JP2001018862A - 履 帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シール機能と外側リンク部、ブッシュに対す
る付勢力とを別部材で分担することにより、シール性能
を維持すると共に、走行安定性等を向上する。 【解決手段】 シール装置２１は、外側リンク部９とブ
ッシュ１１との間をシールする環状シール２２と、外側
リンク部９とブッシュ１１とを互いに離間する方向に付
勢し、両者間のスラスト荷重を受承する圧縮コイルばね
２３とを別部材に設ける構成としている。これにより、
外側リンク部９、ブッシュ１１間のスラスト荷重は、圧
縮コイルばね２３によって全て受承されるから、環状シ
ール２２を軟質の弾性材料により形成でき、シール性能
を向上することができる。また、圧縮コイルばね２３に
よって外側リンク部９とブッシュ１１とに回動方向に抵
抗力を与えて、履帯のばたつきを防止することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成
されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成された
左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内
側リンク部間に設けられ左，右方向の両端側が前記外側
リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシ
ュ内に挿入して設けられ左，右方向の両端側が前記外側
リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記各トラ
ックリンクの外側リンク部の凹み部とブッシュの端面と
の間に設けられたシール装置とを備えている。

【０００３】上述したシール装置として、種々の構成の
ものが提案されているが、実公昭５１−４１３０９号公
報に示される断面略Ｗ字状の環状シールが一般的に用い
られ、この環状シールの側面が対接するトラックリンク
の外側リンク部の凹み部とブッシュの端面とに、シール
面を構成している。また、上述した公知例には、シール
性をさらに向上させるために、前述した断面略Ｗ字状の
環状シールの両側に耐摩耗性のプレートを設け、この耐
摩耗性のプレートと対接するトラックリンクの外側リン
ク部の凹み部とブッシュの端面とに、シール面を構成し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、この
種の装軌式車両は、盗難防止のために、作業現場から管
理可能な場所に移動させることが必要になってきた。そ
の結果、装軌式車両は、必要以上に自走することになる
ので、トラックリンクとブッシュとの間に挿嵌したシー
ルに多大な摺動抵抗が作用し、前述した従来技術のシー
ルでは、そのシール性能が短期間で低下してしまい、長
寿命化を得ることができないという問題がある。

【０００５】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたもので、本発明の目的は、シール機能と外側リ
ンク部、ブッシュに対する付勢力とを別部材で分担する
ことにより、長期に亘り安定したシール性能を維持で
き、波打ち等を防止して騒音の発生を低減することがで
きるようにした履帯を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による履帯は、長
手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向
他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結さ
れる左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンク
の内側リンク部間に設けられ、左，右方向の両端側が前
記外側リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記
ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が
前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前
記各トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に
位置して前記連結ピンの外周側に設けられたシール装置
とからなる。

【０００７】そして、上述した従来技術による課題を解
決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴
は、シール装置は、弾性材料により環状に形成され外側
リンク部の内側端面とブッシュの端面との間に位置して
締代をもって配設された環状シールと、前記環状シール
とは別部材で、かつ前記環状シールよりも大きな弾性率
をもった弾性材料からなり、外側リンク部の内側端面と
ブッシュの端面との間に位置し互いに離間する方向に付
勢して配設された付勢部材とによって構成したことにあ
る。

【０００８】このように構成したことにより、トラック
リンクに左，右方向の荷重（以下、スラスト荷重とい
う）が作用した場合には、付勢部材が外側リンク部とブ
ッシュとの間でこのスラスト荷重を受承するから、環状
シールの弾性率を大きくする必要がなく、この環状シー
ルを軟質の弾性材料により形成できる。これにより、環
状シールは、外側リンク部の内側端面、ブッシュの端面
に対する面圧を下げることができ、摺動抵抗が低減する
から、シール性能を長期に亘って維持することができ
る。また、付勢部材は、大きな弾性率（ばね定数）をも
って外側リンク部とブッシュを付勢し、この外側リンク
部とブッシュとが相対的に回動しようとするときに回動
方向に大きな抵抗力を与えているから、走行時に駆動輪
と遊動輪との間で各トラックリンク間の連結部分が折れ
曲がる事態を防止でき、履帯のばたつき（波打ち）を防
止することができる。

【０００９】請求項２の発明によると、付勢部材は、環
状シールよりも径方向の内側に配置したことにある。こ
れにより、付勢部材は、環状シールによって密閉された
空間に配置されるから、この空間に土砂等の異物が侵入
することはなく、付勢部材、外側リンク部の内側端面、
ブッシュの端面等が早期に摩耗するのを防止できる。ま
た、前記空間への雨水の浸入も防止できるため、雨水に
よる付勢部材の腐食（錆）を防止することができる。

【００１０】請求項３の発明によると、付勢部材は、連
結ピンの周囲で巻回された圧縮コイルばねである。

【００１１】請求項４の発明によると、圧縮コイルばね
は、その両端部を外側リンク部とブッシュとに係合さ
せ、外側リンク部とブッシュとの相対回転を弾性的に抑
える構成としたことにある。これにより、走行時に履帯
のばたつきの原因となるトラックリンク間の連結部分の
折れが生じようとした場合には、外側リンク部とブッシ
ュ（内側リンク部）に係合している圧縮コイルばねがね
じり方向に付勢力を発生するから、このトラックリンク
間の連結部分の折れ曲がりを抑制することができる。

【００１２】請求項５の発明によると、付勢部材は、ほ
ぼＵ字状の横断面形状を有するＵ字状ばねとして形成
し、前記Ｕ字状ばねの両開口端側を外側リンク部の内側
端面、ブッシュの端面にそれぞれ当接したことにある。

【００１３】請求項６の発明によると、付勢部材は、外
側リンク部の内側端面に当接した第１の皿ばねと、前記
第１の皿ばねに対面して配置されブッシュの端面に当接
した第２の皿ばねとによって構成したことにある。これ
により、付勢部材として一般に市販されている安価な皿
ばねを利用することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
履帯を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図
面に従って詳細に説明する。

【００１５】まず、図１ないし図６は本発明の第１の実
施の形態を示すに、１は油圧ショベルの下部走行体で、
この下部走行体１は、前，後方向に伸長した左，右のサ
イドフレーム２Ａ（一方のみ図示）等を備えたトラック
フレーム２と、このトラックフレーム２のサイドフレー
ム２Ａ両端側にそれぞれ設けられた遊動輪３、駆動輪４
と、この遊動輪３、駆動輪４間に巻回された後述の履帯
７とによって大略構成されている。

【００１６】また、トラックフレーム２のサイドフレー
ム２Ａには、履帯７をサイドフレーム２Ａの上側で案内
する上ローラ５と、履帯７をサイドフレーム２Ａの下側
で案内する複数の下ローラ６，６，…とが設けられてい
る。

【００１７】７は遊動輪３と駆動輪４との間に巻回して
設けられた履帯で、この履帯７は、図２、図３に示す如
く、後述のトラックリンク８、ブッシュ１１、連結ピン
１２およびシュー１３等によって構成されている。そし
て、履帯７は、各トラックリンク８の連結部分に位置す
るブッシュ１１が駆動輪４に噛合し、この状態で駆動輪
４が回転駆動されることにより、遊動輪３と駆動輪４と
の間で周回動作を行うものである。

【００１８】８，８，…は左，右方向に対向して配設さ
れ互いに無端状に連結された左，右のトラックリンク
で、このトラックリンク８は、履帯７の長手方向に沿っ
て伸長している。そして、トラックリンク８の長手方向
の一側には、外側リンク部９が形成され、この外側リン
ク部９には、図４、図５に示す如く連結ピン１２が挿嵌
されるピン挿嵌穴９Ａと、ピン挿嵌穴９Ａからブッシュ
１１側に向けて拡径し後述のシール装置２１が装着され
るシール装着穴９Ｂと、該シール装着穴９Ｂの奥部に位
置して前記ピン挿嵌穴９Ａとシール装着穴９Ｂとの間の
内側端面９Ｃとが段付穴となって形成されている。

【００１９】また、トラックリンク８の長手方向の他側
には、内側リンク部１０が形成され、この内側リンク部
１０には、ブッシュ１１が挿嵌されるブッシュ挿嵌穴１
０Ａが形成されている。

【００２０】１１は各トラックリンク８の内側リンク部
１０間に設けられ、内周側に連結ピン１２が挿入される
ブッシュで、このブッシュ１１は、各内側リンク部１０
のブッシュ挿嵌穴１０Ａ内に圧入状態で挿嵌されてい
る。また、ブッシュ１１の左，右の両端側はシール装着
穴９Ｂ内に挿入され、その端面１１Ａ，１１Ａは外側リ
ンク部９の内側端面９Ｃに隙間をもって対面している。

【００２１】１２は隣り合うトラックリンク８，８を互
いに回動可能に連結した連結ピンで、この連結ピン１２
は、ブッシュ１１内に微小な隙間をもって挿入され、そ
の左右方向の両端側は、外側リンク部９のピン挿嵌穴９
Ａ内に圧入状態で挿嵌されている。また、連結ピン１２
とブッシュ１１との間の隙間内には、グリース等の潤滑
油が充填され、この潤滑油は連結ピン１２をブッシュ１
１に対して円滑に相対回転させるものである。

【００２２】１３は左，右のトラックリンク８，８に設
けられた金属板からなるシューで、このシュー１３は、
図４に示す如く、各トラックリンク８の外側（履帯７の
外周側）にボルト（図示せず）等によって固着され、
左，右のトラックリンク８，８を一体に連結すると共
に、履帯７の接地面を構成している。

【００２３】２１，２１はトラックリンク８の外側リン
ク部９とブッシュ１１との間に位置して連結ピン１２の
外周側に設けられた本実施の形態によるシール装置で、
このシール装置２１は、後述する環状シール２２と圧縮
コイルばね２３とによって構成されている。

【００２４】２２は外側リンク部９のシール装着穴９Ｂ
内に設けられた環状シールで、この環状シール２２は、
後述の理由により柔軟性をもったシール性能を発揮する
ように、例えばウレタンゴム、ニトリルゴム等の軟質弾
性樹脂材料を用いることによって、横断面形状がほぼＭ
字状ないしＷ字状の環状体として形成されている。

【００２５】ここで、環状シール２２は、図６に示す如
く、外側リンク部９の内側端面９Ｃに締代をもって当接
した左側の環状部２２Ａと、ブッシュ１１の端面１１Ａ
に締代をもって摺接した右側の環状部２２Ｂと、これら
の環状部２２Ａ，２２Ｂ間に形成され環状部２２Ａ，２
２Ｂ間で撓み変形する中間連結部２２Ｃと、前記右側の
環状部２２Ｂの径方向外側に一体形成され、外側リンク
部９のシール装着穴９Ｂとブッシュ１１の外周との間を
シールするシール突部２２Ｄとによって構成されてい
る。

【００２６】２３は連結ピン１２の周囲で巻回され外側
リンク部９とブッシュ１１との間に設けられた付勢部材
としての圧縮コイルばねで、この圧縮コイルばね２３
は、環状シール２２と別部材で、かつ環状シール２２よ
りも径方向の内側に配置され、これにより、外部と遮断
された密閉空間内に配置されている。ここで、圧縮コイ
ルばね２３は、環状シール２２よりも大きな弾性率（ば
ね定数）をもったばね鋼等からなり、外側リンク部９の
内側端面９Ｃとブッシュ１１の端面１１Ａとの間に位置
し互いに離間する方向に付勢して配設されている。

【００２７】そして、シール装置２１は、環状シール２
２と圧縮コイルばね２３とが別部材に配設され、環状シ
ール２２は外側リンク部９とブッシュ１１との間でシー
ル性を発揮し、圧縮コイルばね２３は外側リンク部９と
ブッシュ１１とを互いに離間する方向に付勢すると共
に、外側リンク部９とブッシュ１１（内側リンク部１
０）との間の左，右方向の荷重、即ちスラスト荷重を受
承する。

【００２８】このように、環状シール２２と圧縮コイル
ばね２３の機能が分担され、圧縮コイルばね２３はスラ
スト荷重を受承することができるから、環状シール２２
は、スラスト荷重を受承しうる構成とする必要がなく、
外側リンク部９の内側端面９Ｃ、ブッシュ１１の端面１
１Ａに対してシール性を発揮するのに適するように小さ
な弾性率、即ち軟質な弾性材料から形成することができ
る。

【００２９】また、圧縮コイルばね２３は、大きな弾性
率をもって形成され、外側リンク部９の内側端面９Ｃ、
ブッシュ１１の端面１１Ａに対して強く押付けられてい
るから、外側リンク部９とブッシュ１１とが連結ピン１
２を介して相対的に回動しようとした場合に、回動方向
に大きな抵抗力を与える。これにより、走行時に遊動輪
３と駆動輪４との間で各トラックリンク８の連結部分が
折れ曲がることにより発生する履帯７のばたつき（波打
ち）を防止することができる。

【００３０】なお、２４は下部走行体１上に旋回可能に
搭載された上部旋回体、２５はこの上部旋回体の前側に
俯仰動可能に設けられた作業装置を示している。

【００３１】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、路上走行時には走行モータ
（図示せず）によって駆動輪４を回転駆動することによ
り、履帯７を遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作さ
せ、これにより車体を走行させる。

【００３２】このように履帯７が周回動作を行うときに
は、シール装置２１の環状シール２２が、トラックリン
ク８の外側リンク部９とブッシュ１１との間をシール
し、これによってブッシュ１１と連結ピン１２との間に
土砂等の異物が侵入するのを遮断する共に、両者間の隙
間に充填したグリースの漏洩を防止している。

【００３３】また、シール装置２１の圧縮コイルばね２
３は、外側リンク部９とブッシュ１１とを互いに離間す
る方向に付勢しているから、外側リンク部９と内側リン
ク部１０との接触による異音の発生を防止している。ま
た、外側リンク部９とブッシュ１１との間のスラスト荷
重を受承しているから、このスラスト荷重から環状シー
ル２２を保護すると共に、外側リンク部９、ブッシュ１
１が相対的に回動するときにに大きな抵抗力を与え、履
帯７のばたつきを防止し、走行安定性を向上している。

【００３４】かくして、本実施の形態によれば、シール
装置２１は、外側リンク部９とブッシュ１１との間をシ
ールする環状シール２２と、外側リンク部９とブッシュ
１１とを互いに離間する方向に付勢し、両者間のスラス
ト荷重を受承する圧縮コイルばね２３とを別部材に設け
ている。従って、外側リンク部９とブッシュ１１との間
に発生するスラスト荷重は、圧縮コイルばね２３によっ
て全て受承することができるから、環状シール２２を軟
質の弾性材料から形成することができ、疲労による塑性
変形、早期摩耗等を防止して環状シール２２によるシー
ル性能を長期に亘って維持することができる。

【００３５】また、圧縮コイルばね２３は、外側リンク
部９とブッシュ１１とが相対的に回動するときに回動方
向に大きな抵抗力を与えることができるから、履帯７の
ばたつきを防止することができ、走行安定性を向上して
信頼性を高めることができる。しかも、外側リンク部９
とブッシュ１１との接触を防止でき、履帯７が走行する
ときの静粛性を高めることができる。

【００３６】さらに、圧縮コイルばね２３は、環状シー
ル２２よりも径方向の内側に配置しているから、圧縮コ
イルばね２３を密閉された空間に配置することができ、
土砂等の異物によって圧縮コイルばね２３、外側リンク
部９の内側端面９Ｃ、ブッシュ１１の端面１１Ａ等が早
期に摩耗するのを防止して、シール性能を維持し、寿命
を向上することができる。また、ばね鋼からなる圧縮コ
イルばね２３を雨水等から保護することができ、錆等の
腐食による劣化を防止することができる。

【００３７】一方、環状シール２２と圧縮コイルばね２
３とは別部材に設けたので、両者を安価に製造、または
市販部品を用いることができ、シール装置２１の構成を
簡略化して、コストの低減を図ることができる。

【００３８】次に、図７および図８は本発明の第２の実
施の形態を示すに、本実施の形態の特徴は、圧縮コイル
ばねは、その両端部を外側リンク部とブッシュとに係合
させ、外側リンク部とブッシュとの相対回転を弾性的に
抑える構成としたことにある。なお、本実施の形態で
は、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一
の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００３９】３１はトラックリンク、３２はトラックリ
ンク３１の外側リンク部で、この外側リンク部３２は、
第１の実施の形態で述べた外側リンク部９とほぼ同様
に、ピン挿嵌穴３２Ａ、シール装着穴３２Ｂ、内側端面
３２Ｃからなる段付穴が形成されている。しかし、本実
施の形態による外側リンク部３２は、内側端面３２Ｃに
後述する圧縮コイルばね４２の一方の掛け止め部４２Ａ
が係合する係合溝３２Ｄが形成されている点で、第１の
実施の形態による外側リンク部９と相違している。

【００４０】３３は本実施の形態によるブッシュで、こ
のブッシュ３３は、第１の実施の形態で述べたブッシュ
１１とほぼ同様に構成されているものの、ブッシュ３３
の端面３３Ａには、外側リンク部３２の係合溝３２Ｄに
対応して圧縮コイルばね４２の他方の掛け止め部４２Ａ
が係合する係合溝３３Ｂが形成されている。

【００４１】４１は本実施の形態によるシール装置、４
２は第１の実施の形態による圧縮コイルばね２３に代え
て用いられた圧縮コイルばねで、この圧縮コイルばね４
２は、第１の実施の形態による圧縮コイルばね２３とほ
ぼ同様に、環状シール２２と別部材に配置され、外側リ
ンク部３２とブッシュ３３とを互いに離間する方向に付
勢している。しかし、本実施の形態による圧縮コイルば
ね４２には、図８に示す如く、その両端部を軸方向に折
れ曲げることにより掛け止め部４２Ａ，４２Ａが形成さ
れている。

【００４２】ここで、圧縮コイルばね４２は、各トラッ
クリンク３１が真直に延びた状態でねじり方向に自由状
態となるように、一方の掛け止め部４２Ａが外側リンク
部３２の係合溝３２Ｄに係合し、他方の掛け止め部４２
Ａがブッシュ３３の係合溝３３Ｂに係合している。これ
により、圧縮コイルばね４２は、各トラックリンク３１
の連結部分が折れ曲がったとき、即ち外側リンク部３２
とブッシュ３３とが相対的に回動したときには、ねじれ
を生じてトラックリンク３１間の折れ曲がり（回動）を
戻すねじり方向（周方向）に付勢力を発生するものであ
る。

【００４３】かくして、このように構成された本実施の
形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様
の作用効果を得ることができるが、特に、本実施の形態
では、圧縮コイルばね４２のねじり方向の付勢力を利用
し、各トラックリンク３１の連結部分の折れ曲がりを抑
制することができるから、走行時における履帯７のばた
つきを確実に防止することができ、走行時の騒音を低減
することができる。

【００４４】次に、図９は本発明の第３の実施の形態を
示すに、本実施の形態の特徴は、付勢部材をほぼＵ字状
の横断面形状を有するＵ字状ばねとして形成し、Ｕ字状
ばねの両開口端側を外側リンク部の内側端面、ブッシュ
の端面にそれぞれ当接する構成としたことにある。な
お、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００４５】５１は本実施の形態によるシール装置で、
このシール装置５１は、ほぼ「く」字状の横断面形状を
有する環状体として形成された環状シール５２と、外側
リンク部９とブッシュ１１とを互いに離間する方向に付
勢して配設されたＵ字状ばね５３とによって構成され、
前記環状シール５２とＵ字状ばね５３とは別部材に配設
されている。

【００４６】ここで、５２は環状シールで、この環状シ
ール５２は、外側リンク部９の内側端面９Ｃに締代をも
って当接した左側の環状部５２Ａと、ブッシュ１１の端
面１１Ａに締代をもって摺接した右側の環状部５２Ｂ
と、外側リンク部９のシール装着穴９Ｂに当接した周面
部５２Ｃと、前記右側の環状部５２Ｂから径方向内向き
に延び、ブッシュ１１の端面１１Ａに締代をもって摺接
した縮径部５２Ｄとによって構成されている。

【００４７】５３は環状シール５２よりも径方向の内側
に配置され、ほぼＵ字状ないしＶ字状の横断面形状を有
するＵ字状ばねで、このＵ字状ばね５３は、径方向外向
きに開口するように形成され、左側の開口端部５３Ａが
外側リンク部９の内側端面９Ｃに当接し、右側の開口端
部５３Ｂがブッシュ１１の端面１１Ａに摺動可能に当接
している。

【００４８】かくして、このように構成された本実施の
形態においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作
用効果を得ることができる。

【００４９】次に、図１０は本発明の第４の実施の形態
を示すに、本実施の形態の特徴は、付勢部材を外側リン
ク部の内側端面に当接した第１の皿ばねと、第１の皿ば
ねに対面して配置されブッシュの端面に当接した第２の
皿ばねとによって構成したことにある。なお、本実施の
形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５０】６１は本実施の形態によるシール装置で、
このシール装置６１は、ほぼ「く」字状の横断面形状を
有する環状体として形成された環状シール６２と、外側
リンク部９とブッシュ１１とを互いに離間する方向に付
勢して配設された第１の皿ばね６３、第２の皿ばね６４
とによって構成され、前記環状シール６２と皿ばね６
３，６４とは別部材に配設されている。

【００５１】ここで、６２は環状シールで、この環状シ
ール６２は、外側リンク部９の内側端面９Ｃに締代をも
って当接した左側の環状部６２Ａと、ブッシュ１１の端
面１１Ａに締代をもって摺接した右側の環状部６２Ｂ
と、外側リンク部９のシール装着面９Ｂに当接した周面
部６２Ｃと、前記右側の環状部６２Ｂから径方向内向き
に延び、ブッシュ１１の端面１１Ａに締代をもって摺接
した縮径部６２Ｄとによって構成されている。

【００５２】６３は外側リンク部９の内側端面９Ｃに当
接した第１の皿ばね、６４はこの第１の皿ばね６３に対
面し、ブッシュ１１の端面１１Ａに当接した第２の皿ば
ねで、これら第１の皿ばね６３と第２の皿ばね６４と
は、小径側が互いに当接し、横断面形状が径方向外側に
向けて開口するＶ字状となっている。

【００５３】かくして、このように構成された本実施の
形態においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作
用効果を得ることができるが、特に、本実施の形態で
は、付勢部材として一般に市販されている安価な皿ばね
６３，６４を用いることができるから、コストを低減す
ることができる。

【００５４】なお、第１、第２の実施の形態では、シー
ル装置２１，４１は横断面がほぼＭ字状の環状シール２
２と圧縮コイルばね２３，４２とによって構成し、第３
の実施の形態では、シール装置５１は横断面「く」字状
の環状シール５２と横断面ほぼＵ字状のＵ字状ばね５３
とによって構成し、第４の実施の構成では、シール装置
６１は横断面「く」字状の環状シール６２と２枚の皿ば
ね６３，６４とによって構成した場合を例に挙げて説明
したが、本発明はこれらの組合せに限るものではなく、
適宜組合せを変更して用いてもよい。

【００５５】また、各実施の形態では、履帯として油圧
ショベルの履帯を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、油圧クレーン等の履帯にも広く適用できるも
のである。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、シール装置は、弾性材料により環状に形成され外
側リンク部の内側端面とブッシュの端面との間に位置し
て締代をもって配設された環状シールと、前記環状シー
ルとは別部材で、かつ前記環状シールよりも大きな弾性
率をもった弾性材料からなり、前記外側リンク部の内側
端面とブッシュの端面との間に位置し互いに離間する方
向に付勢して配設された付勢部材とによって構成してい
る。これにより、トラックリンクにスラスト荷重が作用
した場合には、外側リンク部とブッシュとの間で付勢部
材がこのスラスト荷重を受承するから、環状シールは弾
性率を大きくする必要がなく、この環状シールを軟質の
弾性材料により形成することができる。この結果、外側
リンク部の内側端面、ブッシュの端面に対する環状シー
ルの面圧を下げることができ、摺動抵抗を低減すること
ができるから、この環状シールのシール性能を長期に亘
って維持することができ、耐久性や寿命を向上し、信頼
性を高めることができる。

【００５７】また、付勢部材は、大きな弾性率をもって
外側リンク部とブッシュを付勢し、この外側リンク部と
ブッシュとが相対的に回動しようとするときに大きな抵
抗力を与えているから、走行時に駆動輪と遊動輪との間
で各トラックリンク間の連結部分が折れ曲がる事態を防
止でき、履帯のばたつきを防止して、走行時の騒音を低
減することができる。

【００５８】請求項２の発明によれば、付勢部材は、環
状シールよりも径方向の内側に配置しているから、付勢
部材を環状シールによって密閉された空間に配置するこ
とができ、土砂等の異物によって付勢部材、外側リンク
部の内側端面、ブッシュの端面等が早期に摩耗するのを
防止することができる。また、前記空間内に雨水が浸入
するのを阻止できるので、付勢部材が錆等で腐食するの
を防止でき、付勢部材の寿命を延ばすことができる。

【００５９】請求項４の発明によれば、圧縮コイルばね
は、その両端部を外側リンク部とブッシュとに係合さ
せ、外側リンク部とブッシュとの相対回転を弾性的に抑
える構成としているから、走行時に履帯のばたつきの原
因となるトラックリンク間の連結部分の折れが生じよう
とした場合には、外側リンク部とブッシュ（内側リンク
部）に係合している圧縮コイルばねがねじり方向に付勢
力を発生するから、このトラックリンク間の連結部分の
折れ曲がりを抑制することができ、より一層走行時の騒
音を低減することができる。

【００６０】請求項６の発明によれば、付勢部材は、外
側リンク部の内側端面に当接した第１の皿ばねと、前記
第１の皿ばねに対面して配置されブッシュの端面に当接
した第２の皿ばねとによって構成しているから、付勢部
材として一般に市販されている安価な皿ばねを利用する
ことができ、コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧シ
ョベルを示す外観図である。

【図２】図１中の履帯の要部を拡大して示す正面図であ
る。

【図３】各トラックリンク間の連結部分を示す図２中の
矢示 III−III 方向からみた一部破断の平面図である。

【図４】各トラックリンク間の連結部分を示す図３中の
矢示IV−IV方向からみた拡大断面図である。

【図５】図４中のシール装置を外側リンク部、内側リン
ク部、ブッシュ、連結ピンの一部と一緒に拡大して示す
要部拡大断面図である。

【図６】図５中のシール装置等を拡大して示す要部拡大
断面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態によるシール装置を
外側リンク部、内側リンク部、ブッシュ、連結ピンの一
部と一緒に拡大して示す要部拡大断面図である。

【図８】図７中のシール装置等を拡大して示す要部拡大
断面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態によるシール装置等
を拡大して示す要部拡大断面図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態によるシール装置
等を拡大して示す要部拡大断面図である。

【符号の説明】

７ 履帯 ８，３１ トラックリンク ９，３２ 外側リンク部 ９Ｃ，３２Ｃ 内側端面 １０ 内側リンク部 １１，３３ ブッシュ １１Ａ，３３Ａ 端面 １２ 連結ピン ２１，４１，５１，６１ シール装置 ２２，５２，６２ 環状シール ２３，４２ 圧縮コイルばね（付勢部材） ４２Ａ 掛け止め部 ５３ Ｕ字状ばね（付勢部材） ６３ 第１の皿ばね（付勢部材） ６４ 第２の皿ばね（付勢部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向一側に外側リンク部が形成され
   ると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互い
   に無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記
   各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右
   方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置された
   ブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，
   右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結され
   た連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部と
   ブッシュとの間に位置して前記連結ピンの外周側に設け
   られたシール装置とからなる履帯において、 前記シール装置は、弾性材料により環状に形成され前記
   外側リンク部の内側端面とブッシュの端面との間に位置
   して締代をもって配設された環状シールと、前記環状シ
   ールとは別部材で、かつ前記環状シールよりも大きな弾
   性率をもった弾性材料からなり、前記外側リンク部の内
   側端面とブッシュの端面との間に配設され外側リンク部
   とブッシュとを互いに離間する方向に付勢する付勢部材
   とによって構成したことを特徴とする履帯。
2. 【請求項２】 前記付勢部材は、前記環状シールよりも
   径方向の内側に配置してなる請求項１に記載の履帯。
3. 【請求項３】 前記付勢部材は、前記連結ピンの周囲で
   巻回された圧縮コイルばねである請求項１または２に記
   載の履帯。
4. 【請求項４】 前記圧縮コイルばねは、その両端部を前
   記外側リンク部とブッシュとに係合させ、前記外側リン
   ク部とブッシュとの相対回転を弾性的に抑える構成とし
   てなる請求項３に記載の履帯。
5. 【請求項５】 前記付勢部材は、ほぼＵ字状の横断面形
   状を有するＵ字状ばねとして形成し、前記Ｕ字状ばねの
   両開口端側を前記外側リンク部の内側端面、ブッシュの
   端面にそれぞれ当接してなる請求項１または２に記載の
   履帯。
6. 【請求項６】 前記付勢部材は、前記外側リンク部の内
   側端面に当接した第１の皿ばねと、前記第１の皿ばねに
   対面して配置され前記ブッシュの端面に当接した第２の
   皿ばねとによって構成してなる請求項１または２に記載
   の履帯。