JP2001163275A - 履帯シール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シールの耐久性を高めることができ、シール
性能を長期に亘って良好に安定させることができる履帯
シール装置を提供する。 【解決手段】 履帯シール装置において、ブッシュ２３
の内側端部にテーパ面２９を形成し、各トラックリンク
における外側リンク部２０の凹み部２６とブッシュ２３
との間に、前記ブッシュ２３のテーパ面２９に対接する
テーパ面３０を有するシール体３１と、このシール体３
１と前記凹み部２６の底面との間に位置する弾性体３２
とを設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯シ
ール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成
されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成された
左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内
側リンク部間に設けられ左，右方向の両端側が前記外側
リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシ
ュ内に挿入して設けられ左，右方向の両端側が前記外側
リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記各トラ
ックリンクの外側リンク部の凹み部とブッシュの端面と
の間に設けられたシール装置とを備えている。

【０００３】上述したシール装置として、種々の構成の
ものが提案されているが、実公昭５１−４１３０９号公
報に示される断面略Ｗ字状の環状シールが一般的に用い
られ、この環状シールの側面が対接するトラックリンク
の外側リンク部の凹み部とブッシュの端面とに、シール
面を構成している。また、上述した公知例には、シール
性を更に向上させるために、前述した断面略Ｗ字状の環
状シールの両側に耐摩耗性のプレートを設け、この耐摩
耗性のプレートと対接するトラックリンクの外側リンク
部の凹み部とブッシュの端面とに、シール面を構成して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、この
種の装軌式車両は、盗難防止のために、作業現場から管
理可能な場所に移動させることが必要になってきたた
め、装軌式車両は、必要以上に自走することになった。
その結果、トラックリンクとブッシュとの間に挿嵌した
シールに多大な摺動抵抗が作用したり、規定以上の荷重
が作用する機会が、従来よりも増大してきた。これによ
り、前述した従来技術のシールでは、そのシール機能が
短期間で低下してしまい、長寿命化を得ることができな
いという問題がある。

【０００５】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
てなされたもので、本発明は、シールの耐久性を高める
ことができ、シール性能を長期に亘って良好に安定させ
ることができる履帯シール装置を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、円筒状のブッシュの両端に
それぞれ一方のトラックリンクの内側リンク部を固定
し、前記ブッシュに連結軸を回動可能に挿入し、前記連
結軸の両端にそれぞれ他方のトラックリンクの外側リン
ク部を固定してなる履帯において、前記ブッシュの内側
端部にテーパ面を形成し、前記各トラックリンクにおけ
る外側リンク部の凹み部とブッシュとの間に、前記ブッ
シュのテーパ面に対接するテーパ面を有するシール体
と、このシール体と前記凹み部の底面との間に位置する
弾性体とを設けたことを特徴とする履帯シール装置にあ
る。

【０００７】また、請求項２の発明は、円筒状のブッシ
ュの両端にそれぞれ一方のトラックリンクの内側リンク
部を固定し、前記ブッシュに連結軸を回動可能に挿入
し、前記連結軸の両端にそれぞれ他方のトラックリンク
の外側リンク部を固定してなる履帯において、前記ブッ
シュの内側端部にテーパ面を形成し、前記各トラックリ
ンクにおける外側リンク部の凹み部とブッシュとの間
に、前記ブッシュのテーパ面に対接するテーパ面を有す
る第１のシール体と、この第１のシール体と前記凹み部
の底面との間に位置する第１の弾性体と、前記ブッシュ
の外周側端面と前記凹み部の底面との間に位置する第２
の弾性体とを設けたことを特徴とする履帯シール装置に
ある。

【０００８】さらに、請求項３の発明は、円筒状のブッ
シュの両端にそれぞれ一方のトラックリンクの内側リン
ク部を固定し、前記ブッシュに連結軸を回動可能に挿入
し、前記連結軸の両端にそれぞれ他方のトラックリンク
の外側リンク部を固定してなる履帯において、前記ブッ
シュの内側端部にテーパ面を形成し、前記各トラックリ
ンクにおける外側リンク部の凹み部とブッシュとの間
に、前記ブッシュのテーパ面に対接するテーパ面を有す
る第１のシール体と、この第１のシール体と前記凹み部
の底面との間に位置する第１の弾性体と、前記ブッシュ
の外周側端面と対接する第２のシール体と、この第２の
シール体と前記凹み部の底面との間に位置する第２の弾
性体とを設けたことを特徴とする履帯シール装置にあ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の履帯シール装置の
実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、
添付図面に従って詳細に説明する。図１は本発明の履帯
シール装置の一実施の形態を備えた油圧ショベルを示す
もので、この図１において、１は油圧ショベルの走行
体、２は走行体１上に旋回可能に設けた旋回体、３は旋
回体２上に前側に設けた運転室、４は旋回体２上の中間
部に設けたエンジン室、５は旋回体２上の後部に設けた
カウンタウエイトである。

【００１０】６は旋回体２の前部に俯仰動可能に設けた
ブーム、７はその操作用の油圧シリンダ、８はブーム６
の先端に回動可能に設けたアーム、９はその操作用の油
圧シリンダ、１０はアーム８の先端に回動可能に設けた
バケット、１１はその操作用の油圧シリンダである。

【００１１】前述した走行体１は、トラックフレーム１
２と、このトラックフレーム１２の側方に張り出した
左，右のサイドフレーム１３（一方のみ図示）と、この
サイドフレーム１３の両端側にそれぞれ設けられた遊動
輪１４、駆動輪１５と、この遊動輪１４と駆動輪１５と
に巻回された履帯１６と、履帯１６をサイドフレーム１
３の上側で案内する上ローラ１７と、履帯１６をサイド
フレーム１３の下側で案内する下ローラ１８とによって
構成されている。

【００１２】図２は図１に示す本発明の履帯シール装置
の一実施の形態を備えた油圧ショベルの走行体を拡大し
て示す横断面図で、この図２において、図１と同符号の
ものは同一部分である。１９は履帯１６を構成する一方
のトラックリンクの内側リンク部、２０は履帯１６を構
成する他方のトラックリンクの外側リンク部、２１は各
トラックリンクに取付けたトラックシューである。

【００１３】２２は各トラックリンクの内側リンク部１
９に設けられたブッシュ挿嵌孔、２３は各内側リンク部
１９のブッシュ挿嵌孔２２内に圧入状態で挿嵌されたブ
ッシュ、２４は一方のトラックリンクの内側リンク部１
９と他方のトラックリンクの外側リンク部２０とを連結
する連結軸で、この連結軸２４は前述したブッシュ２３
内に挿入され、その両端はそれぞれ他方のトラックリン
クの外側リンク部２０の連結軸挿嵌孔２５内に圧入状態
で挿嵌されている。

【００１４】２６は他方のトラックリンクの外側リンク
部２０における内側面に形成された凹み部で、この凹み
部２６はこの凹み部２６内に一部導入するブッシュ２３
の端面２７と連結軸２４の外周面とにより、シール装置
収納のための環状空間を形成する。２８は前述した環状
空間内に収納されたシール装置である。

【００１５】図３は本発明のシール装置の一実施の形態
を備えた履帯連結部を拡大して示す断面図であり、この
図において図２に示す符号と同符号のものは同一部分で
ある。前述したブッシュ２３の内側端面には、テーパ面
２９が形成されている。前述したシール装置２８は、ブ
ッシュ２３における内側端面のテーパ面２９に対接する
テーパ面３０を有し、かつ凹み部２６部分の連結軸２４
に移動可能に設けられた環状のシール体３１と、このシ
ール体３１と凹み部２６の底面との間に設けた環状の弾
性体３２とで構成されている。

【００１６】シール体３１には、エンジニアプラスチッ
ク、含油焼結合金、青銅等の自己潤滑特性を有する材料
が、また弾性体３２には、ばね鋼、ゴム、プラスチック
等の材料が用いられる。前述した連結軸２４とブッシュ
２３との間には、グリース等の潤滑剤が充填されてい
る。

【００１７】次に上述した本発明の履帯シール装置の一
実施の形態の動作を説明する。図３に示す履帯シール装
置の一実施の形態においては、シール体３１は弾性体３
２の弾性力により連結軸２４の内方側に押圧される。こ
れにより、シール体３１のテーパ面３０がブッシュ２３
における内側端面のテーパ面２９に密接し、シール面を
構成すると共に、通常、ブッシュ２３をその軸線が連結
軸２４の軸線と一致するように維持する。

【００１８】そこで、駆動輪１５の歯のブッシュ２３へ
の噛み合いにより、履帯１６が駆動移動されると、履帯
１６を構成する一方のトラックリンクと他方のトラック
リンクとが、連結軸２４回りに相対運動を生じる。

【００１９】このとき、シール体３１のテーパ面３０と
ブッシュ２３における内側端面のテーパ面２９との密接
により構成させるシール面は、相対的な滑りシール面と
して機能する。

【００２０】その結果、内側リンク部１９と外側リンク
部２０との間のすき間を通して入り込む土砂等の異物
は、シール体３１のテーパ面３０とブッシュ２３におけ
る内側端面のテーパ面２９との密接により構成させるシ
ール面、即ち相対的な滑りを生じるシール面の構成によ
り、前述したブッシュ２３と連結軸２４との間への侵入
を抑える。これにより、シール性能が向上する。

【００２１】また、履帯１６の駆動移動時、一方のトラ
ックリンクが他方のトラックリンクに対してその軸線方
向に移動された場合、その相対的な移動は弾性体３２の
弾性力によって許容される。

【００２２】さらに、履帯１６の駆動移動時、一方のト
ラックリンクが他方のトラックリンクに対してその軸線
方向と直角方向に移動された場合、ブッシュ２３はその
軸線が連結軸２４の軸線に対して偏芯するように移動す
る。この時、弾性体３２はシール体３１のテーパ面３０
を介してブッシュ２３を元の位置に戻すように作用す
る。その結果、シール体３１のテーパ面３０とブッシュ
２３における内側端面のテーパ面２９との密接により構
成されるシール面を維持すると共に、ブッシュ２３の内
周面と連結軸２４との接触およびこの接触によるブッシ
ュ２３の損傷等を防止することができる。

【００２３】図４は、本発明の履帯シール装置の他の実
施の形態を示すもので、この図４において、図３に示す
符号と同一符号のものは同一部分もしくは相当する部分
である。この実施の形態は、凹み部２６内における第１
のシール体３１と第１の弾性体３２との外周に、ゴム等
の弾性体で作られた第２のシール体３３を設けたもので
ある。この第２のシール体３３は、その一部がブッシュ
２３の外側端面に密接してシール面を構成し、内側リン
ク部１９と外側リンク部２０との間のすき間を通して、
第１のシール体３１のテーパ面３０とブッシュ２３にお
ける内側端面のテーパ面２９との密接により構成させる
シール面に、土砂等の異物が入り込むことを抑える機能
を果たすものである。また、この第２のシール体３３は
第１の弾性体３２と協動して内側リンク部１９と外側リ
ンク部２０との軸方向の相対的な移動を抑制する機能も
有している。

【００２４】上述した本発明の履帯シール装置の他の実
施の形態によれば、前述した本発明の履帯シール装置の
一実施の形態と同様に、第２のシール体３３と第１のシ
ール体３１とにより形成される２つのシール面により、
内側リンク部１９と外側リンク部２０との間のすき間を
通して入り込む土砂等の異物は、前述したブッシュ２３
と連結軸２４との間の間隙への侵入が抑えられる。これ
により、シール性能を更に向上させることができる。

【００２５】また、履帯１６の駆動移動時、一方のトラ
ックリンクが他方のトラックリンクに対してその軸線方
向に移動された場合、その相対的な移動は第１の弾性体
３２および第２のシール体３３の弾性力によって許容さ
れる。

【００２６】さらに、履帯１６の駆動移動時、一方のト
ラックリンクが他方のトラックリンクに対してその軸線
方向と直角方向に移動された場合、ブッシュ２３はその
軸線が連結軸２４の軸線に対して偏芯するように移動す
る。この時、第１の弾性体３２は第１のシール体３１の
テーパ面３０を介してブッシュ２３を元の位置に戻すよ
うに作用する。その結果、第１のシール体３１のテーパ
面３０とブッシュ２３における内側端面のテーパ面２９
との密接により構成されるシール面を維持すると共に、
ブッシュ２３の内周面と連結軸２４との接触およびこの
接触によるブッシュ２３の損傷等を防止することができ
る。

【００２７】図５は本発明の履帯シール装置の他の実施
の形態を示すもので、この図４において、図３に示す符
号と同一符号のものは同一部分である。この実施の形態
は、凹み部２６内における第１のシール体３１と第１の
弾性体３２との外周に、ブッシュ２３の外側端面に密接
してシール面を構成する第２のシール体３４と、この第
２のシール体３４と凹み部２６の底面との間に位置する
第２の弾性体３５とを設けて構成したものである。

【００２８】第２のシール体３４には、エンジニアプラ
スチック、含油焼結合金、青銅等の自己潤滑特性を有す
る材料が、また第２の弾性体３５には、ばね鋼、ゴム、
プラスチック等の材料が用いられる。

【００２９】上述した第２のシール体３４は、その一部
がブッシュ２３の外側端面に密接してシール面を構成
し、内側リンク部１９と外側リンク部２０との間のすき
間を通して、第１のシール体３１のテーパ面３０とブッ
シュ２３における内側端面のテーパ面２９との密接によ
り構成させるシール面に、土砂等の異物が入り込むこと
を抑える機能を果たすものである。また、この第２のシ
ール体３４は第２の弾性体３５と協動して内側リンク部
１９と外側リンク部２０との軸方向の相対的な移動を抑
制する機能も有している。

【００３０】上述した本発明の履帯シール装置の他の実
施の形態によれば、前述した本発明の履帯シール装置の
他の実施の形態と同様に、第２のシール体３４と第１の
シール体３１とにより形成される２つのシール面によ
り、内側リンク部１９と外側リンク部２０との間のすき
間を通して入り込む土砂等の異物は、前述したブッシュ
２３と連結軸２４との間の間隙への侵入が抑えられる。
これにより、シール性能を更に向上させることができ
る。

【００３１】また、履帯１６の駆動移動時、一方のトラ
ックリンクが他方のトラックリンクに対してその軸線方
向に移動された場合、その相対的な移動は第１の弾性体
３２および第２の弾性体３５の弾性力によって許容され
る。

【００３２】さらに、履帯１６の駆動移動時、一方のト
ラックリンクが他方のトラックリンクに対してその軸線
方向と直角方向に移動された場合、ブッシュ２３はその
軸線が連結軸２４の軸線に対して偏芯するように移動す
る。この時、第１の弾性体３２は第１のシール体３１の
テーパ面３０を介してブッシュ２３を元の位置に戻すよ
うに作用する。その結果、第１のシール体３１のテーパ
面３０とブッシュ２３における内側端面のテーパ面２９
との密接により構成されるシール面を維持すると共に、
ブッシュ２３の内周面と連結軸２４との接触およびこの
接触によるブッシュ２３の損傷等を防止することができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明のシール装置
によれば、ブッシュの端面内側に設けたテーパ面とこの
テーパ面に密接するシール体とこのシール体に背部に設
けた弾性体との構成により、一方のトラックリンクと他
方のトラックリンクとの間で相対的な移動が生じても、
その移動に追随してシール性能を維持することができ
る。その結果、シールの長寿命化が図られると共に、シ
ール交換作業回数も削減され、実用上の効果が期待でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシール装置の一実施の形態を備える油
圧ショベルの正面図である。

【図２】図２は図１に示す本発明の履帯シール装置の一
実施の形態を備えた油圧ショベルの走行体を拡大して示
す横断面図である。

【図３】本発明の履帯シール装置の一実施の形態を備え
た履帯連結部を拡大して示す横断面である。

【図４】本発明の履帯シール装置の他の実施の形態を備
えた履帯連結部を拡大して示す横断面である。

【図５】本発明の履帯シール装置のさらに他の実施の形
態を備えた履帯連結部を拡大して示す横断面である。

【符号の説明】

１ 走行体 １６ 履帯 １９ 内側リンク部 ２０ 外側リンク部 ２３ ブッシュ ２４ 連結軸 ２６ 凹み部 ２８ シール装置 ２９ テーパ面 ３０ テーパ面 ３１ シール体 ３２ 弾性体 ３３ 第２のシール体 ３４ 第２のシール体 ３５ 第２の弾性体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状のブッシュの両端にそれぞれ一方
   のトラックリンクの内側リンク部を固定し、前記ブッシ
   ュに連結軸を回動可能に挿入し、前記連結軸の両端にそ
   れぞれ他方のトラックリンクの外側リンク部を固定して
   なる履帯において、前記ブッシュの内側端部にテーパ面
   を形成し、前記各トラックリンクにおける外側リンク部
   の凹み部とブッシュとの間に、前記ブッシュのテーパ面
   に対接するテーパ面を有するシール体と、このシール体
   と前記凹み部の底面との間に位置する弾性体とを設けた
   ことを特徴とする履帯シール装置。
2. 【請求項２】 円筒状のブッシュの両端にそれぞれ一方
   のトラックリンクの内側リンク部を固定し、前記ブッシ
   ュに連結軸を回動可能に挿入し、前記連結軸の両端にそ
   れぞれ他方のトラックリンクの外側リンク部を固定して
   なる履帯において、前記ブッシュの内側端部にテーパ面
   を形成し、前記各トラックリンクにおける外側リンク部
   の凹み部とブッシュとの間に、前記ブッシュのテーパ面
   に対接するテーパ面を有する第１のシール体と、この第
   １のシール体と前記凹み部の底面との間に位置する第１
   の弾性体と、前記ブッシュの外周側端面と前記凹み部の
   底面との間に位置する第２の弾性体とを設けたことを特
   徴とする履帯シール装置。
3. 【請求項３】 円筒状のブッシュの両端にそれぞれ一方
   のトラックリンクの内側リンク部を固定し、前記ブッシ
   ュに連結軸を回動可能に挿入し、前記連結軸の両端にそ
   れぞれ他方のトラックリンクの外側リンク部を固定して
   なる履帯において、前記ブッシュの内側端部にテーパ面
   を形成し、前記各トラックリンクにおける外側リンク部
   の凹み部とブッシュとの間に、前記ブッシュのテーパ面
   に対接するテーパ面を有する第１のシール体と、この第
   １のシール体と前記凹み部の底面との間に位置する第１
   の弾性体と、前記ブッシュの外周側端面と対接する第２
   のシール体と、この第２のシール体と前記凹み部の底面
   との間に位置する第２の弾性体とを設けたことを特徴と
   する履帯シール装置。