JP3730622B2 - 履帯及び履帯に用いるシール - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯及び履帯に用いるシールに関する。
【０００２】
【背景技術】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成された左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンとを備えている。
【０００３】
この種の従来技術による履帯は、遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を走行用の油圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯を遊動輪と駆動輪との間で周回動作させ、車体を前，後方向等に走行させる。
【０００４】
また、この従来技術による履帯には、走行時にブッシュと連結ピンとの間に土砂等が侵入するのを防止するために、トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に略Ｍ字状の横断面をもった環状のシールを装着したものが知られている（例えば、実開昭４９−１１３３４２号公報等）。
【０００５】
ここで、シールは、外側リンク部の内側端面に当接したリンク側リップ部と、ブッシュの端面に当接したブッシュ側リップ部と、これら各リップ部間を連結した中間連結部とにより構成されるものである。
【０００６】
また、他の従来技術によるシールとしては、ブッシュに当接するブッシュ側リップ部の当接面（以下、シール面という）には、その径方向内側部位となる根元部から外側に離間した位置に尖状部を設ける構成としたものがある（例えば、実開平１−６５７７３号公報等）。
【０００７】
ところで、上述した実開昭４９−１１３３４２号公報に記載された従来技術によるシールは、ブッシュに当接するブッシュ側リップ部を部分的に厚肉に形成することにより、このブッシュ側リップ部の摩耗代を増やし、耐久性を高めるようにしている。
【０００８】
しかし、このような構成のシールに作用する面圧をみると、ブッシュ側リップ部の面圧は、このブッシュ側リップ部の径方向内側寄りの位置で局所的に高くなる傾向にある。このため、前述の如くブッシュ側リップ部を厚く形成したとしても、このブッシュ側リップ部は、面圧の高い部分から摩耗が進行し、シールの耐久性を必ずしも十分に高めることができないという問題がある。
【０００９】
また、ブッシュ側リップ部の面圧を局所的にしか高めることができないため、このブッシュ側リップ部によりシール性を十分に高められないという問題もある。
【００１０】
また、実開平１−６５７７３号公報に記載された他の従来技術によるシールは、ブッシュ側リップ部のシール面に対し、その径方向の内側部位となる根元部から外側に離間した位置に尖状部を突設することにより、ブッシュ側リップ部の面圧を根元部と尖状部の２箇所で大きくし、シール性を高めるようにしている。
【００１１】
しかし、例えば油圧ショベルのステアリング操作時等には、外側リンク部とブッシュとの間のスラスト方向の間隔が一時的に広がるような現象が頻繁に生じる。そして、この場合、シールの尖状部がブッシュから瞬間的に離れてしまい、外部の土砂がシールの尖状部と根元部との間に侵入することがある。そして、このように土砂がシールの尖状部と根元部との間に一度侵入すると、この土砂は両者の間に閉じ込められた状態となり、土砂によってシール面が摩耗し易くなるという問題がある。
【００１２】
また、ブッシュ側リップ部に尖状部を設けたことにより、シールの全体形状が複雑化し、シールの製作時の作業性等が低下するという問題もある。
【００１３】
【発明の開示】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、本発明は、ブッシュとの間に作用する面圧の分布の均一化を図り、シール性、耐久性等を維持できると共に、全体形状を簡略化できるようにした履帯及び履帯に用いるシールを提供することを目的としている。
【００１４】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明による履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に位置して連結ピンの外周側に設けられるシールとにより構成している。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記シールは、前記外側リンク部の内側端面に当接したリンク側リップ部と、前記ブッシュの端面に当接したブッシュ側リップ部と、前記ブッシュ側リップ部とリンク側リップ部との間に位置して両リップ部間を一体に連結し横断面がＶ字状をなす中間連結部とを備え、前記中間連結部は、前記リンク側リップ部の径方向内側端に斜めに連結されたリンク側連結部と、前記ブッシュ側リップ部の径方向内側端に斜めに連結されたブッシュ側連結部とによりＶ字状に構成し、前記リンク側連結部の厚さ寸法よりも、前記ブッシュ側連結部の厚さ寸法を大きく設定し、前記ブッシュ側リップ部の厚さ寸法は、ブッシュ側連結部の厚さ寸法とほぼ等しく設定し、前記リンク側リップ部の厚さ寸法は、リンク側連結部の厚さ寸法とほぼ等しく設定し、前記中間連結部はリンク側連結部とブッシュ側連結部との境界に位置する最大外径部側を前記ブッシュ側リップ部の径方向長さの中間位置よりも径方向の外側に配置する構成としたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、シールをトラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に装着したときには、シールの中間連結部がリンク側リップ部とブッシュ側リップ部との間で圧縮変形することにより、リンク側リップ部、ブッシュ側リップ部を外側リンク部の内側端面、ブッシュの端面にそれぞれ締代をもって当接させ、外側リンク部とブッシュとの間をシールすることができる。
【００１７】
ここで、シールは、ブッシュ側リップ部をリンク側リップ部および中間連結部のリンク側連結部よりも大きな厚さ寸法をもって形成したので、ブッシュ側リップ部の摩耗代を大きく確保できる。また、ブッシュ側連結部をブッシュ側リップ部とほぼ等しい厚さ寸法をもって形成したことにより、ブッシュに当接するブッシュ側リップ部の面圧を均等に高めることができる。
【００１８】
さらに、中間連結部の最大外径部側はブッシュ側リップ部の長さ寸法の中間位置よりも径方向の外側に配置されるから、中間連結部によりブッシュ側リップ部全体をブッシュの端面に向けて均等に押付けることができる。
【００１９】
この場合、本発明は、リンク側リップ部の厚さ寸法とリンク側連結部の厚さ寸法は互いにほぼ等しい大きさに設定している。このように構成したことにより、外側リンク部に当接するリンク側リップ部の面圧を均等化でき、リンク側リップ部のシール性を高めることができる。
【００２０】
また、請求項２の発明は、中間連結部はリンク側連結部とブッシュ側連結部との境界に位置する最大内径部側をブッシュ側リップ部の径方向長さの中間位置よりも径方向の内側に配置する構成としている。このように構成したことにより、中間連結部の最大外径部側と最大内径部側との間の肉厚を確保でき、シールを外側リンク部とブッシュとの間で圧縮したときに中間連結部に生じる弾性力（復元力）を高めることができる。
【００２１】
また、請求項３の発明は、ブッシュ側リップ部はブッシュの端面と当接する当接面を平坦面として形成する構成としている。このように構成したことにより、ブッシュ側リップ部の当接面全体をブッシュに対しほぼ均等な面圧をもって当接させることができる。
【００２２】
さらに、請求項４の発明は、リンク側リップ部は外側リンク部と当接する当接面を平坦面として形成している。このように構成したことにより、リンク側リップ部の当接面全体を外側リンク部に対しほぼ均等な面圧をもって当接させることができる。
【００２３】
一方、請求項５の発明による履帯に用いるシールは、外側リンク部の内側端面に当接したリンク側リップ部と、ブッシュの端面に当接したブッシュ側リップ部と、前記ブッシュ側リップ部とリンク側リップ部との間に位置して両リップ部間を一体に連結し横断面がＶ字状をなす中間連結部とを備え、前記中間連結部は、前記リンク側リップ部の径方向内側端に斜めに連結されたリンク側連結部と、前記ブッシュ側リップ部の径方向内側端に斜めに連結されたブッシュ側連結部とによりＶ字状に構成し、前記リンク側連結部の厚さ寸法よりも、前記ブッシュ側連結部の厚さ寸法を大きく設定し、前記ブッシュ側リップ部の厚さ寸法は、ブッシュ側連結部の厚さ寸法とほぼ等しく設定し、前記リンク側リップ部の厚さ寸法は、リンク側連結部の厚さ寸法とほぼ等しく設定し、前記中間連結部はリンク側連結部とブッシュ側連結部との境界に位置する最大外径部側を前記ブッシュ側リップ部の径方向長さの中間位置よりも径方向の外側に配置する構成としている。
【００２４】
この場合、請求項５の発明は、リンク側リップ部の厚さ寸法とリンク側連結部の厚さ寸法は互いにほぼ等しい大きさに設定する構成としている。
【００２５】
また、請求項６の発明は、中間連結部はリンク側連結部とブッシュ側連結部との境界に位置する最大内径部側をブッシュ側リップ部の径方向長さの中間位置よりも径方向の内側に配置する構成としている。
【００２６】
さらに、請求項７の発明は、ブッシュ側リップ部はブッシュと当接する当接面を平坦面として形成している。
【００２７】
請求項８の発明は、リンク側リップ部は外側リンク部と当接する当接面を平坦面として形成する構成としている。
【００２８】
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態による履帯を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７の添付図面に従って詳細に説明する。
【００２９】
ここで、図１ないし図７は本発明の実施の形態を示し、１は油圧ショベルの下部走行体で、この下部走行体１は、前後方向に伸長した左，右のサイドフレーム２Ａ（一方のみ図示）等を備えたトラックフレーム２と、このトラックフレーム２のサイドフレーム２Ａ両端側にそれぞれ設けられた遊動輪３、駆動輪４と、この遊動輪３と駆動輪４との間に巻回された後述の履帯７によって構成されている。
【００３０】
また、トラックフレーム２のサイドフレーム２Ａには、履帯７をサイドフレーム２Ａの上側で案内する１個の上ローラ５と、履帯７をサイドフレーム２Ａの下側で案内する複数の下ローラ６，６，…とが設けられている。
【００３１】
７は遊動輪３と駆動輪４との間に巻回して設けられた履帯で、この履帯７は、後述のトラックリンク８、ブッシュ１１、連結ピン１２およびトラックシュー１３等によって構成されている。そして、履帯７は、各トラックリンク８の連結部分に位置する後述のブッシュ１１が駆動輪４に噛合し、この状態で駆動輪４が回転駆動されることにより、遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作を行うものである。
【００３２】
８，８は左，右方向に対向して配設されて互いに無端状に連結された左，右のトラックリンクで、このトラックリンク８は、履帯７の長手方向に沿って伸長している。そして、トラックリンク８の長手方向一端側には、外側リンク部９が形成されている。この外側リンク部９には、図４、図６に示す如く連結ピン１２が挿嵌されるピン挿嵌穴９Ａと、このピン挿嵌穴９Ａを軸中心としてブッシュ１１と対面する内側面が拡径し後述のシール２１が装着されるシール装着穴９Ｂと、このシール装着穴９Ｂの奥部に位置して前記ピン挿嵌穴９Ａとシール装着穴９Ｂとの間の内側端面９Ｃとが段付穴となって形成されている。
【００３３】
また、トラックリンク８の長手方向他端側には、内側リンク部１０が形成され、この内側リンク部１０には、後述のブッシュ１１が挿嵌されるブッシュ挿嵌穴１０Ａが形成されている。
【００３４】
１１は左，右のトラックリンク８，８の内側リンク部１０間に設けられ、内周側に連結ピン１２が挿入されるブッシュで、このブッシュ１１は、左，右方向の両端側に端面１１Ａ，１１Ａを有している。そして、ブッシュ１１は、各内側リンク部１０のブッシュ挿嵌穴１０Ａ内に圧入状態で挿嵌され、その左，右方向の両端側は外側リンク部９と対向してシール装着穴９Ｂ内に隙間をもって挿入されている。また、ブッシュ１１の端面１１Ａ外周縁側には、全周に亘って円弧状の面取り部１１Ｂが形成されている。
【００３５】
１２は隣り合うトラックリンク８，８間を互いにピン結合した連結ピンで、この連結ピン１２は、ブッシュ１１内に微小な隙間をもって挿入され、その左，右方向の両端側は、外側リンク部９のピン挿嵌穴９Ａ内に圧入状態で嵌合されている。また、この連結ピン１２とブッシュ１１との間の隙間内にはグリース等の潤滑油が充填され、この潤滑油によって連結ピン１２をブッシュ１１に対して円滑に相対回転させる構成となっている。
【００３６】
１３は左，右のトラックリンク８，８に設けられた金属板からなるトラックシューで、このトラックシュー１３は、図２、図３に示す如く各トラックリンク８の外側に複数のボルト１４等を用いて固着され、左，右のトラックリンク８，８を一体に連結すると共に、履帯７の接地面を構成している。
【００３７】
２１，２１は連結ピン１２の外周側に位置して、トラックリンク８の外側リンク部９とブッシュ１１との間に設けられた左，右のシールで、このシール２１は、例えばウレタンゴム、ニトリルゴム等の弾性樹脂材料を用いることにより横断面がＭ字状をなした環状シールとして形成され、自由長状態では図５に示す如く形状を有している。また、このシール２１は、後述のリンク側リップ部２２、ブッシュ側リップ部２３および中間連結部２４により構成されている。
【００３８】
そして、シール２１は、外側リンク部９とブッシュ１１との間に圧縮状態で装着され、ブッシュ１１と連結ピン１２との間に土砂等の異物が侵入するのを遮断すると共に、両者間の隙間内にグリースを封止する構成となっている。
【００３９】
２２は外側リンク部９の内側端面９Ｃに当接したリンク側リップ部で、このリンク側リップ部２２は、図５に示す如く平板状に形成され、ほぼ一定の厚さ寸法Ｔ1を有している。また、リンク側リップ部２２は径方向の長さ寸法がＤ1となり、この長さ寸法Ｄ1は、後述するブッシュ側リップ部２３の長さ寸法Ｄ2よりも僅かに大きく、下記（１）式の関係に設定されている。
【００４０】

【００４１】
そして、リンク側リップ部２２は、その表面側が外側リンク部９の内側端面９Ｃに締代をもって当接する当接面２２Ａとなり、この当接面２２Ａは、外側リンク部９との間を液密にシールするシール面を構成している。ここで、リンク側リップ部２２の当接面２２Ａは、外側リンク部９の内側端面９Ｃと平行をなす平坦面として形成されるものである。
【００４２】
また、リンク側リップ部２２の外周面２２Ｂは、当接面２２Ａの外径端に向けて縮径したテーパ面（円錐面）となっている。また、リンク側リップ部２２は、当接面２２Ａと内周面２２Ｃとの間がほぼ直角をなす角部２２Ｄとなっている。
【００４３】
２３はブッシュ１１の端面１１Ａに当接したブッシュ側リップ部で、このブッシュ側リップ部２３は、平板状に形成されている。そして、ブッシュ側リップ部２３の厚さ寸法Ｔ2は、リンク側リップ部２２の厚さ寸法Ｔ1および後述するリンク側連結部２４Ａ（中間連結部２４）の厚さ寸法Ｔ1′よりも大きく、下記（２）式の関係に設定されている。
【００４４】

【００４５】
そして、ブッシュ側リップ部２３は、その表面側にブッシュ１１の端面１１Ａに締代をもって当接する当接面２３Ａを有し、この当接面２３Ａは、ブッシュ１１との間を液密にシールするシール面を構成している。ここで、ブッシュ側リップ部２３の当接面２３Ａは、ブッシュ１１の端面１１Ａと平行をなす平坦面として形成されている。
【００４６】
また、ブッシュ側リップ部２３の当接面２３Ａ外周側には環状突部２３Ｂが突設されている。そして、この環状突部２３Ｂは、ブッシュ１１の面取り部１１Ｂに対応して横断面が円弧状をなした凹湾曲面２３Ｂ1を有し、この凹湾曲面２３Ｂ1はブッシュ１１との間を当接面２３Ａと共にシールしている。
【００４７】
また、ブッシュ側リップ部２３の外周面２３Ｃは全周に亘って軸方向にストレートに延びたストレート面となっている。さらに、ブッシュ側リップ部２３には、当接面２３Ａと内周面２３Ｄとの間に位置してテーパ状の面取り部２３Ｅが形成されている。
【００４８】
２４はリンク側リップ部２２とブッシュ側リップ部２３との間に位置して両リップ部２２，２３間を一体に連結した中間連結部で、この中間連結部２４は、略Ｖ字状の横断面形状を有している。そして、この中間連結部２４は、リンク側リップ部２２に向けて斜めに縮径して延びリンク側リップ部２２の径方向内側端に連結されたリンク側連結部２４Ａと、このリンク側連結部２４Ａからブッシュ側リップ部２３に向けて斜めに縮径して延びブッシュ側リップ部２３の径方向内側端に連結されたブッシュ側連結部２４Ｂとにより構成されている。
【００４９】
ここで、中間連結部２４のリンク側連結部２４Ａは、図５に示すように、リンク側リップ部２２の厚さ寸法Ｔ1とほぼ等しく、下記（３）式の関係をもって形成されている。
【００５０】

【００５１】
また、ブッシュ側連結部２４Ｂは、ブッシュ側リップ部２３の厚さ寸法Ｔ2とほぼ等しく、下記（４）式の関係をもって形成されている。
【００５２】

【００５３】
従って、ブッシュ側リップ部２３の厚さ寸法Ｔ2とブッシュ側連結部２４Ｂの厚さ寸法Ｔ2′は、リンク側リップ部２２の厚さ寸法Ｔ1とリンク側連結部２４Ａの厚さ寸法Ｔ1′よりも大きく、下記（５）式の関係になっている。
【００５４】

【００５５】
そして、この中間連結部２４は、リンク側連結部２４Ａの外周面２４Ａ1とブッシュ側連結部２４Ｂの外周面２４Ｂ1との境界に位置する最大外径部２４Ｃ側が、ブッシュ側リップ部２３の径方向長さの中間位置となる基準線Ｌ−Ｌよりも径方向の外側に配置されている。
【００５６】
一方、中間連結部２４は、リンク側連結部２４Ａの内周面２４Ａ2とブッシュ側連結部２４Ｂの内周面２４Ｂ2との境界に位置する最大内径部２４Ｄ側が、ブッシュ側リップ部２３の径方向長さの中間位置となる基準線Ｌ−Ｌよりも径方向の内側に配置されている。
【００５７】
２５はリンク側リップ部２２と中間連結部２４との間に設けられたリンク側外周溝で、このリンク側外周溝２５は、リンク側リップ部２２とリンク側連結部２４Ａの外周面２４Ａ1との間に略Ｕ字状または略Ｖ字状の横断面をもった環状溝として形成されている。そして、このリンク側外周溝２５は円弧状の溝底２５Ａを有し、この溝底２５Ａは、ブッシュ側リップ部２３の径方向長さの中間位置（基準線Ｌ−Ｌ）よりも径方向の内側に配置されている。
【００５８】
２６はブッシュ側リップ部２３と中間連結部２４との間に設けられたブッシュ側外周溝で、このブッシュ側外周溝２６は、ブッシュ側リップ部２３とブッシュ側連結部２４Ｂの外周面２４Ｂ1との間に略Ｕ字状または略Ｖ字状の横断面をもった環状溝として形成されている。
【００５９】
そして、このブッシュ側外周溝２６は円弧状の溝底２６Ａを有し、この溝底２６Ａは、ブッシュ側リップ部２３の径方向長さの中間位置（基準線Ｌ−Ｌ）よりも径方向の内側に配置されている。ここで、ブッシュ側外周溝２６の溝底２６Ａは、図５に示すようにリンク側外周溝２５の溝底２５Ａよりも径方向外側寄りに配置され、浅底の溝となっている。
【００６０】
なお、２７は下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体、２８はこの上部旋回体２７の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置である。
【００６１】
本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、路上走行時には走行モータ（図示せず）によって駆動輪４を回転駆動することにより、履帯７を遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作させ、これにより車体を前，後方向等に走行させる。
【００６２】
また、このように履帯７が周回動作を行うときには、シール２１によってトラックリンク８の外側リンク部９とブッシュ１１との間がシールされるから、これによってブッシュ１１と連結ピン１２との間に土砂等の異物が侵入するのを遮断できる共に、両者間の隙間に充填したグリースが外部に漏洩するのを防止することができる。
【００６３】
次に、本実施の形態によるシール２１の面圧を調査するための実験を行った結果、図７に示す特性線図を得ることができた。
【００６４】
なお、この図７では、横軸は、ブッシュ側リップ部２３の当接面２３Ａに生じる面圧を示し、縦軸は、図６に示すブッシュ側リップ部２３の内径端に沿った基準線Ｍ−Ｍ線からの径方向長さを示している。また、図７中の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは図６中の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置に相当している。
【００６５】
そして、この図７の特性線２９からも明らかなように、ブッシュ側リップ部２３の面圧は、当接面２３Ａの径方向内側部位となる点Ａの位置から径方向の外側に向かうに従って徐々に上昇し、点Ｂの位置で最大となることが分かった。そして、点Ｂの位置から点Ｃの位置に至るまでの間は面圧はほぼ一定の大きさＰに保たれると共に、点Ｃの位置から点Ｄの位置に向かうに従って、面圧は緩やかに減少することが分かった。
【００６６】
また、このシール２１を外側リンク部９とブッシュ１１との間で圧縮したときに生じる圧縮荷重を測定した結果、（２．５〜３．５）×１０^４Ｎ（ニュートン）程度になり、後述する比較例の場合よりも増大できることが分かった。
【００６７】
一方、図８、図９に示す比較例によるシール２１′の面圧を調査するための実験を行った結果、図１０に示す特性線図を得ることができた。
【００６８】
ここで、この比較例によるシール２１′は、実施の形態によるシール２１とほぼ同様に、当接面２２Ａ′を有したリンク側リップ部２２′、当接面２３Ａ′をもったブッシュ側リップ部２３′、中間連結部２４′、溝底２５Ａ′を有したリンク側外周溝２５′および溝底２６Ａ′を有したブッシュ側外周溝２６′により構成されている。また、中間連結部２４′は、リンク側連結部２４Ａ′とブッシュ側連結部２４Ｂ′とにより構成され、最大外径部２４Ｃ′と最大内径部２４Ｄ′を有している。
【００６９】
さらに、リンク側リップ部２２′および中間連結部２４′のリンク側連結部２４Ａ′は、それぞれ厚さ寸法Ｔ1，Ｔ1′をもって形成されると共に、ブッシュ側リップ部２３′は、厚さ寸法Ｔ1，Ｔ1′よりも大きな厚さ寸法Ｔ2をもって形成されている。
【００７０】
しかし、このシール２１′は、中間連結部２４′のブッシュ側連結部２４Ｂ′がリンク側連結部２４Ａ′とほぼ等しい厚さ寸法Ｔ1′を有し、ブッシュ側リップ部２３′よりも薄肉に形成されている点で、実施の形態のものとは異なっている。
【００７１】
また、図１０では、横軸がシール２１′のブッシュ側リップ部２３′の当接面２３Ａ′に生じる面圧を示し、縦軸はブッシュ側リップ部２３′の内径端に沿った基準線Ｍ−Ｍからの径方向長さを示している。また、図１０中の点Ａ′，Ｂ′，Ｃ′は図９中の点Ａ′，Ｂ′，Ｃ′に相当している。
【００７２】
そして、この図１０中の特性線３０からも明らかなように、ブッシュ側リップ部２３′の面圧は当接面２３Ａ′の径方向内側部位となる点Ａ′の位置から径方向の外側に向かうに従って上昇し、点Ｂ′の位置で最大となることが分かった。そして、点Ｂ′の位置から点Ｃ′の位置に向かうに従って面圧は急激に下降することが分かった。
【００７３】
また、この比較例では、シール２１′を外側リンク部９とブッシュ１１との間で圧縮したときに生じる圧縮荷重を測定した結果、（１〜２）×１０^４Ｎ（ニュートン）程度になることが分かった。
【００７４】
かくして、本実施の形態では、シール２１は、ブッシュ側リップ部２３の厚さ寸法Ｔ2と中間連結部２４のブッシュ側連結部２４Ｂの厚さ寸法Ｔ2′を、（４）式の如く互いにほぼ等しく形成し、ブッシュ側外周溝２６をリンク側外周溝２５よりも浅底に形成している。
【００７５】
これにより、シール２１を外側リンク部９の内側端面９Ｃとブッシュ１１の端面１１Ａの間に圧縮状態で装着したときに、ブッシュ側リップ部２３の内周部分（内周面２３Ｄ側）とブッシュ側連結部２４Ｂの内周部分（内周面２４Ｂ2側）との協動作用により両者の間で大きなばね力を発生させ、ブッシュ側リップ部２３の面圧が最大となる位置（点Ｂ）を、比較例によるブッシュ側リップ部２３′の面圧が最大となる位置（点Ｂ′）よりも径方向内側にずらすことができる。
【００７６】
この結果、比較例では、シール２１′の当接面２３Ａ′には図９に示す如くＢ′点から矢示ａ′方向へとブッシュ側外周溝２６′の溝底２６Ａ′側に向けて摩耗が進行する。
【００７７】
これに対し実施の形態では、シール２１の当接面２３Ａには図６に示すようにＢ点の位置から矢示ａ方向へとブッシュ側リップ部２３からブッシュ側連結部２４Ｂ側に向けて摩耗を進行させることができ、摩耗代を増やし、シール２１の耐久性、寿命等を高めることができる。
【００７８】
また、シール２１は、前述の如くブッシュ側リップ部２３の面圧を径方向内側（点Ｂ側）で大きくできることにより、外側リンク部９とブッシュ１１との間でシール２１に付加されるスラスト力に抗して外側リンク部９とブッシュ１１を押圧でき、シール２１の耐久性等を高め、ブッシュ側リップ部２３のシール性を高めることができる。
【００７９】
しかも、本実施の形態では、シール２１は、前述の如くブッシュ側外周溝２６を浅底に形成すると共に、中間連結部２４の最大外径部２４Ｃ側をブッシュ側リップ部２３の中間位置（基準線Ｌ−Ｌ）よりも径方向外側に配置する構成としている。
【００８０】
このため、シール２１を外側リンク部９の内側端面９Ｃとブッシュ１１の端面１１Ａとの間に圧縮状態で装着したときには、中間連結部２４によりブッシュ側リップ部２３がブッシュ１１の端面１１Ａから離れる方向に変形するのを抑え、この状態でブッシュ側リップ部２３の当接面２３Ａ全体を図６中の矢示ｂ方向へとブッシュ１１の端面１１Ａに均等に押付けることができる。
【００８１】
この結果、図７に示す特性線２９の如く、点Ｂから点Ｃまでの区間において、ブッシュ側リップ部２３の面圧の均等化を図ることができ、ブッシュ側リップ部２３によるシール性を一層高めることができると共に、当接面２３Ａに局所的な摩耗が発生するのを防止し、シール２１の耐久性を高めることができる。
【００８２】
さらに、本実施の形態では、シール２１は、中間連結部２４のリンク側連結部２４Ａの厚さ寸法Ｔ1′を、（３）式の如くリンク側リップ部２２の厚さ寸法Ｔ1とほぼ等しく設定している。これにより前述したブッシュ側リップ部２３の場合と同様に、リンク側リップ部２２の面圧の分布の均一化を図ることができると共に、当接面２２Ａに局所的な摩耗が生じるのを防止して、リンク側リップ部２２の耐久性等を高めることができる。
【００８３】
一方、本実施の形態では、シール２１は、ブッシュ側リップ部２３の当接面２３Ａを平坦面として形成し、前述の如くブッシュ側リップ部２３の面圧を図６中の点Ｂの１箇所のみで大きくしている。この結果、リンク側リップ部２２と外側リンク部９との間、ブッシュ側リップ部２３の当接面２３Ａとブッシュ１１との間には、従来技術で述べたように外部からの土砂が侵入して閉じ込められるような不具合を解消でき、これによってもシール２１の耐久性を高めることができる。
【００８４】
また、シール２１の当接面２２Ａ，２３Ａには従来技術で述べたような尖状部が不要になり、シール２１の全体形状を簡略化でき、このシール２１の製作時の作業性等を高めることができる。
【００８５】
さらに、シール２１の中間連結部２４は、最大内径部２４Ｄ側をブッシュ側リップ部２３の中間位置よりも径方向内側に配置する構成としたので、中間連結部２４全体を厚さ寸法Ｔ1′をもって肉厚に形成でき、シール２１を外側リンク部９とブッシュ１１との間で圧縮したときに中間連結部２４に生じる弾性力（復元力）をさらに高め、シール２１のシール性を高めることができる。
【００８６】
さらに、シール２１は、リンク側リップ部２２の径方向長さＤ1を、（１）式の如くブッシュ側リップ部２３の径方向長さＤ2よりも僅かに大きく形成すると共に、リンク側リップ部２２の外周面２２Ｂを斜めに傾斜したテーパ面として形成している。この結果、シール２１を外側リンク部９とブッシュ１１との間に装着した状態では、図６に示すようにリンク側リップ部２２の外周側を変形させた状態で、外周面２２Ｂをブッシュ側リップ部２３の外周面２３Ｃと一緒に外側リンク部９のシール装着穴９Ｂの周壁に強く押付けることができ、シール２１のシール性をより一層高めることができる。
【００８７】
なお、実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、油圧クレーン等の装軌式車両にも広く適用できるものである。
【００８８】
【産業上の利用可能性】
以上詳述した如く、本発明によれば、シールを構成するリンク側連結部の厚さ寸法よりもブッシュ側連結部の厚さ寸法を大きく設定し、ブッシュ側リップ部の厚さ寸法をブッシュ側連結部の厚さ寸法とほぼ等しく設定し、リンク側リップ部の厚さ寸法をリンク側連結部の厚さ寸法とほぼ等しく設定すると共に、中間連結部の最大外径部側をブッシュ側リップ部の径方向長さの中間位置よりも径方向の外側に配置する構成としたので、ブッシュ側リップ部とブッシュ側連結部との間で大きなばね力を発生し、ブッシュに当接するブッシュ側リップ部の面圧をこのブッシュ側リップ部の径方向内側部位で増大できると共に、中間連結部によりブッシュ側リップ部全体をブッシュの端面に均等に押付けることができる。
【００８９】
これにより、ブッシュ側リップ部の面圧の均一化を図り、ブッシュ側リップ部のシール性を高めることができると共に、ブッシュ側リップ部の当接面に局部的な摩耗が発生するのを防止でき、ブッシュ側リップ部の耐久性、寿命を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中の履帯を拡大して示す部分斜視図である。
【図３】履帯を図２中の矢示III−III方向からみた一部破断の平面図である。
【図４】図３中の各トラックリンク間の連結部等を拡大して示す部分拡大断面図である。
【図５】図４中のシールを単体で示す拡大断面図である。
【図６】図４中の外側リンク部、ブッシュおよびシール等を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図７】実施の形態によるブッシュ側リップ部の径方向長さと面圧との関係を示す特性線図である。
【図８】比較例によるシールを単体で示す図５と同様の断面図である。
【図９】図８中のシールを外側リンク部とブッシュとの間に装着した状態を示す図６と同様の断面図である。
【図１０】比較例によるブッシュ側リップ部の径方向長さと面圧との関係を示す特性線図である。
【符号の説明】
７ 履帯
８ トラックリンク
９ 外側リンク部
９Ｃ 内側端面
１０ 内側リンク部
１１ ブッシュ
１１Ａ 端面
１２ 連結ピン
２１ シール
２２ リンク側リップ部
２２Ａ，２３Ａ 当接面
２３ ブッシュ側リップ部
２４ 中間連結部
２４Ａ リンク側連結部
２４Ｂ ブッシュ側連結部
２４Ｃ 最大外径部
２４Ｄ 最大内径部
Ｔ 1 ，Ｔ 1 ′，Ｔ 2 ，Ｔ 2 ′ 厚さ寸法

Claims (8)

1. 長手方向一側に外側リンク部（９）が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部（１０）が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンク（８，８）と、前記各トラックリンク（８）の内側リンク部（１０）間に設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部（９）と対向して配置されたブッシュ（１１）と、前記ブッシュ（１１）内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部（９）に嵌合して連結された連結ピン（１２）と、前記トラックリンク（８）の外側リンク部（９）とブッシュ（１１）との間に位置して連結ピン（１２）の外周側に設けられるシール（２１）とからなる履帯において、
   前記シール（２１）は、前記外側リンク部（９）の内側端面（９Ｃ）に当接したリンク側リップ部（２２）と、前記ブッシュ（１１）の端面（１１Ａ）に当接したブッシュ側リップ部（２３）と、前記ブッシュ側リップ部（２３）とリンク側リップ部（２２）との間に位置して両リップ部間を一体に連結し横断面がＶ字状をなす中間連結部（２４）とを備え、
   前記中間連結部（２４）は、前記リンク側リップ部（２２）の径方向内側端に斜めに連結されたリンク側連結部（２４Ａ）と、前記ブッシュ側リップ部（２３）の径方向内側端に斜めに連結されたブッシュ側連結部（２４Ｂ）とによりＶ字状に構成し、
   前記リンク側連結部（２４Ａ）の厚さ寸法（Ｔ 1 ′）よりも、前記ブッシュ側連結部（２４Ｂ）の厚さ寸法（Ｔ 2 ′）を大きく設定し、
   前記ブッシュ側リップ部（２３）の厚さ寸法（Ｔ2）は、ブッシュ側連結部（２４Ｂ）の厚さ寸法（Ｔ2′）とほぼ等しく設定し、
   前記リンク側リップ部（２２）の厚さ寸法（Ｔ1）は、リンク側連結部（２４Ａ）の厚さ寸法（Ｔ1′）とほぼ等しく設定し、
   前記中間連結部（２４）は、リンク側連結部（２４Ａ）とブッシュ側連結部（２４Ｂ）との境界に位置する最大外径部（２４Ｃ）側を前記ブッシュ側リップ部（２３）の径方向長さの中間位置（Ｌ−Ｌ）よりも径方向の外側に配置する構成としたことを特徴とする履帯。
2. 前記中間連結部（２４）はリンク側連結部（２４Ａ）とブッシュ側連結部（２４Ｂ）との境界に位置する最大内径部（２４Ｄ）側をブッシュ側リップ部（２３）の径方向長さの中間位置（Ｌ−Ｌ）よりも径方向の内側に配置してなる請求項１に記載の履帯。
3. 前記ブッシュ側リップ部（２３）は前記ブッシュ（１１）の端面（１１Ａ）と当接する当接面（２３Ａ）を平坦面として形成してなる請求項１に記載の履帯。
4. 前記リンク側リップ部（２２）は前記外側リンク部（９）と当接する当接面（２２Ａ）を平坦面として形成してなる請求項１に記載の履帯。
5. 外側リンク部（９）の内側端面（９Ｃ）に当接したリンク側リップ部（２２）と、ブッシュ（１１）の端面（１１Ａ）に当接したブッシュ側リップ部（２３）と、前記ブッシュ側リップ部（２３）とリンク側リップ部（２２）との間に位置して両リップ部間を一体に連結し横断面がＶ字状をなす中間連結部（２４）とを備え、
   前記中間連結部（２４）は、前記リンク側リップ部（２２）の径方向内側端に斜めに連結されたリンク側連結部（２４Ａ）と、前記ブッシュ側リップ部（２３）の径方向内側端に斜めに連結されたブッシュ側連結部（２４Ｂ）とによりＶ字状に構成し、
   前記リンク側連結部（２４Ａ）の厚さ寸法（Ｔ 1 ′）よりも、前記ブッシュ側連結部（２４Ｂ）の厚さ寸法（Ｔ 2 ′）を大きく設定し、
   前記ブッシュ側リップ部（２３）の厚さ寸法（Ｔ2）は、ブッシュ側連結部（２４Ｂ）の厚さ寸法（Ｔ2′）とほぼ等しく設定し、
   前記リンク側リップ部（２２）の厚さ寸法（Ｔ1）は、リンク側連結部（２４Ａ）の厚さ寸法（Ｔ1′）とほぼ等しく設定し、
   前記中間連結部（２４）は、リンク側連結部（２４Ａ）とブッシュ側連結部（２４Ｂ）との境界に位置する最大外径部（２４Ｃ）側を前記ブッシュ側リップ部（２３）の径方向長さの中間位置（Ｌ−Ｌ）よりも径方向の外側に配置する構成としてなる履帯に用いるシール。
6. 前記中間連結部（２４）はリンク側連結部（２４Ａ）とブッシュ側連結部（２４Ｂ）との境界に位置する最大内径部（２４Ｄ）側をブッシュ側リップ部（２３）の径方向長さの中間位置（Ｌ−Ｌ）よりも径方向の内側に配置してなる請求項５に記載の履帯に用いるシール。
7. 前記ブッシュ側リップ部（２３）は前記ブッシュ（１１）の端面（１１Ａ）と当接する当接面（２３Ａ）を平坦面として形成してなる請求項５に記載の履帯に用いるシール。
8. 前記リンク側リップ部（２２）は前記外側リンク部（９）と当接する当接面（２２Ａ）を平坦面として形成してなる請求項５に記載の履帯に用いるシール。

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