WO2016006689A1

WO2016006689A1 - 作業車両

Info

Publication number: WO2016006689A1
Application number: PCT/JP2015/069916
Authority: WO
Inventors: 藤木　勝美
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2016-01-14
Also published as: JP2016016841A

Abstract

　トレッド変更を容易に行えるようにした作業車両を提供することを技術的課題としている。本願発明の作業車両は、エンジン５を搭載した走行機体２と、走行機体２の下部に設けたトラックフレーム１１７と、トラックフレーム１１７に駆動輪体１１６及び従動輪体１２１，１２３を介して装着した走行クローラ１２５とを備える。駆動輪体１１６に回転動力を伝達する後車軸ケース１９にリンク支持体１１８を取り付ける。トラックフレーム１１７は、前後一対のリンク部材１１９，１２０を介してリンク支持体１１８に前後揺動可能に連結する。両リンク部材１１９，１２０を表裏反転させてリンク支持体１１８に付け替え可能に構成する。

Description

作業車両

　本願発明は、エンジン等を搭載した走行機体の後部に左右の走行クローラを装設するトラクタ等の作業車両に関するものである。

　トラクタといった作業車両における走行機体の後部に、左右の走行クローラを装設すること、つまり、走行機体の前部に左右の前車輪を装設し、走行機体の後部に左右の走行クローラを装設することは、先行技術としての特許文献１～３等に記載されている。

　先行技術は、走行機体の後車軸ケースに後車軸を軸支して、後車軸に駆動輪体を取付ける一方、後車軸ケースよりも下方の部位に前後方向に延びるトラックフレームを配設して、トラックフレームに走行クローラを装着した構造であって、トラックフレームの前後方向中途部を、後車軸ケース等の走行機体側に、後車軸より適宜距離だけ下方の部位に配設した１本の揺動支点軸にて回動可能に枢着し、トラックフレームをその前部及び後部が互いに逆方向に上下動するように構成している。そして、トラックフレームの前端側に設けた前従動輪体と、後端側に設けた後従動輪体と、駆動輪体とにわたって略三角形状に走行クローラを巻掛け、駆動輪体にて走行クローラを回転することによって、走行機体を前進移動又は後進移動させるという構成にしている。

特開平１０－４５０５１号公報特開２００４－２１７０５４号公報特開２００６－９６１９９号公報

　ところで、トラクタ等の作業車両を畑地で使用する場合、畝の条間隔（畝幅）が農作物によって異なるため、畝の条間隔の広狭に対応して左右の走行クローラ間のトレッド（輪距）を変更することが必要になる。この点、従来のトレッド変更構造としては、油圧等によって車軸ケースを伸縮可能に構成したものがある。しかし、油圧等による車軸ケースの伸縮構造は、トレッド変更が容易である反面、構造が極めて複雑で大型化や重量増加、更にはコスト高を招来するという問題があった。

　また、先行技術の構成では、トラックフレームの走行機体への支持が揺動支点軸による一点支持であるから、揺動支点軸部に荷重が集中し易く、揺動支点軸部の変形等を招来して作動不良を発生させるおそれもあった。更に、前進移動時又は後進移動時に、圃場の畦等の凸部を乗り越えるに際して、揺動支点軸部を中心として走行クローラが前上がり又は前下がりに傾斜し、走行クローラの接地面の前後傾斜角度が大きくなり易いから、走行機体の対地高さも変化し易く、操縦座席に搭乗したオペレータの良好な乗り心地を維持し難いという問題もあった。

　本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したトラクタ等の作業車両を提供しようとするものである。

　本願発明の第１局面は、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に設けたトラックフレームと、前記トラックフレームに駆動輪体及び従動輪体を介して装着した走行クローラとを備える作業車両において、前記駆動輪体に回転動力を伝達する後車軸ケースにリンク支持体を取り付け、前記トラックフレームは、前後一対のリンク部材を介して前記リンク支持体に前後揺動可能に連結し、前記両リンク部材を表裏反転させて前記リンク支持体に付け替え可能に構成しているというものである。

　本願発明の第２局面は、第１局面の作業車両において、前記後車軸ケースの左右最外側部に対して前記駆動輪体を表裏反転させて付け替え可能に構成しているというものである。

　本願発明の第３局面は、第１局面の作業車両において、前記リンク支持体、前記前後一対のリンク部材及び前記トラックフレームを四節リンク構造に構成する一方、前記リンク支持体は前記後車軸ケースを挟んで上下に分離構成し、前記上下のリンク支持体を前記後車軸ケースに対して上方からのボルトによって締結しているというものである。

　本願発明の第４局面は、第３局面の作業車両において、前記各リンク部材の上揺動支点軸側の両端部に、Ｏリング及びスラストワッシャーを被嵌させているというものである。

　本願発明の第１局面によると、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に設けたトラックフレームと、前記トラックフレームに駆動輪体及び従動輪体を介して装着された走行クローラとを備えている作業車両において、前記駆動輪体に回転動力を伝達する後車軸ケースにリンク支持体を取り付け、前記トラックフレームは、前後一対のリンク部材を介して前記リンク支持体に前後揺動可能に連結し、前記両リンク部材を表裏反転させて前記リンク支持体に付け替え可能に構成しているから、複雑なトレッド変更構造を採用しなくても、前後両リンク部材の付け替えによって前記左右の走行クローラ間のトレッドを簡単に変更できる。前記左右の走行クローラ間のトレッド変更構造を軽量化できると共に、低コストで提供できる。

　本願発明の第２局面によると、前記後車軸ケースの左右最外側部に対して前記駆動輪体を表裏反転させて付け替え可能に構成しているから、専用部品を用いることなく共通部品で前記左右の走行クローラのトレッド変更を複数段階に設定でき、仕様変更に対処し易い。

　本願発明の第３局面によると、前記リンク支持体、前記前後一対のリンク部材及び前記トラックフレームを四節リンク構造に構成する一方、前記リンク支持体は前記後車軸ケースを挟んで上下に分離構成し、前記上下のリンク支持体を前記後車軸ケースに対して上方からのボルトによって締結しているから、前記四節リンク構造の平行リンク近似動作で、前記走行クローラの前後傾斜姿勢が大きく変化するのを防止できる。また、前記走行クローラの接地抵抗の大幅な変動等を防止でき、圃場の乱れや蛇行走行等のおそれを低減できる利点もある。更に、上下に分離構成した前記リンク支持体の組み付け工数の低減並びに組み付け時間の短縮を図れる。

　本願発明の第４局面によると、前記各リンク部材の上揺動支点軸側の両端部に、Ｏリング及びスラストワッシャーを被嵌させているから、前記各リンク部材と前記各上揺動支軸との間を簡単な構造で密封でき、前記各上揺動支軸の潤滑性及び耐久性を向上できる。前記リンク支持体と前記各リンク部材とによって、前記スラストワッシャー及び前記Ｏリングを挟持するため、前記スラストワッシャー及び前記Ｏリングの存在が、前記リンク支持体と前記各リンク部材との間の隙間から泥水等の異物が侵入するのを効果的に防止できる。前記各リンク部材と前記各上揺動支軸との間への塵埃の入り込みを簡単に防止できる。前記リンク支持体と前記各リンク部材との間に前記スラストワッシャーを介挿するにあたり、前記スラストワッシャーと共に前記Ｏリングも介在させるので、前記Ｏリングの存在によって、前記リンク支持体及び前記各リンク部材と、前記スラストワッシャーとのメタル接触圧力を適切に調整でき、前記スラストワッシャーの高耐久性を実現できる。

実施形態を示すトラクタの側面図である。同平面図である。後部クローラ装置の側面図である。トラックフレーム周辺の側面図である。後部クローラ装置の取り付け構造を示す分離斜視図である。後車軸ケースに対するリンク支持体の取り付け構造を示す分離斜視図である。リンク支持体とリンク部材との軸支構造を示す分離斜視図である。リンク支持体を前方右斜め下側から見た拡大斜視図である。標準仕様の後部クローラ装置の背面断面図である。駆動輪体の詳細構造を示す背面断面説明図である。幅狭仕様の後部クローラ装置の背面断面図である。駆動輪体の詳細構造を示す背面断面説明図である。リンク部材の軸支構造を示す拡大断面図である。

　以下に、本願発明を具体化した実施形態について、作業車両であるトラクタを例に挙げて図面に基づき説明する。

　まず始めに、図１～図４を参照しながら、トラクタ１の概要について説明する。実施形態のトラクタ１は、走行機体２と、走行機体２の前部を支持する左右一対の前車輪３と、走行機体２の後部を支持する左右一対の後部クローラ装置４とを備えている。左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後部クローラ装置４とが走行部を構成している。走行機体２の前部に搭載した動力源としてのコモンレール式のディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）で後部クローラ装置４及び前車輪３を駆動することによって、トラクタ１が前後進走行するように構成している。エンジン５はボンネット６で覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７を設置し、該キャビン７の内部には、操縦座席８と、かじ取りすることによって前車輪３の操向方向を左右に動かすようにした操縦ハンドル（丸ハンドル）９とを配置している。キャビン７の左右下部には、オペレータが乗降するステップ１０を設けている。キャビン７の底部より下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１を設けている。

　走行機体２は、前バンパー１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１５とで構成している。前車軸ケース１３の左右両端側から外向きに前車軸１６を回転可能に突出させている。前車軸ケース１３の左右両端側に前車軸１６を介して前車輪３を取り付けている。機体フレーム１５の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前車輪３及び後部クローラ装置４に伝達するためのミッションケース１７を連結している。左右の機体フレーム１５及びミッションケース１７の下面側には、左右外向きに張り出した底面視矩形枠板状のタンクフレーム１８をボルト締結している。実施形態の燃料タンク１１は左右二つに分かれている。タンクフレーム１８の左右張り出し部の上面側に、左右の燃料タンク１１を振り分けて搭載している。ミッションケース１７の左右外側面には、左右の後車軸ケース１９を外向きに突出するように装着している。左右の後車軸ケース１９には左右の後車軸２０を回転可能に内挿している。ミッションケース１７に後車軸２０を介して後部クローラ装置４を連結している。左右の後部クローラ装置４の上方は左右のリヤフェンダー２１によって覆われている。

　ミッションケース１７の後部上面には、例えばロータリ耕耘機といった作業機を昇降動させる油圧式昇降機構２２を着脱可能に取り付けている。ロータリ耕耘機等の作業機は、左右一対のロワーリンク２３及びトップリンク２４からなる３点リンク機構を介してミッションケース１７の後部に連結される。ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機等の作業機にＰＴＯ駆動力を伝達するＰＴＯ軸２５を後ろ向きに突設している。

　エンジン５の後側面から後ろ向きに突設するエンジン出力軸（図示省略）には、フライホイル２６を直結するように取り付けている。両端に自在軸継手を有する動力伝達軸２９を介して、フライホイル２６から後ろ向きに突出した主動軸２７と、ミッションケース１７前面側から前向きに突出した主変速入力軸２８とを連結している（図１参照）。ミッションケース１７内には、油圧無段変速機、前後進切換機構、走行副変速ギヤ機構及び後輪用差動ギヤ機構を配置している。エンジン５の回転動力は、主動軸２７及び動力伝達軸２９を経由してミッションケース１７の主変速入力軸２８に伝達され、油圧無段変速機及び走行副変速ギヤ機構によって適宜変速される。そして、当該変速動力が後輪用差動ギヤ機構を介して左右の後部クローラ装置４に伝達される。

　ミッションケース１７の前面下部から前向きに突出した前車輪出力軸３０には、前車輪駆動軸３１を介して、前輪用差動ギヤ機構（図示省略）を内蔵する前車軸ケース１３から後向きに突出した前車輪伝達軸（図示省略）を連結している。ミッションケース１７内の油圧無段変速機及び走行副変速ギヤ機構による変速動力は、前車輪出力軸３０、前車輪駆動軸３１及び前車輪伝達軸から前車軸ケース１３内の前輪用差動ギヤ機構を経由して、左右の前車輪３に伝達される。

　次に、図１及び図２を参照しながら、キャビン７内部の構造について説明する。キャビン７内における操縦座席８の前方にステアリングコラム３２を配置している。ステアリングコラム３２は、キャビン７内部の前面側に配置したダッシュボード３３の背面側に埋設するような状態で立設している。ステアリングコラム３２上面から上向きに突出したハンドル軸の上端側に、平面視略丸型の操縦ハンドル９を取り付けている。

　ステアリングコラム３２の右側には、ロータリ耕耘機等の作業機を最上昇位置や最下降位置に強制的に移動させるワンタッチ昇降レバー３４と、走行機体２を制動操作するための左右一対のブレーキペダル３５とを配置している。ステアリングコラム３２の左側には、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー３６（リバーサレバー）と、動力継断用のクラッチ（図示省略）を遮断操作するためのクラッチペダル３７とを配置している。

　ステアリングコラム３２の左側で前後進切換レバー３６の下方には、前後進切換レバー３６に沿って延びる誤操作防止体３８（リバーサガード）を配置している。接触防止具である誤操作防止体３８を前後進切換レバー３６下方に配置することによって、トラクタ１に乗降する際に、オペレータが前後進切換レバー３６に不用意に接触するのを防止している。ダッシュボード３３の背面上部側には、液晶パネルを内蔵した操作表示盤３９を設けている。

　キャビン７内にある操縦座席８前方の床板４０においてステアリングコラム３２の右側には、エンジン５の回転速度又は車速を制御するアクセルペダル４１を配置している。なお、床板４０上面の略全体は平坦面に形成している。操縦座席８を挟んで左右両側にはサイドコラム４２を配置している。操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、左右両後部クローラ装置４を制動状態に維持する操作を実行するための駐車ブレーキレバー４３と、トラクタ１の走行速度（車速）を強制的に大幅に低減させる超低速レバー４４（クリープレバー）と、ミッションケース１７内の走行副変速ギヤ機構の出力範囲を切り換えるための副変速レバー４５と、ＰＴＯ軸２５の駆動速度を切り換え操作するためのＰＴＯ変速レバー４６とを配置している。操縦座席８の下方には、左右両後部クローラ装置４の差動駆動をオンオフするためのデフロックペダル４７を配置している。操縦座席８の後方左側には、ＰＴＯ軸２５を逆転駆動させる操作を実行する逆転ＰＴＯレバー４８を配置している。

　操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、操縦座席８に着座したオペレータの腕や肘を載せるためのアームレスト４９を設けている。アームレスト４９は、操縦座席８とは別体に構成すると共に、トラクタ１の走行速度を増減速させる主変速レバー５０と、ロータリ耕耘機といった作業機の高さ位置を手動で変更調節するダイヤル式の作業部ポジションダイヤル５１（昇降ダイヤル）とを備えている。なお、アームレスト４９は、後端下部を支点として複数段階に跳ね上げ回動可能な構成になっている。

　左サイドコラム４２には、前側から順に、エンジン５の回転速度を設定保持するスロットルレバー５２と、ＰＴＯ軸２５からロータリ耕耘機等の作業機への動力伝達を継断操作するＰＴＯクラッチスイッチ５３と、ミッションケース１７の上面側に配置する油圧外部取出バルブ（サブコントロールバルブ、図示省略）を切換操作するための複数の油圧操作レバー５４（ＳＣＶレバー）とを配置している。ここで、油圧外部取出バルブは、トラクタ１に後付けされるフロントローダといった別の作業機に作動油を供給制御するためのものである。実施形態では、油圧外部取出バルブの数（４連）に合わせて、油圧操作レバー５４を４つ配置している。

　なお、図示は省略するが、キャビン７前部の左右下側は、防振部材としての前防振ゴム体を介して左右の機体フレーム１５に取り付けた前部支持台に連結している。また、キャビン７後部の左右下側は、防振部材としての後防振ゴム体９９を介して、左右の後車軸ケース１９上に取り付けた後部支持台９７に連結している（図３～図６参照）。従って、走行機体２は、複数の防振ゴム体９９を介してキャビン７を防振支持している。

　次に、図１～図５を参照しながら、後部クローラ装置４の構造について説明する。走行機体２には、ミッションケース１７の左右外側面に外向き突設した後車軸ケース１９を介して、後部クローラ装置４を着脱可能に取り付けている。この場合、図３～図５に示すように、後車軸ケース１９に軸支した後車軸２０の先端側を左右外向きに突出させ、後車軸２０の先端側に駆動輪体１１６を取り付けている。後車軸ケース１９よりも下方には、前後方向に延びるトラックフレーム１１７を配置している。後車軸ケース１９にはリンク支持体１１８を着脱可能に締結している。リンク支持体１１８には、後車軸２０を挟んで前側にある前リンク部材１１９と、後側にある後リンク部材１２０とを備えている。リンク支持体１１８に前後一対のリンク部材１１９，１２０を介してトラックフレーム１１７を前後揺動可能に連結している。すなわち、リンク支持体１１８（走行機体２とも言える）、前後一対のリンク部材１１９，１２０及びトラックフレーム１１７とは、四節リンク構造をなしている。

　図１及び図３～図５に示すように、トラックフレーム１１７の前端側にテンション調節機構１２２を介して前従動輪体１２１を取り付けている。トラックフレーム１１７の後端側には、二股状後アーム１２４を介して後従動輪体１２３を取り付けている。後従動輪体１２３は、二股状後アーム１２４の後端側に回転可能に軸支している。駆動輪体１１６と前従動輪体１２１と後従動輪体２３との三者には、履帯としての合成ゴム製の走行クローラ１２５を略三角形状に巻掛けしている。駆動輪体１１６（後車軸２０）を適宜速度で正逆回転させて、走行クローラ１２５が正逆回転駆動することによって、走行機体２が前後進走行するように構成している。

　なお、トラックフレーム１１７には、複数の転動輪１２６及びクローラガイド体１４１を備えている。この場合、トラックフレーム１１７に複数の転動輪１２６（実施形態では前後三つ）を回転可能に設けている。クローラガイド体１４１は、走行クローラ１２５の左右方向への外れ防止、並びに走行クローラ１２５に等間隔に埋設した複数の芯金体（図示省略）を押さえるためのものであり、トラックフレーム１１７に締結している。走行クローラ１２５の内周面のうち前従動輪体１２１と後従動輪体１２３との間の内周面（走行クローラ１２５の接地側の内周面）に、転動輪１２６群及びクローラガイド体１４１を接触させる。転動輪１２６群及びクローラガイド体１４１によって、走行クローラ２５の接地側を着地支持するように構成している。

　図３，図４に示すように、リンク支持体１１８に前後一対の上揺動支軸１２７，１２８を連結している。前後の上揺動支軸１２７，１２８は後車軸２０と平行状に延びている。前後各上揺動支軸１２７，１２８は、前後各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａを回動可能に軸支している。トラックフレーム１１７には前後の下揺動支軸１３０，１３１を連結している。前リンク部材１１９の下端側ボス部１１９ｂは、トラックフレーム１１７に対して前下揺動支軸１３０で回動可能に連結している。前上揺動支軸１２７よりも前下揺動支軸１３０を前方に位置させ、前リンク部材１１９を前方斜め下向きに傾斜させて支持している。後リンク部材１２０の下端側ボス部１２０ｂは、トラックフレーム１１７に対して後下揺動支軸１３１で回動可能に連結している。後上揺動支軸１２８よりも後下揺動支軸１３１を後方に位置させ、後リンク部材１２０を後方斜め下向きに傾斜させて支持している。

　図１，図３及び図４に示すように、側面視において前後一対のリンク部材１１９，１２０は、互いに末広がり状の形態になっている。また、側面視において前後の上揺動支軸１２７，１２８は、走行クローラ１２５の内周側で且つ駆動輪体１１６の内周側の領域に位置し、前後の下揺動支軸１３０，１３１は、走行クローラ１２５の内周側で且つ駆動輪体１１６の外周側の領域に位置している。なお、図３に示すように、走行クローラ１２５は、後車軸２０を通る鉛直線から前従動輪体１２１までの距離Ｄｆが、鉛直線から後従動輪体１２３までの距離Ｄｂよりも大きい略三角形状に張設される。

　上記の構成において、トラクタ１を前進走行させると、走行クローラ１２５が地面から前進反力を受けることによって、走行機体２に対してトラックフレーム１１７が前方に移動し、走行クローラ１２５が前上がり姿勢に傾斜する。すなわち、トラックフレーム１１７が走行機体２に対して前方向に移動するとき、前リンク部材１１９は、前上揺動支軸１２７を支点として水平面からの傾斜角度が小さくなる方向（倒れる方向）に回動する。後リンク部材１２０は、後上揺動支軸１２８を支点として水平面からの傾斜角度が大きくなる方向（起立する方向）に回動する。その結果、走行クローラ１２５が前上がりに傾斜して前進移動する。

　一方、トラクタ１を後進走行させると、走行クローラ１２５が地面から後進反力を受けることによって、走行機体２に対してトラックフレーム１１７が後方に移動し、走行クローラ１２５が前下がり姿勢に傾斜する。すなわち、トラックフレーム１１７が走行機体２に対して後方向に移動するとき、前リンク部材１１９は、前上揺動支軸１２７を支点として水平面からの傾斜角度が大きくなる方向（起立する方向）に回動する。後リンク部材１２０は、後上揺動支軸１２８を支点として水平面からの傾斜角度が小さくなる方向（倒れる方向）に回動する。その結果、走行クローラ１２５が前下がりに傾斜して後進移動する。

　なお、旋回内側の走行クローラ１２５の駆動を中断して左方向又は右方向に旋回移動する場合において、前進走行中であれば旋回内側の走行クローラ１２５が前下がりに傾斜し、後進走行中であれば旋回内側の走行クローラ１２５が前上がりに傾斜する。

　前上揺動支軸１２７を支点とした前リンク部材１１９の後方回動と、後上揺動支軸１２８を支点とした後リンク部材１２０の前方回動とをそれぞれ規制するストッパーとしての前後の規制ピン１３４，１３５をリンク支持体１１８に設けている。リンク支持体１１８における前後の上揺動支軸１２７，１２８の間に、前後の規制ピン１３４，１３５を配置している。前上揺動支軸１２７を支点として前リンク部材１１９の下端側が後方回動する範囲を前規制ピン１３４によって設定している。後上揺動支軸１２８を支点として後リンク部材１２０の下端側が前方回動する範囲を後規制ピン１３５によって設定している。走行機体２に対する走行クローラ１２５の前後移動は前後の規制ピン１３４，１３５によって制限される。

　走行機体２の前部が下がるようにピッチング動作（前傾動作）をした場合、前リンク部材１１９は、前下揺動支軸１３０を支点として水平面からの傾斜角度が小さくなる方向（倒れる方向）に回動する。一方、後リンク部材１２０は、後下揺動支軸１３１を支点として水平面からの傾斜角度が大きくなる方向（起立する方向）に回動する。その結果、走行クローラ１２５は走行機体２に対して前上がり姿勢に支持される。

　走行機体２の前部が上がるようにピッチング動作（後傾動作）をした場合、前リンク部材１１９は、前下揺動支軸１３０を支点として水平面からの傾斜角度が大きくなる方向（起立する方向）に回動する。一方、後リンク部材１２０は、後下揺動支軸１３１を支点として水平面からの傾斜角度が小さくなる方向（倒れる方向）に回動する。その結果、走行クローラ１２５は走行機体２に対して前下がり姿勢に支持される。

　ところで、リンク支持体１１８、前後一対のリンク部材１１９，１２０及びトラックフレーム１１７によって構成される四節リンク構造において、その一つの辺であるトラックフレーム１１７が長手方向に運動する際の「瞬間中心」は、前リンク部材１１９の仮想延長線と後リンク部材１２０の仮想延長線との交点に位置している。トラックフレーム１１７は前記交点である「瞬間中心」を中心として長手方向に運動する。

　この場合、前後のリンク部材１１９，１２０は末広がり状に位置しているから、「瞬間中心」は、走行機体２が前下がりにピッチング動作すると機体後方側に移動し、走行機体２が前上がりにピッチング動作すると機体前方側に移動する。すなわち、後車軸２０の高さに近似した高さの位置に「瞬間中心」が保持される。このため、走行機体２がピッチング動作するに際しては、トラックフレーム１１７に対して走行機体２が前後移動する距離を先行技術の前後移動距離に比べて大幅に縮小できる。

　次に、図６～図８を参照しながら、トラックフレーム１１７、リンク部材１１９，１２０及びリンク支持体１１８の取り付け構造について説明する。後車軸ケース１９の左右中途部にリンク支持体１１８を設けている。実施形態のリンク支持体１１８は後車軸ケース１９を挟んだ上下に分離構成していて、後車軸ケース１９の上面側に位置する後部支持台９７及び平板状鋼板製の連結ステー１４９と、後車軸ケース１９の下面側に位置する鋼板製で下向き開口箱状のリンクブロック１５０とを備えている。後部支持台９７及び連結ステー１４９とリンクブロック１５０とで後車軸ケース１９を上下から挟み込み、後部支持台９７及び連結ステー１４９とリンクブロック１５０とを複数の長ねじボルト１５１（実施形態では六本）で上方からねじ込み固定することによって、リンクブロック１５０を後車軸ケース１９に吊り下げ支持している。

　実施形態では、後部支持台９７の底板に四本の長ねじボルト１５１を上方から貫通させ、リンクブロック１５０の天板１５０ａに形成したボルト穴１５２に各長ねじボルト１５１をねじ込んでいる。また、連結ステー１４９の前後両端側にもそれぞれ長ねじボルト１５１を上方から貫通させ、リンクブロック１５０の天板１５０ａに形成したボルト穴１５２に各長ねじボルト１５１をねじ込んでいる。実施形態のボルト穴１５２は、リンクブロック１５０の天板１５０ａの前側に三つ横並びで、後側に三つ横並びで、計六個形成している。

　後車軸ケース１９の前面及び後面には、左右方向に並ぶ縦溝１５３を複数本形成している。後部支持台９７及び連結ステー１４９とリンクブロック１５０とを各長ねじボルト１５１で締結した状態では、各縦溝１５３に長ねじボルト１５１の軸部が嵌まり込む。各縦溝１５３に対する長ねじボルト１５１の軸部の嵌まり込みによって、後車軸ケース１９に対する後部支持台９７及びリンクブロック１５０の横ずれを防止している。

　リンクブロック１５０の天板１５０ａには、後車軸ケース１９の下面と重なる箇所に、複数の位置決め突起１５４（実施形態では二本）を上向きに突設している。後車軸ケース１９の下面側に形成した位置決め穴（図示省略）に、リンクブロック１５０の天板１５０ａの位置決め突起１５４を差し込んで、後車軸ケース１９に対するリンクブロック１５０の位置を規定した上で、後部支持台９７及び連結ステー１４９とリンクブロック１５０とが各長ねじボルト１５１で締結される。実施形態では、後部支持台９７と連結ステー１４９とを分離構成している。このため、ホイール仕様のトラクタ１（後部クローラ装置４に替えて後車輪を装着したもの）においても、後部支持台９７をキャビン７防振支持用の部材としてそのまま共用できる。また、キャビン７のない仕様（ロプスフレーム仕様）のトラクタ１では、後部支持台９７をロプスフレーム（安全フレーム）支持用の部材として共用できる。仕様の異なるトラクタ１間で部品共用化を図り、コスト抑制に貢献している。

　リンクブロック１５０の左右側板１５０ｂ，１５０ｃには、前後の規制ピン１３４，１３５を架け渡している。各規制ピン１３４，１３５の長手両端側は、それぞれ対応するリンクブロック１５０の左右側板１５０ｂ，１５０ｃに溶接固定している。各規制ピン１３４，１３５の一端側は、リンクブロック１５０の左右外側の側板１５０ｂを貫通していて、各規制ピン１３４，１３５の突出端面にはボルト穴１５６を形成している。

　リンクブロック１５０の左右側板１５０ｂ，１５０ｃと、前後のリンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａ及びスラストワッシャー１５７（スペーサといってもよい）とに、前後の上揺動支軸１２７，１２８を貫通させ、前後の上揺動支軸１２７，１２８の両端部をリンクブロック１５０の左右側板１５０ｂ，１５０ｃに回動可能に軸支している。前後の上揺動支軸１２７，１２８において左右外向きの一端側には、軸押さえ板１５８を溶接固定している。軸押さえ板１５８に左右内向きに差し込んだボルト１５９を各規制ピン１３４，１３５のボルト穴１５６にねじ込むことによって、各上揺動支軸１２７，１２８を左右抜け不能に保持している。

　図１３に詳細に示すように、前後のリンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａ内に、左右一対のすべり軸受１６７を嵌挿している。各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａ内に差し込んだ上揺動支軸１２７，１２８には左右両すべり軸受１６７が被嵌される。各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａの両開口縁側には、すべり軸受１６７とスラストワッシャー１５７との間に、オイルシール１６８を嵌め込んでいる。オイルシール１６８は各上揺動支軸１２７，１２８に被嵌される。各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａの長手方向両端側には面取り部１６９を形成している。面取り部とスラストワッシャー１５７との間にはＯリング１７０を被嵌している。

　このように構成すると、各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａと各上揺動支軸１２７，１２８との間を簡単な構造で密封でき、各上揺動支軸１２７，１２８の潤滑性及び耐久性を向上できる。リンクブロック１５０の左右側板１５０ｂ，１５０ｃと各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａとによって、スラストワッシャー１５７及びＯリング１７０を挟持するため、スラストワッシャー１５７及びＯリング１７０の存在が、溶接一体構造のリンクブロック１５０と各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａとの間の隙間から泥水等の異物が侵入するのを効果的に防止できる。各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａと各上揺動支軸１２７，１２８との間への塵埃の入り込みを簡単に防止できる。リンクブロック１５０の左右側板１５０ｂ，１５０ｃと各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａとの間にスラストワッシャー１５７を介挿するにあたり、スラストワッシャー１５７と共にＯリング１７０も介在させるので、Ｏリング１７０の存在によって、左右側板１５０ｂ，１５０ｃ及び各上端側ボス部１１９ａ，１２０ａと、スラストワッシャー１５７とのメタル接触圧力を適切に調整でき、スラストワッシャー１５７の高耐久性を実現できる。

　組み立て作業に際しては、前後のリンク部材１１９，１２０、スラストワッシャー１５７及び前後の上揺動支軸１２７，１２８をリンクブロック１５０に装着して、リンクブロック１５０をユニット構成する。それから、後車軸ケース１９の上面側に後部支持台９７及び連結ステー１４９を当接させると共に、後車軸ケース１９の下面側にユニット構造のリンクブロック１５０を当接させ、後部支持台９７及び連結ステー１４９とリンクブロック１５０とを複数の長ねじボルト１５１で上方からねじ込み固定する。その結果、リンク支持体１１８を介して後車軸ケース１９に前後のリンク部材１１９，１２０が組み付けられる。

　図６～図８に示すように、リンクブロック１５０の天板１５０ａは左右内側の側板１５０ｃよりも更に左右内向きに延出している。天板１５０ａの延出側と左右内側の側板１５０ｃとのコーナー部には前後一対の補強板１５０ｄを配置している。天板１５０ａの延出側と左右内側の側板１５０ｃとに両補強板１５０ｄを溶接固定している。また、天板１５０ａの延出側には振れ止めブラケット１４４を溶接固定している。振れ止めブラケット１４４には、スタビライザーとしてのターンバックル式のチェックチェン体１４５を、ロータリ耕耘機等の作業機（左右のロワーリンク２３）が多少左右搖動するのを許容した状態で取り付けている（図１及び図２参照）。各ロワーリンク２３の前後中途部にチェックチェン体１４５の基端側をピン１４６で連結し、振れ止めブラケット１４４にチェックチェン体１４５の先端側をピン１４７で着脱可能に連結している。

　次に、図３～図５を参照しながら、トラックフレーム１１７と前後のリンク部材１１９，１２０の連結構造について説明する。前後の下揺動支軸１３０，１３１の基端側は、前後のリンク部材１１９，１２０の下端側ボス部１１９ｂ，１２０ｂに回動可能に軸支している。前後の下揺動支軸１３０，１３１において前後のリンク部材１１９，１２０の下端側ボス部１１９ｂ，１２０ｂから左右外向きに突出する先端側は先窄まりのテーパ形状になっている。前後の下揺動支軸１３０，１３１の長手方向両端面にはボルト穴１６１を形成している。前後方向に延びるトラックフレーム１１７の上面側には、左右に開口した軸受筒体１６２を溶接固定している。軸受筒体１６２の軸穴１６３に、スラストワッシャー１６４を被嵌させた前後の下揺動支軸１３０，１３１のテーパ状先端側を挿入している。前後の下揺動支軸１３０，１３１の長手方向両端面に略半円板状の軸保持板１６５を当接させ、軸保持板１６５に挿通したボルト１６６を前後の下揺動支軸１３０，１３１の各端面に形成したボルト穴１６１にねじ込むことによって、各下揺動支軸１３０，１３１を左右抜け不能に保持している。

　次に、図３～図５を参照しながら、駆動輪体１１６の詳細構造について説明する。駆動輪体１１６は、後車軸ケース１９から左右外向きに突出した後車軸２０の先端側に連結する環状のリム体１７１と、リム体１７１の外周側に連結する環状の外周輪体１７２とを備えている。後車軸２０の先端側にリム体１７１の内周縁側をボルト１７３締結し、リム体１７１の外周縁側に外周輪体１７２の内周縁側をボルト１７４締結している。

　外周輪体１７２は、全体として環状の基部１７５と、基部１７５から半径外向きに突出した二股状のスプロケット歯部１７６とを備えている。駆動輪体１１６の外周側、すなわち基部１７５の全域にスプロケット歯部１７６を等間隔に設けている。実施形態の外周輪体１７２は、同一円周の約四分の一の大きさに分割構成している（四つの部分輪体に分かれている）。各部分輪体１７２ａの半径方向の端面同士を突き合わせて環状に配置し、各部分輪体１７２ａの基部１７５をリム体１７１の外周縁側にボルト１７４締結することによって、駆動輪体１１６が構成される。四つの部分輪体１７２ａはリム体１７１に対して独立的に着脱可能になっている。

　次に、図９～図１２を参照しながら、後部クローラ装置４のトレッド変更構造について説明する。図９及び図１０は、これまで実施形態で説明してきた標準仕様の走行クローラ１２５を装着した例であり、図１１及び図２１は、標準仕様の走行クローラ１２５よりも左右幅寸法の狭い幅狭仕様の走行クローラ１２５を装着した例である。実施形態では、両リンク部材１１９，１２０を表裏反転させてリンク支持体１１８（リンクブロック１５０）に付け替え可能に構成すると共に、後車軸ケース１９の左右最外側部、すなわち、後車軸ケース１９から左右外向きに突出した後車軸２０の先端側に対して、駆動輪体１１６を表裏反転させて付け替え可能に構成している。ここで、表裏反転させるとは、前後のリンク部材１１９，１２０及び駆動輪体１１６（より詳しくは外周輪体１７２）の左右外側（図９～図１２の左側）と左右内側（図９～図１２の左側）とを反転させて取り付けるという意味である。

　図９～図１２に示すように、各リンク部材１１９，１２０の上端側ボス部１１９ａ，１２０ａと下端側ボス部１１９ｂ，１２０ｂとは左右に位置ずれしていて、両ボス部１１９ａ，１１９ｂ（１２０ａ，１２０ｂ）をつなぐアーム部１１９ｃ（１２０ｃ）が正面視又は背面視で鉛直線に対して傾斜した形状になっている。このため、標準仕様の走行クローラ１２５を装着する場合は、各リンク部材１１９，１２０の下端側ボス部１１９ｂ，１２０ｂが上端側ボス部１１９ａ，１２０ａよりも左右外向きに突出する。幅狭仕様の走行クローラ１２５を装着する場合は、各リンク部材１１９，１２０の下端側ボス部１１９ｂ，１２０ｂが上端側ボス部１１９ａ，１２０ａよりも左右内向きに突出する。

　また、駆動輪体１１６において、外周輪体１７２の基部１７５とスプロケット歯部１７６とは左右に位置ずれしていて、基部１７５とスプロケット歯部１７６とをつなぐ連接部１７７が正面視又は背面視で鉛直線に対して傾斜した形状になっている。このため、標準仕様の走行クローラ１２５を装着する場合は、外周輪体１７２の基部１７５が標準仕様の走行クローラ１２５の左右幅中心線（実施形態では駆動輪体１１６及び前後従動輪体１２１，１２３の左右幅中心線Ｌ１と一致）よりも左右内側に位置する。幅狭仕様の走行クローラ１２５を装着する場合は、外周輪体１７２の基部１７５が幅狭仕様の走行クローラ１２５の左右幅中心線（実施形態では駆動輪体１１６及び前後従動輪体１２１，１２３の左右幅中心線Ｌ２と一致）よりも左右外側に位置する。標準仕様でも幅狭仕様でも、駆動輪体１１６及び前後従動輪体１２１，１２３の左右幅中心線Ｌ１，Ｌ２は、走行クローラ１２５の左右幅中心線に一致している。

　両リンク部材１１９，１２０と駆動輪体１１６とを表裏反転させた場合、駆動輪体１１６及び前後従動輪体１２１，１２３の左右幅中心線が標準仕様のＬ１から幅狭仕様のＬ２に切り替わり、標準仕様の左右幅中心線Ｌ１と幅狭仕様の左右幅中心線Ｌ２との差ΔＥの分だけ、左右の後部クローラ装置４間のトレッドが変更される。すなわち、両リンク部材１１９，１２０と駆動輪体１１６とを表裏反転させて取り付けるだけで、左右の後部クローラ装置４間のトレッドを簡単に変更できる。この場合、走行クローラ１２５を変更しなくても（例えば標準仕様のままや幅狭仕様のままであっても）、左右の後部クローラ装置４間のトレッド変更が可能である。なお、駆動輪体１１６において外周輪体１７２だけでなくリム体１７１まで表裏反転させれば、左右の後部クローラ装置４間のトレッドを更に多段階に変更することが可能であることは言うまでもない。

　上記の記載並びに図９～図１２から明らかなように、エンジン５を搭載した走行機体２と、前記走行機体２の下部に設けたトラックフレーム１１７と、前記トラックフレーム１１７に駆動輪体１１６及び従動輪体１２１，１２３を介して装着した走行クローラ１２５とを備える作業車両において、前記駆動輪体１１６に回転動力を伝達する後車軸ケース１９にリンク支持体１１８を取り付け、前記トラックフレーム１１７は、前後一対のリンク部材１１９，１２０を介して前記リンク支持体１１８に前後揺動可能に連結し、前記両リンク部材１１９，１２０を表裏反転させて前記リンク支持体１１８に付け替え可能に構成しているから、複雑なトレッド変更構造を採用しなくても、前後両リンク部材１１９，１２０の付け替えによって前記左右の走行クローラ１２５間のトレッドを簡単に変更できる。前記左右の走行クローラ１２５間のトレッド変更構造を軽量化できると共に、低コストで提供できる。

　また、前記後車軸ケース１９の左右最外側部に対して前記駆動輪体１１６を表裏反転させて付け替え可能に構成しているから、専用部品を用いることなく共通部品で前記左右の走行クローラ１２５のトレッド変更を複数段階に設定でき、仕様変更に対処し易い。

　上記の記載並びに図３～図８から明らかなように、エンジン５を搭載した走行機体２と、前記走行機体２の下部に設けたトラックフレーム１１７と、前記トラックフレーム１１７に駆動輪体１１６及び従動輪体１２１，１２３を介して装着した走行クローラ１２５とを備える作業車両において、前記駆動輪体１１６に回転動力を伝達する後車軸ケース１９にリンク支持体１１８を取り付け、前記トラックフレーム１１７は、前後一対のリンク部材１１９，１２０を介して前記リンク支持体１１８に前後揺動可能に連結し、前記リンク支持体１１８、前記前後一対のリンク部材１１９，１２０及び前記トラックフレーム１１７を四節リンク構造に構成する一方、前記リンク支持体１１８は前記後車軸ケース１９を挟んで上下に分離構成し、前記上下のリンク支持体１１８を前記後車軸ケース１９に対して上方からのボルト１５１によって締結しているから、前記四節リンク構造の平行リンク近似動作によって、前記走行クローラ１２５の前後傾斜姿勢が大きく変化するのを防止できる。また、前記走行クローラ１２５の接地抵抗の大幅な変動等を防止でき、圃場の乱れや蛇行走行等のおそれを低減できる利点もある。更に、上下に分離構成した前記リンク支持体１１８の組み付け工数の低減並びに組み付け時間の短縮を図れる。

　また、図１３に示すように、前記各リンク部材１１９，１２０の上揺動支点軸１２７，１２８側の両端部に、Ｏリング１７０及びスラストワッシャー１５７を被嵌させているから、前記各リンク部材１１９，１２０と前記各上揺動支軸１２７，１２８との間を簡単な構造で密封でき、前記各上揺動支軸１２７，１２８の潤滑性及び耐久性を向上できる。前記リンク支持体１１８と前記各リンク部材１１９，１２０とによって、前記スラストワッシャー１５７及び前記Ｏリング１７０を挟持するため、前記スラストワッシャー１５７及び前記Ｏリング１７０の存在が、前記リンク支持体１１８と前記各リンク部材１１９，１２０との間の隙間から泥水等の異物が侵入するのを効果的に防止できる。前記各リンク部材１１９，１２０と前記各上揺動支軸１２７，１２８との間への塵埃の入り込みを簡単に防止できる。前記リンク支持体１１８と前記各リンク部材１１９，１２０との間に前記スラストワッシャー１５７を介挿するにあたり、前記スラストワッシャー１５７と共に前記Ｏリング１７０も介在させるので、前記Ｏリング１７０の存在によって、前記リンク支持体１１８及び前記各リンク部材１１９，１２０と、前記スラストワッシャー１５７とのメタル接触圧力を適切に調整でき、前記スラストワッシャー１５７の高耐久性を実現できる。

　なお、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えばこれまで実施形態で説明してきた走行クローラ１２５は、標準仕様や幅狭仕様の走行クローラ１２５であるが、これらに限らず、オフセット仕様といった他の仕様の走行クローラ１２５と組み合わせて、左右の後部クローラ装置４間のトレッド変更をすることも可能である。圃場状況や作業内容に応じて、走行クローラ１２５との組み合わせを決定すればよい。

８　エンジン
１１　走行機体
１２　前車輪
１５　後車軸
１７　トラックフレーム
１８　フランジ部材
１９　前リンク部材
２０　後リンク部材
２１　前従動輪体
２３　後従動輪体
２５　走行クローラ
２６　転動輪
２７　前上揺動支軸
２８　後上揺動支軸
３０　前下揺動支軸
３１　後下揺動支軸
３２　スペーサ体
８５　スペーサフランジ
８６　リム体

Claims

　エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に設けたトラックフレームと、前記トラックフレームに駆動輪体及び従動輪体を介して装着した走行クローラとを備える作業車両において、
　前記駆動輪体に回転動力を伝達する後車軸ケースにリンク支持体を取り付け、前記トラックフレームは、前後一対のリンク部材を介して前記リンク支持体に前後揺動可能に連結し、前記両リンク部材を表裏反転させて前記リンク支持体に付け替え可能に構成している、
作業車両。
　前記後車軸ケースの左右最外側部に対して前記駆動輪体を表裏反転させて付け替え可能に構成している、
請求項１に記載の作業車両。
　前記リンク支持体、前記前後一対のリンク部材及び前記トラックフレームを四節リンク構造に構成する一方、
　前記リンク支持体は前記後車軸ケースを挟んで上下に分離構成し、前記上下のリンク支持体を前記後車軸ケースに対して上方からのボルトによって締結している、
請求項１に記載の作業車両。
　前記各リンク部材の上揺動支点軸側の両端部に、Ｏリング及びスラストワッシャーを被嵌させている、
請求項３に記載の作業車両。