JPH09249162A

JPH09249162A - 履帯

Info

Publication number: JPH09249162A
Application number: JP8766996A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nishimori; 博幸西森; Katsumi Miyaki; 克己宮木
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 1997-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】互いに連結された各リンク部の間にスラスト
受部を突設することにより、各リンク部が互いに偏接触
するのを防止し、両者間で異音が生じるのを防止できる
ようにする。【解決手段】リンク本体３２の一端側には外側リンク
部３３を、他端側には内側リンク部３５を設ける。ま
た、外側リンク部３３のピン挿嵌穴３３Ｃには連結ピン
１３を、内側リンク部３５のブッシュ挿嵌穴３５Ｂには
ブッシュ３６を圧入嵌合する。そして、外側リンク部３
３の連結ピン１３を隣り合う内側リンク部３５のブッシ
ュ３６内に挿嵌し、外側リンク部３３と内側リンク部３
５とを回動可能に連結する。また、外側リンク部３３の
内側面３３Ａには、内側リンク部３５に向けて環状凸部
３４を突出形成し、外側リンク部３３，内側リンク部３
５間にスラスト荷重が作用した場合でも、両者を離間さ
せた状態に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル，クレーン，ブルドーザ等の装軌式車両に用いて好適
な履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、長手方向両端側に外側リンク部と内
側リンク部とが設けられた複数個のトラックリンクを無
端状となるように互いに回動可能に連結することによっ
て構成されている。

【０００３】ここで、この種の従来技術（以下、第１の
従来技術という）による履帯を図５ないし図９に基づい
て油圧ショベル等に適用した場合を例に挙げて説明す
る。

【０００４】図中、１は油圧ショベルの下部走行体を示
し、該下部走行体１は、後述のトラックフレーム２、ス
プロケット３、アイドラ４および履帯７等から構成され
ている。

【０００５】２は下部走行体１の骨組を構成するトラッ
クフレームを示し、該トラックフレーム２は、後述の上
部旋回体１６を支持する中央のセンターフレーム２Ａ
と、該センターフレーム２Ａの左，右両側に設けられ、
前後方向に伸長した一対のサイドフレーム２Ｂ（片方の
み図示）とから構成されている。

【０００６】３はサイドフレーム２Ｂの一端側に回動可
能に設けられ、外周側に複数個の歯部（図示せず）が形
成された駆動輪としてのスプロケットを示し、該スプロ
ケット３は、走行用油圧モータ（図示せず）によって回
転駆動されることにより、前記各歯部に係合した履帯７
を周回駆動するものである。

【０００７】４はサイドフレーム２Ｂの他端側に設けら
れた遊動輪としてのアイドラを示し、該アイドラ４は履
帯７の周回動作に追従して回転しつつ、履帯張り機構
（図示せず）によって該履帯７に所定の張りを与えるよ
うになっている。

【０００８】５，５はサイドフレーム２Ｂの中央寄り上
側に設けられた２個の上側ローラ、６，６，…はサイド
フレーム２Ｂの下側に位置し、スプロケット３とアイド
ラ４との間に複数個列設された下側ローラをそれぞれ示
し、該各ローラ５，６は、履帯７の周回動作時に該履帯
７を周回方向に案内するものである。

【０００９】７はスプロケット３とアイドラ４とに亘っ
て巻装された履帯を示し、該履帯７は図７に示すよう
に、複数個のトラックリンク８，８，…を無端状となる
ように互いに回動可能に連結することによって構成され
ている。そして、履帯７は、各トラックリンク８の連結
部分に位置する後述のブッシュ１４をスプロケット３の
前記各歯部に係合させつつアイドラ４との間に巻装さ
れ、この状態でスプロケット３が回転駆動されることに
より、履帯７は周回動作して下部走行体１を走行させる
ものである。

【００１０】９，９は各トラックリンク８に設けられた
一対のリンク本体を示し、該各リンク本体９は図７に示
すように、履帯７の巻装方向（長手方向）に伸長しつ
つ、左，右に離間して配設され、該各リンク本体９の長
手方向一端側には外側リンク部１０が形成され、長手方
向他端側には内側リンク部１１が形成されている。

【００１１】ここで、外側リンク部１０は図８に示すよ
うに、外側面から内側面１０Ａへと板厚方向に穿設さ
れ、後述の連結ピン１３が圧入嵌合されるピン挿嵌穴１
０Ｂと、該ピン挿嵌穴１０Ｂと共に段付き穴をなすよう
に形成され、外側リンク部１０の内側面１０Ａに開口
し、後述のシール部材１５が装着されるシール装着穴１
０Ｃとを備えている。また、内側リンク部１１には、外
側面１１Ａから内側面へと板厚方向に貫通し、ブッシュ
１４が圧入嵌合されるブッシュ挿嵌穴１１Ｂが、外側リ
ンク部１０のシール装着穴１０Ｃよりも僅かに小径に形
成されている。

【００１２】そして、互いに隣り合うトラックリンク８
のリンク本体９では、一方の外側リンク部１０と相手方
の内側リンク部１１とが連結ピン１３，ブッシュ１４を
介して互いに回動可能に連結され、外側リンク部１０の
内側面１０Ａと内側リンク部１１の外側面１１Ａとはこ
の状態で、図８に示すように連結ピン１３の軸方向に隙
間寸法Ｓをもって互いに離間している。

【００１３】１２は金属板からなるトラックシューを示
し、該トラックシュー１２は図７に示すように、各リン
ク本体９の外側（履帯７の外周側）にボルトや溶接等の
手段を用いて一体的に固着されている。また、トラック
シュー１２の外側面には図６に示す如く、幅方向に横断
するように板状の爪部１２Ａが一体形成され、トラック
シュー１２の外側面を接地した状態で周回駆動される履
帯７が地面を容易に捕らえうるようになっている。

【００１４】１３は隣り合うリンク本体９，９間を互い
にピン結合した連結ピンを示し、該連結ピン１３は強靭
性材料から円柱状に形成され、外側リンク部１０のピン
挿嵌穴１０Ｂ内に一体的に圧入嵌合されると共に、相手
方となる各リンク本体９の内側リンク部１１に設けたブ
ッシュ１４内に微小な隙間をもって挿入されている。そ
して、この隙間内にはグリースまたは機械油等の潤滑剤
が予め充填され、この潤滑剤を介して連結ピン１３とブ
ッシュ１４とは互いに円滑に相対回転（摺動）するよう
になっている。

【００１５】１４は内側リンク部１１のブッシュ挿嵌穴
１１Ｂ内に圧入嵌合されたブッシュを示し、該ブッシュ
１４は、耐摩耗性や耐久性の高い金属材料により円筒状
に形成され、その長さ寸法は図６に示す如く、左，右の
内側リンク部１１，１１間の間隔よりも僅かに長くなっ
ている。そして、ブッシュ１４の両端側はそれぞれ外側
リンク部１０のシール装着穴１０Ｃ内に隙間をもって挿
入されている。

【００１６】１５，１５は外側リンク部１０のシール装
着穴１０Ｃ内に装着された環状のシール部材を示し、該
各シール部材１５は弾性材料等から形成され、その内周
側は連結ピン１３の外周に締代をもって摺接している。
そして、各シール部材１５は外側リンク部１０のシール
装着穴１０Ｃ内で内側リンク部１１側のブッシュ１４端
面に弾性的に摺接することにより、該ブッシュ１４と連
結ピン１３との間に充填された潤滑剤が外部へ漏洩した
り、両者の間に外部から土砂等の異物が侵入したりする
のを防止している。

【００１７】なお、１６は下部走行体１上に旋回可能に
設けられた上部旋回体である。

【００１８】第１の従来技術による油圧ショベルは上述
の如き構成を有するもので、上部旋回体１６の機械室内
に収容された原動機で油圧ポンプ（いずれも図示せず）
を駆動し、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行
体１の前記走行用油圧モータに給，排することでスプロ
ケット３を回転駆動し、該スプロケット３を介して履帯
７を周回駆動することにより走行できるようになってい
る。

【００１９】これに対し第２の従来技術として、外側リ
ンク部１０と内側リンク部１１との間にスペーサを設け
る構成とした履帯が、例えば実開昭５６−４２４８５号
（実公昭６３−８５４８公報）等によって知らされてい
る。

【００２０】ここで、第２の従来技術による履帯を図９
に基づいて説明する。なお、第１の従来技術と同一の構
成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００２１】図中、２１は外側リンク部１０のシール装
着穴１０Ｃ内に配設されたスペーサを示し、該スペーサ
２１は一定の軸方向寸法を有する環状体として形成さ
れ、後述する連結ピン２５の外周側に装着された状態
で、その両端側がシール装着穴１０Ｃの底部側とブッシ
ュ１４′の軸方向端面とに摺接し、外側リンク部１０，
内側リンク部１１間を隙間寸法Ｓをもって離間させてい
る。

【００２２】２２はスペーサ２１の外周側に位置してシ
ール装着穴１０Ｃ内に装着されたシールリングで、該シ
ールリング２２は、例えばゴム等の弾性材料から断面略
コ字状に形成されたシール本体２３と、該シール本体２
３の外周側に嵌合され該シール本体２３を内周側に向け
て弾性変形させた状態に保持する負荷リング２４とから
構成されている。

【００２３】そして、シール本体２３はこの状態で、外
フランジ部２３Ａがシール装着穴１０Ｃの底部側に、内
フランジ部２３Ｂがスペーサ２１よりも外周側でブッシ
ュ１４の軸方向端面に弾性的に当接し、これにより連結
ピン２５とブッシュ１４′との間に異物が侵入したり、
連結ピン２５から供給される潤滑剤が外部に漏洩したり
するのを防止している。

【００２４】２５は内部に潤滑剤が封入された有底円筒
状の連結ピンを示し、該連結ピン２５は連結ピン１３と
ほぼ同様に形成されているものの、該連結ピン２５の内
部には、一端側が閉塞され他端側が連結ピン２５の端面
に開口する開口部（図示せず）となり軸方向に伸長する
大径の油通穴２５Ａと、該油通穴２５Ａから連結ピン２
５の外周面へと径方向に貫通する油通孔２５Ｂとが形成
されている。

【００２５】また、連結ピン２５は油通穴２５Ａ内に潤
滑剤が封入された状態で、前記開口部が柱体（図示せ
ず）等により封印され、これにより連結ピン２５はブッ
シュ１４′との間や、ブッシュ１４′とスペーサ２１と
の間に、油通孔２５Ｂを介して内部の潤滑剤を供給する
ようになっている。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した第
１の従来技術では、例えば油圧ショベルが凹凸のある不
整地等を走行するときに、履帯７には前，後のトラック
リンク８，８を捩る方向や横滑りさせる方向の力が作用
し、連結ピン１３をブッシュ１４に対して相対的に傾斜
させたり、ブッシュ１４を連結ピン１３に対して軸方向
に相対変位させたりするような外力（スラスト荷重）が
かかる場合がある。

【００２７】そして、例えば連結ピン１３に対してブッ
シュ１４を図８中の矢示Ａ方向に相対変位させるような
外力が作用した場合には、シール部材１５がブッシュ１
４の端面により外側リンク部１０に向けて押圧され、シ
ール装着穴１０Ｃ内で軸方向に圧縮されるように弾性変
形するから、内側リンク部１１がブッシュ１４と共に外
側リンク部１０に向けて矢示Ａ方向に相対変位する。

【００２８】これにより、内側リンク部１１の外側面１
１Ａと外側リンク部１０の内側面１０Ａとが偏接触する
から、両者がこの状態で摺動すると、両者間の摩擦接触
により異音を発し、騒音が大きくなりオペレータや周辺
作業者等に不快感を与える原因になるという問題があ
る。

【００２９】これに対し、上述した第２の従来技術で
は、スペーサ２１を外側リンク部１０のシール装着穴１
０Ｃと内側リンク部１１のブッシュ１４との間に挟むよ
うに配設することにより、外側リンク部１０と内側リン
ク１１とを常に隙間寸法Ｓをもって対向させ、これによ
って両者の偏接触を一応は防止することができる。

【００３０】また、小さな面積でスラスト荷重を受承す
るスペーサ２１とブッシュ１４とが摩耗するのを防ぐた
め、両者の摺動部には連結ピン２５内に封入した潤滑剤
を供給させ、さらにこの潤滑剤がスペーサ２１よりも外
部に漏洩するのを防ぐため、負荷リング２４を備えたシ
ールリング２２によって防止する構成としている。

【００３１】しかし、連結ピン２５は各トラックリンク
８を連結した状態で、作業中に車両重量と作業反力とを
受ける上に、中空構造であるため応力集中が発生しやす
く、十分な耐久性，信頼性等を得るためには、第１の従
来技術で述べた連結ピン１３よりも強靭な材料によって
形成する必要があり、さらにこのような強靭性材料に油
通穴２５Ａや油通孔２５Ｂを形成するには多大な加工工
数が必要になる。

【００３２】また、スペーサ２１は早期に摩耗すると、
スラスト荷重が作用したときに負荷リング２４およびシ
ールリング２２に必要以上の変形が生じてしまい、封入
されている潤滑剤が漏洩しやすくなるため、強靭な耐摩
耗性を要求される材料を用いる必要がある。さらに、ス
ペーサ２１およびブッシュ１４′の端面は摺接するた
め、面精度が要求され加工工数が上昇する。これによ
り、第１の従来技術に比較して、作業工数および製造コ
ストが上昇するという問題がある。

【００３３】本発明は上述した従来技術の問題を鑑みな
されたもので、互いに連結された外側リンク部と内側リ
ンク部とが偏接触するのを効果的に防止でき、両者間で
異音が生じるのを抑えることができると共に、製造時の
工数を減らし作業性を向上できるようにした履帯を提供
することを目的としている。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、一対の内側リンク部間を筒状のブッシ
ュで連結し、該ブッシュ内に連結ピンを挿入して設け、
該連結ピンの両端側に一対の外側リンク部を連結するこ
とにより、前記各内側リンク部と各外側リンク部とから
無端状に形成され、装軌式車両の駆動輪と遊動輪との間
に巻装される履帯に適用される。

【００３５】そして、請求項１に記載の発明では、前記
外側リンク部と内側リンク部のうち少なくとも一方のリ
ンク部に、他方のリンク部に向け前記連結ピンの軸方向
に突出し、前記外側リンク部と内側リンク部との間でス
ラスト荷重を受承する環状のスラスト受部を形成したこ
とを特徴としている。

【００３６】このように構成することにより、外側リン
ク部と内側リンク部との間にスラスト荷重が作用した場
合には、これをスラスト受部で受承できるから、外側リ
ンク部と内側リンク部とを互いに離間した状態に保持で
き、両者の端面が互いに面接触するのを防止できる。

【００３７】また、請求項２に記載の発明では、前記ス
ラスト受部は、前記ブッシュを外周側から取囲むよう
に、前記外側リンク部と内側リンク部の少なくともいず
れか一方に突出形成した環状凸部により形成してなる構
成としている。

【００３８】この結果、外側リンク部と内側リンク部と
の間にスラスト荷重が作用した場合には、互いに当接し
ようとする外側リンク部と内側リンク部との間で、一方
のリンク部に突出形成した環状凸部が他方のリンク部に
当接するから、該環状凸部により外側リンク部と内側リ
ンク部とを互いに離間した状態に保持できる。

【００３９】一方、請求項３に記載の発明では、前記ブ
ッシュの両端側に、前記外側リンク部に当接する環状の
スラスト受部を設けたことを特徴としている。

【００４０】これにより、外側リンク部と内側リンク部
とが互いに当接しようとした場合には、ブッシュのスラ
スト受部が外側リンク部の端面に当接するから、外側リ
ンク部と内側リンク部とを互いに離間した状態に保持で
き、両者はスラスト受部を介してスラスト荷重を受承し
つつ、互いに偏接触することなく回動できる。

【００４１】さらに、請求項４に記載の発明では、前記
外側リンク部に、前記連結ピンが嵌合されるピン挿嵌穴
と、該ピン挿嵌穴の外周側に位置して前記内側リンク部
側で開口するように形成され前記連結ピンとの間にシー
ル部材が装着されるシール装着穴とを設け、前記ブッシ
ュは該シール装着穴よりも外径の大なる筒状体として形
成し、かつ該ブッシュの軸方向端部には、前記外側リン
ク部のシール装着穴内に挿入され該シール装着穴内で前
記シール部材を軸方向に押圧する小径筒部を一体に設
け、該小径筒部の基端側に前記外側リンク部に対するス
ラスト受部を形成してなる構成としている。

【００４２】この結果、内側リンク部に設けたブッシュ
の小径筒部により外側リンク部のシール装着穴内に装着
されたシール部材を軸方向に押圧できると共に、外側リ
ンク部と内側リンク部との間にスラスト荷重が作用した
場合には、小径筒部の基端側でスラスト受部が外側リン
ク部に当接してスラスト荷重を受承でき、外側リンク部
と内側リンク部とは、連結ピンとブッシュとの間をシー
ル部材によりシールされた状態で、互いに偏接触するこ
となく回動できる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。なお、実施例では従来技
術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００４４】ここで、図１は本発明による第１の実施例
を示している。

【００４５】図中、３１は本実施例による履帯を構成す
るトラックリンクを示し、該トラックリンク３１は従来
技術のトラックリンク８とほぼ同様に、長手方向両端側
に後述の外側リンク部３３および内側リンク部３５が設
けられたリンク本体３２と、該リンク本体３２にボルト
等を介して一体的に固着されたトラックシュー（いずれ
も図示せず）とから大略構成されている。そして、リン
ク本体３２の外側リンク部３３は、連結ピン１３および
後述のブッシュ３６を介して隣り合うリンク本体３２の
内側リンク部３５に回動可能に連結されている。

【００４６】３３はリンク本体３２の一端側に形成され
た外側リンク部を示し、該外側リンク部３３は従来技術
とほぼ同様に、外側面から内側面３３Ａへと板厚方向に
穿設されたピン挿嵌穴３３Ｂと、該ピン挿嵌穴３３Ｂと
共に段付き穴をなすように形成され、該ピン挿嵌穴３３
Ｂの外周側に位置して外側リンク部３３の内側面３３Ａ
に開口するシール装着穴３３Ｃとを備え、ピン挿嵌穴３
３Ｂ内には連結ピン１３が圧入嵌合されている。

【００４７】しかし、本実施例では、ピン挿嵌穴３３Ｂ
とシール装着穴３３Ｃの外周側に位置して内側面３３Ａ
に環状凸部３４が設けられ、該環状凸部３４はブッシュ
３６を外周側から取囲むように、内側リンク部３５の外
側面３５Ａに向け突出寸法Ｓ1 をもって環状に突出形成
され、外側リンク部３３，内側リンク部３５間でスラス
ト荷重を受承するスラスト受部を構成している。

【００４８】ここで、環状凸部３４の突出端側は、外側
リンク部３３と内側リンク部３５とが連結された状態
で、該内側リンク部３５の外側面３５Ａに微小な隙間を
もって対向している。そして、外側リンク部３３と内側
リンク部３５との間にスラスト荷重が軸方向に作用した
場合には、該環状凸部３４が内側リンク部３５に当接
し、これにより外側リンク部３３の内側面３３Ａと内側
リンク部３５の外側面３５Ａとは、環状凸部３４の突出
寸法Ｓ1 分だけ離間した状態に保持される。

【００４９】３５はリンク本体３２の他端側に形成され
た内側リンク部を示し、該内側リンク部は従来技術とほ
ぼ同様に、外側面３５Ａから内側面へと板厚方向に貫通
し、ブッシュ３６が圧入嵌合されるブッシュ挿嵌穴３５
Ｂが、外側リンク部３３のシール装着穴３３Ｃよりも僅
かに小径に形成されている。

【００５０】３６は従来技術と同様のブッシュを示し、
該ブッシュ３６は内側リンク部３５のブッシュ挿嵌穴３
５Ｂ内に圧入嵌合され、内周側に連結ピン１３が回動可
能に挿通されている。また、ブッシュ３６はこの状態
で、軸方向端部が外側リンク部３３のシール装着穴３３
Ｃ内に挿入され、シールリング３７を押圧するシール押
圧部３６Ａとなっている。

【００５１】３７は外側リンク部３３のシール装着穴３
３Ｃ内に装着された本実施例によるシールリングを示
し、該シールリング３７は例えばゴム、ポリウレタンゴ
ム等の弾性材料からなり、シール装着穴３３Ｃの底部側
とブッシュ３６の端面側との離間寸法Ｌよりも大きな幅
寸法を有する断面略「へ」の字状に形成され、シール装
着穴３３Ｃの底部側に当接する外側リップ部３７Ａと、
ブッシュ３６の端面側に当接する内側リップ部３７Ｂと
から構成されている。

【００５２】そして、シールリング３７はシール装着穴
３３Ｃ内でブッシュ３６のシール押圧部３６Ａにより軸
方向に押圧され、圧縮されるように弾性変形した状態
で、シール装着穴３３Ｃとブッシュ３６の端面とに弾性
的に当接している。これにより、シールリング３７は連
結ピン１３，ブッシュ３６間に充填された潤滑剤が外部
へ漏洩したり、両者間に外部から土砂等の異物が侵入し
たりするのを防止している。

【００５３】本実施例による履帯は上述の如き構成を有
するもので、その基本的な動作については従来技術によ
るものと格別差異はない。

【００５４】然るに、本実施例では、外側リンク部３３
の内側面３３Ａに突出寸法Ｓ1 を有する環状凸部３４を
スラスト受部として突出形成したから、外側リンク部３
３と内側リンク部３５との間にスラスト荷重が作用した
場合には、該環状凸部３４を内側リンク部３５の外側面
３５Ａに部分的に当接させることにより、外側リンク部
３３の内側面３３Ａと内側リンク部３５の外側面３５Ａ
とを突出寸法Ｓ1 分だけ離間した状態に保持することが
できる。

【００５５】即ち、外側リンク部３３と内側リンク部３
５とが連結ピン１３の軸方向でスラスト荷重を受けつ
つ、互いに相対回動するような場合でも、環状凸部３４
が外側リンク部３３と内側リンク部３５との間でスラス
ト荷重を受承しつつ、内側リンク部３５の外側面３５Ａ
に摺接し続けるから、外側リンク部３３と内側リンク部
３５とは、偏接触することなく互いに円滑に摺動するこ
とができる。

【００５６】従って、外側リンク部３３と内側リンク部
３５とが偏接触して異音が発生するのを確実に抑制で
き、当該履帯の駆動時の騒音を長期間に亘って大幅に低
減できると共に、外側リンク部３３と内側リンク部３５
とが偏摩耗して寿命が低下するのを防止でき、当該履帯
を用いた油圧ショベルの運転性等を確実に向上させるこ
とができる。

【００５７】また、環状凸部３４を外側リンク部３３に
突出形成する構成としたから、例えばスペーサ等のスラ
スト荷重用部品を用いるために連結ピンを中空構造にし
て内部に潤滑剤を封入したり、従来技術に対して構成部
品，加工工程等の大幅な変更を行ったりして部品の加
工，管理工数等を大幅に増大させることなく、環状凸部
３４によりスラスト受部を比較的簡単に形成することが
できる。

【００５８】一方、ブッシュ３６のシール押圧部３６Ａ
によりシールリング３７を軸方向に押圧し、外側リンク
部３３のシール装着穴３３Ｃ内で圧縮変形させる構成と
したから、外側リンク部３３と内側リンク部３５とが環
状凸部３４により離間された状態でも、シールリング３
７をシール装着穴３３Ｃとブッシュ３６の端面とに安定
した当接状態で弾性的に当接させることができ、該シー
ルリング３７により連結ピン１３とブッシュ３６との間
を確実にシールすることができる。

【００５９】次に、図２は本発明による第２の実施例を
示し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。しかし、本実施例の特徴は、スラスト受部としての
環状凸部４１を、第１の実施例で外側リンク部３３に形
成した環状凸部３４に替えて内側リンク部３５に形成し
たことにある。

【００６０】ここで、環状凸部４１は、ブッシュ挿嵌穴
３５Ｂの外周側に位置して内側リンク部３５の外側面３
５Ａに形成され、外側リンク部３３の内側面３３Ａに向
け突出寸法Ｓ1 をもって環状に突出されている。そし
て、環状凸部４１は外側リンク部３５の内側面３５Ａに
部分的に当接すると共に、外側リンク部３３の内側面３
３Ａと内側リンク部３５の外側面３５Ａとはこの状態
で、環状凸部４１の突出寸法Ｓ1 分だけ離間した状態に
保持されている。

【００６１】かくして、このように構成される本実施例
でも、第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることが
できる。

【００６２】次に、図３は本発明による第３の実施例を
示し、本実施例では、第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、スラスト受部としての環状凸
部５１，５２を、外側リンク部３３と内側リンク部３５
とに互いに対向させるように形成したことにある。

【００６３】ここで、環状凸部５１は第１の実施例とほ
ぼ同様に、外側リンク部３３の内側面３３Ａに突出形成
され、環状凸部５２は前記第２の実施例とほぼ同様に、
内側リンク部３５の外側面３５Ａに突出形成されてい
る。

【００６４】しかし、本実施例では、環状凸部５１，５
２の突出寸法の和が第１，第２の実施例の突出寸法Ｓ1
と等しくなるように形成され、これにより環状凸部５
１，５２が微小な隙間をもって互いに対向した状態で、
外側リンク部３３の内側面３３Ａと内側リンク部３５の
外側面３５Ａとは突出寸法Ｓ1 分だけ離間した状態に保
持されている。

【００６５】かくして、このように構成される本実施例
でも、第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることが
できるが、特に本実施例では、外側リンク部３３，内側
リンク部３５に突出形成した環状凸部５１，５２を互い
に当接させる構成としたから、外側リンク部３３，内側
リンク部３５がスラスト荷重を受けつつ互いに相対回動
する場合でも、内側面３３Ａ，外側面３５Ａ等が直接摩
耗するのを防止でき、外側リンク部３３と内側リンク部
３５とは長期間に亘って円滑に相対回動することができ
る。

【００６６】次に、図４は本発明による第４の実施例を
示し、本実施例の特徴は、スラスト受部をブッシュの軸
方向端部に形成したことにある。なお、本実施例では、
前記第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００６７】図中、６１は内側リンク部を示し、該内側
リンク部６１は第１の実施例とほぼ同様に、外側面６１
Ａおよびブッシュ挿嵌穴６１Ｂを有しているものの、本
実施例では、ブッシュ挿嵌穴６１Ｂが第１の実施例より
も大径に形成されている。

【００６８】６２は本実施例によるブッシュを示し、該
ブッシュ６２は、外側リンク部３３のシール装着穴３３
Ｃよりも大きな外径をもって筒状に形成されたブッシュ
本体６３と、該ブッシュ本体６３の軸方向端部に位置し
てシール装着穴３３Ｃよりも僅かに小さな外径を有する
ように軸方向に突出形成された小径筒部６４とから構成
されている。

【００６９】また、ブッシュ本体６３の軸方向端部に
は、小径筒部６４の基端側に位置して段付き環状の環状
段部６５がスラスト受部として形成され、ブッシュ本体
６３は環状段部６５が内側リンク部６１の外側面６１Ａ
から外側リンク部３３に向け突出寸法Ｓ2 をもって突出
した状態で、ブッシュ挿嵌穴６１Ｂ内に圧入嵌合されて
いる。そして、外側リンク部３３と内側リンク部６１と
が連結された状態では、ブッシュ本体６３の環状段部６
５が外側リンク部３３の内側面３３Ａに微小な隙間をも
って対向すると共に、小径筒部６４はこの状態で、外側
リンク部３３のシール装着穴３３Ｃ内に挿入され、シー
ルリング３７を軸方向に押圧（圧縮）している。

【００７０】これにより、シールリング３７はシール装
着穴３３Ｃ内でブッシュ６２の小径筒部６４端面とに弾
性的に当接し、連結ピン１３とブッシュ６２との間をシ
ールしている。また、外側リンク部３３と内側リンク部
６１との間にスラスト荷重が作用した場合には、内側リ
ンク部６１側の環状段部６５がシール装着穴３３Ｃより
も外周側で外側リンク部３３に当接し、外側リンク部３
３の内側面３３Ａと内側リンク部６１の外側面６１Ａと
はこの状態で、環状段部６５の突出寸法Ｓ2 分だけ離間
した状態に保持されている。

【００７１】かくして、上記の如く構成された本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、スラスト受部を環状
段部６５としてブッシュ６２の端部外周側に形成する構
成としたから、外側リンク部３３，内側リンク部３５を
軸方向に切削加工する必要がなく、ブッシュ６２の端部
外周側を径方向に縮径させる切削加工等により、環状段
部６５を簡単な加工作業で形成することができる。

【００７２】特に、環状段部６５を切削加工により形成
する場合には、この加工作業を行う軸方向寸法（小径筒
部６４の突出寸法）を変更するだけで、外側リンク部３
３，内側リンク部６１間の離間寸法（突出寸法Ｓ2 ）を
容易に調整できる。

【００７３】なお、前記第１の実施例では、リンク本体
３２の一端側に外側リンク部３３を、他端側に内側リン
ク部３５をそれぞれ設け、外側リンク部３３の間に相手
方の内側リンク部３５を挟むように配置し、これらを連
結ピン１３を介して連結することにより履帯を構成した
が、本発明はこれに限らず、例えば両端側に外側リンク
部を設けたリンク本体と、両端側に内側リンク部を設け
た他のリンク本体とを交互に配置し、連結ピンを介して
連結することにより履帯を構成してもよい。

【００７４】また、前記各実施例においては、装軌式車
両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば油圧クレーン，ブルドーザ等の
他の装軌式車両に適用してもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、外側リンク部，内側リンク部のうち少なく
とも一方のリンク部に、他方のリンク部に向けて突出す
るスラスト受部を形成したから、外側リンク部と内側リ
ンク部とが両者間にスラスト荷重を受けつつ互いに回動
された場合でも、スラスト受部が両者間でスラスト荷重
を受承しつつ相手方のリンク部と摺動でき、外側リンク
部と内側リンク部とを偏接触することなく互いに円滑に
摺動させることができる。また、外側リンク部，内側リ
ンク部間にスラスト受部を突出形成することにより、簡
単な加工作業のみで外側リンク部と内側リンク部との偏
接触（摩耗）を容易に防止でき、両者間で異音を発する
のを確実に抑制できると共に、履帯駆動時の騒音等を長
期間に亘って大幅に低減することができる。

【００７６】また、請求項２に記載の発明によれば、ス
ラスト受部を外側リンク部，内側リンク部間に突出形成
した環状凸部により形成したから、外側リンク部，内側
リンク部間にスラスト荷重が作用した場合には、両者の
うち一方のリンク部に突出形成した該環状凸部を他方の
リンク部に確実に当接でき、外側リンク部と内側リンク
部とが偏接触するのを確実に防止することができる。

【００７７】一方、請求項３に記載の発明によれば、内
側リンク部側のブッシュにスラスト受部を設ける構成と
したから、外側リンク部と内側リンク部とが互いに当接
しようとした場合には、ブッシュのスラスト受部を外側
リンク部の内側端面に当接でき、外側リンク部の内側端
面と内側リンク部の外側端面とを互いに離間した状態に
保持することができる。従って、外側リンク部と内側リ
ンク部とは互いに偏接触することなく円滑に相対回動で
き、両者が偏摩耗したり、異音を発したりするのを確実
に防止することができる。

【００７８】さらに、請求項４に記載の発明によれば、
内側リンク部のブッシュを外側リンク部のシール装着穴
よりも外径の大なる筒状体として形成し、該ブッシュの
軸方向端部にはシール装着穴内でシール部材を押圧する
小径筒部を形成すると共に、該小径筒部の基端側にはス
ラスト受部を形成する構成としたから、ブッシュの小径
筒部によりシール装着穴内で押圧されたシール部材によ
って連結ピンとブッシュとの間を確実にシールできると
共に、外側リンク部と内側リンク部との間にスラスト荷
重が作用した場合には、ブッシュのスラスト受部を外側
リンク部に確実に当接でき、外側リンク部と内側リンク
部とを互いに偏接触することなく円滑に相対回動させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による履帯の外側リンク
部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す図８
と同様の要部断面図である。

【図２】本発明の第２の実施例による履帯の要部を拡大
して示す図１と同様の要部断面図である。

【図３】本発明の第３の実施例による履帯の要部を拡大
して示す図１と同様の要部断面図である。

【図４】本発明の第４の実施例による履帯の要部を拡大
して示す図１と同様の要部断面図である。

【図５】第１の従来技術による履帯を備えた油圧ショベ
ルを示す全体図である。

【図６】トラックリンク間の連結部を拡大して示す図５
中の矢示VI−VI方向断面図である。

【図７】各リンク本体間の連結部を拡大して示す図６中
の矢示VII − VII方向断面図である。

【図８】図６中の外側リンク部と内側リンク部との対向
面の近傍を拡大して示す要部断面図である。

【図９】第２の従来技術による履帯の外側リンク部と内
側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す図８と同様
の要部断面図である。

【符号の説明】

３スプロケット（駆動輪）４アイドラ（遊動輪）１３連結ピン３１トラックリンク３２リンク本体３３外側リンク部３３Ｂピン挿嵌穴３３Ｃシール装着穴３４，４１，５１，５２環状凸部（スラスト受部）３５，６１内側リンク部３５Ｂ，６１Ｂブッシュ挿嵌穴３６，６２ブッシュ３７シールリング（シール部材）６４小径筒部６５環状段部（スラスト受部）Ｓ1 ，Ｓ2 突出寸法

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の内側リンク部間を筒状のブッシュ
で連結し、該ブッシュ内に連結ピンを挿入して設け、該
連結ピンの両端側に一対の外側リンク部を連結すること
により、前記各内側リンク部と各外側リンク部とから無
端状に形成され、装軌式車両の駆動輪と遊動輪との間に
巻装される履帯において、前記外側リンク部と内側リン
ク部のうち少なくとも一方のリンク部には、他方のリン
ク部に向け前記連結ピンの軸方向に突出し、前記外側リ
ンク部と内側リンク部との間でスラスト荷重を受承する
環状のスラスト受部を形成したことを特徴とする履帯。
【請求項２】前記スラスト受部は、前記ブッシュを外
周側から取囲むように、前記外側リンク部と内側リンク
部の少なくともいずれか一方に突出形成した環状凸部に
より形成してなる請求項１に記載の履帯。
【請求項３】一対の内側リンク部間を筒状のブッシュ
で連結し、該ブッシュ内に連結ピンを挿入して設け、該
連結ピンの両端側に一対の外側リンク部を連結すること
により、前記各内側リンク部と各外側リンク部とから無
端状に形成され、装軌式車両の駆動輪と遊動輪との間に
巻装される履帯において、前記ブッシュの両端側には、
前記外側リンク部に当接する環状のスラスト受部を設け
たことを特徴とする履帯。
【請求項４】前記外側リンク部には、前記連結ピンが
嵌合されるピン挿嵌穴と、該ピン挿嵌穴の外周側に位置
して前記内側リンク部側で開口するように形成され前記
連結ピンとの間にシール部材が装着されるシール装着穴
とを設け、前記ブッシュは該シール装着穴よりも外径の
大なる筒状体として形成し、かつ該ブッシュの軸方向端
部には、前記外側リンク部のシール装着穴内に挿入され
該シール装着穴内で前記シール部材を軸方向に押圧する
小径筒部を一体に設け、該小径筒部の基端側に前記外側
リンク部に対するスラスト受部を形成してなる請求項３
に記載の履帯。