CN112638759B - 履带接头组件和具有构造成用于防止扇形凹口的磨损带的履带链节 - Google Patents

Abstract

一种履带接头组件(28)包括相邻的第一履带链节和第二履带链节(36)，每个履带链节具有细长链节主体(42)，该细长链节主体(42)具有部分地位于链节(36)的第一链节主体端和第二链节主体端(44、48)上并且部分地位于链节(36)的中间区段(52)上的上导轨表面(60)。该上导轨表面(60)形成履带导轨(34、40)的一部分，该导轨(34、40)具有由第一履带链节和第二履带链节(36)的细长链节主体(42)的中间区段(52)中的每一者形成的区段(62、64)和由两个相邻履带链节(36)形成的复合段(66)。该上导轨表面(60)是由牺牲性磨损材料形成的，该牺牲性磨损材料具有变化的横截面面积，该变化的横截面面积被构造成限制这些履带链节(36)的扇形凹口。

Description

履带接头组件和具有构造成用于防止扇形凹口的磨损带的履 带链节

技术领域

本发明总体上涉及一种在地面接合机器中的履带系统，并且更具体地涉及一种用于这种系统的履带链节，该履带链节具有上导轨表面和形成该上导轨表面的磨损带，该磨损带具有被构造成用于在磨损过程中限制该履带链节的扇形凹口的横截面面积和/或宽度。

背景技术

各种各样的机械利用履带作为与地面接合的推进元件，特别是履带型拖拉机。这种履带通常包括多个可旋转的履带接合元件，两个履带中的每一者在机器的相对侧形成在操作期间围绕旋转部件移动的无端环。通常每个这样的履带都包括由联接在一起的链节构成的两个链，该链节具有螺栓连接的履带蹄铁，并且该链节通过履带销保持在一起。在具有极高扭转负荷、剪切负荷、冲击等的情况下，可能对这样的机器及其相关履带具有相当大的要求。尽管存在显著的应力、应变和磨损，机器履带通常相当坚固以提供数干小时的工作寿命。

近年来，认识和处理机器履带中的磨损现象已经受到相当大的工程关注。机器履带所经历的各种磨损现象和磨损率通常是如何使用机器、操作者的技能和经验，以及特定的脚下条件和操作环境中的基底材料两者的结果。例如，在砂质材料中操作的机器倾向于比在较少砂质和更多土质环境中使用的机器相对更快地磨损某些部件。机器履带的现场使用寿命可随上述因素而变化。由于机器履带部件的维护和更换相对昂贵，更不用说机器停机时间的负面影响，因此在该领域中的工程努力通常集中在减少和管理部件之间的磨损。授予Massieon等人的美国专利第3,955,855号涉及一种具有履带链节的履带型机器，该履带链节具有由相对高的磨损材料形成的接触表面。该材料显然是冶金结合到履带链节的基础材料上的复合合金。

发明内容

在一个方面，用于地面接合机器中的履带系统的履带接头组件包括第一履带链节、第二履带链节和履带销。第一履带链节和第二履带链节中的每一者包括细长链节主体，该细长链节主体具有带有第一链节带的第一链节主体端，带有第二链节带并从第一链节主体端侧向偏移的第二链节主体端，以及中间区段。该细长链节主体还包括形成在该第一链节主体端中的第一履带销孔以及形成在该第二链节主体端中的第二履带销孔。第一履带链节和第二履带链节中的每一者的细长链节主体还包括下蹄铁安装表面和上表面。该履带销被接纳穿过第一履带销孔和第二履带销孔并且将第一履带链节联接到第二履带链节，使得这些上表面形成履带导轨。该履带导轨具有在该第一履带链节的中间区段上的第一段，在该第二履带链节的中间区段上形成的第二段，以及部分地位于该第一履带链节的第一链节主体端和该第二履带链节的第二链节主体端上的复合的第三段。第一履带链节和第二履带链节的上表面由牺牲性磨损材料形成并且宽度变化，使得履带导轨的复合的第三段具有等于第一段或第二段的惰轮接触宽度的约90％或更小的惰轮接触宽度，以阻滞第一履带链节和第二履带链节的扇形凹口。

在另一方面，一种用于地面接合机器中的履带系统的履带链节包括细长链节主体，该细长链节主体具有带有第一链节带的第一链节主体端和带有第二链节带的第二链节主体端，以及中间区段。第一链节主体端横向偏离第二链节主体端。该细长链节主体还包括下蹄铁安装表面和上表面，该上表面部分地位于该第一链节主体端和该第二链节主体端中的每一者以及中间区段上并且形成履带导轨。该细长链节主体还包括从上表面竖直向下延伸以形成磨损带的牺牲性磨损材料，以及在磨损带内改变链节主体厚度，使得磨损带在中间区段内的横截面面积比磨损带在第一链节主体端和第二链节主体端内的横截面面积的总和大大约1.1倍或更大。

在又一方面，用于地面接合机器中的履带系统的履带链节包括细长链节主体，该细长链节主体具有带有第一链节带的第一链节主体端和带有第二链节带的第二链节主体端，以及中间区段。该第一链节主体端从该第二链节主体端横向偏移，使得该细长链节主体形成S形。该细长链节主体还包括邻近该第一链节主体端形成的第一履带销孔以及邻近该第二链节主体端形成的第二履带销孔，并且第一螺栓连接窗口和第二螺栓连接窗口各自位于该第一履带销孔与该第二履带销孔之间。该细长链节主体还包括下蹄铁安装表面和上表面，该上表面部分地位于该第一链节主体端和该第二链节主体端中的每一者以及中间区段上并且形成履带导轨。该上表面由牺牲性磨损材料形成，该牺牲性磨损材料的宽度是变化的，这样使得该上表面在该第一链节主体端和该第二链节主体端中的每一者内的宽度等于该上表面在中间区段内的宽度的约45％或更小，以阻滞该履带链节的扇形凹口。

附图说明

图1是根据一个实施例的机器的侧视示意图，包括详细的放大图；

图2是根据一个实施例的包括履带接头组件的一部分接地履带的俯视图；

图3是根据一个实施例的履带接头组件的两个截面中的截面图；并且

图4是根据一个实施例的履带链节的透视图。

具体实施方式

参见图1，示出了根据一个实施例的包括框架或主体12的地面接合机器10。主体12与履带支重轮框架14联接，履带支重轮框架14支撑用于推进地面接合机器10(下文中称为″机器10″)的履带系统16。履带系统16包括驱动链轮18、后惰轮20和前惰轮22。接地履带25围绕驱动链轮18以及惰轮20和22中的每一者延伸。

应当理解，履带25定位在主体12的第一侧，并且履带支重轮框架14包括第一履带支重轮框架14，其中机器10具有第二履带支重轮框架14和第二履带，该第二履带定位在主体12的相对侧上并且构造成与图1所示的构造基本相同。

本领域的技术人员将认识到机器10中的履带25和履带系统16的所谓的″高驱动配置″。应当理解，诸如椭圆形履带的其他履带配置也可落入本发明的范围内。包括履带支重轮和托辊的多个额外的履带接合元件(未标号)可以是履带系统16的一部分。机器10示出为在履带式牵引机的上下文中，但可以是多种其他机器中的任何一种，诸如履带式装载机、半履带式机器，或多种其他非公路设备。图1还包括示出了惰轮22与履带链节36之间的接触的第一模式的详细放大图，该第一模式可以在根据本发明的履带系统中通过磨损轮廓110观察到。图1还示出了根据传统设计通过磨损轮廓100可以观察到的接触图案。将认识到，磨损轮廓110沿着目标履带链节36的长度基本上是线性的，而磨损轮廓100具有″扇形凹口″形状。已经观察到，当与地面接合的履带行进时，特别是围绕一个或多个惰轮，与可旋转的履带接合元件的滑动接触产生扇形凹口性质的磨损，该扇形凹口会限制履带的使用寿命。如从以下描述中将进一步清楚的，履带系统16被独特地配置成解决某些磨损现象并且因此延长了已知设计的使用寿命。

履带25包括多个履带接头组件28，每个履带接头组件28由多个履带链节36和履带销26形成。还参见图2，示出了一个履带接头组件28，其更详细地示出了某些特征。履带接头组件28可包括第一履带链节36、第二履带链节36和履带销26。应当理解，本描述集中在图2图示的左侧上的部件，但是类似地适用于右侧部件。在图2的图示右侧示出的履带链节36在具有第一履带导轨34的第一履带链32中形成具有相同履带销26的另一履带接头。在图2的图示左侧示出的履带链节36在具有第二履带导轨40的第二履带链38中形成履带接头组件28。为了便于描述，每个履带链节36也可被理解为包括履带导轨或履带导轨的区段，其中每个履带链32和38中的多个联接在一起的履带链节36也被理解为形成履带导轨或其区段。包括惰轮20和22的可旋转的履带接合元件与履带导轨34和履带导轨40接合并且骑在履带导轨34和履带导轨40上，如在此进一步讨论的。

现在还参照图3，示出了履带接头组件28的附加特征。如上所述，履带链32和履带链38通过多个履带销26联接在一起。履带销26还可以将每个履带链32和38中的多个履带链节36中的相邻履带链节连接在一起。在图示的实施例中，可旋转衬套27定位在履带销26上，并且可被内部润滑，使得衬套27在例如与驱动链轮18的齿接触和/或不接触时旋转。

本说明书涉及分别用附图标记36标识的第一履带链节和第二履带链节。应当理解，本文使用的术语″第一″和″第二″是指两个相邻的履带链节，根据透视图，这两个相邻的履带链节中的任一者都可以被认为是第一链节或第二链节。某些附图标记还用于标识第一履带链节和第二履带链节中的每一者上的类似的、字面上相同的或彼此镜像的特征。在图2中，为了描述的目的，第一履带链节可理解为在图的左下中的履带链节36，而第二履带链节理解为在图的左上中的履带链节36。第一履带链节36和第二履带链节36中的每一者包括细长链节主体42，该细长链节主体42具有带有第一链节带46的第一链节主体端44和带有第二链节带50的第二链节主体端48。第二链节主体端48从第一链节主体端44横向偏移。还应当理解，横向偏移的模式在履带链32中的多个履带链节36中与在履带链38中相反。在一种实施方式中，形成第一履带链32的多个履带链节36的每一者中的第一链节主体端44和第二链节主体端48彼此横向偏移，使得每个细长链节主体42形成右旋的S形。形成履带链38的多个履带链节36的每一者中的第一链节主体端44和第二链节主体端48彼此横向偏移，使得每个细长链节主体42形成左旋的S形图案。本领域技术人员将熟悉″S形″链节，其字面形状可被认为是稍微向下挤压的S或Z。术语″左旋的″和″右旋的″在此以相对的意义使用，其中当沿履带25和相关机器10的向前行进方向观察时，右旋的履带链节36的最外部分在履带链的右侧，该视点在图2中示出。根据类似的约定来理解术语″左旋的″。在相应履带链32和38中使用的履带链节36通常是彼此的镜像。

每个第一履带链节和第二履带链节36的细长链节主体42还包括下蹄铁安装表面58。履带蹄铁24可通过经由第一螺栓连接窗84和第二螺栓连接窗86接近的螺栓(未标号)而螺栓连接到每个履带链节36。细长链节主体42还包括形成在第一链节主体端44中的第一履带销孔54和形成在第二链节主体端48中的第二履带销孔56。第一螺栓连接窗84和第二螺栓连接窗86位于第一履带销孔54和第二履带销孔56之间。细长链节主体42还包括部分地位于第一链节主体端44、第二链节主体端48和中间区段52中的每一者上的上导轨表面或上表面60。履带销26穿过第一履带销孔54和第二履带销孔54被接纳并且将第一履带链节36联接到第二履带链节36，使得第一履带链节和第二履带链节36的上表面60形成履带导轨34和30。每个履带导轨34和40具有形成在第一履带链节36的中间区段52上的第一段62和形成在第二履带链节36的中间区段52上的第二段64，以及复合的第三段66。第一段62和第二段64中的每一者完全形成在细长链节主体42上。复合的第三段66部分地形成在第一履带链节36的第一链节主体端44和第二履带链节36的第二链节主体端48中的每一者上。因此，从图2可以看出，例如，每个履带导轨34、40可以被认为包括以与形成在两个相邻的履带链节36的端上的段交替布置的方式完全形成在单个履带链节36上的段。

在扇形凹口磨损来自惰轮接触的情况下，已经观察到，由于惰轮20和22随着履带25进入和脱离与惰轮20和22的接触而抵靠段62和64滑动，磨损倾向于在段64上朝向每个履带链节36的中间最严重。在惰轮20和22接触复合段66的情况下，没有观察到滑动接触，或者至少基本上没有滑动接触。因此，材料从履带链节36的磨损和随之发生的脱落被朝向履带链节36的惰轮接触中心表面偏压，从而导致熟悉的扇形凹口形状。根据本发明，每个细长链节主体42包括由牺牲性磨损材料形成的履带接头组件28中的第一履带链节36和第二履带链节36的上表面60。如下面进一步讨论的，可以调整链节形状和比例以及牺牲性磨损材料的放置以阻滞扇形凹口形成。

从图2还可以注意到，细长链节主体42具有外侧72和内侧76，该外侧72包括形成在相应的第二链节主体端48上的链节销凸台74。空隙78在第一链节主体端44的外侧72和第二链节主体端48的内侧76之间延伸。在所示实施例中，空隙78从第一履带链节36的中间区段52延伸到第二履带链节36的中间区段52。每个细长链节主体42还具有形成在第一链节主体端44上的外侧72上的第一台肩80和形成在第二链节主体端48上的内侧76上的第二台肩82。空隙78部分地由第一台肩80和第二台肩82限定。台肩80和82可以是有角度的或圆形的，并在链节主体厚度90和92改变处形成阶梯状轮廓。第一履带链节36的细长链节主体42和第二履带链节36的细长链节主体42均具有另一台肩，该另一肩分别位于履带销孔54、56之一和上表面60之间的相应的第二链节主体端48和第一链节主体端44处。

如上所述，履带链节36的配比和在每个履带链节36上形成上表面60的牺牲性磨损材料的布置可偏压磨损，以产生如图1所示的相对平坦的磨损轮廓110。在图2中，第一惰轮接触宽度68横跨外侧面72和内侧面76之间的上表面60延伸。第二惰性接触宽度70显示为与第一链节主体端44和第二链节主体端48内的上表面60连接。与滑动接触更容易发生的情况相比，将上表面60构造成具有相对较薄的横向范围(在该横向范围中与可旋转的履带接合元件的滑动接触较不容易发生)会导致牺牲性磨损材料在第一链节主体端44和第二链节主体端48中以一定速率磨损掉，该速率补偿了在中间区段52中另外相对较大的磨损率。宽度70可以一起小于宽度68。履带导轨40的复合的第三段66(以及类似的履带导轨34的对应镜像特征)可以具有惰性接触宽度，即，两个宽度70的总和，等于中间段62和中间段64中的每一者的惰性接触宽度68的约90％或更小。换句话说，宽度70可以等于宽度68的大约45％或更小，以阻滞第一履带链节和第二履带链节36的扇形凹口。

上述宽度范围通常可通过补偿磨损率来阻滞扇形凹口，该磨损率在履带链节的中心比标准宽度和比例以及材料的链节中的履带链节的端高约20％至约30％。磨损率(包括相对磨损率)和磨损模式可根据基底材料，使用相关机器的方式以及其他因素而变化。例如，与颗粒趋于刮擦磨损表面的情况相反，在颗粒趋于刮擦磨损表面的基底中操作可导致不同的磨损模式，并因此导致根据本发明的履带链节中不同的优化相对宽度和/或其他比例特性。然而，一般而言，链节主体端相对于链节主体的中间区段52制造得越薄，链节端处的磨损率在链节高度减小方面将越快。复合的第三段宽度是第一段62和第二段64处的整个宽度的大约90％或更小，但仍然被认为是实际的实施策略。复合的第三段66可以是如在本文描述的整个宽度的约80％或更少，潜在地约60％或更少，并且仍在本发明的范围内。复合的第三段66的空载接触宽度的下限可以是第一段62和第二段64的整个宽度的大约40％至50％，尽管本发明不限于此。在其他实施方式中，除了相对宽度的优化图案之外，细长链节主体42在不同位置处的变化的横截面面积可以提供期望的扇形凹口阻滞磨损图案。在细长链节主体42内的牺牲性磨损材料可以从上表面60垂直向下延伸以形成耳带，该耳带的底部通常由图3和图4所示的边界120表示。细长链节主体42可在磨损带内的链节主体厚度90和92上变化，使得磨损带在中间区段52内的横截面面积比磨损带在第一链节主体端和第二链节主体端42和48内的横截面面积之和大大约1.1倍或更大，可能大约1.2倍或更大，或大约1.3倍或更大，或大约倍1.4或更大。换言之，中间区段52中的边界120上方的材料的横截面面积可以比第一链节主体端和第二链节主体端42和48中的每一者中的边界120上方的材料的横截面面积大至少10％。在本文中，可在常规四舍五入至一致数目的有效数字的上下文中理解术语″约″。因此，″约10″意指从9.5至10.4，″约1.1″意指从1.05至1.14，等等。中间区段52内的横截面面积和第一链节主体端和第二链节主体端42和48内的横截面面积也可根据所考虑的横截面的纵向位置而变化。然而，典型地，相应的横截面面积将在中间区段52内基本上纵向均匀，并且在第一链节主体端和第二链节主体端42和48内基本上纵向均匀。

如图4所示，细长链节主体42可在台肩82和台肩80的垂直上方的位置处具有第二链节主体厚度92，并且在台肩82和80的下方具有第一链节主体厚度90。第一链节主体厚度90在邻近第一履带销孔54和第二履带销孔56的第一链节主体端44和第二链节主体端48内，并且第二链节主体厚度92在磨损带内的第一链节主体端44和第二链节主体端48内。链节主体厚度90可以比链节主体厚度92大大约2倍或更小。在图4中还示出了台肩82和80中的每一者距离上表面60的深度88。深度88可以接近或等于新链节中磨损带的竖直厚度，并且可以为从下蹄铁安装表面58到上表面60的细长链节主体42的对应的完全竖直高度的约10％至约30％，尽管本发明不限于此。细长链节主体42的完全垂直高度可大于磨损带的深度约5倍或更大。在另一种实施方式中，细长链节主体42可以比其他已知的履带链节相对高，并且可以被认为是通过将链节主体材料从由台肩82和80限定的区域重新分配到上表面60而构造的。换句话说，一定体积的链节主体材料可理解为已从内侧72和外侧76重新定位到链节的顶部，使得现在相对较薄的链节变得更高，与某些已知设计相比，可能高约10毫米到约50毫米。图4中还示出了边界120，其表示制造细长的链节主体42以限定磨损带的链节主体材料的不同硬度。磨损带的覆盖区可以与上表面60的覆盖区全等。全等意味着形状相似，并且一个配合在另一个的内部。例如，矩形通常与另一个矩形全等，但正方形不可能与矩形全等。在实际实施方式中，链节主体材料的硬度变化，使得台肩82和80与上表面60之间的至少大部分链节主体材料在相对较大的程度上硬化。台肩82和80与下蹄铁安装表面58之间的链节主体材料的至少大部分被硬化到相对较小的程度。在磨损带内，链节主体材料可大于50HRC(洛氏硬度C)，而在磨损带之外，链节主体材料可小于50HRC。

工业实用性

通常参照附图，当履带导轨25绕可旋转的履带接合元件18、20、22向前或向后行进时，履带导轨接头28处的履带导轨25的弯曲可导致内表面，即形成履带导轨34和40的内表面相对于履带导轨25的外表面有效地缩短。在图1的详细放大图中可以看出，惰轮22接触履带链节36，并且当履带25弯曲以移动成与前惰轮22接合或脱离接合时，惰轮22将相对于履带链节36，特别是上表面60滑动。当履带25与惰轮22接合和脱开，并且与其他可旋转的履带接合元件接合和脱开时，上表面60将在第一段62和第二段64中比在复合的第三段66中经历更大的滑动接触。复合的第三段66的相对较小的空转接触表面面积导致补偿磨损率，使得牺牲性磨损材料从细长链节主体42脱落的总速率沿着每个履带链节36在纵向上相对均匀。对于现有策略，链节的扇形凹口可能非常严重，以至于由于乘坐的粗糙度，操作者不能或拒绝继续操作相关的机器。因此，可以设想，本发明能够实现改善的操作者舒适性，机器操作效率以及总体履带使用寿命。

本说明书仅用于说明目的，而不应解释为以任何方式缩小本发明的范围。因此，本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的完整和合理的范围和精神的情况下，可以对当前公开的实施例进行各种修改。通过研究附图和所附权利要求，其他方面、特征和优点将变得明显。如本文所用，冠词″一″和″一个″旨在包括一个或多个项，并且可与″一个或多个″互换使用。在仅想要一个项目的情况下，使用术语″一个″或类似语言。此外，如在此所使用的，术语″具有(has)″、″具有(have)″、″具有(having)″等旨在是开放式术语。此外，除非另外明确说明，否则短语″基于″旨在表示″至少部分地基于″。

Claims (10)

1.一种用于地面接合机器(10)中的履带系统(16)的履带接头组件(28)，包括：

第一履带链节；

第二履带链节；

履带销(26)，

所述第一履带链节和所述第二履带链节中的每一者包括细长链节主体(42)，所述细长链节主体(42)具有带第一链节带(46)的第一链节主体端(44)、带第二链节带(50)的第二链节主体端(48)，以及从所述第一链节主体端(44)横向偏移的中间区段(52)，形成在所述第一链节主体端(44)中的第一履带销孔(54)和形成在所述第二链节主体端(48)中的第二履带销孔(56)；

所述第一履带链节和所述第二履带链节中的每一者的细长链节主体(42)还包括下蹄铁安装表面(58)和上表面(60)，并且所述履带销穿过所述第一履带销孔(54)和第二履带销孔(56)以及将所述第一履带链节联接到所述第二履带链节，使得所述上表面(60)形成履带导轨(34、40)；

所述履带导轨(34、40)具有位于所述第一履带链节的所述中间区段(52)上的第一段(62)、位于所述第二履带链节的所述中间区段(52)上的第二段(64)，以及部分地位于所述第一履带链节的所述第一链节主体端(44)和所述第二履带链节的所述第二链节主体端(48)中的每一者上的复合的第三段(66)；和

所述第一履带链节和第二履带链节的所述上表面(60)由牺牲性磨损材料形成并且宽度变化，使得所述履带导轨(34、40)的复合的第三段(66)具有等于所述第一段(62)或所述第二段(64)中的任一者的惰轮接触宽度的约90％或更小的惰轮接触宽度，以阻滞所述第一履带链节和第二履带链节的扇形凹口；

所述第一履带链节的细长链节主体具有形成在所述第一链节主体端(44)的外侧(72)上的第一台肩(80)，并且所述第二履带链节的细长链节主体具有形成在所述第二链节主体端(48)的内侧(76)上的第二台肩(82)；

所述第一履带链节和所述第二履带链节中的每一者的牺牲性磨损材料从各自的上表面竖直向下延伸至所述第一台肩和第二台肩以在所述第一履带链节和所述第二履带链节的每一者中形成磨损带，该磨损带的在相应中间区段内的牺牲性磨损材料的横截面面积比在相应第一链节主体端和第二链节主体端内的牺牲性磨损材料的横截面面积大至少10％。

2.根据权利要求1所述的履带接头组件(28)，其中：

所述第一履带链节和所述第二履带链节中的每一者的所述细长链节主体(42)具有包括形成在对应的第二链节主体端(48)上的链节销凸台(74)的外侧(72)和内侧(76)；

空隙(78)在所述第一履带链节的所述第一链节主体端(44)的所述外侧(72)与所述第二履带链节的所述第二链节主体端(48)的所述内侧(76)之间延伸，并且所述空隙(78)由所述第一台肩(80)和所述第二台肩(82)中的每一者部分地限定。

3.根据权利要求2所述的履带接头组件(28)，其中，所述第一履带链节的所述细长链节主体(42)和所述第二履带链节的所述细长链节主体(42)各自具有分别位于相应的第二链节主体端(48)和第一链节主体端(44)处的另一第一台肩(80)和第二台肩(82)。

4.根据权利要求1所述的履带接头组件(28)，其中，所述第一履带链节和所述第二履带链节中的每一者的所述细长链节主体(42)的上表面(60)是平坦的。

5.一种用于地面接合机器(10)中的履带系统(16)的履带链节(36)，包括：

细长链节主体(42)，具有带第一链节带(46)的第一链节主体端(44)和带第二链节带(50)的第二链节主体端(48)，以及中间区段(52)；

所述细长链节主体(42)还包括邻近所述第一链节主体端(44)形成的第一履带销孔(54)和邻近所述第二链节主体端(48)形成的第二履带销孔(56)；

所述细长链节主体(42)还包括下蹄铁安装表面(58)、上表面(60)和台肩(80)，所述上表面部分地位于所述第一链节主体端(44)和第二链节主体端(48)以及所述中间区段(52)中的每一者上并且形成履带导轨(34、40)，所述台肩在所述第二履带销孔(56)和所述上表面(60)之间在外侧形成在所述第二链节主体端(48)上；和

所述细长链节主体(42)还包括牺牲性磨损材料，所述牺牲性磨损材料从所述上表面(60)竖直向下延伸至所述台肩以形成磨损带，并且在所述磨损带内的链节主体厚度变化，使得所述磨损带在所述中间区段(52)内的横截面面积比所述磨损带在所述第一链节主体端(44)和第二链节主体端(48)内的横截面面积的总和大大约1.1倍或更大。

6.根据权利要求5所述的履带链节(36)，其中：

所述磨损带的横截面面积在所述中间区段(52)内是基本上纵向均匀的并且在所述第一链节主体端(44)和第二链节主体端(48)中的每一者内是基本上纵向均匀的；

所述细长链节主体(42)具有在所述第一链节主体端(44)和第二链节主体端(48)内的第一链节主体厚度和在所述磨损带处的所述第一链节主体端(44)和第二链节主体端(48)内的第二链节主体厚度，所述第一链节主体端(44)和第二链节主体端(48)分别邻近所述第一履带销孔(54)和第二履带销孔(56)；

所述第一链节主体厚度比所述第二链节主体厚度大大约2倍或更小；

所述细长链节主体(42)包括外侧(72)和内侧(76)以及链节销凸台(74)，所述链节销凸台(74)在所述外侧(72)上形成在所述第二链节主体端(48)上；和

所述细长链节主体(42)还包括在所述第一履带销孔(54)和所述上表面(60)之间在所述内侧(76)上形成在所述第一链节主体端(44)上的另一台肩(82)，并且所述上表面(60)是平坦的。

7.根据权利要求5或6所述的履带链节(36)，其中，所述第一链节主体端(44)和所述第二链节主体端(48)中的每一者内的所述上表面(60)的宽度等于所述中间区段(52)内的所述上表面(60)的宽度的大约45％或更小。

8.一种用于地面接合机器(10)中的履带系统(16)的履带链节(36)，包括：

细长链节主体(42)，具有带有第一链节带(46)的第一链节主体端(44)和带有第二链节带(50)的第二链节主体端(48)，以及中间区段(52)，并且所述第一链节主体端(44)从所述第二链节主体端(48)横向偏移，使得所述细长链节主体(42)形成S形图案；

所述细长链节主体(42)还包括邻近所述第一链节主体端(44)形成的第一履带销孔(54)和邻近所述第二链节主体端(48)形成的第二履带销孔(56)，并且每个第一螺栓连接窗口(84)和第二螺栓连接窗口(86)位于所述第一履带销孔和第二履带销孔(56)之间；

所述细长链节主体(42)还包括下蹄铁安装表面(58)和上表面(60)，所述上表面部分地定位在所述第一链节主体端(44)和第二链节主体端(48)以及所述中间区段(52)中的每一者上并且形成履带导轨(34、40)，并且

所述上表面(60)由牺牲性磨损材料形成并且在宽度上变化，使得所述第一链节主体端(44)和所述第二链节主体端(48)中的每一者内的所述上表面(60)的宽度等于所述中间区段(52)内的所述上表面(60)的宽度的约45％或更小，以阻滞所述履带链节(36)的扇形凹口；

所述细长链节主体还包括第一台肩(80)和第二台肩(82)，所述第一台肩在所述第一履带销孔(54)和所述上表面(60)之间在内侧形成在所述第一链节主体端(44)上，所述第二台肩在所述第一履带销孔(54)和所述上表面(60)之间在外侧形成在所述第二链节主体端(48)上；

所述第一台肩和所述第二台肩中的每一者与所述上表面之间的至少大部分链节主体具有相对较大的硬度；

所述第一台肩和所述第二台肩中的每一者与所述下蹄铁安装表面之间的至少大部分链节主体具有相对较小的硬度。

9.根据权利要求8所述的履带链节(36)，其中：

所述细长链节主体(42)具有外侧(72)和内侧(76)，并且还包括在所述第二链节主体端(48)上形成在所述外侧(72)上的链节销凸台(74)，以及位于所述链节销凸台(74)与所述上表面(60)之间的第一台肩(80)；

所述细长链节主体(42)还包括在所述内侧(76)上形成在所述第一链节主体端(44)上的第二台肩(82)；

所述磨损材料具有相对较大的硬度，并且所述细长链节主体(42)具有形成所述第一履带销孔(54)和所述第二履带销孔(56)的相对较小的硬度。

10.根据权利要求8或9所述的履带链节(36)，其中所述细长链节主体(42)的完全竖直高度比所述磨损材料的深度(88)大大约5倍或更大，并且所述磨损材料的覆盖区与所述上表面(60)的覆盖区全等，并且所述上表面(60)是平坦的。