ITMI20081001A1 - Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo - Google Patents

Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo Download PDF

Info

Publication number
ITMI20081001A1
ITMI20081001A1 IT001001A ITMI20081001A ITMI20081001A1 IT MI20081001 A1 ITMI20081001 A1 IT MI20081001A1 IT 001001 A IT001001 A IT 001001A IT MI20081001 A ITMI20081001 A IT MI20081001A IT MI20081001 A1 ITMI20081001 A1 IT MI20081001A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
track
chain
crampons
hinge
link
Prior art date
Application number
IT001001A
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Kirchmair
Volker Pahl
Original Assignee
Rolic Invest Sarl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolic Invest Sarl filed Critical Rolic Invest Sarl
Priority to IT001001A priority Critical patent/ITMI20081001A1/it
Priority to CA2726013A priority patent/CA2726013C/en
Priority to EP09753946A priority patent/EP2285651B1/en
Priority to US12/994,618 priority patent/US8757736B2/en
Priority to PCT/EP2009/056582 priority patent/WO2009144291A1/en
Priority to JP2011511015A priority patent/JP5350469B2/ja
Publication of ITMI20081001A1 publication Critical patent/ITMI20081001A1/it

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/20Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205Connections between track links
    • B62D55/21Links connected by transverse pivot pins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/26Ground engaging parts or elements
    • B62D55/28Ground engaging parts or elements detachable
    • B62D55/286For soft grounds, e.g. consisting of snow or swamp

Description

DESCRIZIONE
di Brevetto per Invenzione Industriale,
La presente invenzione è relativa ad un cingolo per un veicolo battipista e a un veicolo battipista.
Come è noto, un veicolo battipista è un veicolo cingolato, provvisto di un telaio a cui sono collegate una pala (anteriormente) e un'attrezzatura per la preparazione del manto nevoso (posteriormente).
I veicoli battipista sono in genere provvisti di due cingoli, talvolta quattro, specificamente realizzati per il movimento del veicolo sul manto nevoso. In particolare, un cingolo per veicoli battipista comprende una pluralità di ramponi, disposti trasversalmente alla direzione di avanzamento del cingolo e collegati sul dorso da una o più cinghie anulari flessibili. I ramponi hanno rispettive porzioni di presa, opposte al dorso, definite da lame che incidono il terreno per consentire l'avanzamento del veicolo. Inoltre, la dimensione dei ramponi in direzione trasversale alla direzione di avanzamento deve essere elevata, anche prossima alla larghezza del telaio, allo scopo di favorire il galleggiamento del veicolo sul manto nevoso. Da un lato, infatti, i mezzi battipista si trovano spesso a operare su strati consistenti di neve fresca, dove un eccessivo affondamento renderebbe difficoltoso o addirittura impossibile l'avanzamento. D'altro canto, anche su manti nevosi compatti, come piste già battute, le impronte dei cingoli devono essere superficiali, per poter essere rimosse con un passaggio della fresa. Se le impronte dei cingoli fossero troppo profonde, il manto nevoso trattato potrebbe presentare irregolarità e disconnessioni pericolose per gli utenti degli impianti .
I cingoli sono azionati da rispettive ruote motrici dentate del veicolo battipista, che impegnano direttamente gli interstizi fra ramponi consecutivi. Ulteriori ruote di guida, normalmente folli, supportano il cingolo nella configurazione di utilizzo, fornendo la tensione necessaria. Le ruote di guida appoggiano in genere su una delle cinghie flessibili.
I cingoli noti presentano degli inconvenienti, dovuti principalmente al fatto che le ruote motrici agiscono direttamente sui ramponi.
In primo luogo, la trazione non è ottimale, perché la funzione primaria dei ramponi è quella di garantire la presa sul terreno e il galleggiamento del veicolo. Tuttavia, il progetto dei ramponi deve tener conto anche dell'accoppiamento con le ruote motrici, che in pratica comporta la necessità di irrobustire la struttura .
Scopo della presente invenzione è fornire un cingolo per veicoli battipista e un veicolo battipista che permettano di superare le limitazioni descritte e, in particolare, permettano di ottenere un miglioramento della trazione .
Secondo la presente invenzione viene realizzato un cingolo per veicolo battipista, comprendente una pluralità di ramponi, estendentisi trasversalmente a una direzione di avanzamento del cingolo e aventi una porzione di presa, per la presa sul terreno, e un dorso, opposto alla porzione di presa;
caratterizzato dal fatto di comprendere una catena collegata al dorso dei ramponi, in modo da essere in uso impegnabile da una ruota motrice dentata di un vei-colo battipista.
Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, il cingolo comprende primi mezzi di connessione elastica-mente deformabili, per collegare la catena ai ramponi in modo da consentire una rotazione relativa di escursione controllata dei ramponi rispetto alla catena in un piano trasversale alla direzione di avanzamento del cingolo.
Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, la catena comprende una pluralità di maglie e mezzi di connessione a cerniera, per collegare a cerniera coppie di maglie consecutive attorno a rispettivi assi di cerniera trasversali alla direzione di avanzamento del cingolo, e in cui i mezzi di connessione a cerniera sono elasticamente deformabili in modo da permettere rotazioni relative di escursione controllata di due qualsiasi maglie consecutive attorno ad assi non coincidenti con il rispettivo asse di cerniera.
Secondo l'invenzione, viene inoltre fornito un veicolo battipista comprendente almeno un cingolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12.
Una ruota motrice dentata del veicolo battipista impegna la catena di un rispettivo cingolo.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:
- la figura 1 è una vista in elevazione laterale di, con parti asportate per chiarezza, di un veicolo battipista incorporante un cingolo in accordo a una prima forma di realizzazione della presente invenzione; - la figura 2 è una vista prospettica di tre quarti dall'alto di una porzione del cingolo di figura 1, in scala ingrandita;
- la figura 3 è una vista in pianta, parzialmente sezionata, di una porzione del cingolo di figura 1;
- la figura 4 è una vista in elevazione laterale della porzione di cingolo di figura 3, sezionata lungo il piano di traccia III-III di figura 3; e
- la figura 5 è una vista in elevazione frontale di una porzione di un cingolo in accordo a una seconda forma di realizzazione della presente invenzione.
In figura 1, il numero di riferimento 1 indica nel suo complesso un veicolo battipista comprendente un telaio 2, una pala 3, portata anteriormente, e di un'attrezzatura 4 per la preparazione del manto nevoso M di una pista da sci. L'attrezzatura 4 è collegata posteriormente al telaio 2 per essere trainata dal veicolo 1 e comprende, ad esempio, una fresa da neve rotante.
Il veicolo battipista 1 è dotato di una coppia di cingoli 5 {uno solo dei quali è visibile in figura 1), azionati da rispettive ruote motrici 7 dentate e ulteriormente guidati da ruote di guida 8 folli (nella forma di realizzazione descritta, quattro su ogni lato del veicolo battipista 1).
Come mostrato nelle figure 2, 3 e 4, il cingolo 5 comprende una pluralità di barre trasversali di presa, nel seguito indicate come ramponi 10, collegate mediante una o più cinghie flessibili 11, e una catena 12.
I ramponi 10 sono disposti in successione, distanziati l'uno dall'altro, si estendono trasversalmente a una direzione di avanzamento D del cingolo 5 e comprendono ciascuno una barra di supporto 14 e una lama 15, che definisce una porzione di presa, atta a incidere il terreno (in particolare, il manto nevoso M) e garantire la presa del cingolo 5. La lama 15 è saldata o rivettata alla barra di supporto 14. La barra di supporto 14 presenta una cavità longitudinale 14a che si estende da parte a parte per tutta una dimensione maggiore del rampone 10, trasversale alla direzione di avanzamento D. Una porzione della barra di supporto 14 opposta alla lama 15 definisce un dorso IOa del rampone 10. Le cinghie flessibili 11 sono fissate in modo noto al dorso IOa dei ramponi 10. Una delle cinghie flessibili 11 funge da base di appoggio per le ruote di guida 8.
La catena 12 è collegata al dorso IOa dei ramponi 10 trasversalmente alla direzione di avanzamento D come spiegato in dettaglio più avanti, in modo da essere in uso impegnata da una rispettiva delle ruote motrici 7 del veicolo battipista 1 per trasmettere il moto al cingolo 5.
La catena 12 comprende una pluralità di maglie 17 incernierate fra loro a coppie e collegate al dorso IOa di rispettivi ramponi 10.
Più in dettaglio, ciascuna delle maglie 17 della catena 12 comprende due barre 18 parallele, estendentisi secondo la direzione di avanzamento D del cingolo 5 e collegate da una traversa 19, ad esse perpendicolare. La traversa 19 si estende quindi per un tratto trasversalmente alla direzione di avanzamento D del cingolo 5 e, inoltre, presenta una sede 20 conforme al dorso IOa dei ramponi 10. Le maglie 17 sono collegate ai rispettivi ramponi 10 mediante mezzi di connessione elasticamente deformabili che consentono una rotazione relativa di escursione controllata dei ramponi 10 rispetto alla catena 12 in un piano trasversale alla direzione di avanzamento D del cingolo 5. Nella forma di realizzazione qui descritta, i mezzi di connessione elasticamente deformabili comprendono: perni filettati 22, che si proiettano perpendicolarmente dal dorso IOa di rispettivi ramponi 10 e sono inseriti passanti in fori di fissaggio 23 nella traversa 19 di una rispettiva maglia 17 della catena 12, all'esterno delle barre 18; dadi 24, accoppiati a rispettivi perni filettati 22; e boccole 25 in materiale resiliente, alloggiate nei fori di fissaggio 19 attorno a rispettivi perni filettati 18. I perni filettati 22 di ciascun rampone 10 sono portati da una rispettiva lista 27 alloggiata nella cavità longitudinale 14a del rampone 10 e sono disposti passanti attraverso aperture 28 praticate nel dorso IOa del rampone 10. Le boccole 25 sono ad esempio in gomma e sono soggette a deformazione quando sollecitate da coppie intorno ad assi non allineati ai perni filettati 22. La configurazione indeformata delle boccole 25 viene ripristinata quando cessano le sollecitazioni.
Coppie di maglie 17 consecutive della catena 12 sono unite a cerniera attorno a rispettivi assi di cerniera Actrasversali alla direzione di avanzamento D del cingolo 5. Il collegamento è realizzato attraverso mezzi di connessione a cerniera elasticamente deformabili in modo da permettere rotazioni relative di escursione controllata di due qualsiasi maglie 17 consecutive attorno ad assi non coincidenti con il rispettivo asse di cerniera Ac-I mezzi a cerniera comprendono perni di connessione 30, fra coppie di maglie 17 consecutive, e boccole di cerniera 31 in materiale resiliente, poste fra cia-scuna maglia 17 della catena 12 e i rispettivi perni di connessione 30. Le boccole di cerniera 31 sono realizzate ad esempio in gomma.
Più in dettaglio, ciascuna delle barre 29 presenta un primo foro di cerniera 32 ad una rispettiva prima estremità e un secondo foro di cerniera 33 ad una rispettava seconda estremità. In ogni maglia 17, il secondo foro di cerniera 33 della barra 29 sul lato rivolto verso il telaio 2 del veicolo battipista 1 è cie-co. Il secondo foro dì cerniera 33 della barra 29 sul lato rivolto verso l'esterno è invece passante, così come i primi fori di cerniera 32.
Ciascuno dei primi fori di cerniera 32 e dei secondi fori di cerniera 33 alloggia una rispettiva boccola di cerniera 21.
I primi fori di cerniera 32 di ciascuna maglia 17 sono allineati ai secondi fori di cerniera 33 di una maglia 17 consecutiva e alloggiano un rispettivo perno di connessione 30, accomodato nelle boccole di cerniera 31 .
I perni di connessione 30 definiscono gli assi di cerniera Ace sono trattenuti in sede fra una parete del secondo foro 33 cieco e una placchetta 35 disposta attraverso il secondo foro 33 passante.
In pratica, quindi, ciascuna maglia 17 ha una pri-ma estremità collegata a una maglia 17 consecutiva me-diante un perno di connessione 30 inserito nei primi fori di cerniera 32; e una seconda estremità, opposta alla prima estremità, collegata a un'ulteriore maglia 17 consecutiva mediante un ulteriore perno di connessione 30 inserito nei secondi fori di cerniera 33.
La presenza delle boccole di cerniera 31 consente di articolare movimenti fra ciascuna coppia di maglie 17 consecutive attorno ad assi non coincidenti con i rispettivi assi di cerniera Ac. Le boccole di cerniera 31 sono soggette a deformazione quando sollecitate da coppie intorno ad assi non allineati ai rispettivi assi di cerniera Ac. La configurazione indeformata delle boccole di cerniera 31 viene ripristinata quando cessano le sollecitazioni.
Lo spazio fra due perni di connessione 30 consecutivi definisce una sede atta a essere impegnata da un dente 7a della ruota motrice 7 accoppiata al cingolo 5.
Secondo una diversa forma di realizzazione dell'invenzione, illustrata in figura 5, i mezzi di connessione elasticamente deformabili comprendono, oltre ai perni filettati 22, inseriti nei rispettivi fori di fissaggio 23 e bloccati mediante i dadi 24, una striscia 125 in materiale resiliente, interposta fra ciascun rampone 10 e la sede 20 della rispettiva maglia 17 della catena 12. La striscia 125 è realizzata ad esempio in gomma.
L'impiego della catena permette vantaggiosamente di ottimizzare le trasmissione del moto dalle ruote motrici ai cingoli, migliorando così la trazione del veicolo battipista. Inoltre, i materiali e le caratteristiche costruttive dei ramponi e della catena possono essere scelti indipendentemente, senza necessità dì ricorrere a compromessi che deteriorano le prestazioni e la resistenza dei componenti. In particolare, i ramponi sono meno soggetti a usura e quindi la vita utile dei cingoli è aumentata. Un ulteriore vantaggio deriva dal fatto che tanto i ramponi, quanto le maglie della catena sono realizzati come elementi modulari e possono essere individualmente sostituiti in caso di danno per incidente o di usura.
I mezzi di connessione e i mezzi a cerniera elasticamente deformabili permettono di sfruttare in modo ottimale l'impiego della catena specificamente per i veicoli battipista. I cingoli per veicoli battipista sono infatti molto larghi, perché devono garantire il galleggiamento dei veicoli stessi su terreno soffice e cedevole, quale è appunto il manto nevoso. D'altra parte, proprio le considerevoli dimensioni dei cingoli potrebbero causare sforzi di torsione e flessione potenzialmente pericolosi sui ramponi, alla giunzione fra i ramponi e le maglie della catena e fra maglie consecu tive della catena. L'elasticità dei mezzi di connessione e dei mezzi a cerniera permette invece di assecondare le asperità del terreno con movimenti indipendenti dei ramponi e delle maglie della catena, almeno entro i limiti di deformabilità e ed entro i giochi previsti. Gli sforzi risultano perciò notevolmente ridotti.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Cingolo per veicolo battipista, comprendente una pluralità di ramponi (10) distanziati, estendentisi trasversalmente a una direzione di avanzamento (D) del cingolo e aventi una porzione di presa (15), per la presa sul terreno, e un dorso (10a), opposto alla porzione di presa (15); caratterizzato dal fatto di comprendere una catena (12) collegata al dorso (IOa) dei ramponi (10), in modo da essere in uso impegnabile da una ruota motrice (7) dentata di un veicolo battipista (1).
  2. 2. Cingolo secondo la rivendicazione 1, comprendente mezzi di connessione (22, 23, 24, 25; 22, 23, 24, 125) elasticamente deformabili, per collegare la catena (12) ai ramponi (10) in modo da consentire una rotazione relativa di escursione controllata dei ramponi (10) rispetto alla catena (12) in un piano trasversale alla direzione di avanzamento (D) del cingolo.
  3. 3. Cingolo secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di connessione (22, 23, 24, 25) elasticamente deformabili comprendono: perni filettati (22) proiettantisi dal dorso (10a) di rispettivi ramponi (10) e inseriti passanti in rispettivi fori di fissaggio (23) della catena (12); dadi (24) accoppiati a rispettivi perni filettati (22); e prime boccole (25) in materiale resiliente, alloggiate nei fori di fissaggio (23) attorno a rispettivi perni filettati (22).
  4. 4. Cingolo secondo la rivendicazione 3, in cui i ramponi (10) presentano rispettive cavità longitudinali (14a) e i perni filettati (22) di ciascun rampone (10) sono portati da una rispettiva lista (27) alloggiata nella cavità longitudinale (14a) del rampone (10) e sono disposti passanti attraverso aperture (28) praticate nel dorso (IOa) del rampone (10).
  5. 5. Cingolo secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di connessione (22, 23, 24, 125) elasticamente deformabili comprendono strisce (125) di materiale resiliente, interposte ciascuna fra un rispettivo rampone (10) e una rispettiva porzione di connessione (20) della catena (12).
  6. 6. Cingolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la catena (12) comprende una pluralità di maglie (17) e mezzi di connessione a cerniera (30, 31, 32, 33), per collegare a cerniera coppie di maglie (17) consecutive attorno a rispettivi assi di cerniera (Ac) trasversali alla direzione di avanzamento (D) del cingolo, e in cui i mezzi di connessione a cerniera (30, 31, 32, 33) sono elasticamente deformabili in modo da permettere rotazioni relative di escursione controllata di due qualsiasi maglie (17) consecutive attorno ad assi non coincidenti con il rispettivo asse di cerniera (Ac).
  7. 7. Cingolo secondo la rivendicazione 6, in cui i mezzi di connessione a cerniera (30, 31, 32, 33) comprendono perni di connessione (30), fra coppie di maglie (17) consecutive della catena (12), e boccole di cerniera (31) in materiale resiliente, poste fra ciascuna maglia (17) della catena (12) e i rispettivi perni di connessione (30).
  8. 8. Cingolo secondo la rivendicazione 7, in cui ciascuna maglia (17) comprende almeno un primo e un secondo foro di cerniera (32, 33), ad estremità opposte secondo la direzione di avanzamento (D) del cingolo, e in cui ciascuna maglia (17) ha una prima estremità collegata a una maglia (17) consecutiva mediante un perno di connessione (30), inserito nel primo foro di cerniera (32), e una seconda estremità, opposta alla prima estremità, collegata a un'ulteriore maglia (17) consecutiva mediante un ulteriore perno di connessione (30) inserito nel secondo foro di cerniera (33).
  9. 9. Cingolo secondo la rivendicazione 8, in cui i primi fori di cerniera (32) e i secondi fori di cem iera (33) di ciascuna maglia (17) alloggiano rispettive boccole di cerniera (31).
  10. 10. Cingolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 9, in cui ciascuna maglia (17) è collegata a un rispettivo rampone (10) e presenta una sede (20) conforme al dorso dei ramponi (10).
  11. 11. Cingolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun rampone (10) comprende : una barra di supporto (14), definente il dorso (10a) del rampone (10) e fissata alla catena (12) trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) del cin-golo; e una lama (15), portata dalla barra di supporto (14) in posizione opposta al dorso (10a) e definente la porzione di presa del rampone (10).
  12. 12. Cingolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno una cinghia (11) flessibile, collegante i ramponi (10) fra loro.
  13. 13. Veicolo battipista comprendente almeno un cingolo (5) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti .
  14. 14. Veicolo secondo la rivendicazione 13, comprendente almeno una ruota motrice (7) dentata impegnante la catena (12) di un rispettivo cingolo (5).
IT001001A 2008-05-29 2008-05-29 Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo ITMI20081001A1 (it)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001001A ITMI20081001A1 (it) 2008-05-29 2008-05-29 Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo
CA2726013A CA2726013C (en) 2008-05-29 2009-05-28 Snow groomer track and snow groomer featuring such a track
EP09753946A EP2285651B1 (en) 2008-05-29 2009-05-28 Snow groomer track and snow groomer featuring such a track
US12/994,618 US8757736B2 (en) 2008-05-29 2009-05-28 Snow groomer track and snow groomer featuring such a track
PCT/EP2009/056582 WO2009144291A1 (en) 2008-05-29 2009-05-28 Snow groomer track and snow groomer featuring such a track
JP2011511015A JP5350469B2 (ja) 2008-05-29 2009-05-28 圧雪トラック及びこのようなトラックを特徴とする圧雪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001001A ITMI20081001A1 (it) 2008-05-29 2008-05-29 Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITMI20081001A1 true ITMI20081001A1 (it) 2009-11-30

Family

ID=40302848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT001001A ITMI20081001A1 (it) 2008-05-29 2008-05-29 Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8757736B2 (it)
EP (1) EP2285651B1 (it)
JP (1) JP5350469B2 (it)
CA (1) CA2726013C (it)
IT (1) ITMI20081001A1 (it)
WO (1) WO2009144291A1 (it)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012203905A1 (de) * 2012-03-13 2013-09-19 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Pistenraupe zur Schneeflächenbearbeitung
BR102013030651A2 (pt) * 2013-11-28 2016-02-02 Undercarriage Partecipation S R L correia de transmissão
DE202013011423U1 (de) * 2013-12-20 2014-02-18 Hans Hall Gmbh Raupensteg für ein Pistenfahrzeug sowie Raupenkette mit Raupenstege
DE102014001006A1 (de) * 2014-01-29 2015-07-30 Hans Hall Gmbh Traktionskette für eine Raupenkette eines Kettenfahrzeugs sowie Bausatz für eine Raupenkette
CN106660596B (zh) * 2014-03-04 2019-05-31 普瑞诺斯股份公司 履带式车辆驱动系统及包括这种驱动系统的履带式车辆
US20160137240A1 (en) * 2014-11-18 2016-05-19 Caterpillar Inc. Track Pads and Track Assembly
ITUB20160844A1 (it) * 2016-02-18 2017-08-18 Prinoth Spa Barra trasversale per un cingolo di un veicolo cingolato, in particolare di un veicolo battipista
IT201600091430A1 (it) * 2016-09-09 2018-03-09 Prinoth Spa Veicolo battipista
IT201600096899A1 (it) * 2016-09-27 2018-03-27 Prinoth Spa Barra trasversale per cingoli di veicoli battipista
IT201700055909A1 (it) 2017-05-23 2018-11-23 Prinoth Spa Ruota motrice e sistema di trazione per un veicolo cingolato
IT201800006088A1 (it) * 2018-06-06 2019-12-06 Barra trasversale per cingoli di veicoli battipista
US11130532B2 (en) * 2018-09-04 2021-09-28 Caterpillar Inc. Track joint assembly and track link having wear band structured for anti-scalloping
CN111016560B (zh) * 2019-11-20 2022-04-01 中国海洋大学 履带式深海采矿车行走履带装置
US11858566B2 (en) 2021-07-27 2024-01-02 Caterpillar Inc. Track link having sensor-receiving cavities
CN114348132B (zh) * 2021-12-30 2024-04-09 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 物流机器人的运输装置

Family Cites Families (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3170533A (en) 1963-07-05 1965-02-23 Ling Temco Vought Inc Vehicle with pneumatic support
US3227295A (en) 1964-12-09 1966-01-04 Douglas D Hamilton Self-loading full tree skidding vehicle
US3386778A (en) 1965-07-01 1968-06-04 Robin Nodwell Mfg Ltd Walking beam suspension
US3534701A (en) 1968-09-27 1970-10-20 Nanuk Inc Amphibious snow vehicle
FI54887C (fi) 1970-04-27 1979-04-10 Velsa Oy Snoeskoter
US3763944A (en) 1971-02-26 1973-10-09 B Kaltenegger Steering transmission mechanism and vehicles with rigidly mounted axles incorporating said mechanism
DE2145772A1 (de) 1971-09-14 1973-03-22 Fendt & Co Xaver Walze fuer schneepistengeraete
DE2148304A1 (de) 1971-09-28 1973-04-05 Henry Neuenburg Fraeswalze
DE2219623A1 (de) 1972-04-21 1973-11-08 Fendt & Co Xaver Pistenraupe
DE2254276A1 (de) 1972-11-06 1974-05-22 Kaessbohrer Fahrzeug Karl Gleiskettenfahrzeug
FR2336292A1 (fr) 1975-12-23 1977-07-22 Martin Rene Vehicule chenille perfectionne
US4087135A (en) 1976-09-17 1978-05-02 Caterpillar Tractor Co. Excavator idler-outrigger
US4123119A (en) * 1977-08-26 1978-10-31 Caterpillar Tractor Co. Track shoe with clamping means
GB1590358A (en) 1977-08-26 1981-06-03 Caterpillar Tractor Co Apex track shoe
AT375557B (de) 1979-07-13 1984-08-27 Baechler Anton R Spur- und/oder planiergeraet fuer ski-loipen bzw. pisten
DE3112580A1 (de) 1981-03-30 1982-11-11 Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH, 7900 Ulm Kettenspannvorrichtung fuer kettenfahrzeuge
US4458955A (en) 1982-01-15 1984-07-10 Aai Corporation Suspension arm for upper and lower track runs
US4452495A (en) * 1982-04-23 1984-06-05 Deere & Company Drive sprocket and track configuration
IT8223514V0 (it) 1982-11-22 1982-11-22 Leitner Spa Fresaneve a tamburo rotante per piste da sci.
US4500139A (en) 1983-01-28 1985-02-19 J. I. Case Company Crawler track support system with vertically extensible centra rollers
DE3440491A1 (de) 1984-11-06 1986-05-22 Martin Beilhack Maschinenfabrik Und Hammerwerk Gmbh, 8200 Rosenheim Schneepflug
DE3534626A1 (de) 1985-09-04 1987-03-12 Schaeff Karl Gmbh & Co Hydraulikbagger mit verstellbarem raupenlaufwerk
US4788783A (en) 1987-03-24 1988-12-06 Bachler Anton R Ski-track forming apparatus
JPH01144287A (ja) 1987-11-30 1989-06-06 Mitsubishi Electric Corp データ記憶装置
US4815223A (en) * 1988-01-04 1989-03-28 West Mountain Sales, Inc. Snow grooming vehicle and attachments
JPH01144287U (it) * 1988-03-29 1989-10-03
US5063493A (en) * 1989-05-22 1991-11-05 Somar Corporation Method of preparing broadcast sequence control data and apparatus for implementing said method
IT1234428B (it) 1989-07-24 1992-05-18 Leitner Spa Veicolo cingolato, in particolare per la preparazione di piste da sci
CA2008235C (en) 1990-01-22 1999-08-31 Michel Pelletier Variable geometry tiller
IT1260303B (it) 1992-01-10 1996-04-05 Leitner Spa Portattrezzi portato da un veicolo semovente, in particolare per la preparazione di piste di sci
US5318141A (en) 1992-02-28 1994-06-07 Hansen David W Low impact tracked vehicles
US5199771A (en) 1992-03-02 1993-04-06 Logan Manufacturing Company Not retaining cleat for vehicle endless track
JPH0651085A (ja) 1992-07-29 1994-02-25 Toshiba Corp 原子炉建屋
JPH0651086A (ja) 1992-07-31 1994-02-25 Toshiba Corp 沸騰水型原子炉のタービン駆動原子炉注水系
JPH0651086U (ja) * 1992-12-25 1994-07-12 横浜ゴム株式会社 スノーモービル用トラックベルト
JPH0651085U (ja) * 1992-12-25 1994-07-12 横浜ゴム株式会社 スノーモービル用トラックベルト
JPH07237566A (ja) 1993-07-20 1995-09-12 Yua Tec:Kk 無限軌道車
DE29515866U1 (de) 1995-10-06 1995-11-23 Kleber Adelhard Motorangetriebenes, auf Ketten laufendes Fahrzeug
DE29603251U1 (de) 1996-02-23 1996-04-11 Jaeger Arnold Laufband für Raupenfahrzeuge, insbesondere Schneefahrzeuge
DE19629454A1 (de) 1996-07-23 1998-01-29 Krupp Foerdertechnik Gmbh Transportraupe
US5975226A (en) 1996-07-30 1999-11-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Crawler belt vehicle
DE19755581A1 (de) * 1997-12-13 1999-06-17 Hans Hall Raupensteg für Laufketten von Raupenfahrzeugen, insbesondere für Pisten- oder Loipenspurgeräte
JP3533945B2 (ja) 1998-06-10 2004-06-07 株式会社日立製作所 無限軌道履帯
CA2256172A1 (en) 1998-12-15 2000-06-15 Bombardier Inc. Multifunction joystick
FR2794095B1 (fr) 1999-05-28 2001-08-31 Otico Dispositif d'entrainement a chenille souple pour vehicule tout terrain
IT1313729B1 (it) 1999-09-15 2002-09-17 Leitner Spa Gruppo di fresatura per la battitura di piste innevate
JP2001090037A (ja) * 1999-09-22 2001-04-03 Niigata Eng Co Ltd スノーティラー
EP1242692A1 (en) 1999-12-17 2002-09-25 Bombardier Inc. Snow groomer having an improved variable geometry tiller assembly
ITBZ20010017A1 (it) 2001-03-30 2002-09-30 Leitner Snow Gmbh S R L Macchina per la preparazione delle piste di neve con fresa girevolmente montata.
JP2003182655A (ja) 2001-12-21 2003-07-03 Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The 履帯用ブッシュおよび履帯
US20030159840A1 (en) 2002-02-28 2003-08-28 Anthony Schmidt Power groomer for snow & earth terrain
FI117167B (sv) 2002-10-01 2006-07-14 Hydrolink Oy Ab Styranordning
CA2441650C (en) 2002-10-08 2008-12-02 Bombardier Recreational Products Level wind apparatus for use on a snow grooming vehicle
US20040083627A1 (en) 2002-10-22 2004-05-06 Bombardier Inc. Snow groomer plow assembly
DE10320523A1 (de) 2003-05-02 2004-11-18 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Kettenlaufwerk und Laufkette für ein Kettenfahrzeug
US6921304B2 (en) 2003-06-18 2005-07-26 Stanley C. Hewitt Amphibious vehicle
DE10332936A1 (de) 2003-07-19 2005-02-10 Daimlerchrysler Ag Steuerung einer elektrisch beheizten Vorwärmeinrichtung für den Kaltstart von Verbrennungsmotoren
NZ532006A (en) 2004-03-29 2006-11-30 Rodney Warwick Sharp Tooth tip, typically for wood hogging apparatus, with tapered bottom face configured to interact with complementary base portion top face
EP1591350A3 (de) 2004-04-27 2006-08-09 Intertractor GmbH Gleiskette für Kettenfahrzeuge
US7296862B2 (en) 2004-05-12 2007-11-20 Clark Equipment Company Collapsible track undercarriage for installation and tensioning
AT502564B1 (de) 2004-06-04 2008-06-15 Prinoth S R L Pistenpräparationsfahrzeug mit einer seilwinde
WO2006069682A1 (de) 2004-12-22 2006-07-06 Prinoth Ag Kettensteg für eine laufkette von raupenfahrzeugen, insbesondere pistenfahrzeuge oder loipenspurgeräte
AT501048B8 (de) 2004-12-22 2007-02-15 Prinoth A G Kettensteg für eine laufkette von raupenfahrzeugen, insbesondere pistenfahrzeuge oder loipenspurgeräte
EP1674382A1 (de) 2004-12-22 2006-06-28 Prinoth A.G. Kettensteg für Laufketten
SE0501987L (sv) 2005-09-08 2006-10-17 Aake Olsson Banddrivet fordon, speciellt en snöskoter, innefattande två främre drivbandsaggregat
SE529218C2 (sv) 2005-10-26 2007-06-05 Volvo Lastvagnar Ab System och förfarande för reglering av axellastfördelningsförhållandet på ett fordon med två framaxlar
US7743535B2 (en) 2005-12-14 2010-06-29 Ron Goodman Detachable lifting mechanism for a tracked snow vehicle method and apparatus
FR2902810B1 (fr) 2006-06-27 2011-10-28 Cochet Sa Systeme de balayage a efficacite longue duree.
DE502006005598D1 (de) 2006-10-06 2010-01-21 Rolic Invest Sarl Raupenfahrzeug
EP1908672B1 (de) 2006-10-06 2010-04-07 Rolic Invest Sarl Raupenfahrzeug
ITMI20070565A1 (it) 2007-03-21 2008-09-22 Prinoth Spa Fresa per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci
ITMI20070188U1 (it) 2007-05-25 2008-11-26 Rolic Invest Sarl Veicolo battipista
ITMI20071248A1 (it) 2007-06-21 2008-12-22 Rolic Invest Sarl Rampone per cingoli di veicoli cingolati, in particolare veicoli battipista
ITMI20071249A1 (it) 2007-06-21 2008-12-22 Rolic Invest Sarl Rampone per cingoli di veicoli cingolati, in particolare veicoli battipista
ITMI20071764A1 (it) 2007-09-13 2009-03-14 Rolic Invest Sarl Attrezzatura e metodo per la preparazione del manto nevoso di piste da sci
ITMI20071783A1 (it) 2007-09-14 2009-03-15 Rolic Invest Sarl Fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci
ITMI20072096A1 (it) 2007-10-30 2009-04-30 Rolic Invest Sarl Dispositivo di collegamento fra un veicolo battipista ed un'attrezzatura per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci e metodo di controllo impiegante tale dispositivo di collegamento
ITMI20072091A1 (it) 2007-10-30 2009-04-30 Rolic Invest Sarl Fresa rotante da neve e metodo per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci
ITMI20072102A1 (it) 2007-10-31 2009-05-01 Rolic Invest Sarl Fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci
ITMI20072105A1 (it) 2007-10-31 2009-05-01 Rolic Invest Sarl Fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci

Also Published As

Publication number Publication date
US20110163595A1 (en) 2011-07-07
CA2726013C (en) 2016-10-11
EP2285651A1 (en) 2011-02-23
WO2009144291A1 (en) 2009-12-03
JP5350469B2 (ja) 2013-11-27
US8757736B2 (en) 2014-06-24
CA2726013A1 (en) 2009-12-03
EP2285651B1 (en) 2012-09-05
JP2011522729A (ja) 2011-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITMI20081001A1 (it) Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo
CA2832740C (en) Segmented track and track segment therefor
KR20080038632A (ko) 무한궤도식 중장비의 트랙체인용 나사형 트랙 마스터 장치
US3497271A (en) Track pad
US9694863B2 (en) Traction chain for a caterpillar chain of a tracked vehicle, and kit for a caterpillar chain
CA2966511A1 (en) Track pads and track assembly
US9840292B2 (en) Segmented track
CA3078448A1 (en) Track assemblies for terrain going vehicles and method for repairing the tracks
CA2141239C (en) Track device having wheel widening effect
JP6095938B2 (ja) クローラ及び建設機械
NO153044B (no) Belte for terrenggaaende kjoeretoeyer og maskiner
US1409577A (en) Traction chain for tractors
US3841167A (en) Hinged cleat for snowmobile drive track
US1931522A (en) Endless track for vehicles
AU2015275287B2 (en) Segmented track
US1319242A (en) Track laying tractor
CN209904902U (zh) 一种车用履带链条
CA1215090A (en) Fastrack track assembly
US2714535A (en) Endless tread
CA1095565A (en) Track guiding means for a track-type vehicle
US1760249A (en) Detachable wheel guide for tractor-chain links
JP2009274699A (ja) 履帯式走行装置
JP2016088373A (ja) 履帯
JPH10218048A (ja) クローラ装置