CN106660596B - 履带式车辆驱动系统及包括这种驱动系统的履带式车辆 - Google Patents

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Abstract

履带式车辆驱动系统，特别是应用于清理滑雪坡用的履带式车辆，具有：‑围绕第一旋转轴线旋转的驱动轮；‑围绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转的惰轮；以及‑履带，该履带环绕在驱动轮和惰轮周围，并包括由弹性体材料制成的多个皮带以及固定到皮带的多个金属履带齿片；其中至少一个皮带具有至少一个连续的齿状带，该齿状带沿皮带的内面延伸并被设计为与驱动轮啮合。此外，本发明提供了包括这样的驱动系统的履带式车辆。

Description

履带式车辆驱动系统及包括这种驱动系统的履带式车辆
技术领域
本发明涉及用于履带式车辆的驱动系统，特别是应用于清理滑雪坡用的履带式车辆。
背景技术
通常，用于上述类型的履带式车辆的驱动系统包括围绕第一旋转轴线旋转的驱动轮；围绕平行于该旋转轴线的第二旋转轴线旋转的惰轮；以及环绕在驱动轮和惰轮周围的履带。履带包括由弹性体材料制成的多个皮带以及紧固到皮带并沿履带均匀分布的多个横向金属元件。驱动轮具有链轮且被设计为与横向元件啮合。在专利申请DE 103 20523 A1中描述了上述类型的驱动系统。
根据专利申请EP 2,285,651中所述的可替换形式，驱动系统包括连接到横向元件的链且驱动轮被设计为与该链啮合。
在US 5,899,164中描述了另一种可替换形式，皮带被夹在履带齿片与以螺栓固定到履带齿片的齿之间并且由传动轮接合。
用于上述类型的履带式车辆的驱动系统在驱动轮和履带之间提供安全的无滑动夹紧，但尤其是在高速度下产生振动，该振动损害舒适性并加速驱动系统的磨损。
发明内容
本发明的目的是提供不具有已知技术的缺点的上述类型的驱动系统。
根据本发明，提供了一种应用于履带式车辆的驱动系统，特别是应用于清理滑雪坡用的履带式车辆，该驱动系统包括：
-围绕第一旋转轴线旋转的驱动轮；
-围绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转的惰轮；
-履带，该履带环绕在驱动轮和惰轮周围，并包括第一皮带和位于第一皮带的相对侧上的多个第二皮带，第一皮带和第二皮带是由弹性体材料制成的；并且包括多个金属履带齿片，这些履带齿片通过板而连接到第一皮带和第二皮带，这些板以螺栓固定到履带齿片上，以将第一皮带以及第二皮带两者的部分夹在板与履带齿片之间；其中，第一皮带具有至少一个连续的齿状带，其沿第一皮带的内面延伸并被设计为与驱动轮啮合，并且第一皮带具有沿第一皮带的内面定位的至少一个连续的光滑带；其中驱动轮和惰轮沿连续的光滑带与第一皮带接触。
这样，不发生诸如驱动轮和例如履带齿片等刚性部件之间的直接接触。相反，用于将牵引力传递到履带的机械接触在由弹性体材料制成的第一皮带和驱动轮之间发生。结果，连续的齿状带吸收并缓冲在将驱动从驱动轮传递到履带齿片时产生的可能的冲击以及从履带齿片传递到轮的可能的冲击。
连续的光滑带限定第一皮带和履带的引导区域。
这样，驱动轮能够引导驱动轮处的第一皮带和履带而不引起冲击。
有利地，第一皮带和履带也在惰轮处被引导而不引起冲击。
特别地，第一皮带沿连续的齿状带具有多个均匀分布的齿，且驱动轮具有开口，每个开口被设计为容纳相应的齿。
这样，驱动轮与第一皮带啮合。优选地，齿布置成沿其侧面与驱动轮接触。
特别地，驱动轮包括两个管状构件，其沿第一旋转轴线彼此间隔开并位于连续的齿状带的相对侧上；以及棒条，其平行于第一旋转轴线以连接管状构件且因此限定所述开口。
在齿的侧面和棒条之间有效地发生驱动的传递。
根据本发明的一个实施例，惰轮包括两个另外的管状构件，其沿第二旋转轴线间隔开并被设计为被安置成沿位于连续的齿状带的相对侧上的两个相应的连续的光滑带与第一皮带接触。
该对称配置允许为第一皮带和履带限定精确且安全的引导。
特别地，驱动系统包括至少一个支撑装置，其被设计为通过履带将履带式车辆的质量的部分传送到地面且被安置成沿连续的光滑带与第一皮带接触。
车辆的质量传送到第一皮带上，这缓冲由在支撑装置下面穿过的履带齿片引起的可能的冲击。
根据本发明的一个实施例，支撑装置包括多个滚轴以及一结构，该结构被设计为支撑滚轴并抵靠第一皮带推动这些滚轴。
根据本发明的一个实施例，滚轴被布置成平行的两排，且每个滚轴具有平行于第一旋转轴线的第三旋转轴线，每排滚轴被设计为沿相应的连续的带与第一皮带接触。
该配置能够使车辆的质量良好地分布在履带上，或更确切地说，沿其部分分布。
本发明的另外的目的是提供不具有已知技术的缺点的履带式车辆。
根据本发明，提供了履带式车辆，特别是用于清理滑雪坡，该履带式车辆包括至少两个驱动系统，每个如以上所述。
附图的简要说明
参考附图，本发明的其它特征和优点将从下面的描述及实施例的非限制性实例中变得清楚，其中：
-图1是配备有根据本公开制成的驱动系统的履带式车辆的侧视图，为了清晰起见，部分部件移除；
-图2是图1的细节的放大比例的侧视图，为了清晰起见，部分部件取截面且部分部件移除；以及
-图3是图1的驱动系统的放大比例的平面图，为了清晰起见，部分部件移除。
具体实施方式
参考图1，整体上，参考标号1指示用于清理滑雪坡并被设计为在向前方向D1上移动的履带式车辆。履带式车辆1包括框架2；两个驱动系统3(图1中仅示出一个)；舱室4；以及引擎5。每个驱动系统3包括驱动轮6；惰轮7；以及环绕在驱动轮6和惰轮7周围的履带8。
每个驱动轮6对应于履带式车辆1的后轮，围绕旋转轴线A1旋转，并通过附图中未示出的优选液压致动器或电动致动器驱动。
每个惰轮7对应于履带式车辆1的前轮，围绕平行于旋转轴线A1的旋转轴线A2旋转，并在平行于向前方向D1的两个方向上以选择性可移动的方式通过框架2支撑以在所有操作条件下提供履带8的适当的拉紧。
履带8包括上区段和牵引部分9沿其延伸的下区段。在使用中，牵引部分与地面接触以将履带式车辆1的质量和通过引擎5传递的牵引力通过运动链条传送到驱动轮6。
每个驱动系统3包括至少一个支撑装置10，其具有将履带式车辆1的质量的部分传送到各自的履带8上并抵靠地面压缩牵引部分9的作用。在所示情况中，每个驱动系统3包括两个支撑装置10，其在方向D1上彼此对齐并位于驱动轮6和惰轮7之间。
每个支撑装置10包括多个滚轴11，其直径明显小于驱动轮6的直径；以及结构12，其被设计为支撑滚轴11并抵靠履带8的内部件且沿履带8的牵引部分9推动滚轴11。
滚轴11每个具有平行于驱动轮6的旋转轴线A1的旋转轴线A3。每个滚轴11安装在结构12上。
根据一个变型，每个滚轴11以可弹性屈服方式安装在结构12上以允许滚轴11在垂直于其旋转轴线A3的方向上移动。
结构12包括用于支撑滚轴11的至少一个梁13以及用于使梁13连接到履带式车辆1的框架2的铰接机构14。
铰接机构14包括由梁13，框架2，以及由铰链到梁13和框架2的至少两个臂15形成的铰接四边形。
结构12包括至少一个致动器以调整滚轴11相对于框架2的位置。特别地，在所示情况中，臂15通过线性液压致动器限定。
参考图3，每个履带8包括多个履带齿片16以及皮带17和18，皮带17和18由弹性体材料制成，形成闭合环路并支撑履带齿片16。
皮带18被设计为与驱动轮6、惰轮7和支撑装置10合作。在所论及的情况中，皮带18位于中心位置中并具有内面，该内面带有连续的齿状带19以及位于连续的齿状带19的相对侧上的两个连续的光滑带20。
位于皮带18的相对侧上的皮带17仅具有连接它们之间的履带齿片16的作用。皮带17的数量取决于履带齿片16的长度。
每个履带齿片16通过以螺栓固定到履带齿片16上的一些板21而连接到皮带17和18。在实践中，板21固定到履带齿片16以将皮带18以及皮带17两者的部分夹在板21和履带齿片16之间。
皮带18具有一系列的齿22，其在向前方向D1上沿连续的齿状带19均匀分布。在所论及的情况中，齿22为平行六面体。
每个驱动轮6具有开口23，每个开口被设计为容纳各自的齿22。在所示情况中，每个驱动轮6包括沿旋转轴线A1间隔开的两个管状构件24，以及平行于旋转轴线A1并通过管状构件24在它们的相对末端处连接的棒条25。这样，管状构件24和棒条25限定形状像窗口的开口23，而棒条25将牵引力传递到齿22的侧面(图2)。
支撑装置10具有安置在连续的光滑带20上的两排平行的滚轴11以使得滚轴11被放置成沿连续的光滑带20与皮带18接触。
参考图2，惰轮7被放置成沿连续的光滑带20与皮带18接触。
参考图3，惰轮7包括两个管状构件26，其彼此轴向间隔开并被设计为被放置成与连续的光滑带20接触。特别地，两个管状构件26通过直径小于管状构件26的直径的另外的管状构件27而彼此连接，且在任何情况中，以使得该连接不妨碍齿22。
在使用中并参考图1，支撑装置10沿履带8的牵引部分9分布履带式车辆1的质量并借助于铰接机构14缓冲冲击。
参考图3，支撑装置10的滚轴11被放置成沿皮带18的连续的光滑带20与皮带18接触。
履带式车辆1的运动由驱动轮6和皮带18之间的啮合引起。特别地，驱动轮6沿连续的齿状带19与皮带18啮合。齿22同皮带18一样由弹性体材料制成且因此对于使冲击最小化而言是理想的。
驱动轮6和惰轮7被放置成沿相应的管状部分24和26与连续的光滑带20接触。
本发明的范围由权利要求限定，该范围覆盖没有明确描述的变型以及等效实施例。
例如，滚轴也可为大滚轴，因为它们作用于由弹性体材料制成的皮带上且不与履带齿片直接接触。
在所述实例中，提供了位于齿状带的相对侧上的两个连续的光滑带，但是本发明可自然地包括不同的变型，诸如，例如使用带有仅一个连续的光滑带和仅一个齿状带的皮带，或使用带有仅一个连续的光滑带和被设计为与驱动轮啮合的两个连续的齿状带的皮带。

Claims (14)

1.一种履带式车辆驱动系统，包括：
-围绕第一旋转轴线(A1)旋转的驱动轮(6)；
-围绕平行于所述第一旋转轴线(A1)的第二旋转轴线(A2)旋转的惰轮(7)；以及
-履带(8)，所述履带环绕在所述驱动轮(6)和所述惰轮(7)周围，所述履带包括:
第一皮带(18)，所述第一皮带是由弹性体材料制成的并且具有沿所述第一皮带(18)的内面延伸并被设计为与所述驱动轮(6)啮合的至少一个连续的齿状带(19)，并且所述第一皮带具有沿所述第一皮带(18)的内面定位的至少一个连续的光滑带(20)，所述连续的光滑带被配置为与所述驱动轮和所述惰轮接触；
所述履带包括位于所述第一皮带(18)的相对侧上的多个第二皮带(17)，每个所述第二皮带(17)是由弹性体材料制成的；
并且所述履带包括多个金属履带齿片(16)，这些履带齿片通过多个板(21)而固定到所述第一皮带(18)和所述第二皮带，其中所述履带齿片中的每一个都不接触所述驱动轮或所述惰轮，每个所述板固定到所述履带齿片(16)中的一个上以将所述第一皮带(18)的部分或者所述第二皮带(17)中的一个的部分夹在所述板(21)与所述履带齿片(16)之间；并且对于每个所述板而言，所述板在离开所述驱动轮和所述惰轮的位置处固定所述履带齿片中的一个以使得所述板中的每一个都不接触所述驱动轮或所述惰轮。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一皮带(18)沿所述连续的齿状带(19)具有多个等距齿(22)；且所述驱动轮(6)具有开口(23)，每个所述开口被设计为容置所述第一皮带(18)的相应的齿(22)。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述驱动轮(6)包括沿所述第一旋转轴线(A1)间隔开并位于所述连续的齿状带(19)的相对侧上的两个管状构件(24)；以及棒条(25)，所述棒条平行于所述第一旋转轴线(A1)以连接所述管状构件(24)且因此限定所述开口(23)。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述惰轮(7)包括两个另外的管状构件(26)，该两个另外的管状构件沿所述第二旋转轴线(A2)间隔开并被设计为沿位于所述连续的齿状带(19)的相对侧上的两个相应的连续的光滑带(20)与所述第一皮带(18)接触。
5.根据权利要求1所述的系统，并且包括至少一个支撑装置(10)，所述支撑装置被设计为经由所述履带(8)将所述履带式车辆(1)的质量的部分传送到地面，且被安置成沿所述连续的光滑带(20)与所述第一皮带(18)接触。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述支撑装置(10)包括多个滚轴(11)；以及一结构(12)，所述结构被设计为支撑所述滚轴(11)并抵靠所述第一皮带(18)推动所述滚轴(11)。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述滚轴(11)被布置成平行的两排，且每个所述滚轴具有平行于所述第一旋转轴线(A1)的第三旋转轴线(A3)；每排所述滚轴(11)被设计为沿相应的连续的光滑带(20)与所述第一皮带(18)接触。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述结构(12)包括铰接机构(14)以用于调整所述滚轴(11)相对于所述驱动轮(6)的位置。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述铰接机构(14)包括至少一个致动器以用于调整所述滚轴(11)相对于所述驱动轮(6)的位置。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统是应用于清理滑雪坡用的履带式车辆。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，每个所述板以螺栓固定到所述履带齿片(16)中的一个上。
12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述致动器为液压的。
13.一种履带式车辆，其中，所述履带式车辆(1)包括至少两个驱动系统(3)，每个如权利要求1所述。
14.根据权利要求13所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆是用于清理滑雪坡。
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