CN104696459A - 链传动单元 - Google Patents

Abstract

一种用于减小链振动的链传动单元，包括：链轮单元(43)，其具有平行地设置在公共的旋转轴线上的至少两个链齿轮(431、432)；与至少两个链齿轮(431、432)接合的至少两个平行的链(51、52)。至少一个阻尼元件(6)连接两个相邻的链(51、52)。两个相邻的链齿轮(431、432)在周向上的定向相差部分节距(pP)，且阻尼元件(6)包括：位于其一个自由端部上用于横向固定至第一链(51)的第一固定部(61)、位于其相反的自由端部上用于横向固定至第二链(52)的第二固定部(62)、以及设在第一固定部与第二固定部之间将所施加的力从第一固定部(61)传递至第二固定部(62)、以及从第二固定部传递至第一固定部的力传递单元(63、8、9)。

Description

链传动单元

技术领域

本发明涉及一种链传动单元，具体地，涉及一种用于滚子链的链传动单元，该链传动单元具有至少一个从动链轮、接合所述链轮的链以及用于使链振动减弱的至少一个阻尼元件。

背景技术

用于升降系统的传动单元通常包括线缆、齿形带或链。

当链被引发振动时，链传动装置在听觉方面或物理方面变得明显。这种振动最常见的原因为在驱动轮与链以形状贴合(form-fit)的方式接合时出现的所谓的多边形效应。由于链不能连续地滚上或滚离驱动轮，因此出现链的成角度的偏置，使得驱动轮形成多边形。因此，在链的纵向方向和横向方向上产生振动。

通常，为了防止这种振动，使用了具有小节距的链、具有增加数目的齿的链轮或像线缆、齿形链或齿形带那样的其他装置。与滚子链相比，齿形链非常昂贵并且齿形带具有有限的使用寿命。

DE 10 2011 017 769公开了具有与链接触的导轨的链传动装置，其中，该导轨包括阻尼元件。在该系统的情况下，当链在导轨上滑动时，可能产生额外的噪音，并且导轨的使用寿命由于其磨损性能而有限。

DE 103 39 292公开了具有包括阻尼元件的链轮的链传动装置。由于阻尼元件的实施并不是很简单，因此这样的系统复杂并昂贵。

发明内容

因此本发明的任务是提供一种简单的、容易安装的并且经济有效的阻尼元件，该阻尼元件抑制链传动中不期望的振动。

该任务是通过具有权利要求1的特征的链传动单元、具有权利要求9的特征的阻尼元件以及具有权利要求10的特征的方法来解决的。

出于安全性理由，链传动装置、尤其是用于升降单元的链传动装置必须包括两个链，两个链中的每一个链均能够依靠其自身实施升降。本发明利用了存在第二个链的优势。

每一个链传动单元通常具有两个链，在一些情况下，显示多于两个链。在存在多于两个链的情况下，对每对相邻的链而言以下情况也是适用的。通常表述的链包括单排链、双排链、三排链或其他多排链。

根据本发明的用于使链振动减弱的链传动单元包括链轮单元、至少两个平行的链以及至少一个阻尼元件，所述链轮单元具有平行地设置在公共的旋转轴线上的至少两个链齿轮，所述至少两个平行的链接合这些链齿轮，所述至少一个阻尼元件连接两个相邻的链。

在总共具有两个链的情况下，两个相邻的链齿轮的在周向上的定向相差二分之一节距。在具有三个链的情况下，两个相邻的链齿轮之间的差异为三分之一节距。通常，两个相邻的链齿轮的在周向上的定向相差部分节距。所述部分节距是通过用一除以链齿轮的数目再乘以链齿轮的节距来限定的。

在具有多于两个链齿轮例如具有三个链齿轮的情况下，链齿轮可以设置成使得第一链齿轮与第二链齿轮之间的差异和第二链齿轮与第三链齿轮之间的差异为三分之一节距。替代性地，链齿轮可以设置成使得第一链齿轮与第二链齿轮之间的差异为三分之二节距，并且第二链齿轮与第三链齿轮之间的差异为三分之一节距。然而，所有绝对部分节距的总和为整数。特定链齿轮的绝对部分节距是通过第一链齿轮的在周向上的定向与该特定链齿轮的在周向上的定向相比的差异来限定的。

如此，相邻的链中的振动彼此异相。在具有两个链齿轮的情况下，角相移为180度，并且在具有三个链齿轮的情况下，角相移为120度。一般地，角相移为360度除以链齿轮的数目。

在具有多排链的情况下，上述情况在两个相邻的多排链之间以及它们的对应的链齿轮之间也是适用的。

在具有两个链齿轮的情况下，当考虑两个链时，两个相邻的齿之间的距离仅为二分之一节距。为了以单个齿轮来实现这一点，节距必须减半，这会导致较小的齿，进而导致较小的负载能力。

在根据本发明的设计的情况下，在保持每个链轮各自的节距和各自的齿的尺寸的同时实现了较小的有效节距。

阻尼元件包括第一固定部、第二固定部以及力传递单元，第一固定部位于阻尼元件的一个自由端部上以用于横向固定至第一链，第二固定部位于阻尼元件的相反的自由端部上以用于横向固定至第二链，力传递单元设置在该第一固定部与该第二固定部之间，将所施加的力从第一固定部传递至第二固定部、以及从第二固定部传递至第一固定部。该力传递单元可包括单个元件或多个元件。

这种设计允许在其使用寿命不受摩擦磨损的限制的情况下使用能够容易地附接至链的简单元件。这些元件的用途在于沿着链的长度以分布的方式将力从一个链传递至相邻的链。两个相邻的阻尼元件之间的位置和距离可以根据所施加的载荷、链的速度、长度以及类型的不同而不同。

优选地，这些链中的一个链上的第一固定部的位置在链的运动的纵向方向上与另一链上的第二固定部的位置相差“链齿轮的节距(P)除以链齿轮的数目”、或者相差“链齿轮的节距(P)除以链齿轮的数目”的倍数。优选地，为总体上均匀的分布，第一固定部的位置与第二固定部的位置相差(链齿轮的数目*n+1)乘以部分节距(pP)。优选地，在具有两个链齿轮的情况下，第一固定部的位置与第二固定部的位置相差二分之一节距、或者相差(2*n+1)乘以二分之一节距，其中，n为整数。通过这种设计，能够在两个相邻的链中的任一者上都使用相同的固定部，这是比较易于制造的。然而，作为替代，可以使用具有不相同的固定部的阻尼元件以实现第一固定部相对于第二固定部的零节距或多倍节距的差异。然而，也可以是任意其他不规则的分布。

优选地，这两个位置之间的距离为二分之一节距、一又二分之一节距或二又二分之一节距。能够考虑更大的距离，但更大的距离更有可能在绕链轮运动时产生问题。这两个位置之间的不同距离允许使用具有不同性能的不同的阻尼元件。例如，相比于较短的元件，较长的元件可能更具有挠性，或者能够在保持对应的较弱的元件的挠性的同时使用较强的元件。

优选地，力传递单元包括弧形片簧、或者磁体、或者张紧弹簧或压力弹簧。

片簧设计具有能够将力传递单元用与两个相邻的固定部的材料相同的材料制造成单个部件的优点。在绕链轮循环时，与固定部的两个位置之间的原始距离的偏离和角度的偏离都由片簧吸收。

具有磁体的力传递单元在两个固定部之间提供非接触式连接。在两个相邻的链中的每一个链上，磁体固定至所述链，并且固定至第一链的磁体与固定至第二链的磁体不接触，允许阻尼器“浮动”于链的枢转点上，在穿过链齿轮时消除应力。由于磁体仅移动离开彼此而没有引起额外的应力，这在考虑到位置偏离和角度偏离的情况下是有利的。

具有张紧弹簧或压力弹簧的设计是对片簧的有益的替代。尽管张紧弹簧或压力弹簧更复杂，但考虑到疲劳性，这些弹簧具有非常长的使用寿命。

独立于所述实施方式，阻尼元件能够沿各种方向安装，将纵向力和/或横向力从第一链传递至相邻的第二链。在一个实施方式中，所有阻尼元件具有相同的定向，即，所有力传递单元都定向成平行于纵向方向或与纵向方向相反。以另一方式，不同的阻尼元件具有不同的定向，即，力传递单元中的一些力传递单元定向成平行于纵向方向，而一些力传递单元定向成与纵向方向相反。

同样独立于所述实施方式的是每个链传动单元的阻尼元件的数目和两个相邻的阻尼元件之间的间隔。优选地，每十至一百个节距就具有一个阻尼元件，更优选地，每三十至七十个节距就具有一个阻尼元件，更优选的是每五十个节距就具有一个阻尼元件。

在优选的实施方式中，第一固定部包括第一夹和第二夹，第一夹具有用于夹持第一链的外链板的两个相对的夹爪，第二夹具有用于夹持第二链的外链板的两个相对的夹爪。夹爪提供了用于将阻尼元件夹持于链的简单且牢固的方式。替代性地，可使用仅具有一个夹爪的阻尼元件、或者通过磁体或通过夹爪和磁体的组合来将固定部附接至链。

优选地，阻尼元件还包括翼状部，该翼状部位于阻尼元件的自由端部上，与第一夹爪和第二夹爪相邻，用于抵靠相邻的对应的链的销。位于阻尼元件的两个自由端部上的这些翼状部通过提供将阻尼元件牢固地保持就位的张力来控制夹与对应的链板的接合，并且额外地提供用于将力从一个链传递至另一链的方式。

在另一优选实施方式中，第一固定部和第二固定部包括至少一个具有肩部的磁体接纳部、对应的销接纳部以及对应的磁体。销接纳部适于接纳第一链的销并且与对应的磁体接纳部对准，该对应的磁体接纳部适于接纳对应的磁体。磁体接纳部包括肩部，磁体置于该肩部上。销接纳部能够与磁体接纳部一起形成单个凹口、或者销接纳部和磁体接纳部可以彼此分离。磁体接纳部朝向外侧成圆锥形地加宽，允许磁体被容易地插入。在两种情况下，磁体可与销相接触、或者可设置成与销相距一定的距离。

在这种实施方式中，力传递单元包括公共的壳体，该壳体包括第一固定部和第二固定部。为了补偿两个相邻的链之间的在纵向方向上的一些相对运动，在销接纳部中在销与销接纳部的围绕所述销的壁之间具有一些间隙。由于磁体与销之间的连接不是固定的，因此，两个相邻的链之间的在横向方向上的一些相对运动由于磁体移动离开销而被补偿。

在优选实施方式中，链为滚子链。替代性地，可以使用具有圆环形状的链环的环链。

优选地，使用根据本发明的链传动单元的升降系统还包括保持框架和重量补偿件，该保持框架具有设置在保持框架上的导引元件以用于引导设置在保持框架上的升降元件，其中，该升降元件通过链传动单元连接至该重量补偿件。

保持框架确保与周围环境的可靠固定并提供用于升降元件的实体基部。根据应用，该框架竖向地安装或倾斜地安装。这种保持框架允许该系统的多用途应用。

使用重量补偿件以对升降元件的重量进行补偿允许使用较小的驱动装置，因为仅需要通过该驱动装置来移动要被传输的物品或要被运送的人的额外的重量。

在优选实施方式中，链传动单元设置在保持框架的顶部上。这种设计在能够使用一侧连接至升降元件并且另一侧连接至重量补偿件的开放式链时是有利的。链在链轮单元上被引导并且由链轮单元支承，提供了简单并且易于安装的系统。替代性地，链传动单元能够安装在保持框架的底部或中间部分、或者甚至与形成封闭环的链一起安装成与保持框架的底部或中间部分相邻。

优选地，要在链传动单元中使用的阻尼元件包括第一固定部、第二固定部以及力传递单元，第一固定部位于阻尼元件的一个自由端部上以用于横向固定至第一链，第二固定部位于该阻尼元件的相反的自由端部上以用于横向固定至第二链，力传递单元设置在第一链与第二链之间，将所施加的力从第一固定部传递至第二固定部、以及从第二固定部传递至第一固定部。

新建的或现有的升降系统可通过如下方式而配备有根据本发明的链传动单元：设置链轮单元，该链轮单元具有至少两个链齿轮，该至少两个链齿轮的在周向上的定向相差二分之一节距；设置链单元，该链单元具有至少两个平行的链，该至少两个平行的链的构件的位置相差二分之一节距；设置链固定元件，该链固定元件用于将升降元件附接于链单元的一个自由端部上以及将重量补偿件附接于链单元的相反的自由端部上；以及设置至少一个阻尼元件，该至少一个阻尼元件包括第一固定部、第二固定部以及力传递单元，第一固定部位于阻尼元件的一个自由端部上以用于横向固定至第一链，第二固定部位于阻尼元件的相反的自由端部上以用于横向固定至第二链，力传递单元设置在第一固定部与第二固定部之间，将所施加的力从第一固定部传递至第二固定部、以及从第二固定部传递至第一固定部。

其他实施方式在从属权利要求中阐述。

附图说明

以下将参照附图对本发明的优选实施方式进行描述，其中，所述附图仅用于说明而不作限制性解释。所述附图示出为：

图1为根据本发明的升降系统的实施方式的立体图；

图2为根据本发明的链传动单元的链和阻尼元件的第一实施方式的正视图；

图3为图2的链和阻尼元件的立体图；

图4为根据本发明的链传动单元的链和阻尼元件的第二实施方式的正视图；

图5为图4的链和阻尼元件的立体图；

图6为根据本发明的链传动单元的链轮单元的俯视图；

图7为图6的链轮单元的正视图；

图8为根据本发明的链传动单元的阻尼元件的第一实施方式的侧视图；

图9为图8的阻尼元件的正视图；

图10为图8的阻尼元件的对面的侧视图；

图11为图8的阻尼元件的立体图；

图12为根据本发明的链传动单元的阻尼元件的第三实施方式的正视图；

图13为根据本发明的链传动单元的阻尼元件的第四实施方式的正视图；

图14为在根据本发明的链传动单元的阻尼元件的第五实施方式的情况下穿过链的销截取的正视截面图；以及

图15为图14的阻尼元件的立体图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的升降系统1的实施方式的立体图。该升降系统1的主要部件为保持框架2、升降元件3、链传动单元和重量补偿件7，该链传动单元包括驱动单元4、链单元5和阻尼元件6。

保持框架2包括位于该框架两侧的侧框架21，该侧框架21安装在下部横连接件22上，下部横连接件22用作基板以将保持框架2固定在地面上以及在保持框架2的下部区域中将侧框架21彼此连接。保持框架2还包括在保持框架2的上部区域中将侧框架21彼此连接的上部横连接件23。上部横连接件23用作用于设置驱动单元4的基部。侧向的且面向外的导引装置211安装在侧框架21中的每一个侧框架21上以用于引导升降元件3。

升降元件3包括升降框架31，该升降框架31通过导引装置211连接至保持框架2。在本实施方式中，升降框架31大体为L形形状，其竖向臂与保持框架2滑动接触并且其水平臂形成用于平台或舱的基部。

驱动单元4包括驱动板41、安装在所述驱动板41上的驱动件42、以及与所述驱动件42成直线地安装在所述驱动板41上并连接至所述驱动件42的链轮单元43，用于将由驱动件42产生的旋转运动经由所述链轮单元43传递至与所述链轮单元43相接合的链单元5。驱动单元4通过驱动板41安装在保持框架2上。

在本实施方式中，如在图2至图5中可看到的，链单元5包括第一链51、第二链52和阻尼元件6、6a。本实施方式中的链为滚子链，包括内链板511、521、外链板512、522、销513、523以及滚子514、524。纵向方向L是由链51、52的运动方向限定的并且在图2中以箭头L指示。如在图2中可看到的，第一链51的构件相对于第二链52的构件彼此偏置了二分之一节距P。

阻尼元件6、6a通过第一固定部61固定至第一链51的外链板512并且通过第二固定部62固定至第二链52的外链板522。此外，与第一固定部61相邻的第一翼状部64抵接在从第一链51的外链板522突出的相邻的销513上，并且与第二固定部62相邻的第二翼状部65抵接在第二链52的对应的销523上。

如图2和图3中所示的阻尼元件的第一实施方式6与如图4和图5中所示的阻尼元件的第二实施方式6a的区别在于第一固定部61与第二固定部62在纵向方向L上的距离不同。第一实施方式中的距离为二分之一节距P，而第二实施方式中的距离为一又二分之一节距P。

图6和图7示出了根据本发明的驱动单元的链轮单元43。该链轮单元43包括第一链齿轮431、第二链齿轮432和间隔件435，第一链齿轮431、第二链齿轮432和间隔件435都设置在公共的旋转轴线上。链齿轮431、432中的每一者均包括相同的齿4311、4321。两个相邻的链齿轮431、432的在周向上的定向相差二分之一节距P，即，第一链齿轮431的一个齿4311与第二链齿轮432的一个齿4321在周向上偏置二分之一节距。在本实施方式中，使用了两个相同的链轮，所述两个相同的链轮包括相同的链齿轮431、432和相同的抗扭装置434。在本实施方式中，抗扭装置包括用于链齿轮中的每一个链齿轮的各自的配合键。也可以是具有用于将共用的配合键或其他轴插入圈状连接部的对准的腔的其他实施方式，由此确保可靠的旋转连接。间隔件435提供了用以调节第一链齿轮与第二链齿轮之间的轴向距离的装置。

在本实施方式中，间隔件435与第二链齿轮432的轴部437一起形成适于接纳阻尼元件的中间间隔438。

如图7中所示，链齿轮的节距P限定为两个相邻的齿4311、两个相邻的齿4321之间的周向距离。

图8至图11详细地示出了根据本发明的阻尼元件的第一实施方式。然而，位于阻尼元件的两个自由端部上的固定部61、62与其他实施方式的固定部类似或相同。大体上，阻尼元件6呈具有第一固定部61、第二固定部62和力传递单元63的折叠的片状金属设计，其中，第一固定部61位于阻尼元件6的一个自由端部以用于横向固定至第一链51；第二固定部62位于阻尼元件6的相反的自由端部以用于横向固定至第二链52；力传递单元63设置在第一固定部与第二固定部之间，将所施加的力从第一固定部61传递至第二固定部62、以及从第二固定部62传递至第一固定部61。

本实施方式中的第一固定部61为具有两个相对的夹爪611的夹，用于在由第一链51的外链板512支承的两个滚子514之间以及位于所述外链板512两侧的两个相邻的内链板511之间夹持所述外链板512。在夹爪611中的每一个夹爪611的自由端部处形成有钩状部612以更好地抓持所述外链板512。为了更好的应用，钩状部612为渐缩的并且朝向它们的末端变窄。如在图10中可看到的，钩状部612是通过将夹爪611的末端在相对的夹爪的方向上弯曲大于90度的钩状部角α来实现的。

自第一夹61的连接两个相邻的夹爪611的部分起，夹爪611与所述连接部大体相垂直地延伸。第一翼状部64从所述连接部沿与夹爪611从所述连接部延伸的方向相同的方向相对于所述连接部倾斜地延伸，从而形成翼状部角β。所述翼状部角在目前的实施方式中为大约60度，然而，可以是其他更小或更大的角度。

第二固定部62具有相同的设计，并且本实施方式中的力传递单元63为片簧，特别地为弧形的片簧，该片簧包括短臂631、长臂632和设置在这些臂之间的弧形部633。在所描述的实施方式中，短臂631的长度和长臂632的长度相差二分之一节距。在其他实施方式中，所述长度相差(2*n+1)乘以二分之一节距，其中n为整数。

为了在第一链与第二链之间实现预张紧，弧形片簧63被弯曲小于180度的预张紧角γ。当阻尼元件6定位在两个相邻的链之间时，阻尼元件的两个自由端部被挤压在一起从而产生向外指向的夹持力。

为了制造上文所述的阻尼元件6，可以从钢片上切割出表示基本平面的阻尼元件本体的平面投影件。夹爪和相邻的翼状部在所述切割出的本体的两个自由端部上形成十字形形状。在一个步骤中，夹爪被弯曲成大体垂直于该基本平面。在另一步骤中，夹爪的顶端被向内朝向彼此弯曲大于90度的钩状部角α，特别地被弯曲120度。在另一步骤中，翼状部被朝向与夹爪的方向相同的方向弯曲大约60度的翼状部角β。上述步骤可以在阻尼元件的两个自由端部上同时执行。在最后的步骤中，平面投影件的中间部段被弯曲小于180度的预张紧角γ，使得夹爪与翼状部一起定向成朝向外侧。

图12示出了阻尼元件的第三实施方式6b，阻尼元件与相应的链的连接大体上与第一实施方式相同，即，夹爪和翼状部相同。代替连接第一连接部和第二连接部的弧形片簧63，设置磁体单元8。在使用中，磁体83能够彼此接触、或者磁体83能够彼此间隔开。

磁体单元8包括磁体保持件82和磁体83。磁体保持件82可与夹爪和翼状部一起一体地形成为单个部件、或者可附接至夹爪和翼状部。磁体83附接至磁体保持件82、或者可直接附接至夹爪和翼状部。在所描述的实施方式中，第一固定部61和第一磁体保持件82及第一磁体83与第二固定部62和第二磁体保持件82及第二磁体83是相同的。

图13示出了阻尼元件的第四实施方式6c。与第三实施方式6b相似，夹爪和翼状部与第一实施方式的夹爪和翼状部相同。为了将力从第一固定部61传递至第二固定部62，设置有张紧弹簧单元或压力弹簧单元9。

张紧弹簧单元或压力弹簧单元9包括弹簧保持件92和弹簧93。可以设置单个弹簧或多个弹簧。弹簧保持件92可与夹爪和翼状部一起一体地形成为单个部件、或者可附接至夹爪和翼状部。弹簧93附接至弹簧保持件92、或者可直接附接至夹爪和翼状部。在所描述的实施方式中，第一固定部61和第一弹簧保持件92与第二固定部62和第二弹簧保持件92是相同的。

图14和图15示出了阻尼元件的第五实施方式80。阻尼元件80包括大体为T形形状的一体地形成的壳体800。在图14的视图中，在使用状态下，壳体看起来像横躺着的T形。壳体800包括第一腿部，第一腿部形成第一固定部801且在使用状态下定向成与第一链51相平行。形成第二固定部802的第二腿部定向成与第一腿部相垂直并且设置于第一腿部的中间部分，在使用状态下在朝第二链52的方向上延伸。在第一固定部801上，在与第二固定部802相反的方向上，在第一腿部的在横向上面向第一链的两个自由端部上设置有第一销接纳部8013。

第一销接纳部8013包括圆筒形状，并且相比于链51的要被接纳的销513而言，第一销接纳部8013的直径略大，在相应的销与第一销接纳部8013的对应的侧壁之间提供了一些间隙。这两个第一销接纳部8013之间的距离与第一链51的节距相匹配。

在第一腿部中形成有第一磁体接纳部8011，第一磁体接纳部8011与第一销接纳部8013邻接且与第一销接纳部8013的旋转轴线共线，并且适于接纳磁体803，磁体803可从与第一销接纳部8013相反的一侧插入。第一磁体接纳部8011大体上包括圆筒形状，该圆筒形状从与第一销接纳部8013相邻地设置的基本直径朝向与第一销接纳部8013相反的方向成圆锥形地加宽。基本直径与要向其插入的磁体的直径相匹配。第一销接纳部8013的直径与第一磁体接纳部8011的直径之间的差异形成第一肩部8012，对应的磁体803抵接在该第一肩部8012上。

在两个第一销接纳部8013的中间，沿第二腿部的方向形成有第二磁体接纳部8021，并且第二销接纳部8023形成为与第二磁体接纳部8021邻接并且共线。第二磁体接纳部8021和第二销接纳部8023的设计和形状分别与第一磁体接纳部8011和第一销接纳部8013大体上等同，而定向成朝向相反的方向。第二销接纳部8023的直径与第二磁体接纳部8021的直径之间的差异形成了第二肩部8022，对应的磁体803抵接在该第二肩部8022上。

在本实施方式中，第二固定部802仅包括一个第二销接纳部8023。然而，也可以是具有多于一个第二销接纳部的其他实施方式，从而得到形状与T形形状不同的阻尼元件。

附图标记列表

1    升降系统          512  外链板

2    保持框架          513  销

21   侧框架            514  滚子

211  导引元件          52   第二链

22   下部横连接件      521  内链板

23   上部横连接件      522  外链板

3    升降元件          523  销

31   升降框架          524  滚子

4    驱动单元          6    阻尼元件

41   驱动板            6a   阻尼元件

42   驱动件            6b   阻尼元件

43   链轮单元          6c   阻尼元件

431  第一链齿轮        61   第一固定部

4311 齿                611  夹爪

432  第二链齿轮        612  钩状部

4321 齿                62   第二固定部

433  孔                63   片簧

434  抗扭装置          631  短臂

435  间隔件            632  长臂

436  轴部              633  弧形部

437  轴部              64   第一翼状部

438  中间间隔          65   第二翼状部

5    链单元            7    重量补偿件

51   第一链            8    磁体单元

511 内链板             81   磁体保持件

82   磁体               803 磁体

80   阻尼元件           9   张紧弹簧单元或压力弹簧单

800  壳体               元

801  第一固定部         91  弹簧保持件

8011 第一磁体接纳部     92  张紧弹簧或压力弹簧

8012 第一肩部           L   纵向方向

8013 第一销接纳部       P   节距

802  第二固定部         pP  部分节距

8021 第二磁体接纳部     α  钩状部角

8022 第二肩部           β  翼状部角

8023 第二销接纳部       γ  预张紧角

Claims (15)

1.一种用于减小链振动的链传动单元(4、5、6、80)，所述链传动单元(4、5、6、80)包括链轮单元(43)和至少两个平行的链(51、52)，所述链轮单元(43)具有平行地设置于公共的旋转轴线上的至少两个链齿轮(431、432)，所述至少两个平行的链(51、52)与所述至少两个链齿轮(431、432)相接合，

其特征在于，包括至少一个阻尼元件(6、80)，所述至少一个阻尼元件(6、80)连接两个相邻的链(51、52)，以及，

两个相邻的链齿轮(431、432)的在周向上的定向相差部分节距(pP)，以及，

所述阻尼元件(6、80)包括第一固定部(61、801)、第二固定部(62、802)和力传递单元(63、8、9、800)，所述第一固定部(61、801)位于所述阻尼元件(6、80)的一个自由端部上，用于横向固定至第一链(51)；所述第二固定部(62、802)位于所述阻尼元件(6、80)的相反的自由端部上，用于横向固定至第二链(52)；所述力传递单元(63、8、9、800)设置在所述第一固定部与所述第二固定部之间，将所施加的力从所述第一固定部(61、801)传递至所述第二固定部(62、802)、以及从所述第二固定部(62、802)传递至所述第一固定部(61、801)。

2.根据权利要求1所述的链传动单元(4、5、6、80)，其中，所述部分节距(pP)是通过用链齿轮的节距(P)除以链齿轮的数目来限定的。

3.根据权利要求1或2所述的链传动单元(4、5、6、80)，其中，所述第一固定部(61、801)的位置与所述第二固定部(62、802)的位置在所述链的运动的纵向方向(L)上相差所述部分节距(pP)、或者相差(链齿轮的数目*n+1)乘以所述部分节距(pP)，其中，n为整数。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的链传动单元(4、5、6、80)，其中，所述力传递单元包括弧形片簧(63)、或者磁体(82)、或者张紧弹簧或压力弹簧(92)、或者壳体(800)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的链传动单元(4、5、6)，其中，所述第一固定部(61)包括第一夹，所述第一夹具有用于夹持所述第一链(51)的外链板(512)的两个相对的夹爪(611)，且所述第二固定部(62)包括第二夹，所述第二夹具有用于夹持所述第二链(52)的外链板(522)的两个相对的夹爪(621)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的链传动单元(4、5、6)，其中，所述阻尼元件(6)还包括翼状部(64、65)，所述翼状部(64、65)位于所述阻尼元件的自由端部上，与第一夹爪(611)和第二夹爪(621)相邻，用于沿纵向方向(L)抵靠相邻的对应的链(51、52)的销(513、522)。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的链传动单元(4、5、80)，其中，

所述第一固定部(801)包括：第一销接纳部(8013)，用于接纳所述第一链(51)的销；和与所述第一销接纳部(8013)相邻的对应的磁体(803)，用于将所述第一固定部(801)附接至所述第一链(51)；以及，

所述第二固定部(802)包括：第二销接纳部(8023)，用于接纳所述第二链(52)的销；和与所述第二销接纳部(8023)相邻的对应的磁体(803)，用于将所述第二固定部(802)附接至所述第二链(52)。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的链传动单元(4、5、6、80)，其中，所述链(51、52)为滚子链。

9.一种具有根据权利要求1至8中的任一项所述的链传动单元(4、5、6、80)的升降系统(1)，其中，所述升降系统(1)还包括保持框架(2)和重量补偿件(7)，所述保持框架(2)具有设置在所述保持框架上以用于对设置在所述保持框架上的升降元件(3)进行引导的导引元件(211)，其中，所述升降元件(3)通过所述链传动单元(4、5、6、80)连接至所述重量补偿件(7)。

10.根据权利要求9所述的升降系统(1)，其中，所述链传动单元(4、5、6、80)设置在所述保持框架(2)的顶部上。

11.一种要用于链传动单元(4、5、6、80)中的阻尼元件(6、80)，其中，所述阻尼元件(6、80)包括第一固定部(61、801)、第二固定部(62、802)以及力传递单元(63、82、92、800)，所述第一固定部(61、801)位于所述阻尼元件(6、80)的一个自由端部上，用于横向固定至第一链(51)；所述第二固定部(62、802)位于所述阻尼元件(6、80)的相反的自由端部上，用于横向固定至第二链(52)；所述力传递单元(63、82、92、800)设置在所述第一固定部与所述第二固定部之间，将所施加的力从所述第一固定部(61、801)传递至所述第二固定部(62、802)、以及从所述第二固定部(62、802)传递至所述第一固定部(61、801)。

12.根据权利要求11所述的阻尼元件(6)，其中，所述力传递单元包括弧形片簧(63)、或者磁体(82)、或者张紧弹簧或压力弹簧(92)、或者壳体(800)。

13.根据权利要求11或12所述的阻尼元件(6)，其中，所述第一固定部(61)包括第一夹，所述第一夹具有用于夹持所述第一链(51)的外链板(512)的两个相对的夹爪(611)，所述第二固定部(62)包括第二夹，所述第二夹具有用于夹持所述第二链(52)的外链板(522)两个相对的夹爪(621)。

14.一种用于使链传动单元(4、5、6、80)内的链振动减小的方法，所述方法包括：设置链轮单元(43)，所述链轮单元(43)具有至少两个链齿轮(431、432)，所述至少两个链齿轮(431、432)平行地设置在公共的旋转轴线上，并且两个相邻的链齿轮(431、432)的在周向上的定向相差部分节距(pP)；设置至少两个平行的链(51、52)，所述至少两个平行的链(51、52)与所述链轮单元(43)的所述链齿轮(431、432)相接合；设置多个阻尼元件(6、80)，所述阻尼元件(6、80)具有自由端部，并且，在一个自由端部上具有第一固定部(61、801)，且在相反的自由端部上具有第二固定部(62、802)；将每个阻尼元件(6、80)的所述自由端部的所述第一固定部(61、801)和所述第二固定部(62、802)附接在两个平行的链(51、52)的相对的相邻部分上以用于连接这两个相邻的链(51、52)，其中，在所述第一固定部和所述第二固定部之间设置有力传递单元(63、8、9、800)以将所施加的力从所述第一固定部(61、801)传递至所述第二固定部(62、802)、以及从所述第二固定部(62、802)传递至所述第一固定部(61、801)。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述部分节距(pP)是通过用链齿轮的节距(P)除以链齿轮的数目来限定的。