CADENA ACOJINADA PARA UN TRANSPORTADOR
5 Antecedentes de la Invención Campo de la Invención Esta invención se refiere a transportadores y mecanismos de tracción para transportadores, y mas particularmente a una cadena acojinada para transportar artículos o impulsar rodillos
10 en un sistema de transporte tal como un transportador de acumulación. Técnica Relacionada Durante los años, se han diseñado y usado diversas combinaciones de cadena y almohadillas o bandas de hule o
15 plástico para impulsar los rodillos en un transportador de rodillos. Estos dispositivos incluyen una tracción de cadena, donde una almohadilla o miembro de alta fricción es una banda continua, similar a un cinto, montada en los eslabones de cadena, donde los eslabones están colocados de manera horizontal con
20 respecto de los rodillos transportadores, como en la patente US 5,176,246, concedida a iggers y colaboradores. También incluyen dispositivos donde una banda elástica es montada en una cadena, donde los rodillos de cadena están paralelos a los rodillos de un transportador, como en la patente US 4,074,085, concedida a
25 Bodewes. También se sabe usar almohadillas individuales, una de las cuales está montada en cada eslabón de la cadena como se
~"~*~ -.».*»*".»»-g*á-A?--3. •*• * - divulga, por ejemplo, en las patentes US 4,458,809, concedida a White y colaboradores, y 5,906,267, concedida a Heit y colaboradores . Una de las limitaciones de dispositivos tales como la banda continua horizontal de la patente de Wiggers y colaboradores o de las almohadillas montadas en rodillos, tal como en las patentes de Bodewes y de White y colaboradores, es que la cadena es incapaz de una vuelta invertida. En consecuencia, la cadena de tracción puede mover efectivamente los rodillos solamente en una dirección. Una solución conocida al problema de la "vuelta invertida" es encontrada en cadenas acojinadas donde almohadillas individuales son montadas de manera exterior y paralela a los eslabones. Un ejemplo de esta construcción es mostrado en las figuras 1 y 2, ilustrando una cadena de tracción de transportador acojinada 60 fabricada por Rapid Industries. La cadena de tracción 60 comprende una pluralidad de eslabones convencionales interconectados 62. Una almohadilla elastomérica 64 está montada a cada lado de la cadena 60 en eslabones 62 consecutivos mediante pasadores 66 que se extienden lateralmente a través de los eslabones 62, asegurando las almohadillas 64 mediante una roldana en forma de eslabón 68 externa. Cada almohadilla 64 es aproximadamente de forma trapezoidal, con ello permitiendo que la cadena 60 de la vuelta en ambas direcciones. Una de las limitaciones de la cadena acojinada de las
---tS------------^---!--------------------------, figuras 1 y 2 es que existen espacios entre las respectivas almohadillas 64, generando ruido considerable y movimiento no uniforme al interactuar la cadena 60 con los rodillos 50 como parte del transportador de cadena 10, 12, 14. También puede no 5 proveer "agarre" adecuado si la cadena fuese a usarse como un transportador en si mismo, moviendo artículos que requieren de manejo especial, tales como muebles o aparatos domésticos. Estas y otras limitaciones de los transportadores de cadena acojinada conocidos permanecen siendo problemas signifícalo tivos en la industria. Compendio de la Invención Una cadena acojinada de acuerdo con la invención está particularmente adaptada para funcionar como un miembro propulsor para artículos o para otro transportador, y encuentra aplicación
15 especialmente práctica para transportadores de acumulación. El miembro propulsor típicamente comprende una cadena de rodillos del tipo que tiene pasadores que se extienden lateralmente desde ella. Una pluralidad de almohadillas de alta fricción está asegurada a los pasadores que se extienden lateralmente. Cada
20 almohadilla tiene una superficie superior alargada, mayor que la distancia entre dos pasadores adyacentes, y una porción cortada en cada extremo de la almohadilla. Cada porción cortada define una cara interna que traslapa la cara interna de una almohadilla adyacente de modo que la cadena de rodillos pueda dar la vuelta
25 invertida alrededor de una rueda de cadena, y la superficie
-------l---------------l----------Í--r superior mantendrá una superficie de contacto sustancialmente continua, independientemente de la dirección de vuelta. Otros objetivos, características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción, en conjunción con los dibujos acompañantes. Breve Descripción de los Dibujos En los dibujos: La figura 1 bosqueja una cadena acojinada del estado de la técnica; La figura 2 es una vista en sección transversal a través de la línea 2-2 de la cadena acojinada de la figura 1; La figura 3 es una vista lateral de una cadena acojinada de transportador de acuerdo con la invención; La figura 4 es una vista en planta de la cadena acojinada de transportador de la figura 3 ; La figura 5 es una vista en sección transversal tomada a través de la línea 5-5 de la figura 4 ; La figura 6 es una vista en sección transversal tomada a través de la línea 6-6 de la figura 5 ; La figura 7 es una vista en sección transversal tomada a través de la línea 7-7 de la figura 6 ; La figura 8 es una vista lateral amplificada de una almohadilla de cadena de la cadena acojinada de transportador de las figuras 3-7; La figura 9 es una vista en planta amplificada de una almohadilla de cadena de la cadena acojinada de transportador de las figuras 3-8; La figura 10 es una vista lateral amplificada de dos almohadillas de cadena que interactúan de la cadena acojinada de transportador de las figuras 3-11; La figura 11 es una vista lateral amplificada de una forma de realización alternativa de una almohadilla de cadena de la cadena acojinada de transportador, permitiendo una vuelta invertida incluso mas estrecha, de acuerdo con la invención; La figura 12 es una vista lateral parcial de una cadena acojinada de acuerdo con la invención, dando la vuelta alrededor de una rueda de cadena; La figura 13 es una vista lateral parcial de una cadena acojinada de acuerdo con la invención, dando una vuelta invertida alrededor de una rueda de cadena; y Las figuras 14-16 bosquejan el ambiente de sistemas transportadores impulsados que son habilitados por la presente invención. Descripción Detallada de la Forma de Realización Preferida Mirando ahora a las figuras 3-7, se muestra una cadena acojinada de tracción 90, de acuerdo con la invención, que comprende una cadena de acero 100 a la cual se fija una pluralidad de almohadillas de cadena 200. La cadena de acero 100 es convencional en cuanto a que comprende varios pares de eslabones internos 110, cada par de eslabones siendo unido por un par de manguitos 116 y cada para de eslabones internos 110 estando conectado a un par de eslabones externos 120, con rodillos huecos 126 extendiéndose a través de los manguitos 116 para co-unir los pares de eslabones externos 120. De esta manera, cada par de eslabones internos 110 está libre para girar en dos direcciones con relación al par unido de eslabones externos 120. Las almohadillas de cadena 200 de acuerdo con la invención, como se describe mas adelante, están adaptadas para montarse en los eslabones externos 120. Un pasador alargado 132, dimensionado para montarse de manera giratoria dentro de cada rodillo hueco 126, se extiende a través de cada rodillo 126 a ambos lados de la cadena 100. En un lado de la cadena, dos pasadores 132 están conectados entre sí en una relación paralela por un conector de pasador fijo o eslabón de lado fijo 134. El conector de pasador fijo 134 está configurado, pero no necesita estarlo, de manera congruente con el eslabón externo 120 al cual es paralelo. El conector 134 es asegurado a los pasadores 132 por cualquier relación de sujeción bien conocida, v.gr., remachando los extremos de los pasadores. Una almohadilla de cadena 200 está montada a los pasadores entre el conector de pasador fijo 134 y el eslabón externo 120 en un lado de la cadena 100. El extremo de cada pasador 132 opuesto al conector de pasador fijo 134 comprende una hendidura anular 133. Un conector de pasador removible o eslabón lateral removible 136, de manera típica configurado de manera congruente con relación a un conector de pasador fijo 134 o un eslabón externo 120, es recibido sobre los pasadores 132 y retenido en ellos por un sujetador de resorte o roldana de ajuste elástico 138 adaptado para sujetar los pasadores 132 en cooperación con las hendiduras anulares 133. Otra almohadilla de cadena 200 está montada a los pasadores 32 entre el conector de pasador removible 136 y el eslabón externo 120 en el otro lado de la cadena 100. Haciendo ahora referencia en particular a las figuras 8-10, la almohadilla de cadena 200 es generalmente trapezoidal en vista lateral, teniendo una superficie superior generalmente plana 210, una superficie inferior generalmente plana 220, y dos extremos truncados 230. Haciendo referencia de manera específica a la figura 9, la cual es una vista en planta de la almohadilla de cadena 200, la almohadilla de cadena tiene una cara interna 240 y una cara externa 250 sustancialmente paralelas entre sí. Las caras interna y externa 240, 250 son imágenes de espejo sustancialmente idénticas entre sí. La almohadilla de cadena 200 tiene un par de aperturas 260 que pasan a su través, cada una de las apertura 260 abriendo a la cara interna 240 y comprendiendo además un rebajo anular 262 a su alrededor. El rebajo 262 acomoda cualquier labio en los rodillos 124 a los cuales se conectan los eslabones externos 120, de modo que la superficie interna 240 de la almohadilla de cadena 200 pueda topar plenamente en el eslabón externo 120 adyacente cuando se monta en el pasador 132. Cada una de las caras interna y externa 240, 250 tiene en uno de sus extremos un recorte 270 que forma un hombro inclinado 275 y una cara lateral 277. Cada cara lateral 277 es sustancialmente paralela a la cara interna o externa opuesta, respectiva 240, 250. Será evidente en la figura 10 que almohadi-lias de cadena 200 adyacentes traslapan donde las caras laterales 277 en las almohadillas adyacentes miran en realidad entre sí. En otras palabras, los recortes 270 proveen un espacio mediante el cual los extremos 230 correspondientes de las almohadillas de cadena 200 adyacentes pueden anidar en relación estrecha entre sí, pero todavía la superficie superior 210 permanece esencialmente contigua a lo largo de la longitud de la cadena. Cada uno de los extremos que se proyectan 230 de la almohadilla de cadena 200 de preferencia tiene un borde biselado 280 entre el extremo 230 y la cara lateral 277 a fin de minimizar cualquier tendencia para que topen los extremos adyacentes al dar la vuelta la cadena 100 alrededor de una rueda de cadena, como se explicará mas plenamente en lo sucesivo. Una forma de realización alternativa de la almohadilla de cadena de acuerdo con la invención es divulgada en la figura 11, donde una almohadilla de cadena 300 tiene un recorte generalmente cóncavo 370 mas que el recorte recto 270 de la primera forma de realización. El hombro 375 resultante es arqueado, y de preferencia la pared de extremo 330 es también curvo mas que truncado a fin de anidar mejor dentro de un recorte 370 adyacente. Un borde superior curvo 390 es también provisto en cada extremo de la almohadilla 300. El beneficio principal de esta forma de realización es que puede obtenerse una vuelta invertida mas estrecha, como se explica mas adelante, mientras todavía se mantiene una superficie superior sustancialmente contigua 310. Ensamble La cadena de acero 100 generalmente vendrá como una unidad pre-ensamblada . A esta cadena de acero ensamblada 100 se unirán las almohadillas de cadena 200. El conjunto comprende un par de pasadores 132 y el conector de pasador fijo (eslabón lateral fijo) 134 recibe una almohadilla de cadena 200 con la cara exterior 250 de la almohadilla de cadena topando en el eslabón lateral 134 y los pasadores se extienden desde la cara interna 240. Los pasadores 132 son entonces insertados en dos rodillos huecos 126 adyacentes que conectan los eslabones externos 120 hasta que la cara interna 240 de la almohadilla de cadena 200 topa en el eslabón externo 120. Cualquier labio del rodillo hueco 126 que se extiende mas allá del eslabón externo 120 anida dentro del rebajo anular 262 que rodea la apertura 260 en la cara interna 240 de la almohadilla de cadena 200. Una segunda almohadilla de cadena 200 es colocada entonces sobre los pasadores que sobresalen 132 hasta que cualquier labio realzado del rodillo hueco 126 opuesto anide en el rebajo anular 262, rodeando las respectivas apertura 260 en la cara interna 240 de la segunda almohadilla de cadena 200 y la -locara interna 240 tope plenamente en el segundo eslabón externo 120. El conector de pasador removible (eslabón lateral removible) 136 es entonces colocado sobre los pasadores 132 para topar en la segunda almohadilla de cadena 200 y se retiene en su lugar mediante un sujetador de resorte 138 que coopera con las hendiduras anulares 133 cerca de los extremos de los pasadores 132. El proceso es repetido al tiempo que un par de almohadillas de cadena 200 es unido a cada uno de los eslabones externos 120 de la cadena de acero 100. Las superficies superiores 210 de esta pluralidad de almohadillas de cadena 200 forman una superficie continua para transportar artículos o para impulsar los rodillos de un transportador. Operación La figura 12 bosqueja de manera esquemática la conformación de la cadena acojinada 90 alrededor de una rueda de cadena 400. En la configuración normal de la cadena de acuerdo con la invención, las almohadillas permiten una superficie superior sustancialmente contigua 210 al acercarse la cadena 100 a la rueda de cadena 400. Donde una vuelta normal hacia afuera de la rueda de cadena 400 es lograda, las almohadillas de cadena 200 girarán de manera natural con la cadena 100, permitiendo que la cadena de una vuelta normalmente alrededor de la rueda de cadena 400. Cuando la cadena 90 da vuelta normalmente en el exterior de la rueda de cadena 400, como en la figura 12, el extremo 230 de cada almohadilla de cadena 200 tiende a moverse lejos del hombro que mira 275 del recorte 270 adyacente, y de hecho las caras laterales que miran 277 pueden separarse en realidad. Al dejar la cadena 100 la rueda de cadena, las almohadillas de cadena 200 tienden a girar de regreso una hacia otra y los biseles 280 en los extremos 230 cooperan para re-traslapar de manera suave las caras laterales 277, impidiendo que cada extremo 230 se cuelgue en el extremo 230 en la almohadilla de cadena 200 adyacente. La figura 13 muestra la cadena acojinada 90 con la segunda forma de realización de las almohadillas de cadena 300, en vuelta invertida alrededor de la rueda de cadena 400. En la vuelta invertida, donde las almohadillas de cadena del estado de la técnica presionan normalmente una contra otra e impiden que la cadena se conforme a la rueda de cadena 400, los recortes 370 permiten que las almohadillas de cadena 300 aniden una dentro de otras. La cadena acojinada 90 puede de esta manera se llevada en un arreglo de vuelta invertida en la rueda de cadena 400. Los recortes curvos 370 y el borde superior curvo 390 generalmente permiten que la cadena 90 con las almohadillas de cadena 300 se conforme a una rueda de cadena 400 con un menor radio. Las almohadillas de cadena de acuerdo con la invención de esta manera permiten vueltas invertidas de la cadena en una rueda de cadena, mientras además tienen la ventaja de presentar una superficie suave, sustancialmente continua, en la cual transportar artículos o impulsar los rodillos del transportador. Las figuras 14, 15 y 16 bosquejan diferentes arreglos de transportadores de rodillos impulsados por cadena, incluyendo transportadores que requieren de una cadena de tracción "de vuelta invertida", encontrándose benéfico el ambiente en el cual las cadenas dan vuelta invertida. La figura 14 muestra un mecanismo de tracción tipo tracción de extremo para un transportador 10. Un motor de tracción 30 a través de una banda de tracción 35 hace girar una rueda de cadena de tracción 20 ubicada en un extremo del transportador 10, la rueda de cadena de tracción 20 impulsando una cadena acojinada 60 que, por contacto friccional impulsa rodillos en el transportador 10. Una rueda de cadena de extremo 25 asegura la corrida de la cadena 60 opuesta a la rueda de cadena de tracción 20. En las figuras 15 y 16, bosquejando los transportadores 12, 14, respectivamente, la rueda de cadena de tracción 20 está ubicada entre los extremos del transportador 12, 14. Los rodillos de toma de cadena 40 están dispuestos con la rueda de cadena de tracción 20 para mantener tensión sobre la cadena 60. Dos ruedas de cadena de extremo 25 definen el fin del desplazamiento de la cadena. Como puede verse claramente en las figuras 2 y 3, la cadena 60 debe ser capaz de dar vuelta alrededor de los rodillos de toma 40 y la rueda de cadena de tracción 20 en direcciones opuestas. Las ventajas de los arreglos de las figuras 2 y 3 incluyen la capacidad de invertir la dirección del transportador, el uso de menos espacio para el mecanismo de tracción, y permitir sistemas de transportador de nivel de piso. Aunque la invención ha sido descrita de manera específica con relación a ciertas formas de realización específicas de la misma, deberá entenderse que lo anterior es a guisa de ilustración y no de limitación, y que los alcances de las reivindicaciones anexas deben ser interpretados tan ampliamente como lo permita el estado de la técnica.
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