JPH04266306A - 摩擦駆動螺旋形コンベヤシステムおよびその部品 - Google Patents

摩擦駆動螺旋形コンベヤシステムおよびその部品

Info

Publication number
JPH04266306A
JPH04266306A JP3316848A JP31684891A JPH04266306A JP H04266306 A JPH04266306 A JP H04266306A JP 3316848 A JP3316848 A JP 3316848A JP 31684891 A JP31684891 A JP 31684891A JP H04266306 A JPH04266306 A JP H04266306A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
friction
conveyor system
drive
friction increasing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3316848A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Spangler
マイケル・スパングラー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cambridge Wire Cloth Co
Original Assignee
Cambridge Wire Cloth Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cambridge Wire Cloth Co filed Critical Cambridge Wire Cloth Co
Publication of JPH04266306A publication Critical patent/JPH04266306A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/08—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element
    • B65G17/086—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element specially adapted to follow a curved path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/16—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors for conveyors having endless load-carriers movable in curved paths
    • B65G21/18—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors for conveyors having endless load-carriers movable in curved paths in three-dimensionally curved paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/24—Helical or spiral conveying path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンドレスコンベヤベ
ルトシステムに、および特に螺旋形パスで駆動されるエ
ンドレスコンベヤベルトシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】コン
ベヤベルトが螺旋形パスで駆動され且つ一連の垂直に間
隔をとったループの周りで縁に沿って曲がっているコン
ベヤシステムは、比較的狭い空間で非常に長いエンドレ
スコンベヤベルトを提供するために一般に使用される。 このようなシステムの特別な利点は、そのシステムが高
生産量作業で使用されることができ同時にその一方で製
品の温め或いは冷凍のようなある処理に対して必要とさ
れる長い処理のゆっくりした時間を提供するという点で
ある。
【０００３】このタイプのコンベヤシステムの１つは米
国特許第　４，７４１，４３０号明細書に開示されてい
る。このシステムはベルトを進ませるために積極的な駆
動装置（ｐｏｓｉｔｉｖｅ　ｄｒｉｖｅ）を使用する。 その駆動装置は円筒形ケージを具備する。円筒形ケージ
は垂直軸の周りで回転でき、そしてケージの周りの円周
上に間隔をおいて配置された複数の垂直駆動バーを有す
る。バーは、螺旋形ループ内でベルトの半径方向の内側
縁に沿って間隔をおいて配置された突起と重ね合せおよ
び当接する関係に配置された半径方向の駆動表面を有す
るので、ベルトを積極的に駆動する。張力はベルトの外
側縁で維持されて駆動バーに対してベルトを保持するの
で、駆動動作が達成される。この張力は、直線コンベヤ
でベルトが経験するであろう張力よりも著しく低い。
【０００４】積極的駆動螺旋形ベルトシステムはある欠
点を持っている。システム内の多数の機械式駆動装置の
速度を整合させることは困難である。駆動表面とベルト
表面との係合は、それを創始し且つ滑らかに維持するの
は非常に困難である。ベルトのピッチは、ベルトが螺旋
形ループの連に入るときと出るときは変化する。この変
化するピッチは駆動機構によって補償されることはでき
ない。したがってベルトのピッチが増加するにつれて、
駆動接触が失われてベルトが緩くなり後ろに向けて移動
することを可能にする。ベルトピッチの減少によってベ
ルトの張力が増加されて、結果としてベルトの波打ち（
　ｓｕｒｇｉｎｇ）、磨耗の増加、疲労破壊および他の
損傷がシステムに生じる。したがって、このような積極
的駆動システムが非常に低いコンベヤベルト張力に対す
るポテンシャルを提供するとしても、実際問題として連
続的に滑らかで低い張力の運転状態を達成し且つ維持す
るのが非常に困難である。
【０００５】このタイプの別のコンベヤシステムは、米
国特許第　３，３４８．６５９号明細書に開示されてい
る。このシステムでは、ベルトは積極的な駆動はされず
に摩擦駆動される。ベルトの半径方向の内側縁と駆動ド
ラムに取着された複数の駆動要素との間に摩擦接触が存
在するので、螺旋形ベルト内に張力が誘起される。そし
てこのベルトシステムは、螺旋形ベルトループの半径方
向の内側縁を滑動するように係合する駆動要素によって
摩擦駆動される。駆動要素はベルトよりも速く動き、そ
してベルト縁を連続的に通り過ぎて滑動して摩擦駆動を
達成する。
【０００６】この摩擦駆動はなおも適度に低いベルト張
力を達成する一方で、多数の駆動速度の整合に対する必
要性およびそれに関連する問題を大いに減少させる。こ
のようなシステムでは張力はベルト外側縁内に誘起され
、それによってベルトを駆動ドラムの周りに締め付ける
。これは結果として、内側ベルト縁と駆動要素との間に
接触力ＦＮ　を生じさせる。この接触力をベルトと駆動
要素との間の摩擦係数に掛けたものが結果的にベルト駆
動力となる。
【０００７】このベルト駆動力は活荷重摩擦力を凌駕せ
ねばならない。活荷重摩擦力とは、ベルトと製品の重さ
を足したものにベルトとベルト支持要素との間の摩擦係
数を掛けたものである。それ故に、必要とされるベルト
張力Ｔは、ベルト対ベルト支持体の摩擦ｆｓ　に正比例
する、すなわち そしてベルト対ベルト駆動要素の摩擦ｆＤ　に逆比例す
る、すなわち 或いは組み合わせて と表されることができる。
【０００８】コンベヤベルトの寿命はベルト張力の関数
であるので、実現可能な最も低いベルト張力が達成され
るのが望ましい。通常行われるようにベルト駆動要素お
よびベルト支持要素は、金属或いはプラスチックのコン
ベヤベルトと金属コンベヤ要素との間で磨耗表面として
作用するポリエチレン或いは超高分子量ポリエチレン面
で覆われる。
【０００９】ｆｓ　を低下させることによってベルト張
力を減少させるために、潤滑されたベルト支持プラスチ
ックキャップ（　ｃａｐ）が使用されてきた。しかしこ
れは製品を汚染するとして知られており、このベルトが
動き、ある期間を越えると製品の微粉と混じって事実上
ｆｓ　を増加させる研磨するペーストを形成する。
【００１０】ｆＤ　を増加するための他の種々の試みは
、ベルトの縁内の突起と係合する駆動要素キャップ内の
垂直な尾根状体或いは溝を配置することによって為され
てきた。ときおりベルト張力を減少させはするが、この
ような方法は通常結果として望ましくないベルトの振動
および製品の向きという問題を生じさせる。ベルトの振
動を減少させるために駆動ドラムの速度は、ドラムと内
側ベルト縁との間の相対的速度をより近接して整合させ
るように低下される。しかしこれは結果的に駆動力の低
下を生じさせる。結果としてベルト張力は増加されねば
ならず、したがって溝の付いた磨耗ストリップの最初の
利点を消してしまう。
【００１１】
【課題を解決するための手段】摩擦駆動される螺旋形ケ
ージコンベヤシステムでは、内側ベルト縁とコンベヤ駆
動要素との間の牽引力を増加させることによってベルト
張力は減少されることができる。これは、ベルトとコン
ベヤ駆動要素との間のインターフェイスでの比較的大き
な突起或いは溝の使用に頼ることなくインターフェイス
における摩擦係数の増加に影響を及ぼすように、接触イ
ンターフェイスでの材料を整合することによって最適に
達成される。この方法で、スムーズなベルトの動きを達
成している間は低いベルト張力が創製されて維持される
。
【００１２】これが達成される方法の１つは、駆動要素
キャップのための特別な高分子材料の使用によるもので
ある。そしてベルト縁はプラスチック製のベルトである
べきであり、それは良質の磨耗抵抗とｆＤ　がｆｓ　の
　１．３乃至　２．３倍であるような摩擦係数とを提供
する。
【００１３】このｆＤ　がｆｓ　の　１．３乃至　２．
３倍である摩擦係数は最適な範囲内にあることが示され
ることができる。何故なら、これより低いｆＤ　は結果
的に通常の材料によるものと同様な動作を生じさせ、そ
してこれより高いｆＤ　は結果的に積極的な或いは半ば
積極的な駆動システムと同様にベルトに“引っかかり（
ｓｔｉｃｋｉｎｇ）”、振動および波打ちを生じさせる
からである。
【００１４】ある方法ではこれは、　１．３乃至　２．
３　　ｆｓ　の範囲内のｆＤ　の摩擦係数を得るための
内側ベルト縁上で整合された材料と駆動要素キャップと
を使用することによって達成されることができる。
【００１５】金属コンベヤベルトを使用する応用に対し
ては、駆動要素は硬質ゴム或いはブレーキライニングタ
イプの材料のような耐久性摩擦表面で覆われることがで
きる。
【００１６】プラスチックのコンベヤベルトを利用する
応用に対しては、内側ベルト縁および駆動要素キャップ
は　１．３乃至　２．３の摩擦係数比を得るように設計
された高分子材料から作られることができる。プラスチ
ックコンベヤベルトのための材料の選択は経済的理由に
よって制限されそしてベルト縁はベルトの重要な部分で
あるので、駆動要素キャップ材料に対するベルト縁材料
の整合は、選択された材料をベルト縁上に挿入成形する
ことによって最も良く達成されることができる。
【００１７】
【実施例】図１（従来の技術）および図２（従来の技術
）は、エンドレスコンベヤベルト１２を利用する螺旋形
コンベヤシステム１０の側面図および平面図をそれぞれ
示している。ベルトは、一緒に接続され、ベルトの一方
の縁に沿って縮み他方の縁に沿って延びて横方向のカー
ブの周りでベルトを通過させることができるように適合
されたモジュラリンクから作られる。ベルト１２は、螺
旋形部分を含むエンドレスパス内を移動する。螺旋形部
分では、ベルト１２は駆動ケージ１４の周りで垂直に指
向された螺旋形に巻かれる。ベルト１２は、これもまた
駆動ケージ１４の周りに巻かれた螺旋形トラック１６に
支持される。駆動ケージ１４および螺旋形トラック１６
はフレーム１８によって支持される。図１（従来の技術
）では螺旋形を形成するものとして３つのループのみが
示されているが、コンベヤシステムは異なった数のルー
プから構築されることができることを理解すべきである
。ベルト１２は２０において螺旋形部分に入り、２２で
螺旋形部分を出る。矢印はベルト１２の移動方向を示し
ている。
【００１８】駆動ケージ１４はシャフト２４の周りを回
転し、そして図示されていない通常の手段によって駆動
される。駆動ケージ１４は、ケージ１４の周りの円周上
に間隔をおいて配置された複数の垂直に指向された駆動
要素２６を有する。好ましい実施例では、駆動要素２６
はスチールから作られる。図示されていないが通常の第
２の駆動装置は、ケージ１４の螺旋形部分からベルト１
２を引っ張る。 第２の駆動装置は、ベルト１２の半径方向の内側縁と駆
動ケージ１４との間の摩擦接触が存在するように、螺旋
形ベルト内に張力を誘発する。駆動ケージ１４はベルト
１２よりも速く動き、そのためそれはベルト１２の縁を
通り越して連続して滑動する。ベルト１２はケージの駆
動装置によって螺旋形部分から引っ張られた後、螺旋形
部分の入口に輪を作って戻る。
【００１９】図３（従来の技術）は、駆動要素２６と動
作関係に配置されたベルト１２を示す。米国特許第　４
，５５７，３７４号明細書にさらに記載されたベルト１
２は、ヒンジロッド３０によって接合された個々のプラ
スチックモジュール２８を具備する。
【００２０】図４では、摩擦挿入物３６がどのように各
ベルトモジュール２８の内側縁に取着されることができ
るかを見ることができる。摩擦挿入物３６はいかなる材
料からも構成されることができる。これは、駆動要素キ
ャップと整合されるときに　１．３乃至２．３の摩擦係
数比を得るであろう材料であるのが好ましいであろう。 １つの実施例では、ポリウレタンのような高分子材料が
使用される。 これは良い摩擦および磨耗の特性を有するが、強度およ
び硬質性は低い。摩擦挿入物３６は各ベルトモジュール
２８の内側縁に取着されるのみなので、これがベルトモ
ジュール２８によって提供されるときには高い強度およ
び硬質性は必要でない。好ましい実施例では、摩擦挿入
物３６はベルトモジュール２８の縁に挿入型成形される
。しかし、摩擦挿入物３６はスナップ嵌めによって、或
いは固定具、クランプ、接着剤或いは他の何等かの適切
な手段の使用によって取着されることができる。
【００２１】図５（従来の技術）は、駆動要素２６に取
着された硬質プラスチックキャップ４０に接触する内側
縁を備えた通常の金属ベルト３８を示している。摩擦駆
動力はこの接触によって提供される。Ｖ１　およびＶ２
　は、それぞれ駆動要素２６およびベルト３８の速度を
表している。
【００２２】図６（従来の技術）は、ベルト３８の縁お
よび駆動要素２６の拡大された概略図である。摩擦駆動
力は結果として、垂直な力ＦＮ　の摩擦係数ｆＤ　倍で
ある。
【００２３】先に述べたように、螺旋形ケージコンベヤ
システム上の駆動要素は通常はプラスチックキャップ（
ポリエチレン、超高分子量ポリエチレン、ナイロン）で
覆われる。そのキャップは、金属駆動要素と半径方向の
内側ベルト縁との間の磨耗表面として作用する。キャッ
プは均質構造で構成される一体構造である。材料は通常
、その強度、耐久性および優れた磨耗抵抗を期待して選
択される。ベルト対駆動要素の摩擦を増加しおよびベル
ト張力を減少させるために、より高い摩擦係数ｆＤ　を
持つ材料を使用することができる。しかし、ときおりそ
のようにすることによって結果的に、より低い強度或い
は磨耗抵抗を有する材料を選択することとなり、キャッ
プの使用寿命を著しく減少させる。結局これは望ましく
ない。何故ストを増加させる。
【００２４】駆動要素キャップおよび半径方向内側ベル
ト縁の内の一方或いは両者に対して少なくとも２つの異
なった材料を組み合わせて使用することによって、単一
材料では実現不可能な摩擦係数ｆＤ　と接触表面磨耗抵
抗との組み合わせを得ることができる。したがって、そ
れぞれの特別な応用に対して目的にかなったｆＤ　およ
び結果として生じる駆動力を調整することができる。
【００２５】これが達成される方法の１つは図７に示さ
れている。この実施例では、キャップ４０は１つ以上の
材料から構成される。主材料４１は、キャップの基本構
造および長期間の磨耗抵抗のために提供される。第２の
材料４３は駆動力の改善のためにより高い摩擦を提供す
る。多くの他の組み合わせが可能であるとしても、ＵＨ
ＭＷＰとポリウレタンとのような組み合わせが望ましい
磨耗抵抗、強度および摩擦を達成するであろう。第２の
材料４３は、共有押し出し成形、接着剤、キー溝或いは
ダブテール、機械的固定具、圧入嵌め合い或いはその他
の方法によって、主材料４１に接着されることができる
。代わりの実施例では、主材料４１はより高い摩擦構成
要素を提供し一方で第２の材料４３は磨耗抵抗を提供す
る。
【００２６】別の実施例は図８に示されている。この実
施例では、少なくとも２つの異なった組の駆動要素キャ
ップ５０および５２が存在する。これらは異なった材料
から構成され、そして交互になったパターンで配置され
て磨耗抵抗および高摩擦の両者を提供する。駆動ケージ
の周りに異なった材料のキャップを交互に配置するのに
異なったパターンが使用されると、望ましい程度の磨耗
抵抗および摩擦を得ることができる。
【００２７】図７に示された実施例の別の形が図９に示
されている。この実施例では、磨耗抵抗材料と摩擦材料
との間に決定的間隔“Ｘ”が存在する。決定的間隔“Ｘ
”は隣接するヒンジロッド３０の頭部が両材料に同時に
接触するように適合され、それによって両材料上に均一
に圧力が分配され、結果としてより滑らかなベルトの動
作が生じそして駆動要素キャップの使用寿命が増加する
。
【００２８】図１０に示された別の実施例では、摩擦挿
入物３６は交互になる材料５４と５６とを具備している
。交互になる材料は、図１０に示されたように同じベル
トのピッチ上にか、或いは図１１に示されるように交互
になったピッチ上に具備されることができる。
【００２９】図１２に示された別の実施例では、駆動要
素キャップ４０はそのベルト縁接触表面５８上で中高（
　ｃｒｏｗｎ）にされている。この中高の半径は、選択
された応用においては異なった半径が有利であり得ると
しても、内側ベルト縁の半径に近いように選択される。 駆動要素キャップ４０上の中高は結果として、それ自身
と内側ベルト縁との間により均一な接触圧を生じさせる
。これによって、キャップ材料の摩擦の利用効率および
磨耗特性を増加させる。それはまた、ベルト縁上にある
突起がキャップの前縁上でからむおよび“引っかかる”
可能性を減少させ、それによってより滑らかなベルト機
能を提供する。
【００３０】それに対応して図１３に示されるように、
モジュール２８の半径方向の内側縁は中高になって、広
い接触領域を伴った遷移表面を提供する。この表面は完
全に中高か或いは図１４に示されるように頂上を切られ
た中高になり得て、表面の接触面積を増加させる。
【００３１】図１５に示された別の実施例では、モジュ
ール２８の内側縁は凹状になっている。これは、駆動要
素が幅の狭いストリップであるコンベヤシステムに対し
て、或いは駆動要素が連続するドラムを具備するシステ
ムに対して有利である。凹状弧の半径は駆動要素の半径
と整合して、表面の接触および駆動力を増加させる。
【００３２】図１６は、駆動要素キャップ４０に対して
ポリウレタン或いは何等かの類似した弾性材料のような
しなやかな材料を使用する本発明の別の実施例を示して
いる。ベルト３８の内側縁上の突起は、圧力を受けてキ
ャップ４０の中へとそれら自身がわずかにくい込み駆動
力の方向に付加的な力のベクトルを作り出す。これは結
果として、比較的硬質の材料でできた突起および溝によ
って引き起こされる振動或いはベルトの動きなしに、ベ
ルト縁と駆動バー要素との間の摩擦係数を見かけ上増加
させる。ここで駆動力はｆＤ　×ＦＮ　＋ＦＣ　　ｃｏ
ｓαで求められる。ここでＦＣ　はしなやかな材料に対
してロッドの側部の圧力から結果として生じる力のベク
トルであり、αはＦＣ　とＦＮ　×ｆＯ　との間の角度
である。結果として生じる駆動力はしなやかな材料キャ
ップ４０によってより大きくなるので、ＦＮ　は減少さ
れることができ、それによって同じ駆動力を維持してい
るのに一方でベルト張力は結果的により低くなる。
【００３３】図１７は、モジュール２８とヒンジロッド
３０とを具備するプラスチックベルト１２がいかにして
しなやかなキャップ４０と共に使用されることができる
かを示している。ヒンジロッド３０の頭部はしなやかな
キャップ４０の中へそれら自身をわずかにくい込ませる
。力の等式は図１６を参照して上述されたものと同じで
ある。
【００３４】図１８乃至２０は、モジュール２８の内側
縁に取着された係合突起４４を備えたモジュール２８の
代わりの実施例を示す。係合突起４４は、図１６乃至１
７に関して上述されたようにしなやかなキャップ４０に
係合する。示された実施例では、係合突起は両端の傾斜
部４５によって延在する。角を丸くされることもできる
これらの傾斜部４５によって、ベルト１２をより自由に
垂直方向でしなやかなキャップ４０の上下に滑動させる
ことができる。係合突起４４のサイズおよび形は変化さ
れて、しなやかなキャップ４０との係合を望みのように
増減できる。係合突起はモジュール２８と一体化して型
成形されることができるし、或いは摩擦挿入物３６に関
して上述されたようにそのときモジュール２８に取着さ
れる別々の構成要素でもあり得る。
【００３５】図２１は駆動力を示したベルト１２および
駆動要素２６の概略図である。ここでＶＢ　はベルト１
２の速度ベクトルであり、ＶＤＥ／Ｂはベルト１２に対
する駆動要素２６の相対速度ベクトルであり、そしてβ
はＶＢ　とＶＤＥ／Ｂとの間の角度である。ベルト縁は
上方或いは下方にならびに半径方向のパスに沿って動く
ので、そして駆動要素２６は内側ベルト縁と滑動するよ
うに係合しているので、駆動要素２６に対するベルト１
２の相対運動は角度βを成している。したがって係合突
起４４としなやかなキャップ４０との係合効果は、もし
係合突起４４が図２２に示されるようにＶＢ　に対して
角度βで設定されるならば最大にされることができる。
【００３６】本発明は、最も実用的で好ましい実施例で
あると現在考えられているものについて記載されてきた
。しかし一方で、本発明は開示された実施例に限定され
ず、それどころか添付の請求項の意図および範囲内に含
まれる種々の変形例および等価な配置を網羅するように
意図されており、その範囲はすべてのこのような等価な
構造を含有するようにこのような請求項の最も広い解釈
を許容している。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の技術の螺旋形コンベヤシステムの側面図
。
【図２】従来の技術の螺旋形コンベヤシステムの平面図
。
【図３】モジュラプラスチック駆動ベルトと動作関係に
ある従来の技術の螺旋形コンベヤシステムの部分平面図
。
【図４】モジュラプラスチック駆動ベルトと動作関係に
ある従来の技術の螺旋形コンベヤシステムの部分上に型
成形された整合された摩擦挿入物を有する１対のベルト
モジュールの平面図。
【図５】従来の技術の通常の駆動要素の硬質プラスチッ
クキャップに接触する通常の金属コンベヤベルトの内側
縁の断面図。
【図６】駆動力を示す従来の技術の通常の金属コンベヤ
ベルトの断面図。
【図７】駆動バーキャップの代わりの実施例を示す断面
図。
【図８】代わりの実施例の駆動要素の部分断面図。
【図９】駆動バーキャップの代わりの実施例に接触する
コンベヤベルトの断面図。
【図１０】代わりの実施例のベルトモジュールの部分平
面図。
【図１１】代わりの実施例のベルトモジュールの部分平
面図。
【図１２】駆動バーキャップの代わりの実施例の断面図
。
【図１３】代わりの実施例のベルトモジュール部分平面
図。
【図１４】代わりの実施例のベルトモジュール部分平面
図。
【図１５】代わりの実施例のベルトモジュール部分平面
図。
【図１６】通常の金属コンベヤベルトが駆動バー上のし
なやかなキャップに係合するところの実施例の断面図。
【図１７】しなやかなキャップに係合するプラスチック
ベルトの断面図。
【図１８】しなやかなキャップに係合するプラスチック
ベルトモジュールの代わりの実施例の断面図。
【図１９】図１８で示された突起に係合するプラスチッ
クベルトモジュールの側面図。
【図２０】図１８のライン２０−２０に沿った断面図。
【図２１】駆動力を示すベルトおよび駆動要素の概略図
。
【図２２】角度のついた係合突起を有する代わりの実施
例のプラスチックモジュールの端面図。
【符号の説明】
１０…螺旋形コンベヤシステム、１２…エンドレスコン
ベヤベルト、１４…駆動ケージ、２６…駆動要素、２８
…ベルトモジュール、３０…ヒンジロッド、３６…摩擦
挿入物、４０，５０，５２…キャップ、　４１，４３…
材料、４４…係合突起。

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　一緒に接続され且つベルトが横方向の
    カーブの周りを通過することができるように適合された
    複数のリンクを有するエンドレスベルトと、ベルトがそ
    れぞれの中で横方向に曲がっている垂直に隔てられた複
    数のループを通って延在する螺旋形部分と、螺旋形部分
    の一端部で第１のループへと導入するアプローチ部分と
    、螺旋形部分の他方の端部で最後のループから導出する
    出口部分とを具備するエンドレスパスを通過する前記ベ
    ルトを支持するための手段と、各ループ内のベルトの半
    径方向の内側縁に沿って摩擦駆動関係でベルトに係合す
    る駆動表面を有する駆動手段と、駆動手段とベルトとの
    間で摩擦力を増加させるための手段とを具備するコンベ
    ヤシステム。
  2. 【請求項２】　　摩擦力を増加させるための手段が、駆
    動手段およびベルトの内の少なくとも一方に取着された
    １つ以上の摩擦増加要素を具備する請求項１記載のコン
    ベヤシステム。
  3. 【請求項３】　　摩擦増加要素は駆動手段に取着され、
    駆動手段およびベルトの内の一方上の係合突起がしなや
    かな摩擦増加要素に入り嵌められるようなしなやかさの
    ある請求項２記載のコンベヤシステム。
  4. 【請求項４】　　摩擦増加要素がベルトに取着される請
    求項２記載のコンベヤシステム。
  5. 【請求項５】　　摩擦増加要素が駆動手段に取着される
    請求項２記載のコンベヤシステム。
  6. 【請求項６】　　摩擦増加要素が摩擦増加要素を適所に
    型成形することによって取着される請求項２記載のコン
    ベヤシステム。
  7. 【請求項７】　　摩擦増加要素がスナップ嵌めによって
    取着される請求項２記載のコンベヤシステム。
  8. 【請求項８】　　摩擦増加要素が接着剤によって取着さ
    れる請求項２記載のコンベヤシステム。
  9. 【請求項９】　　摩擦増加要素が固定具によって取着さ
    れる請求項２記載のコンベヤシステム。
  10. 【請求項１０】　　摩擦増加要素がクランプ手段によっ
    て取着される請求項２記載のコンベヤシステム。
  11. 【請求項１１】　　係合突起が細長い尾根状体である請
    求項３記載のコンベヤシステム。
  12. 【請求項１２】　　係合突起が細長い尾根状体の１つ以
    上の長手方向の端部上の１つ以上の傾斜部を具備する請
    求項１１記載のコンベヤシステム。
  13. 【請求項１３】　　細長い尾根状体がベルトの移動方向
    に対してある角度で取着される請求項１１記載のコンベ
    ヤシステム。
  14. 【請求項１４】　　細長い尾根状体がベルトの移動方向
    に対して水平および垂直な摩擦駆動力に基いて摩擦係合
    を最大にする角度で取着される請求項１３記載のコンベ
    ヤシステム。
  15. 【請求項１５】　　駆動手段が、垂直軸の周りで回転可
    能でありベルトの螺旋形部分を通って延在しベルトに係
    合する表面を有する円筒形ケージを具備する請求項１記
    載のコンベヤシステム。
  16. 【請求項１６】　　駆動表面が垂直に方向付けられた駆
    動バーを具備する請求項１５記載のコンベヤシステム。
  17. 【請求項１７】　　摩擦力を増加するための手段が、駆
    動手段とベルトとの間の摩擦係数をベルトとベルト支持
    手段との間の摩擦係数の　１．３乃至　２．３倍まで増
    加させる請求項１記載のコンベヤシステム。
  18. 【請求項１８】　　摩擦力を増加するための手段が、駆
    動手段とベルトとの間の摩擦係数をベルトとベルト支持
    手段との間の摩擦係数の　１．３乃至　２．３倍まで増
    加させる請求項２記載のコンベヤシステム。
  19. 【請求項１９】　　摩擦力を増加するための手段が、駆
    動手段とベルトとの間の摩擦係数をベルトとベルト支持
    手段との間の摩擦係数の　１．３乃至　２．３倍まで増
    加させる請求項３記載のコンベヤシステム。
  20. 【請求項２０】　　摩擦増加要素が第２の摩擦増加要素
    が第１の摩擦増加要素より高い摩擦係数を有するところ
    の少なくとも１つの第１の摩擦増加要素と少なくとも１
    つの第２の摩擦増加要素とを具備する、請求項２記載の
    コンベヤシステム。
  21. 【請求項２１】　　第１の摩擦増加要素が第２の摩擦増
    加要素よりも高い磨耗抵抗を有する請求項２０記載のコ
    ンベヤシステム。
  22. 【請求項２２】　　第１および第２の摩擦増加要素がベ
    ルトの移動方向で交互になっている請求項２０記載のコ
    ンベヤシステム。
  23. 【請求項２３】　　第２の摩擦増加要素が第１の摩擦増
    加要素にくい込まれる請求項２０記載のコンベヤシステ
    ム。
  24. 【請求項２４】　　第１および第２の摩擦増加要素がベ
    ルトの隣接するリンクにそれぞれ取着される請求項２０
    記載のコンベヤシステム。
  25. 【請求項２５】　　第１および第２の摩擦増加要素が駆
    動手段の隣接する駆動バーにそれぞれ取着される請求項
    ２０記載のコンベヤシステム。
  26. 【請求項２６】　　ベルトリンクの隣接する接触表面が
    第１および第２の摩擦増加要素それぞれに同時に接触す
    るように、第１および第２の摩擦増加要素が互いに間隔
    をおいて位置付けられる請求項２０記載のコンベヤシス
    テム。
  27. 【請求項２７】　　摩擦増加要素の接触表面は角が丸く
    なっている請求項２記載のコンベヤシステム。
  28. 【請求項２８】　　接触表面が凸状に丸みを帯びている
    請求項２７記載のコンベヤシステム。
  29. 【請求項２９】　　接触表面が凹状に丸みを帯びている
    請求項２７記載のコンベヤシステム。
  30. 【請求項３０】　　摩擦増加要素の接触表面が先端を切
    られ丸みを帯びた断面を有する請求項２記載のコンベヤ
    システム。
  31. 【請求項３１】　　駆動要素キャップの少なくとも一部
    分はベルトと駆動要素キャップとの間の摩擦係数がベル
    トとベルト支持体との間の摩擦係数よりも　１．３乃至
    　２．３倍大きくなるように少なくとも１つの材料から
    作られる、螺旋形コンベヤ駆動要素に取着するための螺
    旋形コンベヤ駆動要素キャップ。
  32. 【請求項３２】　　第１の材料と、第２の材料とを具備
    しており、第１の材料は第２の材料とは異なった摩擦係
    数を有する請求項３１記載の螺旋形コンベヤ駆動要素キ
    ャップ。
  33. 【請求項３３】　　角が丸くなった接触表面を具備する
    請求項３１記載の螺旋形コンベヤ駆動要素キャップ。
  34. 【請求項３４】　　駆動要素キャップの少なくとも一部
    分はベルトからの突起がそれら自身をキャップの中へと
    くい込むことができるようにしなやかな材料から作られ
    、それによってベルトと駆動要素キャップとの間の摩擦
    係数を増加させる、螺旋形コンベヤ駆動要素に取着する
    ための螺旋形コンベヤ駆動要素キャップ。
  35. 【請求項３５】　　角が丸くなった接触表面を具備する
    請求項３４記載の螺旋形コンベヤ駆動要素キャップ。
JP3316848A 1990-11-30 1991-11-29 摩擦駆動螺旋形コンベヤシステムおよびその部品 Pending JPH04266306A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US620069 1990-11-30
US07/620,069 US5133449A (en) 1990-11-30 1990-11-30 Frictional drive spiral conveyor system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04266306A true JPH04266306A (ja) 1992-09-22

Family

ID=24484451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3316848A Pending JPH04266306A (ja) 1990-11-30 1991-11-29 摩擦駆動螺旋形コンベヤシステムおよびその部品

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5133449A (ja)
EP (2) EP0734977B1 (ja)
JP (1) JPH04266306A (ja)
AT (2) ATE168965T1 (ja)
CA (1) CA2055891A1 (ja)
DE (2) DE69124080T2 (ja)
DK (1) DK0488702T3 (ja)
ES (1) ES2095923T3 (ja)
GR (1) GR3023073T3 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101144411B1 (ko) * 2003-07-17 2012-05-11 애슈워쓰 브라더스, 인코포레이티드 연결링크, 컨베이어벨트 및 이를 갖춘 이송시스템

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5346059A (en) * 1991-02-19 1994-09-13 Guy Irwin Conveyor belt module
JPH05307399A (ja) * 1992-05-01 1993-11-19 Sony Corp 音声分析方式
US5336032A (en) * 1992-09-16 1994-08-09 Eaton Corporation Article handling system
US5310045A (en) * 1992-12-02 1994-05-10 Palmaer K V Spiral conveyor belt with ridged drive capstan
NL9301395A (nl) * 1993-08-11 1995-03-01 Capelleveen Bv Geb Spiraaltransporteur.
US5372248A (en) * 1994-01-18 1994-12-13 The Laitram Corporation Radius conveyor belt
US5954187A (en) * 1996-01-22 1999-09-21 Cambridge, Inc. Conveyor rod in side link connection
US6330941B1 (en) 2000-05-25 2001-12-18 Habasit Ag Radius conveyor belt
US6305530B1 (en) 2000-05-30 2001-10-23 Habasit Ag Module for a modular conveying belt
US6357581B1 (en) 2000-07-19 2002-03-19 Habasit Ag Modular radius conveyor belt
US6523677B1 (en) 2000-11-15 2003-02-25 Tarpaulin.Com, Inc. Low tension dual helical conveyor system
DE10117849C2 (de) * 2001-04-06 2003-04-17 Martin Herrmann Spiralfördersystem
DE10120131C1 (de) * 2001-04-25 2002-09-12 Winand Wolf Auskleidungselement für einen Förderweg
US6578704B1 (en) 2002-11-18 2003-06-17 The Laitran Corporation Belts and belt modules for spiral conveyors
US6837367B1 (en) 2003-11-05 2005-01-04 Laitram, L.L.C. Modular plastic conveyor belt with high beam strength
NL2000266C2 (nl) * 2006-10-09 2008-04-10 Specialty Conveyor Bv Transporteur voor het transporteren en bufferen van stukgoederen.
EP2275367A3 (en) * 2009-07-13 2012-07-25 Ammeraal Beltech Modular A/S Modular belt conveyor, in particular a curving or helical conveyor
DE102009034695A1 (de) * 2009-07-24 2011-01-27 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Wählhebel für Wechselgetriebe
US8181771B2 (en) * 2010-07-12 2012-05-22 Laitram, L.L.C. Positive-drive spiral conveyor
DK2848560T3 (en) 2010-07-12 2017-01-23 Laitram Llc Forced spiral conveyor.
US8926463B1 (en) 2010-09-13 2015-01-06 Tarpaulin.Com, Inc. Drive mechanism for a cage in a spiral conveyor belt system
DK2828184T3 (da) * 2012-03-21 2020-01-20 Laitram Llc Spiraltransportør med direkte drev
US8899409B2 (en) * 2012-06-13 2014-12-02 Ashworth Bros., Inc. Conveyor belt link having wear resistant portion
US8857608B2 (en) * 2012-07-31 2014-10-14 Ashworth Bros., Inc Link member having replaceable wear component
US9079719B2 (en) * 2013-09-30 2015-07-14 Laitram, L.L.C. Positive-drive spiral conveyor with overlapping cage-bar caps
EP3070031B1 (en) 2015-03-19 2017-12-27 Cambridge International, Inc. Spiral conveyor belt system and method for determining overdrive of the same
CN107848714A (zh) * 2015-05-08 2018-03-27 Fps食品加工机械技术公司 锥形驱动杆装置
US9884723B2 (en) 2015-07-24 2018-02-06 Ashworth Bros., Inc. Spiral conveyor system
WO2017024403A1 (en) * 2015-08-10 2017-02-16 AMF automation Technologies, LLC Sanitary monopiece cage-bar for direct drive spiral conveyor
PL3369681T3 (pl) 2017-03-03 2021-10-18 Cambridge International, Inc. Taśma przenośnikowa z bezpośrednim napędem krawędziowym
US11053081B2 (en) 2019-05-08 2021-07-06 Cambridge International, Inc. Direct drive spiral conveyor belt systems and methods
US11305938B2 (en) 2019-08-29 2022-04-19 Cambridge International, Inc. Active direct drive spiral conveyor belt systems and methods

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02144314A (ja) * 1988-11-14 1990-06-04 Laitram Corp:The 横方向への屈曲性を有するコンベヤベルト

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US276559A (en) * 1883-05-01 Half to william h
US3348659A (en) * 1967-04-19 1967-10-24 Ashworth Bros Inc Conveyor system
US4036352A (en) * 1975-07-30 1977-07-19 Alto Corporation Endless conveyor
SE7514249L (sv) * 1975-12-17 1977-06-18 Persson Teknisk Konsult Anordning vid skruvbanetransportor
US4367596A (en) * 1978-04-17 1983-01-11 Hirohumi Onodera Drying apparatus
US4448301A (en) * 1980-08-04 1984-05-15 Alger David W Conveyor system with frictionally driven conveyor belt
US4852720A (en) * 1985-09-27 1989-08-01 Ashworth Bros., Inc. Positive drive helical conveyor system
US4741430A (en) * 1985-09-27 1988-05-03 Ashworth Bros., Inc. Positive drive helical conveyor system
US4679687A (en) * 1985-10-02 1987-07-14 Singer Products Corporation Apparatus to effect stress-free transportation of a ribbon on a conveyor capable of negotiating turns
US4875343A (en) * 1988-03-14 1989-10-24 Jeppsson E Hakan O Climate chamber with conveyor
US4901844A (en) * 1988-10-03 1990-02-20 Kvp Systems, Inc. Low tension plastic conveyor belt system
US4924998A (en) * 1988-11-10 1990-05-15 The Boeing Company Storage mechanism for sorted articles
US4941566A (en) * 1989-02-21 1990-07-17 Irwin Guy L Spiral conveyor with textured capstan
US4981208A (en) * 1990-02-16 1991-01-01 The Cambridge Wire Cloth Company Magnetic drive spiral conveyor system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02144314A (ja) * 1988-11-14 1990-06-04 Laitram Corp:The 横方向への屈曲性を有するコンベヤベルト

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101144411B1 (ko) * 2003-07-17 2012-05-11 애슈워쓰 브라더스, 인코포레이티드 연결링크, 컨베이어벨트 및 이를 갖춘 이송시스템

Also Published As

Publication number Publication date
GR3023073T3 (en) 1997-07-30
EP0488702B1 (en) 1997-01-08
ATE168965T1 (de) 1998-08-15
DE69124080T2 (de) 1997-07-10
DE69124080D1 (de) 1997-02-20
ES2095923T3 (es) 1997-03-01
EP0734977B1 (en) 1998-07-29
US5133449A (en) 1992-07-28
DE69129912T2 (de) 1999-01-28
DE69129912D1 (de) 1998-09-03
EP0488702A1 (en) 1992-06-03
CA2055891A1 (en) 1992-05-31
DK0488702T3 (da) 1997-05-12
EP0734977A1 (en) 1996-10-02
ATE147359T1 (de) 1997-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04266306A (ja) 摩擦駆動螺旋形コンベヤシステムおよびその部品
US10766705B2 (en) Positive-drive spiral conveyor
CN101132975B (zh) 低摩擦、直接驱动的传送器带
CA2072910C (en) Modular plastic turn belt conveyor system, module, belt and drive therefor
US4981208A (en) Magnetic drive spiral conveyor system
US6601697B2 (en) Sloped surface conveyor belt
AU651416B2 (en) Side plate for a plastic spiral conveyor belt system
US4562921A (en) Track for conveyor chain
CA1307687C (en) Handrail for transportation apparatus
US20070108026A1 (en) Belt conveyor and method of converting a roller conveyor to a belt conveyor, and retrofit kit
JPH0252813A (ja) らせんコンベヤシステムと駆動方法
US20190256294A1 (en) Direct Edge Drive Conveyor Belt
CA2564577A1 (en) Support means system with drive pulley and support means as well as lift installation with such a support means system
EP1816091A1 (en) Conveyor with roller on belt return span
WO1995035250A1 (en) Conveyor belt with asymmetric edge links
AU2003204126B2 (en) Roller conveyor
US5992615A (en) Curved conveyor section
US6308823B1 (en) Padded chain for a conveyor
US3973669A (en) Endless cable conveyor with molded lugs
JPH0680223A (ja) エンドレスベルトコンベヤ
US6481567B2 (en) Conveyor system with intermediate drive and related method
JPS6196233A (ja) ベルトおよびこれと関連する伝達装置
WO2001055011A1 (en) Padded chain for a conveyor
US20230257205A1 (en) Direct drive drum for a modular conveyor belt
US2824639A (en) Endless conveyor