JPH02144314A

JPH02144314A - 横方向への屈曲性を有するコンベヤベルト

Info

Publication number: JPH02144314A
Application number: JP1162496A
Authority: JP
Inventors: James M Lapeyre; ジェームス　エム．ラペイル
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1990-06-04
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JP2721914B2; DE68915399D1; US4934517A; EP0369648A1; DE68915399T2; EP0369648B1; CA1304713C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は、水平方向を変換できる、屈曲自在なコンベ
ヤベルトに関し、さらに詳しくは、ピボットロッドで連
結された複数の別個のモジュールを有するコンベヤベル
トに関する。上記のモジュールは、射出成形法で製造さ
れたものが好ましく、他のモジュールのピボット端とか
みあわされピボットロッドで保持される複数の第１と第
２のピボット端を有する。特にこの発明のベルトは、各
モジュールのピッチ線の中心でベルトを駆動する手段を
含む適切な手段によって駆動することができる。加えて
、この発明のベルトは、リニアモータの電機子のような
、ベルトを作動させる技術を含めて他の公知の手段で駆
動することもできる。

技術背景典型的なモジュール式コンベヤベルトは、１９７５年３
月１１日付は発行の米国特許第３８７０１４１号に開示
されている。この公知の特許によれば、射出成形法で作
成された実質的に別個のモジュールが枢軸的に互いに連
結され、所望の長さのコンベヤベルトを形成している。

各モジュールは複数の延長要素を備え、各延長要素は、
第１ピポット端と第２ピポット端を具備している。複数
の延長要素が連結され、第１と第２の複数のピボット端
の各々に形成された通孔が、互いに平行の第１と第２の
ピボット軸線上にそれぞれ位置している。１つのモジュ
ールのリンク端は、他のモジュールのリンク端に、ピボ
ット端によってかみあわされかつ枢軸的に連結されて、
全体が所望の長さのベルトに形成される。この公知の特
許に従って作成された射出成形プラスチック製のベルト
は、産業界に歓迎され、多くの用途に使用されている。

１９７９９７９年１０月１６日付の米国特許第４１７１
０４５号は、搬送物体がスリップしないコンベヤ面を設
ける必要性を認識した特許である。

米国特許第４１７１０４５号のベルトは前述した米国特
許第３８７０１４１号及び米国特許第４０５１９４９号
のベルトに類似しているが、選択された延長部拐が、搬
送面の標準面一ヒに延出し、搬送面にのっている物品に
接触押圧してベルトが物品の下を通過しないようにする
複数の突起物を備える点が異なっている。

同様に、１９８１年６月２２日付は発行の米国特許第４
２１３５２７号は、搬送方向に対して横方向に延びる隆
起部祠を設けて、コンベヤベルトが、搬送面上にのって
いる物品の下をスリップしないようにしたリンクコンベ
ヤベルトを形成するモジュールを開示し、ている。同様
に、１９７９９７９年１０月１９日付の米国特許第４１
７０２８１、号と、１９７８年３月２２日付は発行の米
国特許第４０８０８４２号とは、搬送面にの・っている
物品の下をスリップできないようにする、搬送面に対し
て横方向に延出する部月を備えたコンベヤベルトを示し
ている。

水平方向もしくは屈曲性が変化するよう特に設計された
コンベヤベルトは、それぞれ１９７９年５月８０と１９
８０年１月２２日に発行された、米国特許第４１５３１
．５２号と米国特許第４１８４５８８号に開示されてい
る。

これらの特許に記載されているベル）・は、充分満足す
べき作動をすること力煽１［明されているが、煉瓦積み
式にして幅を調節することができないという欠点がある
。またこのベルトは、２つの異なるタイプのモジュール
と２つの異なるタイプのピボットロッドを要する。さら
に、１９８１年９月２２日付けで発行された米国特許第
４２９０７６２号は、サイドフレキンングプラスチック
製モジュール式伝動ヂエーンを開示している。しかし、
この装置は、米国特許第４１５３１５２号及び同第４１
８４５８８号よりも、本発明に対してはるかに関係が少
ない。

１９８８年５Ｊ１１０日ｆ＝ｉけ発行の米国特許第４７
４２９０７号の第４図に例示されたコンベヤベルトは、
モジュール式プラスチック製ベルトで、煉瓦積み式であ
り、それ故各種の幅のものを提供することができる。こ
のベルトは、小さな物品を取扱うことができず、非常に
急な旋回径をとれず、一方向しか駆動できない。

］、９８５年１２月１０日付けで発行された米国特許第
４５５７３７４号に実質的に記載されているプラスチッ
ク製モジュール式ベルトは、ある種の最小の曲がりが可
能になるようにピボット通孔が拡大されている。しかし
、ベルトの最小旋回半径は、非常に大きいので曲げるこ
とを目的と１７でいない。米国特許第４５５７３７．４
号は曲げることを目的とする実施態様を記載している。

各種のワイヤメツシュとフラットワイヤの金属ベルトが
市販されているが、こねらは曲げることができまた水平
方向を変換することが可能で、特に上記のことを目的と
して市販されている。これらタイプのベルトの例は、米
国特許第２８７２０２３号、米国特許第３２６１４５１
号、米国特許第３９２０１１７号及び米国特許第４０７
８６５５号に開示され、前記の米国特許第４７４２９０
７号の旋回半径と実質的に同じ旋回半径を有する。

この金属ベルトシステムは、非常に小さな旋回半径をと
ることができるが、一方向しか曲げられないし、異なる
ピッチの２つの平行なベルトで構成されている。さらに
、ワイヤメツシュとフラットワイヤの金属ベルトは全て
非常に重く、また多数のモジュールを煉瓦積み式に連結
して、あらゆる所望の幅のベルトを提供することができ
ず、モジュール式プラスチック製ベルトの利点をもって
いない。

最後に、１９６８年２月１３日と１９７２年３月２８日
にそれぞれ発行された米国特許第３３６８６６２号及び
米国特許第３６５１９２４号は、互いに平行で、通孔と
して１つのスロットと１つの円形通孔を用いる、ピボッ
トロッド上の多数の個々のリンクを備えた金属ベルトを
示している。

これらのベルトには、製作に時間がかかり、金属旧材が
高重量で、旋回半径が制限されるという欠点がある。

したがって、従来技術の特許と市販ベルトを調査した結
果、両方の水平方向に曲げることができる性能を有する
よう特に設計され、煉瓦積み式に連結可能で、ベルトが
所望のいかなる幅と長さにも製作することができる、簡
単で低価格のモジュール式コンベヤベルトは、現在まで
存在していない。それ故に、この発明の目的は、“ラデ
ィアス“（“Ｒａｄｉｕｓ″）コンベヤベルト（すなわ
ち水平に曲がる性能を有するベルト）を製作可能で、煉
瓦積み式に連結することが可能で、製造と使用が簡単で
安価なモジュールを提供するにある。

この発明の他の目的は、容易にベルトに組立てることが
でき、水平の２方向に曲がり、射出成形で製作される簡
単で安価なモジュールを提供するにある。

この発明のさらに他の目的は、モジュール式で容易に修
理と取替えができ、かつ旋回半径が非常に小さい、ラデ
ィアスコンベヤベルトすなわち水平に曲がるコンベヤベ
ルトを形成するモジュールを提供するにある。

この発明のさらに他の目的は、現在存在する駆動法で駆
動するのに適合し、それ故、既存投錨に改変可能なラデ
ィアスコンベヤ製作用のモジュールを提供することであ
る。

この発明のその他の目的は、いずれの水平方向にも旋回
したりまたは曲がることが可能で、注文の幅に製作でき
、かつ移送品をベルトに対して出入するコームの山と協
動できるコンベヤベルトを提供するにある。

発明の開示本発明の１」的は、水平方向を変換できるように枢軸的
に連結されるモジュール、及びこれらモジュールから製
作されたコンベヤベルトを提供するによって達成される
。この発明のモジュールは、ポリエチレン、ポリプロピ
レン、ナイロン、アセタール樹脂等の適切なポリマーの
プラスチック材料を射出成形することによって製造する
のが好ましい。各モジュールは、上面と下面を有し、こ
の上面と下面の片方もしくは両方と一体に成形された横
断部材のような連結構造部で連結された複数の第１と第
２のリンク端を備えている。複数の第１と第２のリンク
端の各々にピボット孔が形成され、次に複数のピボット
穴が第１と第２のピボット軸線を形成する。１つの実施
態様では、複数の第１と第２のリンク端の一方に形成さ
れるピボット穴は長穴である。他の実施態様では、ピボ
ット孔は、複数の第１と第２のリンク端の両方に形成さ
れたものが共に長穴である。各モジュールの長さは、延
長リンク要素の長さによって決定され、モジュールの幅
は、上部と下部の横断部材のような連結部材によって連
結される延長リンク要素の数によって決定される。複数
の第１と第２のリンク端で形成される第１と第２のピボ
ット軸は平行なので、これらの軸は共通平面内に存在す
る。各ピボット端の厚さは、隣接するピボット端間の間
隔より小さ（、その結果、１つのモジュールのピボット
端が、２つのモジュールのピボット軸が同軸的に一直線
に並んだ時に、ピボットロッドによって、他のモジュー
ルのピボット端とかみあわされ連結される。

好ましい実施態様では、ピボット端間の間隔は、一対の
枢軸的に連結されたピボット端の最先端部が互いにバイ
パス可能なように、ピボット端の幅の２倍より幾分大き
い。モジュールの中で選択されたもの（通常は全モジュ
ール）が、前記モジュールを移動させるために、前記共
通面に実質的に平行で、ピボット軸に対して直角に加え
られる駆動力、または同軸に対して直角に加えられるベ
クトルを少くとも有する駆動力を受ける手段を備えてい
る。その結果、複数のモジュールで製作されたベルトは
、平行なピボット軸に直角の方向に移動する。例えば、
１つの実施態様では、駆動力を受ける手段は、連結構造
部すなわち、２つのピボット軸のほぼ中央部で、ピボッ
ト端と一体に成形されピボット端を横断して延びる部材
で構成され、この部材は、スプロケット駆動ホイールに
形成された凹部と協働するのに適切なものである。代わ
りに、モジュールの連結構造部に対して、単一歯ではな
くて多数の歯を形成することも勿論可能である。

さらに、各モジュールの連結構造横断部材は、複数のリ
ンク端と一体に成形され、また複数のリンク端の少なく
とも１つのリンク端の最先端部が、一部分、連結構造部
を通過可能なように配置されている。上記のように、好
ましい実施態様では、連結構造部は、２つのピボット軸
間のほぼ中央に位置し、モジュールの上面と下面それぞ
れに一体に成形された２つの交差部材で構成されている
。

実施例以下に本発明の実施例を添附図面にもとづき説明する。

第１図は、本発明のベルトの水平（横）及び垂直（縦）
方向の屈曲性を示す斜視図である。図示のように、ベル
ト（２０）は、矢印（２２Ａ）、（２２Ｂ）、（２２Ｃ
）、（２２Ｄ）及び（２２Ｅ）で示す所定の経路を通る
。ベル）　（２０）は、スプロケット（２４）の周囲を
通過するベルト（２０）で示されているように垂直に曲
がる性能を有する。またスプロケット（２４）は矢印（
２６）で示す方向に回転している。ベルト（２０）上の
点がスプロケッ１−（２４）から前進し、ドラム（２８
）の周囲の螺旋経路を走行するに際しては、この間ベル
ト（２０）は、垂直方向にわずか、及び水平方向に右回
りに曲がる必要がある。第１図によれば、ベルト（２０
）は、ドラム（２８）の周囲を完全な−回り以上巻いて
いる。しかし、冷却コンベヤもしくは加熱コンベヤのよ
うなある種の用途では、ベルト（２０）は、ドラム（２
８）の周囲を、多数回螺旋状に走行することが必要であ
る。ドラム（２８）の周囲の螺旋経路の走行を完了した
後、ベルト（２０）は、矢印（２２Ｃ）で示す直線ライ
ンをホイール（３０）に向って走行し、このホイールの
位置でベルトは矢印（３２）が示す左回り水平方向に曲
がる。これに代わりベルトは、第２ドラムを螺旋形に巻
いて下降して所望のレベルで接線方向に進んでもよい。

図に示すように、ベルト（２０）は、ホイール（３０）
を通過する際ホイール（３０）を１８０°以上回ってい
る。次いでベルト（２０）は水平ホイール（３４）に出
会うまで進み、ここで矢印（３６）で示す右回り方向に
経路を変える。さらにベルトは進み、駆動スプロケット
（３８）上で垂直方向に曲がり、別の駆動スプロケット
（４０）に出会い、そこで再び垂直方向に曲がり、駆動
スプロケット（２４）の出発点に戻る。第１図に示すよ
うにベルトを駆動するのに種々の方法を使用でき、通常
はドラム（２８）が、駆動モータ（４２）で示すように
ベルト（２０）に何らかの駆動作用を与える。その上に
、１つ以上の駆動スプロケット（２４）、（３８）及び
（４０）が、ベルト（２０）に駆動力を与えるのに用い
られる。ベルトがホイール（３０）及び（３４）の場所
で水平方向の向きを変える時に駆動力が与えられるよう
に、ホイール（３０）及び（３４）のような薄いドラム
を用いることが望ましいが、このような用い方は一般的
ではない。ベルト（２０）は、水平と垂直の両方向に、
独特の曲がり性能を持っていることは、」二足の説明か
ら明らかである。

またベルト（２０）を一対の垂直ローラ（４４Ａ）及び
（４４Ｂ）間を通過させてもよい。垂直ローラ（４４Ａ
）及び（４４Ｂ）はベルトが所定の経路を一回転する毎
にベルトの上下を逆転させる。さらに具体的に述べれば
、ベル１−（２０）は、駆動スプロケット（４０）を離
れてから、平行で垂直のローラ（４４Ａ）及び（４４Ｂ
）に近づくにつれてねじれがはじまり、このねじれによ
ってベルトはこれらのローラ間を通過することができる
。ベルトが垂直ローラ（４４Ａ）及び（４４Ｂ）を越え
て進むにつれて、同じ方向にねじれが続き、その結果駆
動スプロケット（２４）の周囲を通過することができる
。駆動スプロケット（４０）から駆動スプロケット（２
４）への移動の行程で見られるように、ベルトの面（４
６）及び面（４８）は逆転し、各面が上面と下面の両方
として作動する。したがって、この態様では、ベルトの
両面が支持面と駆動面の両方に作動するので、ベルトは
非常に長期間にわたって使用することができる。

ベルトが駆動スプロケット（４０）と駆動スプロケット
（２４）の間を走行する時、上記のねじりを利用するこ
とは不可欠なものでない。ベルトは仮想線で示すベルト
部（５０）のような駆動スプロケット（４０）及び（２
４）間の普通の直線経路をとることができる。ベルトが
ねじりのない経路をとった場合、上面は常にベルトの上
面つまりベルト面のままであり、下面は常にベルトの下
面のままである。

コンベヤベルトは、各種の運搬要件を満たすため、あら
ゆるサイズの長さと幅のものが要求される。これらの幅
は、例えば、６′〜６０′にわたって変化する場合があ
る。また、水平方向への屈曲性がな（まっすぐに走行す
るベルトのみならず、第１図に示すような水平方向への
屈曲性を有するベルトにも、上記のような幅の変化が勿
論必要である。その結果、ベルトシステムは、あらゆる
幅と長さのベルトを形成できるようにするために、縦方
向と横方向に並べて配置できる、モジュール（その１／
２幅を含む）またはユニットで製作することが望ましい
。第２図は、第１図に示すタイプのベルトを、単一幅の
同じモジュールといくつかの１／２幅のモジュールとか
ら、３つのモジュール幅に製作した場合を示し、このベ
ルトは単一幅モジュールの強度を有している。ベルトの
強度は、ピボット端をかみあわせて連結することによっ
て得られる。図示されるように、全幅モジュール（５２
Ａ）、（５２Ｂ）及び（５２Ｃ）は、単純に、ベルトを
幅方向に横切って並んでいる。。モジュール（５２Ａ）
、（５２Ｂ）及び（５２Ｃ）で構成されているモジュー
ルの両側の列は各々、例えば（５４Ａ）と（５４Ｂ）の
ような全幅モジュール２個と、（５４Ｃ）と（５４Ｄ）
のような１７２幅モジュール２個で構成されている。し
たがって、各モジュールの端縁は、最外端のモジュール
の端縁を除いて、通常煉瓦積みパターンと呼ばれている
形態でかみあわされたモジュールの中間位置に配置され
ている。この煉瓦積みパターンかベルトの長さ方向に続
（と、ベルトは、煉瓦積み式でない場合よりも幅方向の
強度が実質的に大きい。しかし、単一モジュールのベル
トの可撓性を保ちながら煉瓦積みベルトの利点を得るこ
とは、これまでの課題であった。

第３図に示すこの発明の好ましい態様は、煉瓦積み形態
の２性能の利点を有し、幅が単一モジュールの幅しかな
いラジアスベルト（Ｒａｄｉｕｓ　ｂｅｌｔ）が一般に
もっている可撓性を何ら失うことなく直線走行するモジ
ュール式プラスチックベルトである。第３図のベルト部
分は、１つの全幅モジュール（５６）と、４つの１ノ２
幅モジュール（５８Ａ）（５８Ｂ）、（６０Ａ）及び（
６０Ｂ）を備えている。単一モジュール（５６）の幅し
かないベル）・を必要とする用途には、（５８Ａ）、（
５８Ｂ）、（６０Ａ）及び（６０Ｂ）のような１ノ２幅
のモジュールは一般に使用しない。第３図は、このよう
な１ノ２幅モジュール（または他のモジュール部分）を
用いてもベルトの強度を実質的に低下させない使用法を
示し、このベルトの組合せによる有用性を示している。

モジュール（５６）と（５８Ｂ）は、末つ：ｊＪ構造部
（６２）と（６４）をそれぞれ備えている。このベルト
の適正な作動には必要でないが、末端構造部（６２）と
（６４）は、好ましくは、ベルトの各側辺において、選
択されたモジュールに適用される。末端構造部（６２）
と（６４）は、ベルトの水平方向が変化する時の摩耗面
や、第１図のドラム（２８）のような駆動源から駆動力
を伝達する手段を与えるのに役立つ。第３図の実施態様
に示す末端構造部（６２）及び（６４）は、ベルトの各
側辺においてモジュール列の３列目毎に形成される。す
なわち、末端構造部（６４）を有するベルトの側辺の３
列目毎のモジュールは類似の末端構造を有し、末端構造
部（６２）を有する側辺の３列目毎のモジュールも類似
の構造をもっている。３列目毎のモジュールがこのよう
なパターンを有する理由は、以下に詳細に述べる。

図に示すように、平面（６６）は、モジュール（５８Ｂ
）、（５６）及び（６０Ａ）の右側を通過している。こ
れら３モジユールの一部分を選択して九枠（６８）で示
し、その横断面図を第４図に示す。第３図に示すモジュ
ールの共通構造を第４図とこれに続く図に示し、可能な
場合には、共通の参照番号を用いる。第４図には、第３
図の面（６６）に関する部分横断面を示す。理解を助は
混乱を避けるために、モジュール（５６）にはいくつか
のシェーディング（ｓｈａｄｉｎｇ　）が付けられ、一
方モジュールＣ５８Ｂ）と（６０Ａ）にはシェーディン
グは付けられていない。

第３図を、第４図及び５図と共に、参照すれば、この発
明のベルトを構成するモジュールの態様のかみ合いと作
動を理解することができる。これらの図が示すように、
（５８Ｂ）、（５６）及び（６０Ａ）のようなモジュー
ルは各々、複数の第１と第２のリンク端を有し、例えば
リンク端（７０Ａ）、（７０Ｂ）、（７０Ｃ）　〜（７
０ｎ）はモジュール（５８Ｂ）の複数の第１リンク端を
示す。同様に、第４図に明らかに示されているように、
対応するリンク端（７０Ａ）〜（７０ｎ）からモジュー
ルの反対側に位置するリンク端（７２Ａ）、（７２Ｂ）
、（７２Ｃ）　〜（７２ｎ）が複数の第２リンク端であ
る。第３図に示す実施態様では、複数の第１リンク端の
うちのリンク端（７０Ａ）と、複数の第２リンク端のう
ちのリンク端（７２Ａ）とのような対応する各リンク端
は、２方向矢印（７１Ａ）で示されているような中間部
と一体に成形され、２つのピボット孔間に延びる延長リ
ンクを形成する。第３図の実施態様に示すように、複数
の第１と第２のリンク端は、連結構造部によって連結さ
れて前記の延長リンクを形成している。第３図と第５図
に示す特定の態様で一層明確に示すように、この連結構
造部が、横方向の上部部＋４’（７４）と下部部利（７
６）として記載されている。複数の第１リンク端の各リ
ンク端は、枢軸孔（７８）を形成している。同様に複数
の第２リンク端の各リンク端は、通孔（８０）のような
通孔を形成している。複数の第１と第２のリンク端の各
々に形成された複数の通孔は、第１と第２のピボット軸
線のそれぞれに沿って配列されている。さらに第３図と
第４図から明らかのように、両者の複数のリンク端は、
かみ合せ例えば他の同じモジュールに対するピボットロ
ッド（８２）及び（８４）によって、枢軸的に連結する
のに適している。したがって、ピボットロッド（８２）
はモジュール（５８Ａ）及び（５０Ｂ）を、モジュール
（５６）に連結し、ピボットロッド（８４）は、モジュ
ール（６０Ａ）及び（６０Ｂ）を、モジュール（５６）
に連結する。このように、上記のような仕方で多数のモ
ジュールを枢軸的に連結することによって、コンベヤベ
ルトが形成される。この好ましい態様では、通孔（７８
）及び（８０）は延長されて横長のスロットを形成し、
スロット内で例えばピボットロッド（８２）のようなそ
れぞれのピボットロッドが、必要に応じて、スロット（
７８）内に示す２つの端の位置（８６）と（８８）間を
移動できる。この発明の他の態様では、以下に示すよう
に、片方のピボット孔が延長されてスロットを形成する
ことだけが必要である。第３図に示すようなモジュール
で構成されたコンベヤベルトが張力によって直線経路を
走行する際、ピボットロッドは、スロット（７８）内の
（８６）の位置と、スロット（８０）内の（９０）の位
置のような、スロットの最も外側の位置にある。もちろ
ん、張力によってまっすぐに走行する際、このコンベヤ
ベルトとモジュールは、現在市販されている一般的なモ
ジュール式プラスチック製コンベヤベルトと同じ仕方で
作動する。ピボットロッドが、スロット（７８）内の（
８６）の位置と、スロット（８０）内の（９０）の位置
とにある場合、コンベヤベルトは“公称ピッチ″を表す
最も延長した状態にある。しかし、水平方向の、旋回も
しくは曲がりを行うためには、ベルトの“ピッチ″は、
方向転換の外側よりも内側の方を小さくする必要がある
。これを達成するために、最も内側で連結されたリンク
端間ではピッチ半径が小さくなるように、ベルトの内側
自体が縮まなければならない。旋回時の最も内側のリン
ク端と最も外側のリンク端間のピッチの変化が大きい程
旋口半径が小さくなる。いままで、単一ベルトを用いた
場合の最小の内側旋回半径は、ベルトの全幅の約２．２
倍であり、市販のベルトで内側旋回半径がベルト幅の２
倍より小さいものは知られていない。しかし、ピッチが
異なるベルトを２種類以−に横に並べて用いることによ
って低い比率のベルトが得られている。例えば、公知の
ある種のラジアルベルトは、内側旋回半径と幅の比率が
１゜１である。したがって３フイ一ト幅の単一ベルトで
あれば、内側旋回半径が６．６フイートで外側の旋回半
径が９．６フイート（−内側旋回半径６．６フイ一ト＋
ベルト幅３フィート）である。

この発明によれば、旋回半径がベルト幅の約１゜１倍の
単一ベルトが、第３．４及び５図に示すような実施態様
で得ることができる。ここに記載のすべての実施態様に
よって２．２の最小旋回半径を容易に得ることができる
。第３図の実施態様にしたがって製造した３フイ一ト幅
のベルトについては、内側旋回半径は３．３フイートで
あるので外側旋回半径は６，３フイート（−内側旋回半
径３．３フイ一ト＋ベルト幅３フィート）である。

最小旋回半径を改良するには、横断部材すなわち連結１
１Ｎ造部は、リンク端の最先端部が少なくとも連結構造
部を通過できるように配置され、かつ複数のリンク端と
一体に形成されていることが重要である。第３．４及び
５図に、より具体的に示されているように、リンク端は
２つの横断部材（７４）（７６）間を移動して通過する
。このことは、２方向矢印（９２）で示すリンク端の高
さを、２方向矢印（９４）で示す、上、下部の横断部材
（７４）（７６）間の内側の間隔より幾分小さく成形す
ることによって達成できる。実際には、第５図に一層明
確に示すように、仮想リンク端（９６）（破線で示す）
のような、連結モジュールのリンク端は、仮想リンク端
（９６）の端部がスペーサ部材（１００Ａ）（１００Ｂ
）に接触するまで横断部材（７４）（７６）間を通過す
ることができる。また仮想リンク端（９６）の最先端部
分（９８）は、第５図に明確に示すように、該モジュー
ルの中心線（１０２）をかなり越えている。

第３．４及び５図に示す態様では、第４図のリンク端（
７０Ａ）（７０Ｂ）間の２方向矢印（１０４）で示す隣
接リンク端間の間隔は、リンク端の厚さの２倍より幾分
大きい。この広い幅の間隔は、この発明によって達成さ
れる小旋回半径を得るのに必要である。その理由は、旋
回中、ピッチが最小になった時、リンク端の最先端部〔
例えばモジュール（５８Ｂ）のリンク端（７２Ｂ）の最
先端部（１０６））は、モジュール（５８Ｂ）に直接枢
軸的に連結されていないモジュールのリンク端〔例えば
モジュール（６０Ａ）のリンク端（１１０）］の最先端
部を通過しなければならないからである。したがって、
モジュールの隣接リンク間には、リンク端をかみあわせ
て重ね合わせるのに充分な間隔がなければならない。そ
の」二に、モジュールのかみあわされたリンク端は、旋
回を行うために他のモジュールに対しある角度をとれる
ように充分な間隔がなければならない。

枢軸的に直接連結されていないモジュールのリンク端の
最先端部が互いに通り動くことのできる、以下に述べる
他の実施態様は、第３．４及び５図で述べた実施態様と
同様にモジュールの列がそれぞれ３つのグループになる
よう構成されている。

すなわちモジュールの“第１”列全体のリンク端は一列
に並んでいるが、“第２″もしくは“第３”列のリンク
端とはいずれも一列に並んでいない。

同様に、“第２“列のリンク端は、他の“第２″列のリ
ンク端と一列に並び、“第３″列のリンク端は、他の“
第３″列のリンク端と一列に並ぶだけである。この３列
のそれぞれのパターンは、モジュールのすべての列の心
合わせが同じである、現在入手できるラジアスベルトも
しくは水平方向に曲がるベルトのすべてとかなり異なる
。またこのベルトは、“２列”の繰返しパターンを示す
、米国特許：３８７０１４１号の第４図のベルトを含む
池のプラスチック製モジュール式ベルトとも異なる。モ
ジュールの隣接リンク間の実際の間隔は厳密なものでは
ないが、強度を維持し、且つ重なるリンク端が互いに角
度をとれるように充分な間隔を取るためには、２つのリ
ンク端を合わせた厚さより約２０％大きい間隔が好まし
いことが見出された。

第６Ａ図と６Ｂ図はそれぞれ、この発明の他の実施態様
の平面図と側面図を示す。この実施態様は、このタイプ
のモジュールから形成されたベルトの旋回半径が、第３
．４及び５図の実施態様の旋回半径はど小さくないこと
を除いて、第３．４及び５図について述べた実施態様と
実質的に同じである。第６Ａ図と６Ｂ図に示すモジュー
ルで形成されたベルトのモジュールも、３列の反復パタ
ーンをもっている。第６Ａ図に示す平面見取図は、説明
を簡単にするために延長リンクを連結する連結構造部と
スペーサは図示していない。モジュールは各種のリンク
（１２ＯＡ）、（１２０Ｂ）、（１２０Ｃ）　〜（１２
Ｏｎ）で作製され、これらは、例えば第６Ｂ図に示す横
断部材（１２２）（１２４）のような連結構造部で連結
されている。

同様に、（１２６Ａ）、（１２６Ｂ）〜（１２６ｎ）で
示されるリンクは、第２の連結されたモジュールを示し
、リンク（１２８Ａ）　〜（１２８ｎ）は、第６Ｂ図に
示す横断部材（１２２）（１２４）のような連結構造部
で連結された第３モジユールを示す。これらの３つのモ
ジュールも、“３タ１ド反復パターンの１つを示す。先
に第４図について述べた仕方で、ピボットロッド（１３
０）が、すンク端（１２０Ａ）　〜（１２Ｏｎ）を有す
るモジュールと、リンク端（１２６Ａ）　〜（１２６ｎ
）を角“するモジュールとを枢軸的に連結している。

同様にピボットロッド（１３２）が、リンク端（１２６
Ａ）　〜（１２６ｎ）を有するモジュールを、リンク端
（１２８Ａ）　〜（１２８ｎ）を有するモジュールと枢
軸的に連結している。第６Ｂ図に横断面図を示すモジュ
ールは、ピボット孔（１３４）が円形で第５図に示す通
孔（７８）のような長穴でないこと以外は第５図で述べ
たモジュールと実質的に同じである。また第６Ｂ図の長
穴（１３６）は第５図の通孔（８０）よりも幾分長いこ
とに留意すべきである。第６Ａ図に示す上部の３要素す
なわち（１２Ｏｎ）、（１２６ｎ）及び（１２８ｎ）の
リンクと、第３図示すモジュールの左端のリンクと比較
し、この２つのベルトの公称のピッチ半径が同じと仮定
すると、ラジアス旋回の外側におけるベルトのピッチは
、両実施態様では同じであることは明らかである。

第６Ａ図の実施態様では、最も内側で枢軸的に連結され
たリンク端間の最小ピッチは、第４図の最も内側のリン
ク端間のピッチ程には小さ（ない。

第６Ａ図及び６Ｂ図の実施態様が、第３．４及び５図の
実施態様はど旋回半径が小さくないという理由は、ピボ
ットロッドが、２つの長孔で作動するのではなくて、１
つの長穴と１つの円孔で作動するからである。リンク（
１２ＯＡ）の右端部（１３８）は、ピボットロッド（１
３２）に当接してそれ以上右には移動できないことは第
６Ａ図を見れば明らかである。同様に、リンク（１２６
Ａ）の右端部もピボットロッド（１４２）に当接しそれ
以上右へ移動できない。第６Ａ図の設計におけるベルト
幅と内側旋回半径との最大縮み比率は、依然として約１
．７であって、従来の比率２゜２のものよりも、旋回半
径がかなり小さ（なる。

このような旋回半径の改良は、リンク（１２０Ａ）の端
部（１３８）が、上部と下部それぞれの横断連結部拐（
１２４）と（１２２）の間を通過してリンク（１２６Ａ
）の中心線（１４４）を通り抜けることかできるという
ことによって達成される。

同様に、リンク（１２６Ａ）　〜（１２６ｎ）で構成さ
れたモジュールの端部（１４０）もその横断部月間を通
過し、リンク（１２８Ａ）〜（１２８ｎ）で構成された
モジュールの中心線（１４６）を通り抜けることができ
る。実際に、１．７の旋回比率が得られる、この発明の
態様では、端部（１３８）は枢軸的に連結されたモジュ
ールの中心線を通り抜けるのみならず、リンク（１２８
Ａ）〜（１２８ｎ）で構成されたモジュールの端部（１
４８）をも通過する。

第７図に、この発明の特徴を組込んだ他の実施態様を示
す。図に示すように、リンク要素（１５０Ａ）〜（１５
０ｎ）で構成されたモジュールは、ピボットロッド（１
５２）によって、リンク要素（１５４Ａ）　〜（１５４
ｎ）で構成されたモジュールに枢軸的に連結されている
。同様に、リンク要素（１５４Ａ）　〜（１５４ｎ）で
構成されているモジュールが、ピボットロッド（１５６
）によって、リンク要素（１５８Ａ）　〜（１５８ｎ）
で構成されたモジュールに枢軸的に連結されている。

第７図に示すベルトを構成するモジュールの横断面図は
第６Ｂ図の横断面と同じであるが、モジュールが異なる
のは、リンク要素（１５ＯＡ）と（１５０Ｂ）のような
隣接したリンク要素間の２方向矢印（１６０）で示す間
隔が、第６Ａ図の２方向矢印（１６２）で示す隣接要素
（１２ＯＡ）と（１２０Ｂ）間の間隔よりかなり小さい
ということだけである。第７図に示す実施態様は、第６
Ａ図の実施態様はど旋回半径が小さくないけれども、そ
の旋回半径は約２．０〜２．１であり、既存の単一ベル
トで現在得られる旋回半径よりも一層小さい。現在入手
できるものより小さい上記の小旋回半径は、リンク（１
５ＯＡ）の部分（１６４）と、リンク要素（１５８Ａ）
の部分（１６６）のようなリンク端の最も外側の部分が
、たとえ互いに通過できなくても、ベルトが最小旋回直
径で旋回しているときに互いに接触し当接可能であると
いうことによって達成される。この点が、各モジュール
の個々のリンクすなわちリンク端を連結する横断構造部
材が、上記の接触を妨げる従来技術のベルトと異なる点
である。しかし、先に述べた実施態様と異なり、隣接す
るリンク端間に間隔を設けたモジュールで構成されたベ
ルトは、３列の反復パターンではなくて２列の反復パタ
ーンヲもっている。

第１図において、スプロケット（２４）、（３８）及び
（４０）が駆動スプロケットとして用いられるとして示
されている。その上に、ドラム（２８）は、ある種の駆
動力を与えてベルトを所定の経路に移動させることが多
い。ドラム（２８）は、駆動のために使われる場合は、
ドラムと、第３図に示す端縁（６４）のようなベルトの
端縁との摩擦接触によって、駆動力をベルト（２０）に
与える。

ドラム（２８）のような駆動源は、ベルトを所定の経路
に移動させる駆動力として一般には使用されない。はと
んどの場合、駆動力は、例えば第１図に示すような駆動
スプロケット（２４）、（３８）及び（４０）で与えら
れる。第８図を第３．５及び６Ｂ図と対照してみると、
先に述べたモジュールの特に満足すべき駆動スプロケッ
トの配列が示されている。第８図に示すように、駆動ス
プロケット（１，６８）は、歯（１７０）のような歯と
凹部（１７２）のような凹部とを多数備えている。この
図に示すように、第３図と５図に示すモジュールのよう
なモジュールで構成されたベルトは、下部の横断部材（
７４）が、スプロゲッ１−（１６８）の凹部（１７２）
を受ける歯とじて作用することによって駆動力を受ける
。このように、スプロケットが、走行方向に対して直角
のベクトルを少なくとももっている力を与えると、ベル
トは所望の方向に推進される。第８図に示す実施態様の
他の利点は、第３図と５図に示すようなモジュールで構
成されたコンベヤベルトの対称性で得られる。図に示す
ようなモジュールの上部横断部材（７６）は、ベルトが
スプロケット（コ−６８）を通過した後スプロケット（
１７４）にかかる時に駆動歯になる。したがって、第３
図と５図に示すモジュールのようなモジュールで構成さ
れたベルトは、横断部拐によって上面と下面のいずれか
らでも駆動できる。第６Ｂ図によれば、第６Ｂ図に示す
ような横断面形状を有する第６Ａと７図に示す実施態様
も、第８図に示すのと類似のスプロケット構造で駆動で
きる。したがって、上記の点について述べたすべてのベ
ルトの実施態様は、ベルトの上面と下面の両方から駆動
することができる。

第９Ａ、９Ｂ及び９０図はそれぞれ、モジュールの他の
実施態様の平面図、側面図及び横断面図を示す。これら
の図、特に第９Ｂ図と９Ｃ図に示すように、このベルト
を構成するモジュールは、第３図と５図のモジュールに
加えて、各モジュールのリンクの１つおきに、リブとし
て働き、コーム（１８０）の山（１７８）のような移送
コームの由の溝を形成する、上部延出構造部（１７６）
を備えていることを除いて、第３図と５図に示すモジュ
ールと実質的に同じである。この配置は第９Ａ図に一層
明確に示されている。またリンクの４つおきの１．つだ
けが上部延出構造部を備えるようにモジュールを成形す
ることも勿論可能である。

このような配置にした場合は、モジュールは、第９Ａ図
に示す上部延出構造部（１７６Ｂ）なしで製作する必要
があるが、第９Ａ図に破線で示す歯（１８２）（１８４
）のような非常に幅広の歯をコーＡ（１８０）に設ける
ことができる。コーム（１８０）の歯（１７８）と高く
したリブとの協働によって、かようなモジュールで構成
されたヘルドへ及びぞのベルトからの製品の移送が著し
く改善される。第９Ａ図に示すようなベルトの移送コー
ムは勿論、直線走行をして、水平に曲がっていないベル
ト部分に位置している。上部の延出構造部が加わること
によって、ベルトの駆動力は、一般に、モジュールの下
部構造すなわち下部の横断部十、（にのみ加えられる。

駆動スプロケットは、その幅がモジュールの高くしたリ
ブ間にはめることができるならば上面でベルトを駆動す
るのに用いることができる。

第１０図にこの発明のさらに他の実施態様を示すが、そ
のモジュールは、上部横断部材を備えておらず、下部横
断部材（７４）のみが、複数のリンク間の連結構造部と
して用いられること以外は、第、４図または６Ａ図〔第
６Ａ図の構造は破線（１８６）と（１８８）で示しであ
る〕に示す構造と実質的に同じ構造を有する。第１０図
に示すのと類似の横断面を有するモジュールで作製され
たベルトは、充分に下面が支持されなくても、第５図に
示すようなベルトと実質的に同様に、張力に対して強力
で且つほとんどの作動に適切なものであるが、ベルトの
上面に与えられる太い矢印（１９０）で示す曲げの負荷
に耐えるのには適していない。また第１０図のベルトに
類似のベルトは、ベルトの下面からのみ駆動可能である
。

第１１図は、移送コームのｉ’ｆＪ（１９２）が第１０
図に示す実施態様の変形によって作動する状態を示す。

図に示すように、選択された延長リンクの上部が、２方
向の矢印（１９４）で示すように延ばして高くされ、移
送コームの歯（１９２）を受ける溝が作製されている。

第９Ａ図に示し、先に述べたように、延ばして高くした
部分は、延長リンクのすべてに必ずしも付加しない。延
ばし゛〔高くした部分は、モジュールの１つおきのリン
クか、または恐らく４つおきの１つのリンクに付加する
のが好ましい。高くした部分は、４番目のノンク１Ｈに
付加することもできるが、運ばれる製品に対する支持が
少ない。

第１０図と１１図に示すようなモジュールによって、薄
いベルトを作製することができる。

第１２図に、この発明のさらに他の実施態様の）既略平
面図を示す。図に示すように、この実施態様は、距離が
離れた２つの端部間に単一の並列リンクを用いず、延長
り〉・りが２つのリンク端間で直線になっていないこと
以外は、すでに述べた、特に第６Ａ図の実施態様と実質
的に同じである。

図に示すように、延長リンク（１９６）は、リンク端（
１９８）から直線部分（２００）までが曲がりさらに直
線部（２００）から右端のリンク’Ｊ：：Ａ（２０２）
までが曲がっている。すなわち、延長リンクには、第１
と第２のピボット軸に直角でない部分（２０４）と（２
０６）が、直線部分（１９８）、（２００）及び（２０
２）の間にある。

その上、２方向矢印（２１２）で示すリンク端（２０８
）と（２１０）のような隣接リンク端間の間隔は、第１
２図の実施態様では、第６Ａ図に示す実施態様より幾分
太き（する必要がある。第１２図に示すような構造のモ
ジュールで構成されたコンベヤベルトの作動は、第２図
について先に述べたのと実質的に同じである。ベルトモ
ジュールは、旋回する際に伸縮されるので、モジュール
は、ピボットロッドに沿って摺動しなければならず、こ
の伸縮作動によってピホットロツドのｉ’ｉ’）掃がな
されベルトをより衛生的に保つ助けになる。

第１２図の態様に示すスペーサ（２１４）は、枢軸的に
連結されたモジュール間に適正な間隔を保持し、またカ
ムチャンバーとして作動してピボッ）・ロッドに沿って
リンクを案内しもしくは摺動させるのを助ける。図示し
ていないが、すでに述べた各種の変形実施態様を、第１
２図に示すような食違いリンク構造に組込むことができ
る。例えば、第１２図のモジュール構造を有するベルト
に、第９Ａ、９Ｂ及び９０図に示すような、物体をベル
トに対して出し入れするための移送コームの歯を受ける
高くしたリブ構造を付は加えることができる。

第１３図を参照すると、ピボットロッドに接触するリン
ク端部分の幅が大きくしてあり、（２１６）の部分のよ
うに支持面積が拡大されている。

しかし、枢軸的に連結したリンク端における隣接リンク
間の間隔（２１８）が、リンク端の幅広部分（２０８）
におけるリンクの幅の少なくとも２倍あれば、最小の内
側旋回半径を得ることができる。図に示すように、幅を
広くしたリンク端は、ハトの尾の形（ばち形）をしてい
るが、第１３図の下部に示す長方形のリンク端（２２０
）（２２２）及び（２２４）のような別の形態にするこ
ともできる。

上記のように、曲がったり、水平方向を変換することが
できる、モジュールとコンベヤベルトの特定の実施例に
ついて述べてきたが、かような弓用実施例は、この発明
の思想と具体的な実施態様とを包含する特許請求の範囲
に記載されているものを除いて、この発明の範囲を限定
するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のコンベヤベルトが、水平方向と垂
直方向に曲がることができる状態を例示する斜視図、第
２図は、この発明のベルトが、煉瓦積み状に形成されて
、選択されたあらゆる幅のベルトを製作することができ
る状態を示す概略図、第３図は、全幅以外は実質的に類
似であって、煉瓦積み式に枢軸的に連結された３つのモ
ジュールからなる好ましい実施態様の斜視図、第４図は
、第３図の横断面図、第５図は、第３図のモジュールの
側面図、第６Ａ図と６Ｂ図はそれぞれ、この発明の他の
実施態様の縦断面図と平面図、第７図は、第６Ａ図と６
Ｂ図に示す実施態様の変更例を示す図、第８図は、一対
のスプロケットによって、」二面と下面の両方で駆動さ
れるこの発明のベルトの側面図、第９Ａ、９Ｂ及び９Ｃ
図はそれぞれ、第２図のベルトの実施態様の変更例の平
面図、側面図及び横断面図、第１０図は、この発明のコ
ンベヤベルトモジュールの他の実施態様を示す図、第１
１図は、第１０図のベルトの変更例を示す図、第１２図
は、この発明のさらに他の実施態様を示す図、第１３図
は、この発明のさらに他の実施態様の平面図である。図において、（２０）はベルト、（２２Ａ）〜（２２Ｅ
）は矢印、（２４）はスプロケット、（２６）は矢印、
（２８）はドラム、（３０）はホイール、（３２）は矢
印、（３４）は水平ホイール、（３６）は矢印、（３８
）、（４０）は駆動スプロケット、（４２）は駆動モー
タ、（４４Ａ）（４４Ｂ）は垂直ローラ、（４６）（４
８）はベル！・の面、（５０）はベルト部である。（以　上）／ −２ノ手続辛甫正書（方式）事件の表示平成１年特許願第１６２４９６号発明の名称横方向への屈曲性を有するコンベヤベルト補正をする者事件との関係　　特許出願人ザ　ライトラム　コーポレイション

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上面と下面を備え、多数の類似のモジュールをピ
ポットロッドで枢軸的に連結し、横屈曲経路を含む所定
の経路を通って移動できるコンベヤベルトを製作するた
めのモジュールであって、前記下面及び上面の少なくと
も一方と一体に成形された連結構造部によって連結され
た、複数の第１と第２のリンク端を備え、前記複数の第
１リンク端が第１ピポット軸線に沿って配列されたピポ
ット通孔を備え、前記複数の第２リンク端が第２ピポッ
ト軸線に沿って配列されたピポット通孔を備え、各複数
のリンク端は、ピポットロッドによって、類似のモジュ
ールのリンク端とかみあわせかつ枢軸的に連結するよう
構成され、前記複数の第１と第２のリンク端の一方の各リンク端に
形成されたピポット通孔が長穴であり、前記リンク端を
連結する前記連結構造部が、前記複数の第１と第２リン
ク端の少なくとも一つと一体に成形され、前記複数の第
１と第２リンク端に枢軸的に連結された前記モジュール
の１つの、リンク端の最先端部分が、前記連結構造部の
少なくとも一部を通過することが可能で、多数のモジュ
ールで形成されたベルトが横方向に曲がることができる
よう構成されている、ことを特徴とする前記モジュール。
（２）前記複数の第１リンク端に枢軸的に連結された前
記モジュールのリンク端の最先端部と、前記複数の第２
リンク端に枢軸的に連結された他のモジュールのリンク
端の最先端部が互いに通過できるように、各複数の隣接
リンク端に間隔が設けられてある請求項（１）記載のモ
ジュール。
（３）前記複数の第１と第２リンク端の両方に設けられ
た通孔が長穴である請求項２記載のモジュール。
（４）連結されたモジュールのリンク端の前記の最先端
部が前記モジュールの中央点を通過できるように、前記
連結構造部が配設されている請求項１記載のモジュール
。
（５）前記連結構造部が、前記モジュールの下面と一体
に成形された横断部材で構成された請求項１記載のモジ
ュール。
（６）前記モジュールの上面に一体に成形された第２の
横断部材をさらに備えた請求項（５）記載のモジュール
。
（７）下面に成形された前記部材が、駆動力を受けて、
前記モジュールを前記所定の経路を通って移動させるの
に適切な部材である請求項５記載のモジュール。
（８）前記複数の第１リンク端が、前記複数の第２リン
ク端内に対応するリンク端をもっている請求項（１）記
載のモジュール。
（９）前記複数の第１リンク端が、前記複数の第２リン
ク端内に対応するリンク端を有し、かつ前記複数の第１
と第２の前記の対応するリンク端を連結する複数の中間
部をさらに備えて複数の延長リンクを形成し、前記複数
の延長リンクの各１つが、前記複数の第１リンク端のう
ちの１つのリンク端、中間部及び前記複数の第２リンク
端のうちの１つのリンク端で構成されてなる請求項（１
）記載のモジュール。
（１０）前記複数の第１と第２のリンク端の上面に一体
に成形された高くした部分をさらに備え、前記の高くし
た部分が、前記モジュールの所定の経路に平行で、前記
モジュールから移送物品を取出すためのコームの歯を受
ける溝を形成する請求項１記載のモジュール。
（１１）上面と下面を備え、多数の類似のモジュールを
ピボットロッドで枢軸的に連結して、横に方向を変換す
る経路を含む所定の経路を通って移動できるコンベヤベ
ルトを製作するのに適切なモジュールであって、モジュールの長さ方向に延びる複数の延長リンクを備え
、前記複数の延長リンクが各々、一方のリンク端の第１
ピボット軸線に沿って一直線に並ぶ第１組のピボット長
穴と、前記延長リンクの他方端のリンク端の第２ピボッ
ト軸線に沿って一直線に並ぶ第２組のピボット長穴を備
え、前記モジュールの各リンクのリンク端が、前記ピボット
孔を通って延びるピボットロッドによって、類似のモジ
ュールのリンク端とかみあわせて枢軸的に連結されてコ
ンベヤベルトを形成するのに適しており、前記モジュールの下面と上面のうちの１つが、これと一
体に成形された連結構造部を備え、該連結構造部は、前
記延長リンクを横断して延び、前記延長リンクの反対側
の端部に枢軸的に連結された、モジュールのリンク端の
最先端部が、互いに通過可能で、かつ前記モジュールの
前記連結構造部を通過可能であって、多数のかようなモ
ジュールで形成されたベルトが横方向に曲がることがで
きるような仕方で配置される、ことを特徴とするモジュ
ール。
（１２）前記複数の第１と第２の隣接リンク端間の最小
の間隔が、リンク端の厚さの約１．２倍である請求項（
１１）記載のモジュール。
（１３）隣接リンク端間の間隔が、互いに通過する２つ
のリンク端の合計の厚さの約１．２倍である請求項（１
１）記載のモジュール。
（１４）前記下面と上面のうちの他方と一体に成形され
た別の連結構造部をさらに備えた請求項１または（１１
）に記載のモジュール。
（１５）前記モジュールの下面に成形された前記連結構
造部が、駆動力を受けて前記モジュールを所定の経路に
沿って移動させるのに適合している請求項（１１）記載
のモジュール。
（１６）延長リンクが１つおきに、一体に成形された高
くした部分をさらに備え、この部分が、他方の延長リン
クの上面上方に１つの平面を形成する上面を有し、これ
によって、物品を前記モジュールから取出すコームの歯
を受ける溝を形成する請求項（９）または（１１）記載
のモジュール。
（１７）選択したリンクの最先端部が、前記リンク端の
他方の部分の厚さより大きい厚さを有する請求項（１）
または（１１）に記載のモジュール。
（１８）延長リンクの３つおきの１つが、さらに一体に
成形された高くした部分を有し、この部分が、他方の延
長リンクの上面上方に１つの平面を形成する上面を有し
、これによって、物品を前記モジュールから取出すコー
ムの歯を受ける溝を形成する請求項（９）または（１１
）に記載のモジュール。
（１９）前記延長リンクが、第１と第２の群で構成され
、前記第１群の前記延長リンクは、前記第２群の上部面
の上方に１つの平面を形成する上部面を有し、物品を前
記モジュールから取出すコームの歯を受ける複数の溝を
形成する請求項（９）または（１１）記載のモジュール
。
（２０）前記延長リンクの上面に一体に成形された手段
をさらに備え、この手段が、物品を前記モジュールから
取出すコームの歯を受ける、前記延長リンクに平行な溝
を形成する請求項（１１）記載のモジュール。
（２１）選択されたリンク端の側面に一体に成形された
スペーサをさらに備え、このスペーサが、前記リンク端
の厚さと同じ厚さを有し、枢軸的に連結されたリンク端
間の相互の間隔を維持し、互いに通過するリンク端の移
動を容易にする請求項（１）または（１１）に記載のモ
ジュール。
（２２）前記延長リンクが、前記ピボット軸に直角でな
い部分を有する請求項（９）または（１１）に記載のモ
ジュール。
（２３）横方向に曲げ、所定の経路を通って移動するの
に適合したコンベヤベルトであって、多数のピボットロッドと、上面と下面、及び一体に成形された連結構造部で連結さ
れた、複数の第１と第２のリンク端を有する多数のモジ
ュールとを、備え、前記複数の第１リンク端が、第１ピボット軸に沿って配
列されたピボット通孔を形成し、前記複数の第２リンク
端が、第２ピボット軸に沿って配列されたピボット通孔
を形成し、前記多数のモジュールの各々の複数リンク端
の各々が、前記多数のピボットロッドの１つによって、
別の多数の前記複数リンク端の１つにかみあわされ枢軸
的に連結され、前記複数の第１と第２のうちの一方のリンク端の各々に
形成されたピボット通孔が長穴であり、前記リンク端を連結する前記連結構造部が、前記複数の
第１と第２のリンク端の少なくとも一方と一体に成形さ
れ、前記複数の第１と第２リンク端に枢軸的に連結され
た前記モジュールの１つのリンク端の最先端部が、前記
連結構造部の少なくとも一部を通過することが可能で、
前記ベルトを横方向に曲げることができるように配置さ
れている、ことを特徴とするコンベヤベルト。
（２４）モジュールの各複数の隣接するリンク端に、隣
接リンク端間に位置する前記複数の第１リンク端に枢軸
的に連結されたモジュールのリンク端の最先端部と、隣
接端リンク端間に位置する前記複数の第２リンク端に枢
軸的に連結されたモジュールのリンク端の最先端部とが
互いに通過できるように間隔が設けられている請求項（
２３）記載のコンベヤベルト。
（２５）複数の両リンク端に形成された通孔が長穴であ
る請求項（２３）記載のコンベヤベルト。
（２６）前記多数のモジュールの前記連結構造部がさら
に、枢軸的に連結されたモジュールの前記最先端部が前
記モジュールの中央点を通過できるように配置されてい
る請求項（２３）記載のコンベヤベルト。
（２７）各モジュールの前記連結構造部が、各モジュー
ルの下面に一体に成形された横断部材で構成されている
請求項（２３）記載のコンベヤベルト。
（２８）モジュールの、前記複数の第１リンク端の１つ
が、前記複数の第２リンク端の対応する１つのリンク端
を有する請求項（２３）記載のコンベヤベルト。
（２９）前記複数の第１リンク端が、前記複数の第２リ
ンク端内に対応するリンク端を有し、さらに前記複数の
第１と第２の対応するリンク端を連結する複数の中間部
を設けて複数の延長リンクを形成し、前記複数の延長リ
ンクの各々が、前記複数の第１リンク端の１つと、中間
部と、前記複数の第２リンク端の１つとを具備する請求
項（２３）記載のコンベヤベルト。
（３０）横方向に曲げ、所定の経路を通って移動するの
に適合したコンベヤベルトであって、上面及び下面並びにモジュールの長さ方向に延びる複数
の延長リンクとを備えていて、各々が一体に成形された
実質的に類似の多数のモジュールと、多数のピボットロ
ッドとを備え、前記複数の延長リンクの各々が、リンク
端の一方に位置する第１ピボット軸線に沿って配列され
た第１組のピボット長穴と、前記延長リンクの他方端の
リンク端に第２ピボット軸に沿って配列された第２組の
ピボット長穴とを備え、前記多数の各モジュールのリン
ク端が、前記多数のピボットロッドの１つによって、前
記多数のリンク端のうちの他方のリンク端にかみあわさ
れて枢軸的に連結され、前記下面に一体に成形され、前記延長リンクを横断して
延びる連結構造部をさらに備え、この構造部が、前記延
長リンクの反対側の端部に枢軸的に連結された、モジュ
ールのリンク端の最先端部が、該ベルトが横方向に曲が
っている時に、互いに通過可能でかつ前記モジュールの
前記連結構造部の少なくとも一部を通過可能なように配
置されている、ことを特徴とする前記コンベヤベルト。
（３１）前記延長リンクが、前記ピボット軸に直角でな
い部分を有する請求項（２３）または（３０）に記載の
コンベヤベルト。
（３２）前記モジュールの、複数の第１と第２の隣接す
るリンク端間の最小の間隔が、前記複数の第１と第２の
リンク端の隣接するリンク端の間でかみあわされ枢軸的
に連結されたモジュールのリンク端の最大幅より大きい
請求項（２３）に記載のコンベヤベルト。
（３３）隣接するリンク端間の間隔が、前記複数の第１
と第２のリンク端の隣接するリンク端の間でかみあわさ
れたリンク端の厚さの約１．２倍である請求項（３０）
または（３２）に記載のコンベヤベルト。
（３４）前記モジュールの上面に一体に成形された横断
部材をさらに備えた請求項（２７）または（３０）に記
載のコンベヤベルト。
（３５）モジュールの下面に一体に成形された前記部材
が、駆動力を受けて前記ベルトを前記の所定の経路を通
って移動させるのに適合している請求項（２７）または
（３０）に記載のコンベヤベルト。
（３６）前記モジュールの上面と一体に成形された前記
横断部材が、駆動力を受けて前記ベルトを前記所定の経
路を通って移動させるのに適合している請求項（３４）
記載のコンベヤベルト。
（３７）３つおきに１つの延長リンク端が、一体に成形
された延出部を有し、この延出部は、別の長方形のリン
クの上面の上方に平面を形成する上面を有し、これによ
って、物品を前記ベルトから取出すコームの歯を受ける
溝が設けられる請求項（２９）または（３０）に記載の
コンベヤベルト。
（３８）前記延長リンクの１つおきに、一体に成形され
た延出部を設け、この延出部は、残りの延長リンクの上
面の上方に平面を形成する上面を有し、これによって、
物品を前記ベルトから取出すコームの歯を受ける溝が設
けられる請求項（２９）または（３０）に記載のコンベ
ヤベルト。
（３９）前記延長リンクが第１と第２の群からなり、前
記第１群の前記延長リンクが、前記第２群の上部面に平
面を形成する上部面を有し、これによって物品を該ベル
トから取出すコームの歯を受ける複数の溝を形成する請
求項（２９）または（３０）に記載のコンベヤベルト。
（４０）前記モジュールの上面に一体に成形された手段
を設け、この手段が、物品を前記ベルトから取出すコー
ムの歯を受ける、所定の経路に平行な溝を形成する請求
項（２３）または（３０）に記載のコンベヤベルト。
（４１）前記の多数のモジュールが、煉瓦積み状に配置
されて、単一モジュールより幅が広いコンベヤベルトを
形成する請求項（２３）または（３０）のコンベヤベル
ト。
（４２）選択してかみあわされかつ連結された平行リン
ク間に配置されたスペーサを備え、このスペーサは、前
記リンク端と同じ厚さを有し、前記のかみあわされたリ
ンク端間の選択された位置を維持し、前記リンク端が互
いに通過して移動するのを容易にする請求項（２３）ま
たは（３０）に記載のコンベヤベルト。
（４３）前記スペーサが、前記複数の第１と第２のリン
ク端の選択されたリンク端と一体に成形されている請求
項（４２）記載のコンベヤベルト。
（４４）前記の多数のモジュールが、第１、第２および
第３の列の反復パターンで配列され、各第１列を形成す
るモジュールのリンク端が一直線に並び、各第２列を形
成するモジュールのリンク端が一直線に並び、および各
第３列を形成するモジュールが一直線に並ぶ請求項（２
３）または（３０）に記載のコンベヤベルト。