RU2668148C2 - Система привода гусеничного транспортного средства и гусеничное транспортное средство, содержащее такую систему привода - Google Patents

Система привода гусеничного транспортного средства и гусеничное транспортное средство, содержащее такую систему привода Download PDF

Info

Publication number
RU2668148C2
RU2668148C2 RU2016138821A RU2016138821A RU2668148C2 RU 2668148 C2 RU2668148 C2 RU 2668148C2 RU 2016138821 A RU2016138821 A RU 2016138821A RU 2016138821 A RU2016138821 A RU 2016138821A RU 2668148 C2 RU2668148 C2 RU 2668148C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
along
axis
tape
rotation
tracked vehicle
Prior art date
Application number
RU2016138821A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016138821A3 (ru
RU2016138821A (ru
Inventor
Мартин КИРХМАЙР
Грегор МОРЕР
Мартин РУНГГАЛЬДЬЕР
Original Assignee
ПРИНОТ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ПРИНОТ С.п.А. filed Critical ПРИНОТ С.п.А.
Publication of RU2016138821A publication Critical patent/RU2016138821A/ru
Publication of RU2016138821A3 publication Critical patent/RU2016138821A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2668148C2 publication Critical patent/RU2668148C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B62D55/27—Ground engaging parts or elements having different types of crampons for progression over varying ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/48—Vibration dampers, e.g. dual mass flywheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гусеничным транспортным средствам. Система привода гусеничного транспортного средства, в частности, для ухода за лыжными склонами имеет ведущее колесо, вращающееся вокруг первой оси (А1) вращения, ведомое колесо, вращающееся вокруг второй оси (А2) вращения, параллельной первой оси (А1) вращения, гусеницу, закольцованную вокруг ведущего колеса и ведомого колеса и содержащую множество лент, изготовленных из эластомерного материала, и множество металлических грунтозацепов, прикрепленных к ленте. По меньшей мере одна лента имеет по меньшей мере одну непрерывную зубчатую дорожку, продолжающуюся вдоль внутренней поверхности ленты и предназначенную для зацепления с ведущим колесом. Обеспечивается повышение комфорта при использовании гусеничного транспортного средства, а также повышение износоустойчивости. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к системе привода для гусеничного транспортного средства, в частности, для гусеничного транспортного средства для ухода за лыжными склонами.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В целом, система привода для гусеничного транспортного средства вышеуказанного типа содержит ведущее колесо, вращающееся вокруг первой оси вращения; ведомое колесо, вращающееся вокруг второй оси вращения, параллельной первой оси вращения; и гусеницу, которая закольцована вокруг ведущего колеса и ведомого колеса. Гусеница содержит множество лент, изготовленных из эластомерного материала, и множество поперечных металлических элементов, закрепленных к лентам, и равномерно распределенных вдоль гусеницы. Ведущее колесо имеет звездочки и предназначено для зацепления с поперечными элементами. Система привода вышеуказанного типа описана в заявке на патент DE 103 20 523 A1.
Согласно альтернативной форме, описанной в заявке на патент ЕР 2,285,651, система привода содержит цепь, соединенную с поперечными элементами, а ведущее колесо предназначено для зацепления с цепью.
Согласно другой альтернативной форме, описанной в патенте США 5,899,164 лента зажата между грунтозацепами и зубьями, привинченными к грунтозацепу и зацепляющимися с ведущим колесом.
Системы привода для гусеничных транспортных средств указанного выше типа обеспечивают безопасное, без скольжения сцепление между ведущим колесом и гусеницей, однако, особенно на высоких скоростях генерируют вибрации, которые ухудшают комфорт и ускоряют износ системы привода.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения является обеспечение системы привода вышеуказанного типа, которая не имеет недостатков известного уровня техники.
Согласно настоящему изобретению система привода предусмотрена для гусеничного транспортного средства, в частности, для гусеничного транспортного средства для ухода за лыжными склонами, при этом система привода содержит:
- ведущее колесо, вращающееся вокруг первой оси вращения;
- ведомое колесо, вращающееся вокруг второй оси вращения, параллельной к первой оси вращения;
- гусеницу, которая закольцована вокруг ведущего колеса и ведомого колеса и содержит первую ленту и множество вторых лент, расположенных на противоположных сторонах от первой ленты, при этом первая и вторая ленты изготовлены из эластомерного материала, и множество металлических грунтозацепов, прикрепленных к первой и второй лентам посредством пластин, присоединенных болтами к грунтозацепам для расположения части первой и второй лент между пластинами и грунтозацепами; при этом первая лента имеет, по меньшей мере, одну непрерывную зубчатую дорожку, которая продолжается вдоль внутренней поверхности первой ленты и предназначена для зацепления с ведущим колесом, и по меньшей мере, одну непрерывную гладкую дорожку, расположенную вдоль внутренней поверхности первой ленты, при этом ведущее колесо и ведомое колесо находятся в контакте с первой лентой вдоль непрерывной гладкой дорожки.
Таким образом, прямой контакт между жесткими частями, такими как, например, ведущее колесо и грунтозацепы, не происходит. Вместо этого, механический контакт для передачи тягового усилия к гусенице происходит между первой лентой, изготовленной из эластомерного материала, и ведущим колесом. Вследствие этого, непрерывная зубчатая дорожка поглощает и смягчает возможные удары, генерируемые при передаче привода от ведущего колеса к грунтозацепам, и возможные удары, передаваемые от грунтозацепов к колесу.
Непрерывная гладкая дорожка образует направляющую область первой ленты и гусеницы.
Таким образом, ведущее колесо имеет возможность направлять первую ленту и гусеницу на ведущем колесе, не вызывая удара.
Предпочтительно, первая лента и гусеница также направляются на ведомом колесе, не вызывая удара.
В частности, первая лента имеет множество равномерно распределенных зубьев вдоль непрерывной зубчатой дорожки, а ведущее колесо имеет отверстия, каждое из которых предназначено для размещения соответствующего зуба.
Таким образом, ведущее колесо зацепляется с первой лентой. Предпочтительно, зубья расположены в контакте с ведущим колесом вдоль их сторон.
В частности, ведущее колесо содержит два трубчатых элемента, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль первой оси вращения и расположенных на противоположных сторонах непрерывной зубчатой дорожки; и стержни, параллельные первой оси вращения, для соединения трубчатых элементов, и таким образом, образования упомянутых отверстий.
Передача привода эффективно происходит между сторонами зубьев и стержнями.
В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ведомое колесо содержит два дополнительных трубчатых элемента, расположенных на расстоянии вдоль второй оси вращения, и предназначенных для того, чтобы быть установленными в контакте с первой лентой вдоль двух соответствующих непрерывных гладких дорожек, расположенных на противоположных сторонах непрерывной зубчатой дорожки.
Такая симметричная конфигурация позволяет точное и безопасное направление, которое должно быть образовано для первой ленты и гусеницы.
В частности, система привода содержит, по меньшей мере, одно поддерживающее устройство, предназначенное для разгрузки части массы гусеничного транспортного средства на землю через гусеницу, и расположенное в контакте с первой лентой вдоль непрерывной гладкой дорожки.
Масса транспортного средства разгружается на первой ленте, которая смягчает возможные удары, вызванные грунтозацепами, проходящими под поддерживающим устройством.
В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения поддерживающее устройство содержит множество роликов и структуру, предназначенную для поддержки роликов и прижатия их к упомянутой первой ленте.
В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, ролики расположены в два параллельных ряда и каждый имеет третью ось вращения, параллельную первой оси вращения, при этом каждый ряд роликов предназначается для создания контакта с первой лентой вдоль соответствующей непрерывной дорожки.
Эта конфигурация позволяет хорошему распределению массы транспортного средства по гусенице, или скорее, вдоль ее участка.
Дополнительной задачей настоящего изобретения является обеспечение гусеничного транспортного средства, которое не имеет недостатков известного уровня техники.
В соответствии с настоящим изобретением, предусмотрено гусеничное транспортное средство, в частности для ухода за лыжными склонами, гусеничное транспортное средство, содержащее, по меньшей мере, две системы привода, каждую из систем, заявленных в любом одном из пунктов 1-12 формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Другие характеристики и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего описания и его неограничивающих примеров варианта осуществления со ссылкой к прилагаемым чертежам, на которых:
Фиг.1 представляет собой вертикальный вид сбоку, с удаленными для ясности частями, гусеничного транспортного средства, оснащенного системой привода, изготовленной согласно настоящему изобретению;
Фиг.2 представляет собой вид в вертикальном разрезе в увеличенном масштабе с удаленными для ясности частями в разрезе, детализации по фиг.1; а также
Фиг.3 представляет собой вид сверху, в увеличенном масштабе с удаленными для ясности частями, системы привода по фиг.1.
НАИЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Обращаясь к фиг.1, позиция 1 указывает, в целом, гусеничное транспортное средство для ухода за лыжными склонами и предназначенное для перемещения в переднем направлении D1. Гусеничное транспортное средство 1 содержит раму 2; две системы 3 привода (только одна представлена на фиг.1); кабину 4; и двигатель 5. Каждая система 3 привода содержит ведущее колесо 6; ведомое колесо 7; и гусеницу 8, закольцованную вокруг ведущего колеса 6 и ведомого колеса 7.
Каждое ведущее колесо 6 соответствует заднему колесу гусеничного транспортного средства 1, вращается вокруг оси А1 вращения, и приводится в движение посредством, предпочтительно, гидравлического или электрического привода, не представленного на прилагаемых чертежах.
Каждое ведомое колесо 7 соответствует переднему колесу гусеничного транспортного средства 1, вращается вокруг оси А2 вращения, параллельной оси А1 вращения, и поддерживается рамой 2 избирательно подвижным образом действия в обоих направлениях, параллельных переднему направлению D1, для обеспечения своевременного натяжения гусеницы 8 при любых условиях эксплуатации.
Гусеница 8 содержит верхний участок и нижний участок, вдоль которого продолжается тяговый участок 9. При использовании, тяговый участок находится в контакте с землей для разгрузки массы гусеничного транспортного средства 1 и тяговой силы, передаваемой двигателем 5 через кинематическую цепь на ведущие колеса 6.
Каждая система 3 привода содержит, по меньшей мере, одно поддерживающее устройство 10, которое имеет функцию разгрузки части массы гусеничного транспортного средства 1 на соответствующую гусеницу 8, и прижатия тягового участка 9 к земле. В представленном случае, каждая система 3 привода содержит два поддерживающих устройства 10, выровненных друг с другом в направлении D1, и расположенных между ведущим колесом 6 и ведомым колесом 7.
Каждое поддерживающее устройство 10 содержит множество роликов 11 с диаметром значительно меньше диаметра ведущего колеса 6; и структуру 12, предназначенную для поддержки роликов 11 и прижатия роликов 11 к внутренней части гусеницы 8 и вдоль тягового участка 9 гусеницы 8.
Каждый из роликов 11 имеет ось А3 вращения, параллельную оси А1 вращения ведущего колеса 6. Каждый ролик 6 установлен на структуре 12.
В соответствии с одним вариантом, каждый ролик 11 установлен на структуре 12 упруго пружинистым образом для того, чтобы позволить ролику 11 двигаться в направлениях, перпендикулярных к его оси А3 вращения.
Структура 12 содержит, по меньшей мере, одну балку 13 для поддержки роликов 11, и шарнирный механизм 14 для соединения балки 13 к раме 2 гусеничного транспортного средства 1.
Шарнирный механизм 14 содержит шарнирный четырехугольник, образованный посредством балки 13, рамы 2 и посредством, по меньшей мере, двух рычагов 15, шарнирно сочлененных с балкой 13 и рамой 2.
Структура 12 содержит, по меньшей мере, один привод для регулировки положения роликов 11 относительно рамы 2. В частности, в представленном случае, рычаги 15 образованы линейными гидравлическими приводами.
Обращаясь к фиг.3, каждая гусеница 8 содержит множество грунтозацепов 16 и ленты 17 и 18, которые изготовлены из эластомерного материала, образующие замкнутую петлю и поддерживающие грунтозацепы 16.
Лента 18 предназначена для взаимодействия с ведущим колесом 6, ведомым колесом 7 и поддерживающим устройством 10. В рассматриваемом вопросе, лента 18 расположена в центральном положении и имеет внутреннюю поверхность с непрерывной зубчатой дорожкой 19 и двумя непрерывными гладкими дорожками 20, расположенными на противоположных сторонах от непрерывной зубчатой дорожки 19.
Ленты 17 расположены на противоположных сторонах от ленты 18, но имеют функцию соединения грунтозацепов 16 между ними. Количество лент 17 зависит от длины грунтозацепов 16.
Каждый грунтозацеп 16 соединен к лентам 17 и 18 посредством пластин 21, присоединенных болтами к грунтозацепам 16. На практике, пластины 21 закреплены к грунтозацепам 16 для расположения части лент 17 и ленты 18 между пластинами 21 и грунтозацепами 16.
Лента 18 имеет ряд зубьев 22, равномерно распределенных вдоль непрерывной зубчатой дорожки 19 в переднем направлении D1.
В рассматриваемом вопросе, зубья 22 имеют форму параллелепипеда.
Каждое ведущее колесо 6 имеет отверстия 23, каждое из которых выполнено с возможностью размещения соответствующего зуба 22. В представленном случае, каждое ведущее колесо 6 содержит два трубчатых элемента 24, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль оси А1 вращения, и стержни 25, параллельные оси А1 вращения, и присоединенные к трубчатым элементам 24 на их противоположных концах. Таким образом, трубчатые элементы 24 и стержни 25 образуют отверстия 23, которые имеют форму окон, в то время как стержни 25 передают тяговое усилие к сторонам зубьев 22 (фиг.2).
Поддерживающее устройство 10 имеет два параллельных ряда роликов 11, позиционированных на непрерывных гладких дорожках 20 так, что ролики 11 находятся в контакте с лентой 18 вдоль непрерывных гладких дорожек 20.
Со ссылкой к фиг.2, ведомое колесо 7 находится в контакте с лентой 18 вдоль непрерывных гладких дорожек 20.
Со ссылкой к фиг.3, ведомое колесо 7 содержит два трубчатых элемента 26, расположенных на расстоянии друг от друга в осевом направлении и выполненных с возможностью размещения в контакте с непрерывными гладкими дорожками 20. В частности, два трубчатых элемента 26 соединены друг с другом посредством дополнительного трубчатого элемента 27, имеющего диаметр меньший, чем диаметр трубчатых элементов 26, и, в любом случае, такой, что соединение не мешает зубьям 22.
При использовании, и обращаясь к фиг.1, поддерживающие устройства 10 распределяют массу гусеничного транспортного средства 1 вдоль тяговых участков 9 гусениц 8 и смягчают удары посредством шарнирного механизма 14.
Обращаясь к фиг.3, ролики 11 поддерживающих устройств 10 находятся в контакте с лентой 18 вдоль непрерывных гладких дорожек 20 ленты 18.
Движение гусеничного транспортного средства 1 вызывается зацеплением между ведущими колесами 6 и лентой 18. В частности, ведущее колесо 6 зацепляется с лентой 18 вдоль непрерывной зубчатой дорожки 19. Зубья 22, подобно ленте 18, изготовлены из эластомерного материала и являются, поэтому, идеальными для минимизации ударов.
Ведущее колесо 6 и ведомое колесо 7 расположены в контакте с непрерывными гладкими дорожками 20 вдоль соответствующих трубчатых участков 24 и 26.
Объем настоящего изобретения определяется формулой изобретения, которая охватывает варианты, которые явно не описаны и являются эквивалентными вариантами осуществления.
Например, ролики могут также быть более крупными роликами, потому что они действуют на ленту, изготовленную из эластомерного материала, и не находятся в непосредственном контакте с грунтозацепами.
В описанном примере, предусмотрены две непрерывные гладкие дорожки, расположенные на противоположных сторонах зубчатой дорожки, хотя настоящее изобретение, естественно, может включать в себя различные варианты, такие как, например, использование ленты только с одной непрерывной гладкой дорожкой, и только одной зубчатой дорожкой, или ленты только с одной непрерывной гладкой дорожкой и двумя непрерывными зубчатыми дорожками, предназначенными для зацепления с ведущим колесом.

Claims (13)

1. Система привода гусеничного транспортного средства, в частности гусеничного транспортного средства для ухода за лыжными склонами, при этом система (3) привода содержит:
- ведущее колесо (6), вращающееся вокруг первой оси (А1) вращения;
- ведомое колесо (7), вращающееся вокруг второй оси (А2) вращения, параллельной первой оси (А1) вращения; и
- гусеницу (8), закольцованную вокруг ведущего колеса (6) и ведомого колеса (7) и содержащую первую ленту (18) и множество вторых лент (17), расположенных на противоположных сторонах от первой ленты (18), при этом первая и вторая лента (18, 17) изготовлены из эластомерного материала; а также множество металлических грунтозацепов (16), прикрепленных к первой ленте (18) и вторым лентам (17) посредством пластин, присоединенных болтами к грунтозацепам для расположения части первой и вторых лент (18, 17) между пластинами (21) и грунтозацепами (16); причем первая лента (18) имеет по меньшей мере одну непрерывную зубчатую дорожку (19), продолжающуюся вдоль внутренней поверхности первой ленты (18) и предназначенную для зацепления с ведущим колесом (6), и по меньшей мере одну непрерывную гладкую дорожку (20), расположенную вдоль внутренней поверхности первой ленты (18); при этом ведущее колесо (6) и ведомое колесо (7) находятся в контакте с первой лентой (18) вдоль непрерывной гладкой дорожки (20).
2. Система по п.1, в которой первая лента (18) имеет множество равномерно расположенных зубьев (22) вдоль непрерывной зубчатой дорожки (19); а ведущее колесо (6) имеет отверстия (23), каждое из которых выполнено с возможностью размещения соответствующего зуба (22) первой ленты (18).
3. Система по п.2, в которой ведущее колесо (6) содержит два трубчатых элемента (24), расположенных на расстоянии друг от друга вдоль первой оси (А1) вращения и расположенных на противоположных сторонах непрерывной зубчатой дорожки (19); а также стержни (25), параллельные первой оси (А1) вращения, для соединения трубчатых элементов (24) и, таким образом, образования упомянутых отверстий (23).
4. Система по п.1, в которой ведомое колесо (7) содержит два дополнительных трубчатых элемента (26), расположенных на расстоянии друг от друга вдоль второй оси (А2) вращения и выполненных с возможностью создания контакта с первой лентой (18) вдоль двух соответствующих непрерывных гладких дорожек (20), расположенных на противоположных сторонах непрерывной зубчатой дорожки (19).
5. Система по п.1, содержащая по меньшей мере одно поддерживающее устройство (10), выполненное с возможностью разгрузки части массы гусеничного транспортного средства (1) на землю через гусеницу (8) и установленное в контакте с первой лентой (18) вдоль непрерывной гладкой дорожки (20).
6. Система по п.5, в которой поддерживающее устройство (10) содержит множество роликов (11) и структуру (12), выполненную с возможностью поддержки роликов (11) и прижатия роликов (11) к первой ленте (18).
7. Система по п.6, в которой ролики (11) расположены в два параллельных ряда и каждый имеет третью ось (А3) вращения, параллельную первой оси (А1) вращения; при этом каждый ряд роликов (11) выполнен с возможностью создания контакта с первой лентой (18) вдоль соответствующей непрерывной гладкой дорожки (20).
8. Система по п.6, в которой структура (12) содержит шарнирный механизм (14) для регулировки положения роликов (11) относительно ведущего колеса (6).
9. Система по п.8, в которой шарнирный механизм (14) содержит по меньшей мере один привод для регулировки положения роликов (11) относительно ведущего колеса (6); при этом привод предпочтительно является гидравлическим.
10. Гусеничное транспортное средство, в частности, для ухода за лыжными склонами, при этом гусеничное транспортное средство (1) содержит по меньшей мере две системы (3) привода, каждая из которых выполнена по п.1.
RU2016138821A 2014-03-04 2015-03-04 Система привода гусеничного транспортного средства и гусеничное транспортное средство, содержащее такую систему привода RU2668148C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2014A000334 2014-03-04
ITMI20140334 2014-03-04
PCT/IB2015/051584 WO2015132741A1 (en) 2014-03-04 2015-03-04 Crawler vehicle drive system and crawler vehicle comprising such a drive system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016138821A RU2016138821A (ru) 2018-04-04
RU2016138821A3 RU2016138821A3 (ru) 2018-07-11
RU2668148C2 true RU2668148C2 (ru) 2018-09-26

Family

ID=50877560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138821A RU2668148C2 (ru) 2014-03-04 2015-03-04 Система привода гусеничного транспортного средства и гусеничное транспортное средство, содержащее такую систему привода

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10144462B2 (ru)
EP (1) EP3114016B1 (ru)
CN (1) CN106660596B (ru)
CA (1) CA2942130A1 (ru)
RU (1) RU2668148C2 (ru)
WO (1) WO2015132741A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700055909A1 (it) 2017-05-23 2018-11-23 Prinoth Spa Ruota motrice e sistema di trazione per un veicolo cingolato
CN108671529B (zh) * 2018-05-22 2019-07-12 叶泽洲 一种单板滑雪方法
IL272383A (en) * 2020-01-30 2021-08-31 Barel Nimrod Purification of contaminated soils by using electric voltage
CN114348132B (zh) * 2021-12-30 2024-04-09 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 物流机器人的运输装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU408845A1 (ru) * 1971-06-29 1973-11-30 Эластичная гусеница
US5899164A (en) * 1997-08-11 1999-05-04 Coast Machinery, Inc. Tracked, amphibious marsh vehicle with improved track and drive arrangement
CA2430028A1 (en) * 2003-05-28 2004-11-28 Foremost Industries Inc. Vehicle endless track
US20130147262A1 (en) * 2007-10-15 2013-06-13 Rolic Invest Sarl Cross-Links for a Track of a Tracked Vehicle

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2453209A (en) * 1945-11-01 1948-11-09 Goodrich Co B F Drive for track-laying vehicles
US3250577A (en) * 1964-04-03 1966-05-10 H C Paul Ltd Endless track drive for snow vehicles
US3390924A (en) * 1966-08-29 1968-07-02 Mammoth Mountain Chair Lift Grouser shoe
CA874871A (en) * 1968-06-24 1971-07-06 Flextrac Nodwell Ltd. Grouser bar assembly
US3558198A (en) * 1968-11-01 1971-01-26 Yamaha Motor Co Ltd Endless track for motor driven vehicles
US3622209A (en) * 1969-10-27 1971-11-23 Chemical Rubber Products Inc Vehicle drive track
US3703321A (en) * 1970-07-31 1972-11-21 Formac Intern Inc Track assembly for tracked vehicles
US3721477A (en) 1970-08-20 1973-03-20 Dayco Corp Endless track
US3773394A (en) * 1970-11-27 1973-11-20 Caterpillar Tractor Co Flexible track belts
US3738714A (en) * 1971-02-19 1973-06-12 Arctic Ets Tread for motor driven vehicles
US3754798A (en) * 1971-03-02 1973-08-28 Dayco Corp Track for snowmobile or the like
US3722961A (en) 1971-04-22 1973-03-27 Dayco Corp Endless track
US3756668A (en) 1971-06-16 1973-09-04 Gates Rubber Co Endless track
CA956351A (en) * 1972-10-24 1974-10-15 Foremost International Industries Ltd. Vehicle track
US3888132A (en) * 1974-05-15 1975-06-10 Gates Rubber Co Positive drive belt and system
US3930689A (en) * 1974-05-23 1976-01-06 Arctic Enterprises, Inc. Drive belt assembly for snowmobiles
US3944006A (en) * 1974-08-15 1976-03-16 Outboard Marine Corporation Endless cleated track
US3948110A (en) * 1974-10-18 1976-04-06 Outboard Marine Corporation Endless cleated track
US4194583A (en) * 1976-11-08 1980-03-25 Olav Aaen Snowmobile traction lug and mounting therefor
US4241956A (en) * 1978-06-12 1980-12-30 Caterpillar Tractor Co. Track assembly for crawler-type vehicles
US4278302A (en) * 1979-09-04 1981-07-14 Deere & Company Grouser bar track assembly for snowmobile
JPS6118577A (ja) * 1984-07-05 1986-01-27 Bridgestone Corp ゴムクロ−ラの芯金並びにゴムクロ−ラ
JPS6157474A (ja) * 1984-08-27 1986-03-24 Iseki & Co Ltd クロ−ラ
AT386996B (de) * 1986-06-30 1988-11-10 Bombardier Rotax Wien Raupe
US4938546A (en) * 1987-03-27 1990-07-03 Simmons Verlin M Flexible snowmobile cleat
JPH02286476A (ja) * 1989-04-28 1990-11-26 Komatsu Ltd ゴムおよび鉄クローラ兼用ローラガード
IT1234428B (it) * 1989-07-24 1992-05-18 Leitner Spa Veicolo cingolato, in particolare per la preparazione di piste da sci
JP2864282B2 (ja) * 1990-07-12 1999-03-03 横浜ゴム株式会社 スノーモービル用トラックベルト
US5368376A (en) * 1991-08-26 1994-11-29 Edwards, Harper, Mcnew & Company Replacement endless vehicle tracks
AU648220B2 (en) * 1992-07-10 1994-04-14 Bridgestone Corporation Rubber track assembly
US5409305A (en) * 1992-08-17 1995-04-25 Deere & Company Undercarriage for a track laying vehicle
US5354124A (en) 1993-09-07 1994-10-11 Lmc Operating Corp. Water sealed, cable reinforced vehicle endless track and cleat assembly
US5533796A (en) 1994-08-15 1996-07-09 Lmc Operating Corp. Belt construction for vehicle endless track
GB2304395B (en) * 1995-08-18 1999-12-01 Frederick Powada Reinforcement of toothed drive belts
US5639148A (en) * 1996-04-17 1997-06-17 Deere & Company Undercarriage adjustment mechanism for a tracked vehicle
US6186604B1 (en) * 1996-06-19 2001-02-13 Tyman H. Fikse Tractor endless tread
BE1012369A3 (nl) * 1998-12-24 2000-10-03 Tweco Rubberen ketting.
US6264294B1 (en) 1999-06-04 2001-07-24 International Engineering And Manufacturing, Inc. Tapered traction stud, stud mount and method of making and mounting
JP4809549B2 (ja) * 2001-06-21 2011-11-09 福山ゴム工業株式会社 脱着式クローラ
JP4688356B2 (ja) * 2001-07-03 2011-05-25 住友ゴム工業株式会社 弾性クローラ走行装置およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット
US6554377B2 (en) * 2001-07-19 2003-04-29 The Goodyear Tire & Rubber Company Rubber track and improved method and method for producing the track
JP2004001720A (ja) * 2002-04-18 2004-01-08 Bridgestone Corp ゴムクロ−ラの走行装置
DE10320523A1 (de) 2003-05-02 2004-11-18 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Kettenlaufwerk und Laufkette für ein Kettenfahrzeug
EP1674382A1 (de) * 2004-12-22 2006-06-28 Prinoth A.G. Kettensteg für Laufketten
US7845741B2 (en) * 2005-09-06 2010-12-07 International Engineering & Manufacturing, Inc. Traction stud mount and method of manufacture
CA2519862A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-15 Soucy International Inc. Snowmobile traction band
EP2081814B1 (en) * 2006-11-13 2011-04-06 Raytheon Company Conformable track assembly for a robotic crawler
WO2009049416A1 (en) * 2007-10-15 2009-04-23 Camoplast Industrial Inc. Cross-links for a track of a tracked vehicle
US8708432B2 (en) * 2011-01-31 2014-04-29 Bombardier Recreational Products Inc. Track and drive sprockets for a tracked vehicle
CA2628201C (en) 2008-04-02 2013-12-03 Soucy International Inc. Endless track
ITMI20081001A1 (it) * 2008-05-29 2009-11-30 Rolic Invest Sarl Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo
JP5367410B2 (ja) * 2009-02-27 2013-12-11 株式会社小松製作所 作業用装軌車両の走行装置
US20110316330A1 (en) * 2010-06-23 2011-12-29 Mclaren Group Holdings Pte. Ltd. Continuous Rubber/Metal Hybrid Track with Replaceable Components
AU2012362468B2 (en) * 2011-12-29 2014-08-07 Flsmidth A/S Drive device for crawler track vehicle
WO2014008378A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 Mtd Products Inc Drive sprocket for a tracked utility vehicle
CA3133490A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Mtd Products Inc Drive sprocket for a tracked vehicle
ITMI20132179A1 (it) * 2013-12-20 2015-06-21 Snowgrolic S A R L Dispositivo di supporto per un veicolo cingolato e veicolo cingolato comprendente tale dispositivo di supporto

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU408845A1 (ru) * 1971-06-29 1973-11-30 Эластичная гусеница
US5899164A (en) * 1997-08-11 1999-05-04 Coast Machinery, Inc. Tracked, amphibious marsh vehicle with improved track and drive arrangement
CA2430028A1 (en) * 2003-05-28 2004-11-28 Foremost Industries Inc. Vehicle endless track
US20130147262A1 (en) * 2007-10-15 2013-06-13 Rolic Invest Sarl Cross-Links for a Track of a Tracked Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20170113743A1 (en) 2017-04-27
EP3114016A1 (en) 2017-01-11
US10144462B2 (en) 2018-12-04
CN106660596B (zh) 2019-05-31
EP3114016B1 (en) 2018-08-01
RU2016138821A3 (ru) 2018-07-11
RU2016138821A (ru) 2018-04-04
CN106660596A (zh) 2017-05-10
CA2942130A1 (en) 2015-09-11
WO2015132741A1 (en) 2015-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2668148C2 (ru) Система привода гусеничного транспортного средства и гусеничное транспортное средство, содержащее такую систему привода
CA2934684C (en) Crawler vehicle supporting device and crawler vehicle comprising such a supporting device
KR100839569B1 (ko) 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치
KR101592947B1 (ko) 캐터필러를 이용한 바퀴구조
EP3512762B1 (en) Support device for a tracked vehicle; conversion kit for a tracked vehicle and tracked vehicle comprising said support device
RU2760164C2 (ru) Ведущее колесо и система привода для гусеничного транспортного средства
RU2342278C1 (ru) Ход полугусеничный сменный
US2342953A (en) Flexible track
RU2446974C2 (ru) Тележка гусеничная сменная для транспортного средства
JP7200513B2 (ja) 弾性クローラの走行試験装置
JP7257229B2 (ja) 履帯駆動車両
JP7268536B2 (ja) 弾性クローラの走行試験装置
RU2676842C1 (ru) Гусеничный движитель
JP2011088519A (ja) 弾性履帯車両
US1363756A (en) Tractor attachment
JP2005145234A (ja) クローラ走行装置用車輪及びクローラ走行装置
RU2207282C2 (ru) Транспортное средство с катково-гусеничным движителем (варианты)
JP6149027B2 (ja) 植え付け装置
RU2490160C1 (ru) Ход полугусеничный пневмотраковый сменный
US1347253A (en) Tread
PL29732B1 (pl) Urzadzenie do oczyszczania lancuchów gasienicowych