RU2490160C1 - Ход полугусеничный пневмотраковый сменный - Google Patents

Ход полугусеничный пневмотраковый сменный Download PDF

Info

Publication number
RU2490160C1
RU2490160C1 RU2012110852/11A RU2012110852A RU2490160C1 RU 2490160 C1 RU2490160 C1 RU 2490160C1 RU 2012110852/11 A RU2012110852/11 A RU 2012110852/11A RU 2012110852 A RU2012110852 A RU 2012110852A RU 2490160 C1 RU2490160 C1 RU 2490160C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pneumatic
drive sprocket
track
reinforcing elements
drive
Prior art date
Application number
RU2012110852/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Васильевич Канделя
Пётр Алексеевич Шилько
Павел Викторович Березовский
Александр Михайлович Емельянов
Сергей Васильевич Щитов
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет
Priority to RU2012110852/11A priority Critical patent/RU2490160C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2490160C1 publication Critical patent/RU2490160C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к ходам полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин для повышения их проходимости в зонах с повышенным увлажнением почвы. Ход полугусеничный пневмотраковый сменный содержит расположенные параллельно два гусеничных движителя (1). Гусеничный движитель (1) включает ведущую звездочку (2), раму (3) с наружным (4) и внутренним (5) лонжеронами, на которых установлены направляющие колеса (6) с механизмом натяжения (7) и охватывающую их эластичную тяговую ленту (8) с армирующими элементами (9). Армирующие элементы выполнены заодно с направителями (10) и шаровидным пальцем (11) и размещены на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия (12) для зубьев ведущей звездочки (2). Стальной корд в виде троса (13) под беговой дорожкой (14) охватывает армирующие элементы (9). Армирующий элемент (9) имеет шаровидный палец (11), к которому с помощью колпака (16), охватывающей втулки (17), концентрично приваренной к фланцу (18), и разрезной втулки (19) с внутренним сферическим отверстием (20) прикреплен пневмотрак (21). На боковой поверхности (30) пневмотрака (21) выполнены кольцевые гофры, а внутри установлена пружина (32) сжатия. Обеспечивается упрощение конструкции и работоспособность хода полугусеничного сменного, а также улучшается его техногенное воздействие на почву. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к ходам полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин для повышения их проходимости в зонах с повышенным увлажнением почвы.
Известен ход полугусеничный сменный по патенту RU №2342278, МПК В62Д 55/04, содержащий расположенные параллельно два гусеничных движителя, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную и внутреннюю траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки.
Внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться.
Между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен специальным винтом с возможностью регулировки его длины.
На основаниях наружной и внутренней траверс и верхней плоскости рамы соосно приварены направляющие втулки с возможностью установки на них упругого элемента в виде пружины.
На корпусе бортового редуктора ведущего моста уборочной машины установлен кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы.
Одним из существенных недостатков хода полугусеничного сменного по патенту RU №2342278, МПК В62Д 55/04 - недостаточная транспортная скорость уборочной машины, переоборудованной этим ходом по сравнению со скоростью до переоборудования.
Кроме этого, натяжение бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, ленты зависит от состояния упругого элемента в виде пружины, например, от степени наполнения бункера пружины будут сжиматься, при этом будет ослабевать натяжение гусеничной ленты, вызывающее «проскакивание зубьев ведущей звездочки из зацепления с армирующими элементами бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, ленты.
Также при работе уборочной машины, переоборудованной этим ходом, в экстремальных условиях, например, в Дальневосточном регионе на уборке сои или риса, когда днем плюсовая температура окружающей среды, а ночью имеют место заморозки, пространство между рамой и обеими траверсами вместе с пружинами забиваются грязью и пожнивными остатками, кроме того, в ночное время все это примерзает и пружины не выполняют своих функций, а уборочная машина, не имея амортизации, снижает поступательную скорость, двигаясь на «жестких» подвесках, уменьшая свою производительность и ухудшая условия труда комбайнера.
Также известен «Полугусеничный ход транспортного средства» по авторскому свидетельству SU, №1122543, МКИ В62Д 55/04, содержащий две гибкие гусеничные ленты, каждой из которых охвачены ведущее колесо и дополнительное натяжное колесо, установленное на балансире, соединенном с серьгой, которая шарнирно установлена на трубчатой оси, закрепленной в опорном кронштейне корпуса ведущего моста и натяжное устройство с упругими элементами, который снабжен закрепленными на упругих элементах рычаги, имеющими возможность вращения вокруг трубчатой оси и соединяющие упругие элементы посредством натяжного устройства с указанным балансиром, а упругие элементы расположены и закреплены внутри трубчатой оси.
С транспортной скоростью здесь все нормально, однако с надежностью гусеничной ленты, которая не имеет, например, корда, усиливающих последнюю, ненадежна, а приклепанные к лентам металлические грунтозацепы при движении транспортного средства, наносят вред почве. Кроме этого очень сложный и дорогостоящий (торсионы) механизм натяжного устройства дополнительного колеса.
Цель изобретения:
1. Улучшить техногенное воздействие хода полугусеничного сменного на почву.
2. Обеспечить работоспособность хода полугусеничного сменного в экстремальных условиях.
3. Увеличить транспортную скорость уборочной машины.
4. Уменьшить неподресоренную массу хода полугусеничного сменного.
5. Упростить конструкцию хода полугусеничного сменного.
Эта цель достигается тем, что на боковой поверхности покрышки пневмотрака выполнены кольцевые гофры, а внутри установлен упругий элемент, например, пружина сжатия, опирающаяся на основание колпака, завулканизированного в опорной поверхности покрышки пневмотрака выпуклой стороной вверх и на фланец, имеющего кольцевую выдавку в сторону пружины сжатия, которые центрируют ее относительно вертикальной оси покрышки пневмотрака, при этом ведущая звездочка снизу касается закладных элементов бесконечной эластичной тяговой ленты и находится с ней в зацеплении как снизу, так и сверху, а внутренняя траверса с роликами совмещена с внутренним лонжероном рамы.
В местах зацепления ведущей звездочки с бесконечной эластичной тяговой лентой расстояние от ее центра до наружной точки пневмотрака равно радиусу R=D/2, где:
D - диаметр ведущего колеса уборочной машины, заменяемого на ход полугусеничный" пневмотраковый сменный.
Таким образом, заявляемый ход полугусеничный пневмотраковый сменный соответствует критерию «Новизна».
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый ход полугусеничный пневмотраковый сменный соответствует критерию «существенные отличия».
На фиг.1 изображен предлагаемый ход полугусеничный пневмотраковый сменный, вид сбоку с наружной стороны; на фиг.2 - то же, вид сбоку с внутренней стороны; на фиг.3 - то же, вид спереди (сзади) фиг.1 и фиг.2; на фиг.4 - вид по сечению А-А фиг.1; на фиг.5 - вид С фиг.4; на фиг.6 - вид по сечению В-В фиг.3.
Ход полугусеничный пневмотраковый сменный (фиг.1; фиг.2; фиг.3) содержит расположенные параллельно два гусеничных движителя 1 включающих каждый ведущую звездочку 2, раму 3 с наружным 4 и внутренним 5 лонжеронами, на которых установлены направляющие колеса 6 с механизмом натяжения 7 и охватывающую их бесконечную эластичную тяговую ленту 8 с армирующими элементами 9 (фиг.4), выполненными заодно с направителями 10 и шаровидным пальцем 11, размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия 12 (фиг.5) для зубьев ведущей звездочки 2, стальной корд в виде троса 13 под беговой дорожкой 14, охватывающий армирующие элементы 9 снаружи, завулканизированных заодно в резине 15, при этом к шаровидному пальцу 11 с помощью колпака 16, охватывающей втулки 17, концентрично приваренной к фланцу 18 и разрезной втулки 19 с внутренним сферическим отверстием 20, с возможностью поворачиваться относительно оси шаровидного пальца 11, прикреплен пневмотрак 21, горизонтальная проекция которого - окружность (фиг.5); наружную 22 траверсу (фиг.1) и внутреннюю 23 траверсу с роликами 24 (фиг.2), установлены по обе стороны ведущей звездочки 2 (фиг.3), кронштейны 25 (фиг.6) с копиром 26 и ограничителем 27 для роликов 24 внутренней 23 траверсы, установленные на корпусе 28 бортового редуктора ведущего моста 29 уборочной машины.
На боковой поверхности покрышки 30 пневмотрака 21 выполнены кольцевые гофры 31 (фиг.4), а внутри установлен упругий элемент, например пружина 32 сжатия, опирающаяся на основание колпака 33, завулканизированного в опорной поверхности покрышки 30 пневмотрака 21 выпуклой стороной вверх и на фланец 18, имеющего кольцевую выдавку в сторону пружины 32 сжатия, которые центрируют ее относительно вертикальной оси покрышки 30 пневмотрака 21, при этом ведущая звездочка 2 снизу касается армирующих элементов 9 бесконечной эластичной тяговой ленты 8 и находится с ней в зацеплении как снизу, так и сверху.
Внутренняя 23 траверса с роликами 24 совмещена с внутренним 5 лонжероном рамы 3 (фиг.6).
В местах зацепления ведущей звездочки 2 с бесконечной эластичной тяговой лентой 8 (фиг.1) расстояние от ее центра до наружной точки пневмотрака 21 равно радиусу R=D/2, где:
D - диаметр ведущего колеса уборочной машины, заменяемого на ход полугусеничный пневмотраковый сменный.
При движении уборочной машины, оборудованной предлагаемым ходом полугусеничным пневмотраковым сменным с двумя гусеничными движителями 1 (фиг.1; фиг.2; фиг.3), ведущей звездочкой 2 обеспечивает привод бесконечной эластичной тяговой ленты 8 (фиг.4) с, армирующими элементами 9, выполненными заодно с направителями 10 и шаровидным пальцем 11, размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия 12 (фиг.5) для зубьев ведущей звездочки 2, стальной корд в виде троса 13, размещенный под беговой дорожкой 14, охватывающий армирующие элементы 9 снаружи, завулканизированных заодно в резине 15, которая обкатывается по контуру направляющих колес 6 с механизмом натяжения 7, установленных на раме 3, имеющей наружный 4 и внутренний 5 лонжероны.
Пневмотрак 21 (фиг.4), прикрепленный к шаровидному пальцу 11 с помощью колпака 16, охватывающей втулки 17, концентрично приваренной к фланцу 18 и разрезной втулки 19 с внутренним сферическим отверстием 20, с возможностью поворачиваться относительно оси шаровидного пальца 11, будет копировать рельеф поля.
Наружная 22 траверса и внутренняя 23 траверса с роликами 24, совмещенная с внутренним 5 лонжероном (фиг.6), установленные по обе стороны ведущей звездочки 2 на наружном 4 и внутреннем 5 лонжеронах, а также наличие кронштейнов 25 с копирами 26 и ограничителем 27 для роликов 24, установленных на корпусе 28 бортового редуктора ведущего моста 29 уборочной машины (фиг.6), при движении обеспечивают устойчивое положение хода полугусеничного пневмотракового сменного, поворот его относительно оси ведущей звездочки 2 на заданный угол.
Кольцевые гофры 31, выполненные на боковой поверхности покрышки 30 (фиг.4) при деформации пружины 32 сжатия, которая опирается на основание колпака 33, завулканизированного в опорной поверхности покрышки 30 пневмотрака 21 выпуклой стороной вверх и на фланец 18, имеющего, кольцевую выдавку в сторону пружины 32 сжатия, центрируют ее и позволяют изменять высоту пневмотрака 21 на величину деформации пружины 32 сжатия.
В местах зацепления ведущей звездочки 2 с бесконечной эластичной тяговой лентой 8 (фиг.1) расстояние от ее центра до наружной точки пневмотрака 21, равное радиусу R=D/2, где:
D - диаметр ведущего колеса уборочной машины, заменяемого на ход полугусеничный пневмотраковый сменный;
обеспечивает транспортную скорость уборочной машины, аналогичную, как и с ведущими колесами диаметром D.
Выполнение на боковой поверхности покрышки пневмотрака кольцевых гофр при. деформации пружины сжатия, установленной внутри, позволяет увеличить жесткость и долговечность трака.
Расположение упругого элемента, например, пружины сжатия, внутри покрышки пневмотрака защищает ее от воздействия внешней среды, например, грязи. Кроме этого расположение пружины сжатия внутри пневмотрака под бесконечной эластичной тяговой лентой уменьшает неподрессоренную массу хода полугусеничного сменного.
Наличие колпака, завулканизированного в опорной поверхности покрышки пневмотрака выпуклой стороной вверх центрирует пружину сжатия относительно вертикальной оси покрышки пневмотрака, а пространство в колпаке, образующееся снизу на опорной поверхности пневмотрака, создает гидростатический затвор под каждым пневмотраком, обеспечивающий статическое равновесие на почву, снижающее выдавливание почвы на края пневмотрака, уменьшающий глубину колеи.
Касание зубьями ведущей звездочки армирующих элементов бесконечной эластичной тяговой ленты, находящейся с ней в зацеплении как снизу, так и сверху, улучшает зацепление ведущей звездочки, а также препятствует прогибу бесконечной эластичной тяговой ленты вверх под воздействием пневмотрака.
Совмещение внутренней траверсы с роликами с внутренним лонжероном рамы упрощает конструкцию хода полугусеничного пневмотракового сменного.
Выполнение расстояния от центра ведущей звездочки до наружной точки пневмотрака равным радиусу R=D/2, где:
D - диаметр ведущего колеса с уборочной машины, заменяемого на ход полугусеничный пневмотраковыи сменный обеспечивает транспортную скорость уборочной машины такую же как и с ведущими колесами диаметром D.

Claims (3)

1. Ход полугусеничный пневмотраковый сменный, содержащий расположенные параллельно два гусеничных движителя, включающих каждый ведущую звездочку, раму с наружным и внутренним лонжеронами, на которых установлены направляющие колеса с механизмом натяжения и охватывающую их бесконечную эластичную тяговую ленту с армирующими элементами, выполненными заодно с направителями и шаровидным пальцем, размещенными на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия для зубьев ведущей звездочки, стальной корд в виде троса под беговой дорожкой, охватывающий армирующие элементы, снаружи, завулканизированные заодно в резине, при этом к шаровидному пальцу с помощью колпака, охватывающей втулки, концентрично приваренной к фланцу, и разрезной втулки с внутренним сферическим отверстием, с возможностью поворачиваться относительно оси шаровидного пальца, прикреплен пневмотрак, горизонтальная проекция которого - окружность; наружная траверса и внутренняя траверса с роликами установлены по обе стороны ведущей звездочки, кронштейны с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы, установленные на корпусе бортового редуктора ведущего моста уборочной машины, отличающийся тем, что на боковой поверхности покрышки пневмотрака выполнены кольцевые гофры, а внутри установлен упругий элемент, например пружина сжатия, опирающаяся на основание колпака, завулканизированного в опорной поверхности покрышки пневмотрака выпуклой стороной вверх и на фланец, имеющий кольцевую выдавку в сторону пружины сжатия, которые центрируют ее относительно вертикальной оси покрышки пневмотрака, при этом ведущая звездочка снизу касается армирующих элементов бесконечной эластичной тяговой ленты и находится с ней в зацеплении как снизу, так и сверху.
2. Ход полугусеничный пневмотраковый сменный по п.1, отличающийся тем, что внутренняя траверса с роликами совмещена с внутренним лонжероном рамы.
3. Ход полугусеничный пневмотраковый сменный по п.1, отличающийся тем, что в местах зацепления ведущей звездочки с бесконечной эластичной тяговой лентой расстояние от ее центра до наружной точки пневмотрака равно радиусу R=D/2, где:
D - диаметр ведущего колеса уборочной машины, заменяемого на ход полугусеничный пневмотраковый сменный.
RU2012110852/11A 2012-03-21 2012-03-21 Ход полугусеничный пневмотраковый сменный RU2490160C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012110852/11A RU2490160C1 (ru) 2012-03-21 2012-03-21 Ход полугусеничный пневмотраковый сменный

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012110852/11A RU2490160C1 (ru) 2012-03-21 2012-03-21 Ход полугусеничный пневмотраковый сменный

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2490160C1 true RU2490160C1 (ru) 2013-08-20

Family

ID=49162758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012110852/11A RU2490160C1 (ru) 2012-03-21 2012-03-21 Ход полугусеничный пневмотраковый сменный

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2490160C1 (ru)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2342278C1 (ru) * 2007-06-20 2008-12-27 ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" Ход полугусеничный сменный
WO2011041704A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-07 Camoplast Inc. Track assembly for traction of a vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2342278C1 (ru) * 2007-06-20 2008-12-27 ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" Ход полугусеничный сменный
WO2011041704A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-07 Camoplast Inc. Track assembly for traction of a vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
U 1439023 A1, 23.11.1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101583531B (zh) 履带行进装置
US8955925B2 (en) Traction assembly for vehicle
CA2832180C (en) Track suspension
US9033430B2 (en) Track assembly for an all-terrain vehicle (ATV) or other tracked vehicle
CN102556188A (zh) 仿形履带底盘行走装置
US20160167722A1 (en) Snow Bike Rear Suspension System
US20090267407A1 (en) Traction assembly for a vehicle
CN108100066B (zh) 一种可调整履带行走机构及拖拉机
JP5893192B2 (ja) クローラ走行装置
CN102849134A (zh) 一种带独立减震功能的履带行走装置
RU2497707C1 (ru) Шасси полугусеничное сменное
RU105858U1 (ru) Комбинированное колесо
US11352078B2 (en) Track system for a vehicle
JP5514886B2 (ja) クローラ走行装置
RU2490160C1 (ru) Ход полугусеничный пневмотраковый сменный
RU2342278C1 (ru) Ход полугусеничный сменный
RU2446974C2 (ru) Тележка гусеничная сменная для транспортного средства
RU2506190C1 (ru) Ход гусеничный
CA3037130C (en) Traction assembly for vehicle
JP2020172207A (ja) 履帯駆動車両
RU2434776C1 (ru) Ход гусеничный
CA2891838C (en) Deformable guide rail and track system comprising the same
JP2010149860A (ja) クローラ走行装置
US7918299B2 (en) Rear suspension of snow vehicle
CN2787541Y (zh) 履带悬挂减震装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140322