CN102556188A - 仿形履带底盘行走装置 - Google Patents

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刘大为
谢方平
李旭
孙松林
蒋蘋
吴明亮
罗海峰
王小龙
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Abstract

一种仿形履带底盘行走装置，所述车架的一端安装有与所述传动轴连接的主动轮，另一端安装有从动轮，所述车架的上方安装有多个支架，所述支架的顶部安装有托带轮，所述车架的下方安装有多组悬挂行走机构，所述悬挂行走机构包括由两连接杆一端铰接组成的可变形支架，所述可变形支架通过所述铰接点活动安装在所述车架上，所述可变形支架的两连接杆的另外两端通过拉伸杆连接并且所述两连接杆的两端还通过减震装置分别活动安装有负重轮支架，所述负重轮支架上安装有负重轮，所述履带安装在所述主动轮、托带轮、从动轮和负重轮上，本发明简单实用，结构紧凑，制造简便，履带式底盘行走地面附着能力强，平稳性好，底盘离地间隙高，适应于丘陵山区作业机械。

Description

仿形履带底盘行走装置
技术领域：
本发明涉及履带式自动仿形装置，特别是一种仿形履带底盘行走装置，适用于果园机械化生产。
背景技术：
丘陵山区的作业机械往往在行走的过程中面临路面起伏不定的情况，不管是载物行走还是载人作业，传统的轮式以及履带式行走底盘往往被动适应路面起伏，对于操作人员以及载人平台上的作业人员作业安全都会带来不小的影响。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种简单实用，结构紧凑，制造简便，履带式底盘行走地面附着能力强，平稳性好，底盘离地间隙高，通过性好的仿形履带底盘行走装置，适应于丘陵山区作业机械。
为实现上述目的，采用的技术方案为：
一种仿形履带底盘行走装置，包括左、右两个对称的履带轮，所述左、右两个对称的履带轮通过传动轴连接，所述左、右履带轮包括车架、履带、主动轮、从动轮、负重轮和托带轮，所述车架的一端安装有与所述传动轴连接的主动轮，另一端安装有从动轮，所述车架的上方安装有多个支架，所述支架的顶部安装有托带轮，所述车架的下方安装有多组悬挂行走机构，所述悬挂行走机构包括由两连接杆一端铰接组成的可变形支架，所述可变形支架通过所述铰接点活动安装在所述车架上，所述可变形支架的两连接杆的另外两端通过拉伸杆连接并且所述两连接杆的两端还通过减震装置分别安装有负重轮支架，所述负重轮支架上安装有负重轮，所述履带安装在所述主动轮、托带轮、从动轮和负重轮上。
本发明中，所述从动轮通过预紧油缸安装在所述车架上。
本发明中，所述可变形支架销接在所述车架上。
本发明中，所述负重轮支架销接在所述减震装置上。
本发明中，所述减震装置为减震弹簧。
由于采用悬挂式带缓冲的负重轮，使得在行走过程中负重轮可以根据路面的情况实现自动仿形，从而减少了在的崎岖路面行走时的颠簸，加强了操作人员以及载人平台上的作业人员作业的安全性，综上所述本发明简单实用，结构紧凑，制造简便，履带式底盘行走地面附着能力强，平稳性好，底盘离地间隙高，通过性好，特别适应于丘陵山区作业机械。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的主视图；
附图中，1：主动轮  2：履带  3：预紧轮支架  4：车架  5：托带轮  6：销轴  7：预紧油缸  8：从动轮  9：铰接可变形支架  10：拉伸杆  11：减震弹簧  12：可伸缩弹簧  13：负重轮支架  14：负重轮。
具体实施方式：
下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。
参照图1、图2、图3，一种仿形履带底盘行走装置包括主动轮1、履带2、预紧轮支架3、车架4、托带轮5、销轴6、预紧油缸7、从动轮8、铰接可变形支架9、拉伸杆10、减震弹簧11、可伸缩弹簧12、负重轮支架13和负重轮14。
主动轮1、托带轮5、负重轮14以及固定在车架4上预紧油缸7上的从动轮8使得履带构成一定的形状，传动轴驱动主动轮1旋转，带动履带2转动，借助于地面的附着反力进行行走。托带轮5主要是支撑履带2的作用，预紧油缸7可根据地面起伏情况实时调整履带张力，保持主动轮1与履带2之间的驱动状态，实现履带底盘行走。
负重轮14固定在负重轮支架13上，负重轮支架13通过减震弹簧11安装在可变形支架9上。铰接可变形支架9在拉伸杆10以及拉伸弹簧11的作用下保持一定的形状，拉伸弹簧11可根据不同的受力情况改变铰接可变形支架9的形状。当底盘行走至丘陵山区小起伏的崎岖路面时，负重轮14能根据地面的起伏带动负重支架13绕销轴转动，实现自动仿形。当底盘行走至丘陵山区中拥有较大起伏的崎岖路面时，除负重轮14可绕销轴转动外，铰接可变形支架9也可根据路面起伏情况带动整个仿形机构绕销轴6转动，实现较大起伏路面的自动仿形。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种仿形履带底盘行走装置，包括左、右两个对称的履带轮，所述左、右两个对称的履带轮通过传动轴连接，所述左、右履带轮包括车架、履带、主动轮、从动轮、负重轮和托带轮，其特征在于：所述车架的一端安装有与所述传动轴连接的主动轮，另一端安装有从动轮，所述车架的上方安装有多个支架，所述支架的顶部安装有托带轮，所述车架的下方安装有多组悬挂行走机构，所述悬挂行走机构包括由两连接杆一端铰接组成的可变形支架，所述可变形支架通过所述铰接点活动安装在所述车架上，所述可变形支架的两连接杆的另外两端通过拉伸杆连接并且所述两连接杆的两端还通过减震装置分别活动安装有负重轮支架，所述负重轮支架上安装有负重轮，所述履带安装在所述主动轮、托带轮、从动轮和负重轮上。
2.根据权利要求1所述的仿形履带底盘行走装置，其特征在于：所述从动轮通过预紧油缸安装在所述车架上。
3.根据权利要求2所述的仿形履带底盘行走装置，其特征在于：所述可变形支架销接在所述车架上。
4.根据权利要求3所述的仿形履带底盘行走装置，其特征在于：所述负重轮支架销接在所述减震装置上。
5.根据权利要求4所述的仿形履带底盘行走装置，其特征在于：所述减震装置为减震弹簧。
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