CN205632704U - 一种二级减震三角履带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种二级减震三角履带，属于机械创新技术领域。本实用新型包括主动轮、三角支架、二级减震装置、导向轮、一级减震承重轮装置、主支架、一级减震张紧轮装置和履带；所述主动轮安装在三角支架上，三角支架紧固安装在主支架上，导向轮通过轴承安装在主支架前端，一级减震张紧轮装置安装在主支架后端，一级减震承重轮装置安装在主支架中部，履带张紧安装在主动轮、导向轮、一级减震承重轮装置和一级减震张紧轮装置上，二级减震装置安装在主支架上。本实用新型可适应多种复杂路面，适用范围广；两次减震可起到良好的减震效果；三角形履带减小主动轮动力损耗，驱动力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种二级减震三角履带，属于机械创新技术领域。
背景技术
为应付复杂地面状况，履带已被广泛应用于机器人和机车等领域。现有复杂路面行驶机器主要以轮式和履带式为主，轮式驱动灵活，适应性差；履带式路面适应性强，但现有履带多将主动轮直接与地面接触，稳定性差，所需驱动力高，易对主体造成不必要干扰；而另一种新式三角履带虽在稳定性上有一定改善，但减震装置匮乏，减震装置一般。
发明内容
本实用新型提供了一种二级减震三角履带，以解决三角履带减震效果一般，稳定性差的问题。
本实用新型的技术方案是：一种二级减震三角履带，包括主动轮1、三角支架2、二级减震装置3、导向轮4、一级减震承重轮装置5、主支架6、一级减震张紧轮装置7和履带8；
所述主动轮1安装在三角支架2上，三角支架2紧固安装在主支架6上，导向轮4通过轴承安装在主支架6前端，一级减震张紧轮装置7安装在主支架6后端，一级减震承重轮装置5安装在主支架6中部，履带8张紧安装在主动轮1、导向轮4、一级减震承重轮装置5和一级减震张紧轮装置7上，二级减震装置3安装在主支架6上。
所述一级减震张紧轮装置7的结构与一级减震承重轮5的结构相同。
所述一级减震承重轮装置5包括减震器9、三角轮架10、前承重轮11、连接杆12、后承重轮13；所述三角轮架10通过轴安装在主支架6上，前承重轮11和后承重轮13分别安装在三角轮架10的两端，用连接杆12将前承重轮11和后承重轮13连接，减震器9一端安装在三角轮架10上，减震器9另一端安装在主支架6上。
所述二级减震装置3包括履带连接架14、减震器Ⅱ16；所述履带连接架14固定安装在主支架6上，车底连接架15通过铰连接件17与履带连接架14连接，两个减震器Ⅱ16的一端分别安装在履带连接架14两端，另一端与车底连接架15连接。
本实用新型的工作原理是：
履带8张紧安装在主动轮1、导向轮4、一级减震承重轮装置5和一级减震张紧轮装置7上，主动轮1将动力传递给履带8，通过导向轮4、一级减震张紧轮装置7和一级减震承重轮装置5配合，实现行进功能；一级减震张紧轮装置7和一级减震承重轮装置5上的三角轮架10可绕轴转动，同时安装有减震器9，遇到复杂路面前承重轮11和后承重轮13可进行适应性起伏，从而达到一级减震效果；二级减震装置3可将经过通过一级减震的履带整体震动进行进一步减弱，实现二级减震功能。
本实用新型的有益效果是：
1、可适应多种复杂路面，适用范围广；
2、两次减震可起到良好的减震效果；
3、三角形履带减小主动轮动力损耗，驱动力强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中一级减震承重轮装置的结构示意图；
图3为本实用新型中二级减震装置的结构示意图；
图中各标号：1-主动轮、2-三角支架、3-二级减震装置、4-导向轮、5-一级减震承重轮装置、6-主支架、7-一级减震张紧轮装置、8-履带、9-减震器、10-三角轮架、11-前承重轮、12-连接杆、13-后承重轮、14-履带连接架、15-车底连接架、16-减震器Ⅱ、17-铰连接件。
具体实施方式
实施例1：如图1-3所示，一种二级减震三角履带，包括主动轮1、三角支架2、二级减震装置3、导向轮4、一级减震承重轮装置5、主支架6、一级减震张紧轮装置7和履带8；
所述主动轮1安装在三角支架2上，三角支架2紧固安装在主支架6上，导向轮4通过轴承安装在主支架6前端，一级减震张紧轮装置7安装在主支架6后端，一级减震承重轮装置5安装在主支架6中部，履带8张紧安装在主动轮1、导向轮4、一级减震承重轮装置5和一级减震张紧轮装置7上，二级减震装置3安装在主支架6上。
所述一级减震张紧轮装置7的结构与一级减震承重轮5的结构相同。
所述一级减震承重轮装置5包括减震器9、三角轮架10、前承重轮11、连接杆12、后承重轮13；所述三角轮架10通过轴安装在主支架6上，前承重轮11和后承重轮13分别安装在三角轮架10的两端，用连接杆12将前承重轮11和后承重轮13连接，减震器9一端安装在三角轮架10上，减震器9另一端安装在主支架6上。
所述二级减震装置3包括履带连接架14、减震器Ⅱ16；所述履带连接架14固定安装在主支架6上，车底连接架15通过铰连接件17与履带连接架14连接，两个减震器Ⅱ16的一端分别安装在履带连接架14两端，另一端与车底连接架15连接。
实施例2：如图1-3所示，一种二级减震三角履带，包括主动轮1、三角支架2、二级减震装置3、导向轮4、一级减震承重轮装置5、主支架6、一级减震张紧轮装置7和履带8；
所述主动轮1安装在三角支架2上，三角支架2紧固安装在主支架6上，导向轮4通过轴承安装在主支架6前端，一级减震张紧轮装置7安装在主支架6后端，一级减震承重轮装置5安装在主支架6中部，履带8张紧安装在主动轮1、导向轮4、一级减震承重轮装置5和一级减震张紧轮装置7上，二级减震装置3安装在主支架6上。
所述一级减震张紧轮装置7的结构与一级减震承重轮5的结构相同。
所述一级减震承重轮装置5包括减震器9、三角轮架10、前承重轮11、连接杆12、后承重轮13；所述三角轮架10通过轴安装在主支架6上，前承重轮11和后承重轮13分别安装在三角轮架10的两端，用连接杆12将前承重轮11和后承重轮13连接，减震器9一端安装在三角轮架10上，减震器9另一端安装在主支架6上。
实施例3：如图1-3所示，一种二级减震三角履带，包括主动轮1、三角支架2、二级减震装置3、导向轮4、一级减震承重轮装置5、主支架6、一级减震张紧轮装置7和履带8；
所述主动轮1安装在三角支架2上，三角支架2紧固安装在主支架6上，导向轮4通过轴承安装在主支架6前端，一级减震张紧轮装置7安装在主支架6后端，一级减震承重轮装置5安装在主支架6中部，履带8张紧安装在主动轮1、导向轮4、一级减震承重轮装置5和一级减震张紧轮装置7上，二级减震装置3安装在主支架6上。
所述二级减震装置3包括履带连接架14、减震器Ⅱ16；所述履带连接架14固定安装在主支架6上，车底连接架15通过铰连接件17与履带连接架14连接，两个减震器Ⅱ16的一端分别安装在履带连接架14两端，另一端与车底连接架15连接。
实施例4：如图1-3所示，一种二级减震三角履带，包括主动轮1、三角支架2、二级减震装置3、导向轮4、一级减震承重轮装置5、主支架6、一级减震张紧轮装置7和履带8；
所述主动轮1安装在三角支架2上，三角支架2紧固安装在主支架6上，导向轮4通过轴承安装在主支架6前端，一级减震张紧轮装置7安装在主支架6后端，一级减震承重轮装置5安装在主支架6中部，履带8张紧安装在主动轮1、导向轮4、一级减震承重轮装置5和一级减震张紧轮装置7上，二级减震装置3安装在主支架6上。
上面结合图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种二级减震三角履带，其特征在于：包括主动轮（1）、三角支架（2）、二级减震装置（3）、导向轮（4）、一级减震承重轮装置（5）、主支架（6）、一级减震张紧轮装置（7）和履带（8）；
所述主动轮（1）安装在三角支架（2）上，三角支架（2）紧固安装在主支架（6）上，导向轮（4）通过轴承安装在主支架（6）前端，一级减震张紧轮装置（7）安装在主支架（6）后端，一级减震承重轮装置（5）安装在主支架（6）中部，履带（8）张紧安装在主动轮（1）、导向轮（4）、一级减震承重轮装置（5）和一级减震张紧轮装置（7）上，二级减震装置（3）安装在主支架（6）上。
2.根据权利要求1所述的二级减震三角履带，其特征在于：所述一级减震张紧轮装置（7）的结构与一级减震承重轮装置（5）的结构相同。
3.根据权利要求2所述的二级减震三角履带，其特征在于：所述一级减震承重轮装置（5）包括减震器（9）、三角轮架（10）、前承重轮（11）、连接杆（12）、后承重轮（13）；所述三角轮架（10）通过轴安装在主支架（6）上，前承重轮（11）和后承重轮（13）分别安装在三角轮架（10）的两端，用连接杆（12）将前承重轮（11）和后承重轮（13）连接，减震器（9）一端安装在三角轮架（10）上，减震器（9）另一端安装在主支架（6）上。
4.根据权利要求1所述的二级减震三角履带，其特征在于：所述二级减震装置（3）包括履带连接架（14）、减震器Ⅱ（16）；所述履带连接架（14）固定安装在主支架（6）上，车底连接架（15）通过铰连接件（17）与履带连接架（14）连接，两个减震器Ⅱ（16）的一端分别安装在履带连接架（14）两端，另一端与车底连接架（15）连接。
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