CN116750098B - 一种三角履带装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种三角履带装置，涉及履带减震技术领域，包括装置安装架板，所述装置安装架板侧面固定安装有履带缓震组件，所述履带缓震组件前端转动安装有两个固定导轮，所述履带缓震组件后端转动安装有两个液压张紧轮，所述履带缓震组件下端且位于固定导轮和液压张紧轮之间转动安装有中间缓震导轮，所述履带缓震组件外圈绕过固定导轮、翻转缓震导轮、中间缓震导轮、液压张紧轮设置有驱动履带；本发明通过装置安装架板将整个履带装置安装在车辆的主体上，通过履带缓震组件对下端的翻转缓震导轮、中间缓震导轮、液压张紧轮进行浮动减震，并通过履带缓震组件驱动外侧圈的驱动履带转动，从而能够达到浮动减震的效果。
Description
技术领域
本发明涉及履带减震技术领域，具体为一种三角履带装置。
背景技术
三角履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构，而现在的三角履带轮，如申请号为CN202010353678.3的三角履带轮和工程车辆，其在行驶运动的过程中履带转动传导的导轮，为了能够将履带稳定的支撑和驱动，所以位置都是固定的，导致行驶的过程中无法吸收和过滤路面的颠簸，没有减震效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种三角履带装置，解决了背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种三角履带装置，包括装置安装架板，所述装置安装架板侧面固定安装有履带缓震组件，所述履带缓震组件前端转动安装有两个固定导轮，所述履带缓震组件后端转动安装有两个液压张紧轮，所述履带缓震组件下端且位于固定导轮和液压张紧轮之间转动安装有中间缓震导轮，所述中间缓震导轮与固定导轮和液压张紧轮之间均转动安装有两个翻转缓震导轮，所述履带缓震组件外圈绕过固定导轮、翻转缓震导轮、中间缓震导轮、液压张紧轮设置有驱动履带。
作为优选的，所述驱动履带内侧中间一体化设置有驱动履带啮合齿。
作为优选的，所述履带缓震组件包括：主梁支架、驱动轮安装侧板、履带驱动轮、履带拨动轮杆、驱动轴传动箱、履带液压张紧件、驱动轴、液压减震油缸上安装架、液压减震油缸、液压减震油缸下安装座、液压减震支动杆、间隔横梁固定侧板、安装侧板间隔横梁、固定导轮安装轴；
所述主梁支架上端固定安装有安装侧板间隔横梁，所述安装侧板间隔横梁两端均固定安装有驱动轮安装侧板，所述安装侧板间隔横梁两端均还固定安装有间隔横梁固定侧板，其中一个所述驱动轮安装侧板内侧固定安装有驱动轴传动箱，所述驱动轴传动箱下端外侧设置有驱动轴，所述驱动轴传动箱上端内侧与另一个驱动轮安装侧板之间转动安装有履带驱动轮，所述履带驱动轮外圈等距分布有若干履带拨动轮杆；
两个所述驱动轮安装侧板外侧表面均固定安装有液压减震油缸上安装架，两个所述液压减震油缸上安装架下端均转动安装有液压减震油缸，两个所述液压减震油缸下端均固定安装有液压减震油缸下安装座，两个所述液压减震油缸下安装座下端均转动安装有液压减震支动杆；
所述主梁支架前端固定安装有固定导轮安装轴，所述安装侧板间隔横梁下端且位于主梁支架后侧固定安装有履带液压张紧件。
作为优选的，两个所述液压减震支动杆内侧均固定安装有支杆固定块，所述支杆固定块内侧均固定安装有联动侧支杆，两个所述联动侧支杆头端之间转动设置有液压转轴油箱；
所述液压减震支动杆与联动侧支杆之间固定安装有稳定横梁侧板，所述稳定横梁侧面与装置安装架板固定连接,两个所述稳定横梁侧板之间固定安装有稳定横梁，两个所述联动侧支杆之间转动安装有缓震导轮安装件。
作为优选的，所述液压转轴油箱固定安装在主梁支架上，且所述液压转轴油箱后侧固定安装有履带限位板，两个所述液压减震油缸上安装架之间设置有履带导辊。
作为优选的，所述缓震导轮安装件包括：导轮架翻转轴、缓震导轮架、固定支撑架、固定支撑杆、翻转导轮架、翻转导轮支撑杆、减震张紧弹簧、翻转导轮安装轴、固定导轮安装杆；
所述导轮架翻转轴下端设置有缓震导轮架，所述缓震导轮架中间固定安装有固定支撑架，所述固定支撑架下端固定安装有固定支撑杆，所述固定支撑杆下端固定安装有固定导轮安装杆；
所述缓震导轮架内两端均转动安装有翻转导轮架，两个所述翻转导轮架下端均固定安装有翻转导轮支撑杆，两个所述翻转导轮支撑杆下端均固定安装有翻转导轮安装轴，两个所述翻转导轮安装轴与固定支撑架之间均设置有减震张紧弹簧。
作为优选的，所述中间缓震导轮转动安装在固定导轮安装杆两端，所述翻转缓震导轮转动安装在翻转导轮安装轴两端。
作为优选的，所述履带液压张紧件包括：履带张紧件侧板、张紧翻转筒、张紧翻转轴、张紧液压油缸、限位弧板、张紧导轮安装轴、张紧翻转中杆；
所述履带张紧件侧板外侧一体化设置有限位弧板，所述履带张紧件侧板后端一体化设置有张紧翻转筒，所述张紧翻转筒内一体化设置有张紧翻转中杆，所述张紧翻转筒内和张紧翻转中杆上转动设置有张紧翻转轴，所述张紧翻转轴外侧固定安装有张紧液压油缸，所述张紧液压油缸下端固定安装有张紧导轮安装轴。
作为优选的，所述液压张紧轮转动在张紧导轮安装轴两端。
作为优选的，所述驱动履带啮合齿与履带拨动轮杆啮合设置。
本发明提供了一种三角履带装置。具备以下有益效果：
本方案根据上述背景技术中提出的在行驶运动的过程中履带转动传导的导轮，为了能够将履带稳定的支撑和驱动，所以位置都是固定的，导致行驶的过程中无法吸收和过滤路面的颠簸，没有减震效果的问题，而本发明通过装置安装架板将整个履带装置安装在车辆的主体上，通过履带缓震组件对下端的翻转缓震导轮、中间缓震导轮、液压张紧轮进行浮动减震，并通过履带缓震组件驱动外侧圈的驱动履带转动，从而能够达到浮动减震的效果；
其中，通过发动机传动轴驱动驱动轴转动，并通过驱动轴传动箱间接传动，从而能够驱动履带驱动轮转动，通过外侧的若干履带拨动轮杆带动驱动履带啮合齿，从而能够驱动整个设备行驶移动；
而当路面出现崎岖时，通过下端的翻转缓震导轮、中间缓震导轮吸收起伏的距离，并将位移向上转移，通过缓震导轮架在导轮架翻转轴上转动转换位移，并通过两侧的翻转导轮支撑杆在翻转导轮架过滤起伏，使驱动履带能够始终与路面贴合，增加驱动作用面积；
而当缓震导轮架达到翻转的最大角度时，就会通过导轮架翻转轴将位移继续向上传导，通过两侧安装的联动侧支杆在液压转轴油箱上翻转，从而能够通过杠杆原理，在另一端通过液压减震油缸在液压减震油缸上安装架和液压减震油缸下安装座之间压缩，从而能够吸收大浮动的路面起伏；
其中，在上述结构吸收路面颠簸时，驱动履带就会因为周长固定，出现向内收紧的现象，通过端部张紧导轮安装轴上的液压张紧轮进行位移，通过后端张紧液压油缸收缩和后端张紧翻转轴的翻转，自适应驱动履带的变化，从而能够保持驱动履带的表面张力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明图2中a-a线的剖面结构示意图；
图4为本发明中驱动履带的结构示意图；
图5为本发明中履带缓震组件的结构示意图；
图6为本发明图5中A处的放大结构示意图；
图7为本发明中履带缓震组件另一视角的结构示意图；
图8为本发明中缓震导轮安装件的结构示意图；
图9为本发明中缓震导轮安装件另一视角的结构示意图；
图10为本发明中履带液压张紧件的结构示意图；
图11为本发明中履带液压张紧件的侧视结构示意图；
图12为本发明图11中b-b线的剖面结构示意图。
其中，1、装置安装架板；2、履带缓震组件；201、主梁支架；202、驱动轮安装侧板；203、履带驱动轮；204、履带拨动轮杆；205、履带导辊；206、驱动轴传动箱；207、履带限位板；208、缓震导轮安装件；2081、导轮架翻转轴；2082、缓震导轮架；2083、固定支撑架；2084、固定支撑杆；2085、翻转导轮架；2086、翻转导轮支撑杆；2087、减震张紧弹簧；2088、翻转导轮安装轴；2089、固定导轮安装杆；209、履带液压张紧件；2091、履带张紧件侧板；2092、张紧翻转筒；2093、张紧翻转轴；2094、张紧液压油缸；2095、限位弧板；2096、张紧导轮安装轴；2097、张紧翻转中杆；210、驱动轴；211、液压减震油缸上安装架；212、液压减震油缸；213、液压减震油缸下安装座；214、液压减震支动杆；215、间隔横梁固定侧板；216、安装侧板间隔横梁；217、稳定横梁侧板；218、支杆固定块；219、联动侧支杆；220、液压转轴油箱；221、稳定横梁；222、固定导轮安装轴；3、驱动履带；4、固定导轮；5、翻转缓震导轮；6、中间缓震导轮；7、液压张紧轮；8、驱动履带啮合齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明实施例提供一种三角履带装置，包括装置安装架板1，所述装置安装架板1侧面固定安装有履带缓震组件2，所述履带缓震组件2前端转动安装有两个固定导轮4，所述履带缓震组件2后端转动安装有两个液压张紧轮7，所述履带缓震组件2下端且位于固定导轮4和液压张紧轮7之间转动安装有中间缓震导轮6，所述中间缓震导轮6与固定导轮4和液压张紧轮7之间均转动安装有两个翻转缓震导轮5，所述履带缓震组件2外圈绕过固定导轮4、翻转缓震导轮5、中间缓震导轮6、液压张紧轮7设置有驱动履带3，所述驱动履带3内侧中间一体化设置有驱动履带啮合齿8。
通过上述的技术方案，通过装置安装架板1将整个履带装置安装在车辆的主体上，通过履带缓震组件2对下端的翻转缓震导轮5、中间缓震导轮6、液压张紧轮7进行浮动减震，并通过履带缓震组件2驱动外侧圈的驱动履带3转动，从而能够达到浮动减震的效果。
如图1、图5至图7所示，所述履带缓震组件2包括：主梁支架201、驱动轮安装侧板202、履带驱动轮203、履带拨动轮杆204、驱动轴传动箱206、履带液压张紧件209、驱动轴210、液压减震油缸上安装架211、液压减震油缸212、液压减震油缸下安装座213、液压减震支动杆214、间隔横梁固定侧板215、安装侧板间隔横梁216、固定导轮安装轴222；所述主梁支架201上端固定安装有安装侧板间隔横梁216，所述安装侧板间隔横梁216两端均固定安装有驱动轮安装侧板202，所述安装侧板间隔横梁216两端均还固定安装有间隔横梁固定侧板215，其中一个所述驱动轮安装侧板202内侧固定安装有驱动轴传动箱206，所述驱动轴传动箱206下端外侧设置有驱动轴210，所述驱动轴传动箱206上端内侧与另一个驱动轮安装侧板202之间转动安装有履带驱动轮203，所述履带驱动轮203外圈等距分布有若干履带拨动轮杆204；两个所述驱动轮安装侧板202外侧表面均固定安装有液压减震油缸上安装架211，两个所述液压减震油缸上安装架211下端均转动安装有液压减震油缸212，两个所述液压减震油缸212下端均固定安装有液压减震油缸下安装座213，两个所述液压减震油缸下安装座213下端均转动安装有液压减震支动杆214；所述主梁支架201前端固定安装有固定导轮安装轴222，所述安装侧板间隔横梁216下端且位于主梁支架201后侧固定安装有履带液压张紧件209，两个所述液压减震支动杆214内侧均固定安装有支杆固定块218，所述支杆固定块218内侧均固定安装有联动侧支杆219，两个所述联动侧支杆219头端之间转动设置有液压转轴油箱220；所述液压减震支动杆214与联动侧支杆219之间固定安装有稳定横梁侧板217，两个所述稳定横梁侧板217之间固定安装有稳定横梁221，所述稳定横梁221侧面与装置安装架板1固定连接,两个所述联动侧支杆219之间转动安装有缓震导轮安装件208，所述液压转轴油箱220固定安装在主梁支架201上，且所述液压转轴油箱220后侧固定安装有履带限位板207，两个所述液压减震油缸上安装架211之间设置有履带导辊205。
如图5、图8至图9所示，所述缓震导轮安装件208包括：导轮架翻转轴2081、缓震导轮架2082、固定支撑架2083、固定支撑杆2084、翻转导轮架2085、翻转导轮支撑杆2086、减震张紧弹簧2087、翻转导轮安装轴2088、固定导轮安装杆2089；所述导轮架翻转轴2081下端设置有缓震导轮架2082，所述缓震导轮架2082中间固定安装有固定支撑架2083，所述固定支撑架2083下端固定安装有固定支撑杆2084，所述固定支撑杆2084下端固定安装有固定导轮安装杆2089；所述缓震导轮架2082内两端均转动安装有翻转导轮架2085，两个所述翻转导轮架2085下端均固定安装有翻转导轮支撑杆2086，两个所述翻转导轮支撑杆2086下端均固定安装有翻转导轮安装轴2088，两个所述翻转导轮安装轴2088与固定支撑架2083之间均设置有减震张紧弹簧2087，所述中间缓震导轮6转动安装在固定导轮安装杆2089两端，所述翻转缓震导轮5转动安装在翻转导轮安装轴2088两端。
如图5、图10至图12所示，所述履带液压张紧件209包括：履带张紧件侧板2091、张紧翻转筒2092、张紧翻转轴2093、张紧液压油缸2094、限位弧板2095、张紧导轮安装轴2096、张紧翻转中杆2097；所述履带张紧件侧板2091外侧一体化设置有限位弧板2095，所述履带张紧件侧板2091后端一体化设置有张紧翻转筒2092，所述张紧翻转筒2092内一体化设置有张紧翻转中杆2097，所述张紧翻转筒2092内和张紧翻转中杆2097上转动设置有张紧翻转轴2093，所述张紧翻转轴2093外侧固定安装有张紧液压油缸2094，所述张紧液压油缸2094下端固定安装有张紧导轮安装轴2096，所述液压张紧轮7转动在张紧导轮安装轴2096两端，所述驱动履带啮合齿8与履带拨动轮杆204啮合设置。
通过上述的技术方案，其中，通过发动机传动轴驱动驱动轴210转动，并通过驱动轴传动箱206间接传动，从而能够驱动履带驱动轮203转动，通过外侧的若干履带拨动轮杆204带动驱动履带啮合齿8，从而能够驱动整个设备行驶移动；
而当路面出现崎岖时，通过下端的翻转缓震导轮5、中间缓震导轮6吸收起伏的距离，并将位移向上转移，通过缓震导轮架2082在导轮架翻转轴2081上转动转换位移，并通过两侧的翻转导轮支撑杆2086在翻转导轮架2085过滤起伏，使驱动履带3能够始终与路面贴合，增加驱动作用面积；
而当缓震导轮架2082达到翻转的最大角度时，就会通过导轮架翻转轴2081将位移继续向上传导，通过两侧安装的联动侧支杆219在液压转轴油箱220上翻转，从而能够通过杠杆原理，在另一端通过液压减震油缸212在液压减震油缸上安装架211和液压减震油缸下安装座213之间压缩，从而能够吸收大浮动的路面起伏；
其中，在上述结构吸收路面颠簸时，驱动履带3就会因为周长固定，出现向内收紧的现象，通过端部张紧导轮安装轴2096上的液压张紧轮7进行位移，通过后端张紧液压油缸2094收缩和后端张紧翻转轴2093的翻转，自适应驱动履带3的变化，从而能够保持驱动履带3的表面张力。
工作原理：
本发明通过装置安装架板1将整个履带装置安装在车辆的主体上，通过履带缓震组件2对下端的翻转缓震导轮5、中间缓震导轮6、液压张紧轮7进行浮动减震，并通过履带缓震组件2驱动外侧圈的驱动履带3转动，从而能够达到浮动减震的效果；
其中，通过发动机传动轴驱动驱动轴210转动，并通过驱动轴传动箱206间接传动，从而能够驱动履带驱动轮203转动，通过外侧的若干履带拨动轮杆204带动驱动履带啮合齿8，从而能够驱动整个设备行驶移动；
而当路面出现崎岖时，通过下端的翻转缓震导轮5、中间缓震导轮6吸收起伏的距离，并将位移向上转移，通过缓震导轮架2082在导轮架翻转轴2081上转动转换位移，并通过两侧的翻转导轮支撑杆2086在翻转导轮架2085过滤起伏，使驱动履带3能够始终与路面贴合，增加驱动作用面积；
而当缓震导轮架2082达到翻转的最大角度时，就会通过导轮架翻转轴2081将位移继续向上传导，通过两侧安装的联动侧支杆219在液压转轴油箱220上翻转，从而能够通过杠杆原理，在另一端通过液压减震油缸212在液压减震油缸上安装架211和液压减震油缸下安装座213之间压缩，从而能够吸收大浮动的路面起伏；
其中，在上述结构吸收路面颠簸时，驱动履带3就会因为周长固定，出现向内收紧的现象，通过端部张紧导轮安装轴2096上的液压张紧轮7进行位移，通过后端张紧液压油缸2094收缩和后端张紧翻转轴2093的翻转，自适应驱动履带3的变化，从而能够保持驱动履带3的表面张力。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (3)
1.一种三角履带装置，包括装置安装架板（1），其特征在于，所述装置安装架板（1）侧面固定安装有履带缓震组件（2），所述履带缓震组件（2）前端转动安装有两个固定导轮（4），所述履带缓震组件（2）后端转动安装有两个液压张紧轮（7），所述履带缓震组件（2）下端且位于固定导轮（4）和液压张紧轮（7）之间转动安装有中间缓震导轮（6），所述中间缓震导轮（6）与固定导轮（4）和液压张紧轮（7）之间均转动安装有两个翻转缓震导轮（5），所述履带缓震组件（2）外圈绕过固定导轮（4）、翻转缓震导轮（5）、中间缓震导轮（6）、液压张紧轮（7）设置有驱动履带（3）；
所述驱动履带（3）内侧中间一体化设置有驱动履带啮合齿（8）；
所述履带缓震组件（2）包括：主梁支架（201）、驱动轮安装侧板（202）、履带驱动轮（203）、履带拨动轮杆（204）、驱动轴传动箱（206）、履带液压张紧件（209）、驱动轴（210）、液压减震油缸上安装架（211）、液压减震油缸（212）、液压减震油缸下安装座（213）、液压减震支动杆（214）、间隔横梁固定侧板（215）、安装侧板间隔横梁（216）、固定导轮安装轴（222）；
所述主梁支架（201）上端固定安装有安装侧板间隔横梁（216），所述安装侧板间隔横梁（216）两端均固定安装有驱动轮安装侧板（202），所述安装侧板间隔横梁（216）两端均还固定安装有间隔横梁固定侧板（215），其中一个所述驱动轮安装侧板（202）内侧固定安装有驱动轴传动箱（206），所述驱动轴传动箱（206）下端外侧设置有驱动轴（210），所述驱动轴传动箱（206）上端内侧与另一个驱动轮安装侧板（202）之间转动安装有履带驱动轮（203），所述履带驱动轮（203）外圈等距分布有若干履带拨动轮杆（204）；
两个所述驱动轮安装侧板（202）外侧表面均固定安装有液压减震油缸上安装架（211），两个所述液压减震油缸上安装架（211）下端均转动安装有液压减震油缸（212），两个所述液压减震油缸（212）下端均固定安装有液压减震油缸下安装座（213），两个所述液压减震油缸下安装座（213）下端均转动安装有液压减震支动杆（214）；
所述主梁支架（201）前端固定安装有固定导轮安装轴（222），所述安装侧板间隔横梁（216）下端且位于主梁支架（201）后侧固定安装有履带液压张紧件（209）；
两个所述液压减震支动杆（214）内侧均固定安装有支杆固定块（218），所述支杆固定块（218）内侧均固定安装有联动侧支杆（219），两个所述联动侧支杆（219）头端之间转动设置有液压转轴油箱（220）；
所述液压减震支动杆（214）与联动侧支杆（219）之间固定安装有稳定横梁侧板（217），两个所述稳定横梁侧板（217）之间固定安装有稳定横梁（221），两个所述联动侧支杆（219）之间转动安装有缓震导轮安装件（208）；
所述稳定横梁（221）侧面与装置安装架板（1）固定连接；
所述驱动履带啮合齿（8）与履带拨动轮杆（204）啮合设置；
所述缓震导轮安装件（208）包括：导轮架翻转轴（2081）、缓震导轮架（2082）、固定支撑架（2083）、固定支撑杆（2084）、翻转导轮架（2085）、翻转导轮支撑杆（2086）、减震张紧弹簧（2087）、翻转导轮安装轴（2088）、固定导轮安装杆（2089）；
所述导轮架翻转轴（2081）下端设置有缓震导轮架（2082），所述缓震导轮架（2082）中间固定安装有固定支撑架（2083），所述固定支撑架（2083）下端固定安装有固定支撑杆（2084），所述固定支撑杆（2084）下端固定安装有固定导轮安装杆（2089）；
所述缓震导轮架（2082）内两端均转动安装有翻转导轮架（2085），两个所述翻转导轮架（2085）下端均固定安装有翻转导轮支撑杆（2086），两个所述翻转导轮支撑杆（2086）下端均固定安装有翻转导轮安装轴（2088），两个所述翻转导轮安装轴（2088）与固定支撑架（2083）之间均设置有减震张紧弹簧（2087）；
所述中间缓震导轮（6）转动安装在固定导轮安装杆（2089）两端，所述翻转缓震导轮（5）转动安装在翻转导轮安装轴（2088）两端。
2.根据权利要求1所述的一种三角履带装置，其特征在于，所述液压转轴油箱（220）固定安装在主梁支架（201）上，且所述液压转轴油箱（220）后侧固定安装有履带限位板（207），两个所述液压减震油缸上安装架（211）之间设置有履带导辊（205）。
3.根据权利要求2所述的一种三角履带装置，其特征在于，所述履带液压张紧件（209）包括：履带张紧件侧板（2091）、张紧翻转筒（2092）、张紧翻转轴（2093）、张紧液压油缸（2094）、限位弧板（2095）、张紧导轮安装轴（2096）、张紧翻转中杆（2097）；
所述履带张紧件侧板（2091）外侧一体化设置有限位弧板（2095），所述履带张紧件侧板（2091）后端一体化设置有张紧翻转筒（2092），所述张紧翻转筒（2092）内一体化设置有张紧翻转中杆（2097），所述张紧翻转筒（2092）内和张紧翻转中杆（2097）上转动设置有张紧翻转轴（2093），所述张紧翻转轴（2093）外侧固定安装有张紧液压油缸（2094），所述张紧液压油缸（2094）下端固定安装有张紧导轮安装轴（2096）；
所述液压张紧轮（7）转动在张紧导轮安装轴（2096）两端。
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