CN206885193U - 一种农用履带的支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农用履带的支撑机构。包括水平的支撑杆，在支撑杆的两端分别连接设置有从动导向轮和由马达驱动的主动转轮，在支撑杆的上方设置有两个上托带轮组，在支撑杆的下方依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；在从动导向轮与支撑杆之间设置有张紧移动架；在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有两个分别与第一承重轮组和第四承重轮组连接的承重轮减震弹簧。本实用新型提供一种结构简单、组装方便、运行平稳且可适应崎岖路面的农用履带的支撑机构。

Description

一种农用履带的支撑机构

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，具体而言，涉及一种农用履带的支撑机构。

背景技术

随着社会生产力的发展和经济水平的提高，农业机械替代手工农具，解放了劳动力，提高了劳动生产率。农业机械包括在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械所使用的机械轮需适合各种地形、地质条件，一般农业机械多采用履带的移动方式，农业用地地势较为坑洼崎岖，需既能够满足机械设备平稳移动，又能灵活穿过各种不利地势，从而提高机械设备的使用效率和使用范围，因此需要一款支撑效果好、保证履带平稳运行的且可方便安装的支撑部件。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、组装方便、运行平稳且可适应崎岖路面的农用履带的支撑机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种农用履带的支撑机构，包括水平的支撑杆，在支撑杆的两端分别连接设置有从动导向轮和由马达驱动的主动转轮，在支撑杆的上方沿支撑杆的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆的下方沿支撑杆长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；在从动导向轮与支撑杆之间设置有张紧移动架，所述张紧移动架的一端与从动导向轮连接、另一端固设有水平的张紧油缸，所述张紧油缸的活塞与张紧移动架固接；所述上托带轮组、第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组分别包括两个沿着支撑杆的轴线对称的上托带轮、第一承重轮、第二承重轮、第三承重轮、第四承重轮，在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有两个分别与第一承重轮组和第四承重轮组连接的承重轮减震弹簧。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型可在多种路况条件下平稳移动，支撑机构长度可调，便于与履带拆卸连接，在两个上托带轮组之间设置的托带轮减震弹簧可有效防止履带颤动，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置的减震弹簧可有效降低整体设备行走产生的机械振动，实现装置的平稳运行。

优选地：在相对的两个承重轮之间、相对的两个上托带轮之间均设置有连接轴，在第二承重轮组和第三承重轮组之间设置有平衡三角架，所述平衡三角架的两底角分别与相邻的两连接轴固接，所述平衡三角架的顶角通过转轴与支撑杆铰接。

优选地：在主动转轮的外周均匀的设置有多个锯齿。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中第二承重轮和第三承重轮的连接结构示意图；

图3是图1中支撑杆的结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、上托带轮；3、第一承重轮；4、第二承重轮；5、第三承重轮；6、第四承重轮；7、主动转轮；8、从动导向轮；9、平衡三角架；10、托带轮减震弹簧；11、张紧移动架；12、张紧油缸；13、承重轮减震弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1、图2和图3，本实用新型包括水平的支撑杆1，在支撑杆1的两端分别连接设置有从动导向轮8和由马达驱动的主动转轮7，在支撑杆1的上方沿支撑杆1的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆1的下方沿支撑杆1长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组。

本实施例中，在从动导向轮8与支撑杆1之间设置有张紧移动架11，所述张紧移动架11 的一端与从动导向轮8连接、另一端固定设置有水平的张紧油缸12，所述张紧油缸12的活塞与张紧移动架11固接，为方便履带和支撑机构的拆卸组装，将支撑杆1设计为可伸缩的结构，其中支撑杆1端面为倒置的“凵”字形结构，上述张紧油缸12设置在支撑杆1的空心内，张紧移动架11可在油缸控制下可自支撑杆1伸出或缩入。

所述上托带轮组、第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组分别包括两个沿着支撑杆1的轴线对称的上托带轮2、第一承重轮3、第二承重轮4、第三承重轮5、第四承重轮6，在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧10，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有两个分别与第一承重轮组和第四承重轮组连接的承重轮减震弹簧13。

所述上托带轮组包括两个沿支撑杆1轴线相对设置的上托带轮2，第一承重轮组包括两个沿支撑杆1轴线(支撑杆1长度方向的对称轴)相对设置的第一承重轮3，第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组亦同理设置，在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧10，其可有效防止履带颤动，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有承重轮减震弹簧13，其可有效降低整体设备行走产生的机械振动。运行时，启动液压马达控制主动转轮7转动，在主动转轮7的外周均匀的设置有多个锯齿，以增大主动转轮7与履带之间的摩擦以控制履带移动，从动导向轮8在履带的作用下被动转动。

参见图2，在上托带轮组的两个托带轮之间和每个承重轮组的两个承重轮之间均设置有连接轴，每个连接轴与相应的轮转动连接，两个上托带轮组、第一承重轮组、第四承重轮组均通过设置在连接轴与支撑杆1之间的曲柄而与支撑杆1连接，在第二承重轮组和第三承重轮组之间设置有平衡三角架9，所述平衡三角架9的两底角分别与相邻的两连接轴固接，所述平衡三角架9的顶角通过转轴与支撑杆1铰接，该转轴固设在支撑架1两侧壁之间，该转轴与平衡三角架9转动连接，这种结构使得第二承重轮4和第三承重轮5可根据地面崎岖程度而产生自适应平衡的竖直位移，适合在各种路面情况下行驶。

Claims (3)

1.一种农用履带的支撑机构，其特征在于：包括水平的支撑杆(1)，在支撑杆(1)的两端分别连接设置有从动导向轮(8)和由马达驱动的主动转轮(7)，在支撑杆(1)的上方沿支撑杆(1)的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆(1)的下方沿支撑杆(1)长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；

在从动导向轮(8)与支撑杆(1)之间设置有张紧移动架(11)，所述张紧移动架(11)的一端与从动导向轮(8)连接、另一端固设有水平的张紧油缸(12)，所述张紧油缸(12)的活塞与张紧移动架(11)固接；

所述上托带轮组、第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组分别包括两个沿着支撑杆(1)的轴线对称的上托带轮(2)、第一承重轮(3)、第二承重轮(4)、第三承重轮(5)、第四承重轮(6)，在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧(10)，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有两个分别与第一承重轮组和第四承重轮组连接的承重轮减震弹簧(13)。

2.如权利要求1所述的农用履带的支撑机构，其特征在于：在相对的两个承重轮之间、相对的两个上托带轮(2)之间均设置有连接轴，在第二承重轮组和第三承重轮组之间设置有平衡三角架(9)，所述平衡三角架(9)的两底角分别与相邻的两连接轴固接，所述平衡三角架(9)的顶角通过转轴与支撑杆(1)铰接。

3.如权利要求1所述的农用履带的支撑机构，其特征在于：在主动转轮(7)的外周均匀的设置有多个锯齿。