CN206797511U - 一种农业用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农业用移动装置。包括履带和设置在履带内部的支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆，在支撑杆的两端分别连接设置有由马达驱动的主动转轮和从动导向转轮，在支撑杆的上方沿支撑杆的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆的下方沿支撑杆长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有承重轮减震弹簧。本实用新型提供一种结构简单、组装方便、运行平稳且可适应崎岖路面的农业用移动装置。

Description

一种农业用移动装置

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，具体而言，涉及一种农业用移动装置。

背景技术

随着社会生产力的发展和经济水平的提高，农业机械替代手工农具，解放了劳动力，提高了劳动生产率。农业机械包括在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械所使用的机械轮需适合各种地形、地质条件，农业用地地势较为坑洼崎岖，需既能够满足机械设备平稳移动，又能灵活穿过各种不利地势，从而提高机械设备的使用效率和使用范围。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、组装方便、运行平稳且可适应崎岖路面的农业用移动装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种农业用移动装置，包括履带，在履带内表面沿其圆周开设有凹槽，在凹槽的两侧沿凹槽的圆周设置有多个固定齿，所述履带的外表面设置有多个用于增大摩擦的摩擦凸块；还包括设置在履带内部的用于支撑履带的支撑机构，所述支撑机构包括水平的支撑杆，在支撑杆的两端分别连接设置有主动转轮和从动导向转轮，所述主动转轮由马达驱动，在支撑杆的上方沿支撑杆的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆的下方沿支撑杆长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；在从动导向转轮与支撑杆之间设置有履带张紧移动架，所述履带张紧移动架的一端与从动导向转轮连接、另一端固设有水平的张紧油缸，所述张紧油缸的活塞与履带张紧移动架固接；所述上托带轮组、第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组分别包括两个沿着支撑杆的轴线对称的上托带轮、第一承重轮、第二承重轮、第三承重轮、第四承重轮，在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有两个分别与第一承重轮组和第四承重轮组连接的承重轮减震弹簧，所述主动转轮与从动导向转轮穿入凹槽中。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型可在多种路况条件下平稳移动，支撑机构长度可调，便于与履带拆卸连接，在两个上托带轮组之间设置的托带轮减震弹簧可有效防止履带颤动，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置的减震弹簧可有效降低整体设备的机械振动，实现装置的平稳运行。

优选地：在相对的两个承重轮之间、相对的两个上托带轮之间均设置有连接轴，在第二承重轮组和第三承重轮组之间设置有平衡三角架，所述平衡三角架的两底角分别与相邻的两连接轴固接，所述平衡三角架的顶角通过转轴与支撑杆铰接。

优选地：在主动转轮的外周均匀的设置有多个锯齿。

优选地：所述上托带轮、第一承重轮、第二承重轮、第三承重轮、第四承重轮设置在固定齿的外侧。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中支撑机构的结构示意图；

图3是图1中履带的结构示意图；

图4是图1中第二承重轮和第三承重轮的连接结构示意图；

图5是图1中支撑杆的结构示意图。

图中：1、履带；2、支撑机构；3、支撑杆；4、上托带轮；5、第一承重轮；6、第二承重轮；7、第三承重轮；8、第四承重轮；9、主动转轮；10、从动导向转轮；11、平衡三角架；12、托带轮减震弹簧；13、固定齿；14、摩擦凸块；15、履带张紧移动架；16、凹槽；17、张紧油缸；18、承重轮减震弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1和图3，本实用新型包括履带1，在履带1的内表面沿其圆周开设有凹槽16，在凹槽16的两侧沿凹槽16的圆周设置有多个固定齿13，每侧固定齿13的数量为90个，所述履带1的外表面设置有多个用于增大摩擦的摩擦凸块14。

参见图2，还包括设置在履带1内部的用于支撑履带1的支撑机构2，所述支撑机构2包括水平的支撑杆3，在支撑杆3的两端分别连接设置有主动转轮9和从动导向转轮10，所述主动转轮9由马达驱动，在支撑杆3的上方沿支撑杆3的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆3的下方沿支撑杆3长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组。

参见图5，本实施例中，在从动导向转轮10与支撑杆3之间设置有履带张紧移动架15，所述履带张紧移动架15的一端与从动导向转轮10连接、另一端固定设置有水平的张紧油缸17，所述张紧油缸17的活塞与履带张紧移动架15固接，为方便张紧履带1和支撑机构2的拆卸组装，将支撑杆3设计为可伸缩的结构，其中支撑杆3端面为倒置的“凵”字形结构，上述张紧油缸17设置在支撑杆3的空心内，履带张紧移动架15可在油缸控制下自支撑杆3伸出或缩入。

所述上托带轮组、第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组分别包括两个沿着支撑杆3的轴线对称的上托带轮4、第一承重轮5、第二承重轮6、第三承重轮7、第四承重轮8，在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧12，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有两个分别与第一承重轮组和第四承重轮组连接的承重轮减震弹簧18，所述主动转轮9与从动导向转轮10穿入凹槽16中。

所述上托带轮组包括两个沿支撑杆3轴线相对设置的上托带轮4，第一承重轮组包括两个沿支撑杆3轴线（支撑杆3长度方向的对称轴）相对设置的第一承重轮5，第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组亦同理设置，所述上托带轮4、第一承重轮5、第二承重轮6、第三承重轮7、第四承重轮8设置在固定齿13的外侧，在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧12，其可有效防止履带颤动，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有承重轮减震弹簧18，其可有效降低整体设备的行走产生的机械振动，保证履带1平稳运行。所述主动转轮9与从动导向转轮10穿入凹槽16中，运行时，启动液压马达控制主动转轮9转动，主动转轮9伸入凹槽16中，在主动转轮9的外周均匀的设置有多个锯齿，以增大主动转轮9与履带1之间的摩擦以控制履带1移动，从动导向转轮10在履带1的作用下被动转动。

参见图4，在每组承重轮的两个承重轮之间均设置有连接轴，连接轴与相应的承重轮转动连接，两个上托带轮组、第一承重轮组、第四承重轮组均通过设置在连接轴与支撑杆3之间的曲柄而与支撑杆3连接，在第二承重轮组和第三承重轮组之间设置有自适应行走的平衡三角架11，所述平衡三角架11的两底角分别与相邻的两连接轴固接，所述平衡三角架11的顶角通过转轴与支撑杆3铰接，该转轴固设在支撑杆3两侧壁之间，该转轴与平衡三角架11转动连接，这种结构使得此二轮可根据地面崎岖程度而产生自适应平衡的竖直位移，适合在各种路面情况下行驶。

Claims (4)

1.一种农业用移动装置，其特征在于：包括履带（1），在履带（1）内表面沿其圆周开设有凹槽（16），在凹槽（16）的两侧沿凹槽（16）的圆周设置有多个固定齿（13），所述履带（1）的外表面设置有多个用于增大摩擦的摩擦凸块（14）；

还包括设置在履带（1）内部的用于支撑履带（1）的支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括水平的支撑杆（3），在支撑杆（3）的两端分别连接设置有主动转轮（9）和从动导向转轮（10），所述主动转轮（9）由马达驱动，在支撑杆（3）的上方沿支撑杆（3）的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆（3）的下方沿支撑杆（3）长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；

在从动导向转轮（10）与支撑杆（3）之间设置有履带张紧移动架（15），所述履带张紧移动架（15）的一端与从动导向转轮（10）连接、另一端固设有水平的张紧油缸（17），所述张紧油缸（17）的活塞与履带张紧移动架（15）固接；

所述上托带轮组、第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组分别包括两个沿着支撑杆（3）的轴线对称的上托带轮（4）、第一承重轮（5）、第二承重轮（6）、第三承重轮（7）、第四承重轮（8），在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧（12），在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有两个分别与第一承重轮组和第四承重轮组连接的承重轮减震弹簧（18），所述主动转轮（9）与从动导向转轮（10）穿入凹槽（16）中。

2.如权利要求1所述的农业用移动装置，其特征在于：在相对的两个承重轮之间、相对的两个上托带轮（4）之间均设置有连接轴，在第二承重轮组和第三承重轮组之间设置有平衡三角架（11），所述平衡三角架（11）的两底角分别与相邻的两连接轴固接，所述平衡三角架（11）的顶角通过转轴与支撑杆（3）铰接。

3.如权利要求1所述的农业用移动装置，其特征在于：在主动转轮（9）的外周均匀的设置有多个锯齿。

4.如权利要求1所述的农业用移动装置，其特征在于：所述上托带轮（4）、第一承重轮（5）、第二承重轮（6）、第三承重轮（7）、第四承重轮（8）设置在固定齿（13）的外侧。