CN107757738A - 一种太阳能无人微耕机 - Google Patents

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Abstract

一种太阳能无人微耕机，本发明采取履带装置，降低了陷地率的同时也提高了爬坡的性能，在电源方面采用了太阳能发电的方式，一方面可以减少不可再生资源的浪费，充分利用可再生资源，另一方面有实现了无污染、零排放，同时该电源也支持充电模式，进一步，本发明中设置的摄像头随时监控周围的环境和状况，可以保证太阳能微耕机不会再因为无人充电而造成的停止作业，大大降低了操作者的劳动强度，本发明具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。

Description

一种太阳能无人微耕机
技术领域
本发明涉及一种微耕机，具体涉及一种太阳能无人微耕机。
背景技术
已知的，随着农业产业结构的不断调整，大棚、林果生产给我们的生活带来了较多的便利。但是在微耕机方面仍处于柴油机和汽油机的手扶状态。而柴油机和汽油机在使用过程中会产生过多的废气，同时会对瓜果造成不可修复性的损害，大大增加了工作者的劳动强度。为了能保证生产出优质合格的农产品，同时降低工作者的劳动强度，因此，急需一款无污染、零排放，同时又能够使用多种工作场合的微耕机。
发明内容
为了克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种太阳能无人微耕机，本发明能满足大棚、山地等地区的耕种，同时还可以挂载多种不同的农机具，利用太阳能充电，当在户外工作时不用担心会没电停止工作的状况等。
为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：
一种太阳能无人微耕机，包括驱动装置、发电装置、旋耕机升降装置、旋耕机驱动装置、减震器、车架、旋耕机和控制器，所述车架为梯形结构，梯形结构的车架大底朝上，小底朝下，在车架的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置中的履带通过驱动轮驱动，所述驱动轮连接设置在车架上的减震器，在车架的中部设有发电装置，所述发电装置中的太阳能板设置在车架的顶部，所述太阳能板连接设置在车架中部的电源，在车架的一端分别设有旋耕机升降装置和旋耕机驱动装置，所述旋耕机升降装置中的悬臂和支撑杆分别连接设置在旋耕机上的连接杆和连接臂，所述旋耕机驱动装置中的万向传动节装置连接设置在旋耕机上的变速箱，所述旋耕机升降装置中液压支撑杆的控制器、旋耕机驱动装置中的电机、电源和驱动装置中的轮毂电机分别连接电源和控制器形成所述的太阳能无人微耕机。
所述的太阳能无人微耕机，所述驱动装置包括履带、驱动轮、减震器、连接轴和轮毂电机，所述驱动轮分别设置在车架的两侧面，车架两侧面上方的两端分别设有一个驱动轮，车架两侧面下方分别设有四个驱动轮，在车架每侧六个驱动轮的外表面设有履带，在每个驱动轮内分别设有轮毂电机，车架每侧下方设置的四个驱动轮两两一组，在一组驱动轮的上方分别设有减震器，所述减震器的上端通过连接轴分别连接车架。
所述的太阳能无人微耕机，所述每组驱动轮的外侧面设有驱动轮挡板。
所述的太阳能无人微耕机，所述车架两侧面上方设置的两驱动轮之间分别设有承重轮。
所述的太阳能无人微耕机，所述旋耕机升降装置包括液压支撑杆、支撑杆、固定支撑板、悬臂、连接杆和连接臂，所述液压支撑杆设置为两个，两个液压支撑杆间隔设置在车架上，所述两个液压支撑杆的上端分别连接支撑杆的中部，两支撑杆的一端连接固定支撑板，所述固定支撑板固定在车架上，支撑杆的另一端连接设置在旋耕机上的连接臂，在车架上间隔设有两个悬臂，两悬臂分别连接设置在旋耕机上的连接杆。
所述的太阳能无人微耕机，所述旋耕机驱动装置包括电机、万向传动节装置和变速箱，所述电机设置在车架上，电机的动力输出轴连接万向传动节装置的动力输入端，万向传动节装置的动力输出端连接设置在旋耕机上的变速箱。
所述的太阳能无人微耕机，所述车架的顶部设有摄像头，所述摄像头分别通过线路连接电源和控制器。
所述的太阳能无人微耕机，所述车架的顶部设有传感器装置，所述传感器装置分别通过线路连接电源和控制器。
所述的太阳能无人微耕机，所述车架的两端分别设有前挡板和后挡板。
采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：
本发明采取履带装置，降低了陷地率的同时也提高了爬坡的性能，在电源方面采用了太阳能发电的方式，一方面可以减少不可再生资源的浪费，充分利用可再生资源，另一方面有实现了无污染、零排放，同时该电源也支持充电模式，进一步，本发明中设置的摄像头随时监控周围的环境和状况，可以保证太阳能微耕机不会再因为无人充电而造成的停止作业，大大降低了操作者的劳动强度，本发明具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的结构示意图；
在图中：1、履带；2、驱动轮；3、承重轮；4、驱动轮挡板；5、减震器；6、连接轴；7、车架；8、电源；9、太阳能板；10、液压支撑杆；11、支撑杆；12、固定支撑板；13、电机；14、万向传动节装置；15、变速箱；16、旋耕机；17、前挡板；18、后挡板；19、传感器装置；20、控制器；21、摄像头；22、悬臂；23、连接杆；24、连接臂。
具体实施方式
通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；
结合附图1～3所述的一种太阳能无人微耕机，包括驱动装置、发电装置、旋耕机升降装置、旋耕机驱动装置、减震器5、车架7、旋耕机16和控制器20，所述车架7为梯形结构，梯形结构的车架7大底朝上，小底朝下，在车架7的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置中的履带1通过驱动轮2驱动，所述驱动轮2连接设置在车架7上的减震器5，在车架7的中部设有发电装置，所述发电装置中的太阳能板9设置在车架7的顶部，所述太阳能板9连接设置在车架7中部的电源8，在车架7的一端分别设有旋耕机升降装置和旋耕机驱动装置，所述旋耕机升降装置中的悬臂22和支撑杆11分别连接设置在旋耕机16上的连接杆23和连接臂24，所述旋耕机驱动装置中的万向传动节装置14连接设置在旋耕机16上的变速箱15，所述旋耕机升降装置中液压支撑杆10的控制器、旋耕机驱动装置中的电机13、电源8和驱动装置中的轮毂电机分别连接电源8和控制器20形成所述的太阳能无人微耕机。
其中所述驱动装置包括履带1、驱动轮2、承重轮3、减震器5、连接轴6和轮毂电机，所述驱动轮2分别设置在车架7的两侧面，车架7两侧面上方的两端分别设有一个驱动轮2，所述车架7两侧面上方设置的两驱动轮2之间分别设有承重轮3，车架7两侧面下方分别设有四个驱动轮2，在车架7每侧六个驱动轮2的外表面设有履带1，在每个驱动轮2内分别设有轮毂电机，车架7每侧下方设置的四个驱动轮2两两一组，在一组驱动轮2的上方分别设有减震器5，所述减震器5的上端通过连接轴6分别连接车架7，所述每组驱动轮2的外侧面设有驱动轮挡板4。
进一步，所述旋耕机升降装置包括液压支撑杆10、支撑杆11、固定支撑板12、悬臂22、连接杆23和连接臂24，所述液压支撑杆10设置为两个，两个液压支撑杆10间隔设置在车架7上，所述两个液压支撑杆10的上端分别连接支撑杆11的中部，两支撑杆11的一端连接固定支撑板12，所述固定支撑板12固定在车架7上，支撑杆11的另一端连接设置在旋耕机16上的连接臂24，在车架7上间隔设有两个悬臂22，两悬臂22分别连接设置在旋耕机16上的连接杆23。
进一步，所述旋耕机驱动装置包括电机13、万向传动节装置14和变速箱15，所述电机13设置在车架7上，电机13的动力输出轴连接万向传动节装置14的动力输入端，万向传动节装置14的动力输出端连接设置在旋耕机16上的变速箱15。
进一步，所述车架7的顶部设有摄像头21，所述摄像头21分别通过线路连接电源8和控制器20。
进一步，所述车架7的顶部设有传感器装置19，所述传感器装置19分别通过线路连接电源8和控制器20。
进一步，所述车架7的两端分别设有前挡板17和后挡板18。
本发明在具体实施过程中，履带1通过履带表面和驱动轮2转动产生的摩擦力带动履带1行走。承重轮3在驱动装置中起到支撑的作用。所述驱动轮2中由轮毂电机带动。驱动轮2与减震器5通过连接轴6相配合，主要目的是在行驶过程中减小震动，保证车体的正常平稳的行驶。减震器5另一端通过连接轴6与车架7相连。车架7内部有密封的铁皮，防止外界的液体流入损伤电池。车架7前后分别有前挡板17、后挡板18。车架7内部前端装有电源8、控制器20。太阳能板9可以通过阳光对电源8进行充电。车架7后端装有液压支撑杆10，液压支撑杆10顶部与支撑杆11中部通过孔进行连接。支撑杆11与固定支撑板12直接连接。固定支撑板12在车架7固定。电机13连接万向节传动装置14，万向节传动装置14与旋耕机16上部变速箱15相连接。由电机13将动力传递给旋耕机16，车架7中部安装了传感器装置19可以探测土壤的指标，同时也可以检测空气的质量。摄像头21可以监控周围的环境。
本发明中发电装置为太阳能板9，通过光电转化储存到电源8中。电源装置也支持充电。所有需要控制的单元均由控制器20进行控制。电源8共分为两个部分，一部分为驱动轮2中的轮毂电机提供电能；另一部分为控制器20、液压支撑杆10、电机13和摄像头21提供电能。
本发明中控制部分利用无线信号将远程进行监视工作环境，同时也可以通过手机APP实现人工控制的模式，自动化工作的模式下同时实现人机交互。
本发明未详述部分为现有技术。
为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (9)

1.种太阳能无人微耕机，包括驱动装置、发电装置、旋耕机升降装置、旋耕机驱动装置、减震器（5）、车架（7）、旋耕机（16）和控制器（20），其特征是：所述车架（7）为梯形结构，梯形结构的车架（7）大底朝上，小底朝下，在车架（7）的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置中的履带（1）通过驱动轮（2）驱动，所述驱动轮（2）连接设置在车架（7）上的减震器（5），在车架（7）的中部设有发电装置，所述发电装置中的太阳能板（9）设置在车架（7）的顶部，所述太阳能板（9）连接设置在车架（7）中部的电源（8），在车架（7）的一端分别设有旋耕机升降装置和旋耕机驱动装置，所述旋耕机升降装置中的悬臂（22）和支撑杆（11）分别连接设置在旋耕机（16）上的连接杆（23）和连接臂（24），所述旋耕机驱动装置中的万向传动节装置（14）连接设置在旋耕机（16）上的变速箱（15），所述旋耕机升降装置中液压支撑杆（10）的控制器、旋耕机驱动装置中的电机（13）、电源（8）和驱动装置中的轮毂电机分别连接电源（8）和控制器（20）形成所述的太阳能无人微耕机。
2.根据权利要求1所述的太阳能无人微耕机，其特征是：所述驱动装置包括履带（1）、驱动轮（2）、承重轮（3）、减震器（5）、连接轴（6）和轮毂电机，所述驱动轮（2）分别设置在车架（7）的两侧面，车架（7）两侧面上方的两端分别设有一个驱动轮（2），车架（7）两侧面下方分别设有四个驱动轮（2），在车架（7）每侧六个驱动轮（2）的外表面设有履带（1），在每个驱动轮（2）内分别设有轮毂电机，车架（7）每侧下方设置的四个驱动轮（2）两两一组，在一组驱动轮（2）的上方分别设有减震器（5），所述减震器（5）的上端通过连接轴（6）分别连接车架（7）。
3.根据权利要求2所述的太阳能无人微耕机，其特征是：所述每组驱动轮（2）的外侧面设有驱动轮挡板（4）。
4.根据权利要求2所述的太阳能无人微耕机，其特征是：所述车架（7）两侧面上方设置的两驱动轮（2）之间分别设有承重轮（3）。
5.根据权利要求1所述的太阳能无人微耕机，其特征是：所述旋耕机升降装置包括液压支撑杆（10）、支撑杆（11）、固定支撑板（12）、悬臂（22）、连接杆（23）和连接臂（24），所述液压支撑杆（10）设置为两个，两个液压支撑杆（10）间隔设置在车架（7）上，所述两个液压支撑杆（10）的上端分别连接支撑杆（11）的中部，两支撑杆（11）的一端连接固定支撑板（12），所述固定支撑板（12）固定在车架（7）上，支撑杆（11）的另一端连接设置在旋耕机（16）上的连接臂（24），在车架（7）上间隔设有两个悬臂（22），两悬臂（22）分别连接设置在旋耕机（16）上的连接杆（23）。
6.根据权利要求1所述的太阳能无人微耕机，其特征是：所述旋耕机驱动装置包括电机（13）、万向传动节装置（14）和变速箱（15），所述电机（13）设置在车架（7）上，电机（13）的动力输出轴连接万向传动节装置（14）的动力输入端，万向传动节装置（14）的动力输出端连接设置在旋耕机（16）上的变速箱（15）。
7.根据权利要求1所述的太阳能无人微耕机，其特征是：所述车架（7）的顶部设有摄像头（21），所述摄像头（21）分别通过线路连接电源（8）和控制器（20）。
8.根据权利要求1所述的太阳能无人微耕机，其特征是：所述车架（7）的顶部设有传感器装置（19），所述传感器装置（19）分别通过线路连接电源（8）和控制器（20）。
9.根据权利要求1所述的太阳能无人微耕机，其特征是：所述车架（7）的两端分别设有前挡板（17）和后挡板（18）。
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