CN205492227U - 一种农用机器人 - Google Patents

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郭永兴
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李贵
苗卫
刘泽
李喆
何洋
廖雅杰
胡文龙
李贝
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Abstract

本实用新型涉及一种农用机器人，包括履带式机器人本体、混合箱、药箱、循环泵和控制箱，混合箱上端面连接有喷射装置，药箱与混合箱之间连接有输药管，在输药管上设有计量电控阀，混合箱内设有压力传感器和最高水位传感器，循环泵的进液端和出液端分别与混合箱的下部和上部相连通，机器人本体上端前部设有至少两个摄像头；机器人本体下端前部设有杂草识别装置和激光除草装置；机器人本体下端后部设有耕作装置。本实用新型的有益效果是：能够精确的将药和水按一定的比例混配，并且操作方便，增设循环泵后使得药和水能够进行均匀的混合，施药均匀且效果好，同时本实用新型在使用时功能多样，能够满足农业生产的需求，降低了生产成本。

Description

一种农用机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种农用机器人。
背景技术
农业生产中需要经常进行施药、除草以及耕作这些工作。农业施药是一个工作量大、需要大量劳动力，同时劳动强度高，当前我国常见的喷药反式为由工作人员背负机械式或电动式喷药机对某一区域需要除草的田地或者植物进行大面积喷洒，这种方式存在很多缺点：1、喷药效率低，使得农民投入加大；这是因为需要对区域的所有植物包括杂草进行喷药，造成喷药的面积增大，另外，传统的机械式或电动式喷药机效率低下；2、对操作者身体伤害大；这是由于由于农药中含有大量的化学成分，这些化学成分对人体都有不同程度的毒性；3、对环境的负面影响大；这是由于药液极易通过渗透等途径进入土壤和水源从而间接污染环境，调查研究显示，农药污染往往需要数百年的时间才能恢复。因此人们研制出了各种各样的喷药机器人来代替人工施药，但是喷药机器人在进行在施药前需要将水和药根据具体的需要来按一定的比例混配，浓度过高会影响产品后期的质量，而且药使用量大，浪费成本，而浓度过低又并不起什么效果，现有的喷药机器人却并没有安装配药装置，使用起来非常不方便。除草以及耕作也是一个工作量大的工作，人们在除草以及耕作时还要购买除草以及耕作机器，而喷药机器人在不需要进行施药时，就会被闲置，资源并没有得到更有效的利用，而且购置新的机器会增大额外的资出。
针对现有技术中存在的相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种农用机器人，以克服目前现有技术存在的上述不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种农用机器人，包括履带式机器人本体，所述机器人本体上端中部设有混合箱，所述混合箱上端面通过旋转盘连接有喷射装置，所述机器人本体上端后部设有药箱和控制箱，且所述药箱与混合箱之间连接有输药管，在所述输药管上设有与控制箱相连接的计量电控阀，所述混合箱内腔底面上和所述混合箱内腔侧壁最高水位线处分别设有与控制箱相连接的压力传感器和最高水位传感器，所述机器人本体上端设有与最高水位传感器相配合的报警装置，所述混合箱一侧设有循环泵，并且，所述循环泵的进液端和所述循环泵的出液端分别与所述混合箱的下部和所述混合箱的上部相连通，所述机器人本体上端前部设有至少两个摄像头；所述机器人本体下端前部设有杂草识别装置，并且，所述机器人本体下端前部相应位置设有与杂草识别装置相配合的激光除草装置；所述机器人本体下端后部设有可拆卸式的耕作装置；所述混合箱的侧面设有太阳能电池板。
进一步：所述机器人本体上端前部设有超声波测距传感器。
进一步：所述激光除草装置包括驱动系统，以及设置在驱动系统上的半导体激光发射器。
进一步：所述机器人本体下端前部设有与杂草识别装置相配合的辅助照明装置。
进一步：所述机器人本体上的控制箱内设有远程通讯控制装置。
本实用新型的有益效果是：通过压力传感器、计量电控阀以及控制箱的配合作用，进而能够精确的将药和水按一定的比例混配，并且操作方便，增设循环泵后使得药和水能够进行均匀的混合，施药均匀且效果好，同时本实用新型在使用时功能多样，能够满足农业生产的需求，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型右视图；
图中1，机器人本体；2，混合箱；3，旋转盘；4，喷射装置；5，药箱；6，控制箱；7，输药管；8，计量电控阀；9，压力传感器；10，最高水位传感器；11，报警装置；12，循环泵；13，摄像头；14，杂草识别装置；15，激光除草装置；16，耕作装置；17，超声波测距传感器；18，半导体激光发射器；19，辅助照明装置；20，远程通讯控制装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图2所示，一种农用机器人，包括履带式机器人本体1，所述机器人本体1上端中部设有混合箱2，所述混合箱2上端面通过旋转盘3连接有喷射装置4，所述机器人本体1上端后部设有药箱5和控制箱6，且所述药箱5与混合箱2之间连接有输药管7，在所述输药管7上设有与控制箱6相连接的计量电控阀8，所述混合箱2内腔底面上和所述混合箱2内腔侧壁最高水位线处分别设有与控制箱6相连接的压力传感器9和最高水位传感器10，所述机器人本体1上端设有与最高水位传感器10相配合的报警装置11，所述混合箱2一侧设有循环泵12，并且，所述循环泵12的进液端和所述循环泵12的出液端分别与所述混合箱2的下部和所述混合箱2的上部相连通，所述机器人本体1上端前部设有至少两个摄像头13；所述机器人本体1下端前部设有杂草识别装置14，并且，所述机器人本体1下端前部相应位置设有与杂草识别装置14相配合的激光除草装置15，其中激光除草装置15包括驱动系统，以及设置在驱动系统上的半导体激光发射器18；激光除草装置15还包括控制系统，摄像头13获取除草区域的图像并传递给控制系统，控制系统经过处理得到位置信息并控制半导体激光发射器18指向杂草位置，且控制半导体激光发射器18对杂草进行照射，通过摄像头13获得的杂草信息确定最佳的照射时间，通过激光的热效应杀死杂草，并可以根据杂草的种类和大小来进行半导体激光发射器18照射时间的调节。所述机器人本体1下端后部设有可拆卸式的耕作装置16。
所述机器人本体1上端前部设有超声波测距传感器17，机器人本体1在运行过程中通过超声波测距传感器17的作用，能够避免机器人本体1出现撞机事故。
所述机器人本体1下端前部设有与杂草识别装置14相配合的辅助照明装置19，进而在光线昏暗时，能保证杂草识别装置14仍能保持原有的工作效率进行杂草的识别。
所述机器人本体1上的控制箱6内设有远程通讯控制装置20，方便用户对机器人进行远程的操控，降低工作强度。
所述混合箱2的侧面设有太阳能电池板，能为机器人提供相应的电能，延长工作时间。
在具体使用时，将水注入到所述混合箱2内后，所述压力传感器9根据受到的水压，将信息传输到所述控制箱6，所述控制箱6计算出水的体积或质量，然后再将所述药箱5内的药通过所述输药管7输送到所述混合箱2内，并且，输送的量通过所述计量电控阀8进行计算，药进入到所述混合箱2后，由所述循环泵12对药和水进行均匀的混合，整个过程只需要用户自己在所述控制箱6内进行比例的设定，降低工作强度，而且比例精确；所述喷射装置4、所述激光除草装置15，能够进行药水的喷射以及杂草的去除，同时在所述机器人本体1下端后部设置可拆卸式的耕作装置16，可以根据需要进行安装和拆除来满足农业生产的需求。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过压力传感器9、计量电控阀8以及控制箱6的配合作用，进而能够精确的将药和水按一定的比例混配，并且操作方便，增设循环泵12后使得药和水能够进行均匀的混合，施药均匀且效果好，同时本实用新型在使用时功能多样，能够满足农业生产的需求，降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农用机器人，包括履带式机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上端中部设有混合箱(2)，所述混合箱(2)上端面通过旋转盘(3)连接有喷射装置(4)，所述机器人本体(1)上端后部设有药箱(5)和控制箱(6)，且所述药箱(5)与混合箱(2)之间连接有输药管(7)，在所述输药管(7)上设有与控制箱(6)相连接的计量电控阀(8)，所述混合箱(2)内腔底面上和所述混合箱(2)内腔侧壁最高水位线处分别设有与控制箱(6)相连接的压力传感器(9)和最高水位传感器(10)，所述机器人本体(1)上端设有与最高水位传感器(10)相配合的报警装置(11)，所述混合箱(2)一侧设有循环泵(12)，并且，所述循环泵(12)的进液端和所述循环泵(12)的出液端分别与所述混合箱(2)的下部和所述混合箱(2)的上部相连通，所述机器人本体(1)上端前部设有至少两个摄像头(13)；所述机器人本体(1)下端前部设有杂草识别装置(14)，并且，所述机器人本体(1)下端前部相应位置设有与杂草识别装置(14)相配合的激光除草装置(15)；所述机器人本体(1)下端后部设有可拆卸式的耕作装置(16)；所述混合箱(2)的侧面设有太阳能电池板。
2.根据权利要求1所述的一种农用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上端前部设有超声波测距传感器(17)。
3.根据权利要求1所述的一种农用机器人，其特征在于：所述激光除草装置(15)包括驱动系统，以及设置在驱动系统上的半导体激光发射器(18)。
4.根据权利要求1所述的一种农用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)下端前部设有与杂草识别装置(14)相配合的辅助照明装置(19)。
5.根据权利要求1所述的一种农用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上的控制箱(6)内设有远程通讯控制装置(20)。
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