CN107568036A - 一种自移动式浇水装置 - Google Patents

Abstract

一种自移动式浇水装置，属于市政设备领域，是由移动系统、立架系统、撑杆系统、固紧圈和传送带组成的，移动系统由主控制箱、出水管、凸柱、把手、L型通水管、水箱、载板、启动键、停止键、蓄电池、第一导线、第一支架、第一摄像头、第二导线、第二支架、第一超声波传感器、第三导线、轮架、轮、轮轴、固紧环、电机轴、箱式电机、第四导线、内管和第一无线信号模块组成，立架系统由底板、第五导线、控制盒、第一信号线、轴孔、竖架、柜式电机、供电线、输出轴、第二信号线、第二摄像头、第二超声波传感器和第二无线信号模块组成，撑杆系统由杆体、环形阀门、喷头、供水管、轮轴和第三信号线组成，有益之处是能够识别距离、自动浇水和提高效率。

Description

一种自移动式浇水装置

技术领域

本发明涉及一种自移动式浇水装置，具体地说是通过摄像头和超声波传感器实现循线和检测树木的功能，从而能够自动实现对路边数目的喷灌浇水，属于市政设备领域。

背景技术

在大多数道路上，大家多能看到一辆辆对树木浇水的浇水车，对树木浇水不仅能够促进其蒸腾作用，而且能够保证其茁壮的成长，然而对于路边数目的浇水由于多为人力控制，浇水效率极低，往往事倍功半。对于路边的树木的浇水，需要实现更高的自动化浇水，以此来提高效率减轻市政劳动人员的负担和压力。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种自移动式浇水装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自移动式浇水装置，是由移动系统、立架系统、撑杆系统、固紧圈和传送带组成的，所述的移动系统由主控制箱、出水管、凸柱、把手、L型通水管、水箱、载板、启动键、停止键、蓄电池、第一导线、第一支架、第一摄像头、第二导线、第二支架、第一超声波传感器、第三导线、轮架、轮、轮轴、固紧环、电机轴、箱式电机、第四导线、内管和第一无线信号模块组成，所述的主控制箱顶部安装着凸柱和蓄电池、侧面安装着把手和载板，所述的载板上固定着水箱，所述的主控制箱前侧设有启动键和停止键，主控制箱上表面固定着第一无线信号模块，所述的主控制箱内设有内管，内管两侧分别连接出水管和L型通水管，所述的第一导线连接蓄电池和主控制箱，所述的L型通水管连接主控制箱和水箱，所述的第一支架和第二支架固定在主控制箱的前侧，所述的第一摄像头固定在第一支架上，所述的第一超声波传感器固定在第二支架上，所述的第二导线连接第一支架和主控制箱，所述的第三导线连接第二支架和主控制箱，所述的轮架固定在主控制箱的底部，所述的轮架上固定着箱式电机，所述的轮安装在轮架外侧，所述的轮内侧为轮轴，所述的箱式电机外侧为电机轴，所述的固紧环套住轮轴和电机轴，所述的第四导线连接箱式电机和主控制箱，所述的立架系统由底板、第五导线、控制盒、第一信号线、轴孔、竖架、柜式电机、供电线、输出轴、第二信号线、第二摄像头、第二超声波传感器和第二无线信号模块组成，所述的底板上固定着竖架，所述的底板上安装着控制盒和柜式电机，所述的柜式电机伸出输出轴，所述的供电线连接控制盒和柜式电机，所述的第五导线连接控制盒和蓄电池，所述的竖架上加工出轴孔，所述的竖架侧面上固定着第二摄像头和第二超声波传感器，所述的第一信号线连接第二摄像头和控制盒，所述的第二信号线连接第二超声波传感器和控制盒，控制盒上固定着第二无线信号模块，所述的撑杆系统由杆体、环形阀门、喷头、供水管、轮轴和第三信号线组成，所述的杆体一端末端固定着轮轴、另一端末端安装着环形阀门，所述的环形阀门连接着喷头，所述的杆体下部固定着供水管，所述的供水管连接着环形阀门和出水管，所述的杆体上部固定着第三信号线，所述的第三信号线连接着环形阀门和控制盒，所述的固紧圈将移动系统和立架系统连接在一起，所述的传送带将输出轴和轮轴。

进一步地，所述的立架系统由两组竖架组成，所述的两组竖架属于U型连接。

进一步地，所述的撑杆系统通过轮轴与立架系统的轴孔重合，使撑杆系统绕着轮轴转动。

进一步地，所述的凸柱个数为四个，凸柱插入到立架系统的底板上设有四个孔中，通过固紧圈紧密连接。

进一步地，所述的供水管与出水管同轴心配合，而且供水管能够自由伸缩。

该发明的有益之处是，第一摄像头能够识别路沿石和第一超声波传感器能够检测与路沿石的距离使之恒定，这样能够保证该装置按照逻辑运动，第二摄像头能够识别树木和第二超声波传感器能够检测与树木的距离是指恒定，能够保证喷头按照逻辑抬升和下降，从而实现对树木的自动浇水的目的。

附图说明

附图1为本发明的结构轴侧示意图，附图2为本发明的移动系统的底部斜向示意图，附图3为本发明的立架系统的示意图，图4为本发明的撑杆系统的示意图，图5为本发明的图2中A处的局部放大图，图6为本发明的图2中B 处的局部放大图。

图中，1、移动系统，2、立架系统，3、撑杆系统，4、固紧圈，5、传送带， 101、主控制箱，102、出水管，103、凸柱，104、把手，105、L型通水管，106、水箱，107、载板，108、启动键，109、停止键，110、蓄电池；111、第一导线， 112、第一支架，113、第一摄像头，114、第二导线，115、第二支架，116、第一超声波传感器，117、第三导线；118、轮架，119、轮，120、轮轴，121、固紧环，122、电机轴，123、箱式电机，124、第四导线，125、内管，126、第一无线信号模块，201、底板，202、第五导线，203、控制盒，204、第一信号线， 205、轴孔，206、竖架，207、柜式电机，208、供电线，209、输出轴，210、第二信号线，211、第二摄像头，212、第二超声波传感器，213第二无线信号模块，301、杆体，302、环形阀门，303、喷头，304、供水管，305、轮轴，306、第三信号线。

具体实施方式

一种自移动式浇水装置，是由移动系统1、立架系统2、撑杆系统3、固紧圈4和传送带5组成的，移动系统1由主控制箱101、出水管102、凸柱103、把手104、L型通水管105、水箱106、载板107、启动键108、停止键109、蓄电池110、第一导线111、第一支架112、第一摄像头113、第二导线114、第二支架115、第一超声波传感器116、第三导线117、轮架118、轮119、轮轴120、固紧环121、电机轴122、箱式电机123、第四导线124、内管125和第一无线信号模块126组成，主控制箱101顶部安装着凸柱103和蓄电池110、侧面安装着把手104和载板107，载板107上固定着水箱106，主控制箱101前侧设有启动键108和停止键109，主控制箱101上表面固定着第一无线信号模块126，主控制箱101内设有内管125，内管125两侧分别连接出水管102和L型通水管 105，第一导线111连接蓄电池和主控制箱101，L型通水管105连接主控制箱 101和水箱106，第一支架112和第二支架115固定在主控制箱101的前侧，第一摄像头113固定在第一支架112上，第一超声波传感器116固定在第二支架 115上，第二导线114连接第一支架112和主控制箱101，第三导线117连接第二支架115和主控制箱101，轮架118固定在主控制箱101的底部，轮架118上固定着箱式电机123，轮119安装在轮架118外侧，轮119内侧为轮轴120，箱式电机123外侧为电机轴122，固紧环121套住轮轴120和电机轴122，第四导线124连接箱式电机123和主控制箱101，立架系统2由底板201、第五导线202、控制盒203、第一信号线204、轴孔205、竖架206、柜式电机207、供电线208、输出轴209、第二信号线210、第二摄像头211、第二超声波传感器212和第二无线信号模块213组成，底板201上固定着竖架206，底板201上安装着控制盒 203和柜式电机207，柜式电机207伸出输出轴209，供电线208连接控制盒203 和柜式电机207，第五导线202连接控制盒203和蓄电池110，竖架206上加工出轴孔205，竖架206侧面上固定着第二摄像头211和第二超声波传感器212，第一信号线204连接第二摄像头211和控制盒203，第二信号线210连接第二超声波传感器212和控制盒203，控制盒203上固定着第二无线信号模块213，撑杆系统3由杆体301、环形阀门302、喷头303、供水管304、轮轴305和第三信号线306组成，杆体301一端末端固定着轮轴305、另一端末端安装着环形阀门302，环形阀门302连接着喷头303，杆体301下部固定着供水管304，供水管304连接着环形阀门302和出水管102，杆体301上部固定着第三信号线306，第三信号线306连接着环形阀门302和控制盒203，固紧圈4将移动系统1和立架系统2连接在一起，传送带5将输出轴209和轮轴120，。

立架系统2由两组竖架206组成，两组竖架206属于U型连接。

撑杆系统3通过轮轴与305立架系统2的轴孔205重合，使撑杆系统3绕着轮轴305转动。

凸柱103个数为四个，凸柱103插入到立架系统2的底板201上设有四个孔中，通过固紧圈4紧密连接。

供水管304与出水管102同轴心配合，而且供水管304能够自由伸缩。

该装置在工作时，市政劳动人员用把手104把该装置推到待浇水区域，并且靠近路沿石，按下启动键108，装置开始工作，第一摄像头113将收集的图像信息通过第二导线114传给主控制箱101，主控制箱101识别到是路沿石后，通过第四导线124驱动箱式电机123运行带动轮119旋转，该装置开始向前运动，与此同时，控制盒101通过供电线208控制柜式电机207开始工作，输出轴209 将柜式电机207输出的转矩通过传送带5传递给轮轴305，从而带动撑杆系统3 绕着轮轴305旋转，使撑杆系统3升起，第二摄像头211将收集的图像信息通过第一信号线204传给控制盒203，控制盒203识别到是树木后，控制盒203通过第三信号线306传给环形阀门302，环形阀门302开始工作并且通过供水管 304从水箱106中泵水，使喷头303向外浇水，该过程中，第一超声波传感器 116通过检测与路沿石的距离、第二超声波传感器212通过检测与树木的距离实现运行轨迹的稳定，使该装置不易跑偏，若有跑偏，第一无线信号模块125和第二无线信号模块213通过无线连接传输信号，使主控制箱101和控制盒203 能够及时作出反应，控制箱式电机123的运行实现方向的偏移和校正，待浇水工作结束后，可以按下停止键109方可停止装置工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自移动式浇水装置，是由移动系统、立架系统、撑杆系统、固紧圈和传送带组成的，其特征在于：所述的移动系统由主控制箱、出水管、凸柱、把手、L型通水管、水箱、载板、启动键、停止键、蓄电池、第一导线、第一支架、第一摄像头、第二导线、第二支架、第一超声波传感器、第三导线、轮架、轮、轮轴、固紧环、电机轴、箱式电机、第四导线、内管和第一无线信号模块组成，所述的主控制箱顶部安装着凸柱和蓄电池、侧面安装着把手和载板，所述的载板上固定着水箱，所述的主控制箱前侧设有启动键和停止键，主控制箱上表面固定着第一无线信号模块，所述的主控制箱内设有内管，内管两侧分别连接出水管和L型通水管，所述的第一导线连接蓄电池和主控制箱，所述的L型通水管连接主控制箱和水箱，所述的第一支架和第二支架固定在主控制箱的前侧，所述的第一摄像头固定在第一支架上，所述的第一超声波传感器固定在第二支架上，所述的第二导线连接第一支架和主控制箱，所述的第三导线连接第二支架和主控制箱，所述的轮架固定在主控制箱的底部，所述的轮架上固定着箱式电机，所述的轮安装在轮架外侧，所述的轮内侧为轮轴，所述的箱式电机外侧为电机轴，所述的固紧环套住轮轴和电机轴，所述的第四导线连接箱式电机和主控制箱，所述的立架系统由底板、第五导线、控制盒、第一信号线、轴孔、竖架、柜式电机、供电线、输出轴、第二信号线、第二摄像头、第二超声波传感器和第二无线信号模块组成，所述的底板上固定着竖架，所述的底板上安装着控制盒和柜式电机，所述的柜式电机伸出输出轴，所述的供电线连接控制盒和柜式电机，所述的第五导线连接控制盒和蓄电池，所述的竖架上加工出轴孔，所述的竖架侧面上固定着第二摄像头和第二超声波传感器，所述的第一信号线连接第二摄像头和控制盒，所述的第二信号线连接第二超声波传感器和控制盒，控制盒上固定着第二无线信号模块，所述的撑杆系统由杆体、环形阀门、喷头、供水管、轮轴和第三信号线组成，所述的杆体一端末端固定着轮轴、另一端末端安装着环形阀门，所述的环形阀门连接着喷头，所述的杆体下部固定着供水管，所述的供水管连接着环形阀门和出水管，所述的杆体上部固定着第三信号线，所述的第三信号线连接着环形阀门和控制盒，所述的固紧圈将移动系统和立架系统连接在一起，所述的传送带将输出轴和轮轴。

2.如权利要求1所述的一种自移动式浇水装置，其特征在于：所述的立架系统由两组竖架组成，所述的两组竖架属于U型连接。

3.如权利要求1所述的一种自移动式浇水装置，其特征在于：所述的撑杆系统通过轮轴与立架系统的轴孔重合，使撑杆系统绕着轮轴转动。

4.如权利要求1所述的一种自移动式浇水装置，其特征在于：所述的凸柱个数为四个，凸柱插入到立架系统的底板上设有四个孔中，通过固紧圈紧密连接。

5.如权利要求1所述的一种自移动式浇水装置，其特征在于：所述的供水管与出水管同轴心配合，而且供水管能够自由伸缩。