CN205284479U - 一种农业自动化喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业自动化喷灌装置，包括导轨及小车，导轨有两条，导轨上均设置有能沿其路径自由移动的小车；导轨上端后侧均固定有电机，电机通过电动伸缩杆与小车相连；小车上设置有液压缸，液压缸上端设置有液压杆，液压杆之间设置有给水管，给水管左侧设置有进水软管，进水软管与导轨同向布置且进水软管外包覆有防护履带，进水软管末端上设置有水泵；给水管下端设置有多个喷灌装置。本新型结构设计合理，使用方便，有效的节省了人力资源，避免了人工灌溉所存在的误差；通过土壤湿度传感器及电控调速阀的设置，实现了自动灌溉及精准灌溉，实现灌溉自动化的同时节约了水资源；不易损坏，延长使用寿命。

Description

一种农业自动化喷灌装置

技术领域

本实用新型涉及一种农业自动化装置，具体是一种农业自动化喷灌装置。

背景技术

农业灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业，农业灌溉方式一般可分为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌，传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式，另外，普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式，但普通喷灌技术的水的利用效率也不高，现代农业微灌溉技术包括微喷灌、滴灌、渗灌等，这些灌溉技术一般节水性能好、水的利用率较传统灌溉模式高，当然，也存在着一些弊端。现有技术中，农业灌溉水的利用率非常低，不仅达不到精准灌溉的效果而且浪费了大量的水资源，而且不能实现自动化灌溉，加大了劳作人员的劳动量，也影响了作物的收成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业自动化喷灌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农业自动化喷灌装置，包括导轨及小车，所述导轨有两条，所述导轨上均设置有能沿其路径自由移动的小车；所述导轨上端后侧均固定有电机，所述电机通过电动伸缩杆与小车相连；所述小车上设置有液压缸，所述液压缸上端设置有液压杆，所述液压杆之间设置有给水管，所述给水管左侧设置有进水软管，所述进水软管与导轨同向布置且进水软管外包覆有防护履带，所述进水软管末端上设置有水泵；所述给水管下端设置有多个喷灌装置，所述喷灌装置包括喷管及喷管下端的自旋转喷头，所述自旋转喷头侧面上设有多个倾斜布置的喷灌孔，所述喷管上设置有电控调速阀；所述导轨之间设置有沿前后方向等距离布置的多个土壤湿度传感器，右侧导轨后侧设置有距离传感器，所述给水管上端中部设置有控制器，所述控制器与电机、液压缸、距离传感器、土壤湿度传感器、水泵及电控调速阀电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷管通过旋转接头与自旋转喷头相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述小车下端设置有行走轮，所述行走轮与导轨适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器内设置有时间继电器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：初始时，小车位于导轨前端，使用时，工作人员通过控制器控制液压缸以调节给水管的高度，进而调节喷灌装置的高度，以适应农作物的高度；调节好后，通过控制器启动电机，电机带动小车前后移动；设置距离传感器，小车每行进一定的距离，距离传感器发讯并反馈给控制器，控制器控制小车停止，所述距离等于相邻的土壤湿度传感器之间的距离；设置土壤湿度传感器，土壤湿度传感器能检测土壤的湿度，当小车在此停留时，若土壤的湿度过低，土壤湿度传感器发讯给控制器，控制器控制水泵启动，对该处农作物进行喷灌，且可以根据土壤湿度传感器反馈的“高”、“中”及“低”的信号自动调节电控调速阀的开口及时间继电器的计时时间，从而自动调节喷灌速度及时间以满足该处的农作物的喷灌；设置自旋转喷头，所述自旋转喷头上设置有多个喷灌孔，由于喷灌孔为倾斜设置，因此在喷灌孔喷出液体的反作用力下，自旋转喷头自动反方向旋转，使灌溉效果更好；设置防护履带，对进水软管起保护作用，避免进水软管损坏，延长使用寿命，节约使用成本。

综上所述，本新型结构设计合理，使用方便，有效的节省了人力资源，避免了人工灌溉所存在的误差；通过土壤湿度传感器及电控调速阀的设置，实现了自动灌溉及精准灌溉，实现灌溉自动化的同时节约了水资源；不易损坏，延长使用寿命。

附图说明

图1为农业自动化喷灌装置的俯视图。

图2为农业自动化喷灌装置的主视图。

图中：1-电机，2-电动伸缩杆，3-导轨，4-小车，5-液压缸，6-液压杆，7-控制器，8-给水管，9-距离传感器，10-土壤湿度传感器，11-水泵，12-进水软管，13-防护履带，14-电控调速阀，15-喷管，16-自旋转喷头，17-喷灌孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种农业自动化喷灌装置，包括导轨3及小车4，所述导轨3有两条，所述导轨3上均设置有能沿其路径自由移动的小车4；所述导轨3上端后侧均固定有电机1，所述电机1通过电动伸缩杆2与小车4相连；所述小车4上设置有液压缸5，所述液压缸5上端设置有液压杆6，所述液压杆6之间设置有给水管8，所述给水管8左侧设置有进水软管12，所述进水软管12与导轨3同向布置且进水软管12外包覆有防护履带13，所述进水软管12末端上设置有水泵11；所述给水管8下端设置有多个喷灌装置，所述喷灌装置包括喷管15及喷管15下端的自旋转喷头16，所述自旋转喷头16侧面上设有多个倾斜布置的喷灌孔17，所述喷管15上设置有电控调速阀14；所述导轨3之间设置有沿前后方向等距离布置的多个土壤湿度传感器10，右侧导轨3后侧设置有距离传感器9，所述给水管8上端中部设置有控制器7，所述控制器7与电机1、液压缸5、距离传感器9、土壤湿度传感器10、水泵11及电控调速阀14电连接。

本实用新型的工作原理是：初始时，小车4位于导轨3前端，使用时，工作人员通过控制器7控制液压缸5以调节给水管8的高度，进而调节喷灌装置的高度，以适应农作物的高度；调节好后，通过控制器7启动电机1，电机1带动小车4前后移动；设置距离传感器9，小车4每行进一定的距离，距离传感器9发讯并反馈给控制器7，控制器7控制小车4停止，所述距离等于相邻的土壤湿度传感器10之间的距离；设置土壤湿度传感器10，土壤湿度传感器10能检测土壤的湿度，当小车4在此停留时，若土壤的湿度过低，土壤湿度传感器10发讯给控制器7，控制器7控制水泵11启动，对该处农作物进行喷灌，且可以根据土壤湿度传感器10反馈的“高”、“中”及“低”的信号自动调节电控调速阀14的开口及时间继电器的计时时间，从而自动调节喷灌速度及时间以满足该处的农作物的喷灌；设置自旋转喷头16，所述自旋转喷头16上设置有多个喷灌孔17，由于喷灌孔17为倾斜设置，因此在喷灌孔17喷出液体的反作用力下，自旋转喷头16自动反方向旋转，使灌溉效果更好；设置防护履带13，对进水软管12起保护作用，避免进水软管12损坏，延长使用寿命，节约使用成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种农业自动化喷灌装置，包括导轨及小车，其特征在于，所述导轨有两条，所述导轨上均设置有能沿其路径自由移动的小车；所述导轨上端后侧均固定有电机，所述电机通过电动伸缩杆与小车相连；所述小车上设置有液压缸，所述液压缸上端设置有液压杆，所述液压杆之间设置有给水管，所述给水管左侧设置有进水软管，所述进水软管与导轨同向布置且进水软管外包覆有防护履带，所述进水软管末端上设置有水泵；所述给水管下端设置有多个喷灌装置，所述喷灌装置包括喷管及喷管下端的自旋转喷头，所述自旋转喷头侧面上设有多个倾斜布置的喷灌孔，所述喷管上设置有电控调速阀；所述导轨之间设置有沿前后方向等距离布置的多个土壤湿度传感器，右侧导轨后侧设置有距离传感器，所述给水管上端中部设置有控制器，所述控制器与电机、液压缸、距离传感器、土壤湿度传感器、水泵及电控调速阀电连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化喷灌装置，其特征在于，所述喷管通过旋转接头与自旋转喷头相连。

3.根据权利要求1所述的一种农业自动化喷灌装置，其特征在于，所述小车下端设置有行走轮，所述行走轮与导轨适配。

4.根据权利要求1所述的一种农业自动化喷灌装置，其特征在于，所述控制器内设置有时间继电器。