CN102577721B - 一种车载穴式电动施肥机械 - Google Patents

一种车载穴式电动施肥机械 Download PDF

Info

Publication number
CN102577721B
CN102577721B CN2012100687058A CN201210068705A CN102577721B CN 102577721 B CN102577721 B CN 102577721B CN 2012100687058 A CN2012100687058 A CN 2012100687058A CN 201210068705 A CN201210068705 A CN 201210068705A CN 102577721 B CN102577721 B CN 102577721B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drill bit
vehicle
type electric
fertilizing machine
mounted hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2012100687058A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102577721A (zh
Inventor
杨洲
闫国琦
陈朝海
段洁利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China Agricultural University
Original Assignee
South China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China Agricultural University filed Critical South China Agricultural University
Priority to CN2012100687058A priority Critical patent/CN102577721B/zh
Publication of CN102577721A publication Critical patent/CN102577721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102577721B publication Critical patent/CN102577721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Fertilizing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载穴式电动施肥机械，包括手柄以及控制按键、车架、驱动轮以及万向从动轮、蓄电池、钻头和钻头位移机构，以及驱动电机等，车架的中间设置有钻头位移机构，钻头位移机构的下端通过钻头驱动电机、钻头驱动电机减速器与钻头的根部相连接。本发明采用打穴和使用高密度棒状肥料方式施肥，与开沟施肥机械相比，打穴破土体积小，需要功率和能耗小，整个机械体积重量小，可应用在一般开沟机械无法进入的山区、丘陵地区的果园、茶园和桑园等环境。

Description

一种车载穴式电动施肥机械
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种车载穴式电动施肥机械。
背景技术
目前，有机肥施肥方法通常采用开沟机械进行开沟施肥，由于开沟方式破土体积大，需要开沟机械功率大，体积和重量也相应较大，作业时能耗高、噪音大。由于开沟机械体积重量大，不适合山区、丘陵等坡度较大地区作业，也不适用于空间有限的作业环境，如果园、茶园和桑园等，目前这些地方主要以人力开沟施肥为主，效率较低，劳动繁重。急切需要探索一种低功耗、高效率和实施操作方便的施肥机械和方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种破土体积小、功耗低、施肥效率高的车载穴式电动施肥机械。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种车载穴式电动施肥机械，包括车架7、钻头5和钻头位移机构1，车架7的前方左、右两侧各有一个行进驱动轮6，行进驱动电机4与行进驱动轮6相连接以提供驱动力；车架7的后方左、右两侧各有一个从动万向轮14，车架上方设有手柄21，手柄21用于控制从动万向轮14的方向以控制车子的行进方向；车架7的中间设置有钻头位移机构1，钻头位移机构1与钻头位移驱动电机2相连接；钻头位移机构1的下端通过钻头驱动电机8、钻头驱动电机减速器9与钻头5的根部相连接；电源和信号总线10有两段，一段用于连接手柄21和多电机驱动控制器1，另一段的一端与多电机驱动控制器11相连接，另一端分别与行进驱动电机4、钻头位移驱动电机2、钻头驱动电机8相连接；蓄电池12与多电机驱动控制器11连接，蓄电池12上设置有充电插孔13。
钻头5的根部还装有扫土刷3，扫土刷3为韧性材料，可将穴洞口外松土打飞，防止松土回填穴洞。
手柄21上设置有电源总开关按键15；钻头上位移按键16，用于控制钻头向上移动；钻头下位移按键17，用于控制钻头向下打洞动作；钻头转速调节旋钮18，用于根据土壤紧实度调节钻头转速；钻头开关按键19，用于控制钻头工作和停止；行进按键20，用于控制行进驱动电机工作，驱动小车向前行驶。
多电机控制驱动器11提供3个双向PWM通道，分别控制行进驱动电机4、钻头驱动电机8和钻头位移驱动电机2的工作。
在施肥时，先用车载穴式电动施肥机械在地面上进行打穴；将有机肥预先压缩成与穴洞形状相匹配形状的肥料棒，直径和长度与钻头尺寸匹配，密度是散装有机肥的4～5倍，然后将肥料棒放置在穴洞中实现施肥，相同施肥重量的情况下比开沟方式减少相应倍数的破土体积，一定密度的穴洞即可代替原有的开沟方式施肥。穴洞的深度根据施肥对象植物根系情况调整，使有机肥有效到达植物根部以提高有效利用率；穴洞的分布和密度根据植物根系布局和所需有机肥量而设定，而且施肥穴洞均是独立打出，方便合理布局，克服了开沟连续性的约束。肥料棒的直径和高度根据穴洞形状进行调整，以达到不同的施肥总量。
本发明与现有技术相比具有如下优点和效果：
（1）本发明与开沟施肥机械相比，打穴破土体积小，需要功率和能耗小，整个机械体积重量小，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境。
（2）本发明的机械行走驱动、钻头驱动和钻头位移驱动均采用电机为动力源，大大简化了机械传动机构，提高了机械的整体可靠性；同时，车载方式可以承载较大容量的蓄电池，提升了连续作业时间，而且无噪音和剧烈振动，操作舒适，对环境无污染。
（3）本发明的电动开关安装在操作手柄上，与同类汽油机动力机械相比，无需拉绳启动，控制方便灵活；在钻头根部安装扫土刷，防止松土回填穴洞。
（4）在打穴时，施肥穴洞深度可调，有利于肥料有效到达植物根部；施肥穴洞位置布局灵活，可根据植物分布和根系特点确定每个穴位；且具有深耕部分效果，长期使用可以改善土壤品质；在施肥时，将有机肥预先压缩成棒状，施肥时工作效率高；棒状有机肥密度大，质地紧密，延长了其分解周期，有缓释效果。
附图说明
图1为打穴式电动施肥机械结构原理图
图2为操作手柄控制按键示意图。
其中，1、钻头位移机构；2、钻头位移驱动电机；3、扫土刷；4、行进驱动电机；5、钻头；6、行进驱动轮；7、车架；8、钻头驱动电机；9、钻头驱动电机减速器；10、电源和信号总线；11、多电机控制驱动器；12、蓄电池；13、充电插孔；14、从动万向轮；15、电源总开关按键；16钻头上位移按键；17、钻头下位移按键；18、钻头转速调节旋钮；19、钻头开关按键；20、行进按键；21、手柄。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例的车载穴式电动施肥机械，包括车架7、钻头5和钻头位移机构1。车架7的前方左、右两侧各有一个行进驱动轮6，行进驱动电机4与行进驱动轮6相连接以提供驱动力；车架7的后方左、右两侧各有一个从动万向轮14，车架上方设有手柄21，手柄21用于控制从动万向轮14的方向以控制车子的行进方向。车架7的中间设置有钻头位移机构1，钻头位移机构1与钻头位移驱动电机2相连接；钻头位移机构1的下端通过钻头驱动电机8、钻头驱动电机减速器9与钻头5的根部相连接。电源和信号总线10有两段，一段用于连接手柄21和多电机驱动控制器1，另一段的一端与多电机驱动控制器11相连接，另一端分别与行进驱动电机4、钻头位移驱动电机2、钻头驱动电机8相连接；蓄电池12与多电机驱动控制器11连接，蓄电池12上设置有充电插孔13。钻头5的根部还装有扫土刷3，扫土刷3为韧性材料，可将穴洞口外松土打飞，防止松土回填穴洞。手柄21上设置有电源总开关按键15；钻头上位移按键16，用于控制钻头向上移动；钻头下位移按键17，用于控制钻头向下打洞动作；钻头转速调节旋钮18，用于根据土壤紧实度调节钻头转速；钻头开关按键19，用于控制钻头工作和停止；行进按键20，用于控制行进驱动电机工作，驱动小车向前行驶。多电机控制驱动器11提供3个双向PWM通道，分别控制行进驱动电机4、钻头驱动电机8和钻头位移驱动电机2的工作。
在工作时，把持手柄21，按下电源总开关按键15和行进按键20，通过手柄21控制方向，将小车驾驶到工作位置；松开行进按键20后，小车保持静止状态；打开钻头开关按键19，钻头5开始工作，通过钻头转速调节旋钮18的调节确定钻头5的转速；按下钻头下位移按键17，钻头5被钻头位移驱动电机2通过钻头位移机构1向下推进，开始打穴作业；钻头5到达最大行程后，钻头位移机构1停止向下运动，扫土刷3将穴洞口附近松土打飞，此时按下钻头上位移按键16，钻头5被提升到初始位置，完成一个穴洞的工作。
在钻头位移机构1没有回到初始位置时，行进按键20按下无效，确保小车行进时钻头5不在穴洞中。钻头上位移按键16、钻头下位移按键17和行进按键20设计为点触式按键，当失去按压时断电，达到保护效果。多电机控制驱动器11提供3个双向PWM通道，分别控制行进驱动电机4、钻头驱动电机8和钻头位移驱动电机2的工作，多电机控制驱动器11上有工作状态指示灯，蓄电池12电压过低时，灯光提示，充电时将220V交流电接入在充电插孔13，充电完毕有指示灯提示。
在施肥时，先用车载穴式电动施肥机械在地面上进行打穴；将有机肥预先压缩成与穴洞形状相匹配形状的肥料棒，密度是散装有机肥的4～5倍，然后将肥料棒放置在穴洞中实现施肥。穴洞的深度根据施肥对象植物根系情况调整，使有机肥有效到达植物根部以提高有效利用率；穴洞的分布和密度根据植物根系布局和所需有机肥量而设定，而且施肥穴洞均是独立打出，方便合理布局，克服了开沟连续性的约束。肥料棒的直径和高度根据穴洞形状进行调整，以达到不同的施肥总量。

Claims (3)

1.一种车载穴式电动施肥机械，其特征在于：包括车架、钻头和钻头位移机构，车架的前方左、右两侧各有一个行进驱动轮，行进驱动电机与行进驱动轮相连接以提供驱动力；车架的后方左、右两侧各有一个从动万向轮，车架上方设有手柄，手柄用于控制从动万向轮的方向以控制车子的行进方向；车架的中间设置有钻头位移机构，钻头位移机构与钻头位移驱动电机相连接；钻头位移机构的下端通过钻头驱动电机、钻头驱动电机减速器与钻头的根部相连接；电源和信号总线有两段，一段用于连接手柄和多电机驱动控制器，另一段的一端与多电机驱动控制器相连接，另一端分别与行进驱动电机、钻头位移驱动电机、钻头驱动电机相连接；蓄电池与多电机驱动控制器连接，蓄电池上设置有充电插孔。
2.根据权利要求1所述的车载穴式电动施肥机械，其特征在于：钻头的根部还装有扫土刷，扫土刷为韧性材料。
3.根据权利要求1所述的车载穴式电动施肥机械，其特征在于：手柄上设置有电源总开关按键、钻头上位移按键、钻头下位移按键、钻头转速调节旋钮、钻头开关按键、行进按键。
CN2012100687058A 2012-03-15 2012-03-15 一种车载穴式电动施肥机械 Active CN102577721B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100687058A CN102577721B (zh) 2012-03-15 2012-03-15 一种车载穴式电动施肥机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100687058A CN102577721B (zh) 2012-03-15 2012-03-15 一种车载穴式电动施肥机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102577721A CN102577721A (zh) 2012-07-18
CN102577721B true CN102577721B (zh) 2013-11-13

Family

ID=46467413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100687058A Active CN102577721B (zh) 2012-03-15 2012-03-15 一种车载穴式电动施肥机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102577721B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102870528B (zh) * 2012-09-05 2014-09-24 华南农业大学 带控制装置的挖穴机及控制方法
CN105325105A (zh) * 2015-10-31 2016-02-17 重庆凯丰复合肥厂 预埋式施肥方法
CN108934347A (zh) * 2018-07-13 2018-12-07 安徽秀安生态农业有限公司 一种猕猴桃种植开沟水肥一体机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125951A (en) * 1998-07-29 2000-10-03 Bowser; Lewis H. Hole drilling apparatus for tree farms
CN2443587Y (zh) * 2000-06-14 2001-08-22 福建省林业科学研究院 一种新型的手提式挖穴机
CN2794129Y (zh) * 2005-01-11 2006-07-12 徐臻 挖树坑机
CN201365435Y (zh) * 2009-02-12 2009-12-23 许华美 轮式挖穴机
CN202077370U (zh) * 2011-01-19 2011-12-21 王远 肩负式电动钻洞与液料施肥器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008118925A (ja) * 2006-11-13 2008-05-29 Kubota Corp 穴あけ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125951A (en) * 1998-07-29 2000-10-03 Bowser; Lewis H. Hole drilling apparatus for tree farms
CN2443587Y (zh) * 2000-06-14 2001-08-22 福建省林业科学研究院 一种新型的手提式挖穴机
CN2794129Y (zh) * 2005-01-11 2006-07-12 徐臻 挖树坑机
CN201365435Y (zh) * 2009-02-12 2009-12-23 许华美 轮式挖穴机
CN202077370U (zh) * 2011-01-19 2011-12-21 王远 肩负式电动钻洞与液料施肥器

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2008-118925A 2008.05.29
花木施肥新技术—钻孔施肥;马海燕;《花卉园艺》;20060831(第8期);13 *
马海燕.花木施肥新技术—钻孔施肥.《花卉园艺》.2006,(第8期),

Also Published As

Publication number Publication date
CN102577721A (zh) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202773313U (zh) 一种城市绿地打孔施肥一体机
CN103583113A (zh) 一种城市绿地打孔施肥一体机
CN102577721B (zh) 一种车载穴式电动施肥机械
CN203035085U (zh) 打洞立杆机
CN201957435U (zh) 电动插秧机
CN208191343U (zh) 一种风光储充一体化的智能草坪养护系统
CN208638969U (zh) 一种便捷施肥车
CN203590687U (zh) 一种蓄电池电动微耕机
CN211770036U (zh) 轮式遥控电动升降平台车
CN111528038A (zh) 一种带树苗自动排列的沙漠自动植树机
CN102577722A (zh) 一种便携式电动施肥机械
CN202587813U (zh) 开沟培土装置
CN202481101U (zh) 一种独轮车
CN109466648A (zh) 一种用于土地整治工程的检测车
CN108668568A (zh) 一种手推施肥机
CN108575203A (zh) 一种农业用高效开沟施肥装置
CN208665277U (zh) 一种省力型地质雷达探测推车
CN108684253B (zh) 一种小型多动力转换的挖坑装置
CN207644504U (zh) 一种太阳能无人微耕机
CN208768405U (zh) 一种手推施肥机
CN205040218U (zh) 电动乘坐自走式播种机
CN206353947U (zh) 一种自走式电动四轮打孔机
CN206413367U (zh) 一种高效的多功能松土机
CN205987786U (zh) 一种园林工程便携式挖树整地挖沟多用机
CN203372049U (zh) 一种用电力驱动的农业耕作小型机械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant