CN102577721B - 一种车载穴式电动施肥机械 - Google Patents
一种车载穴式电动施肥机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102577721B CN102577721B CN2012100687058A CN201210068705A CN102577721B CN 102577721 B CN102577721 B CN 102577721B CN 2012100687058 A CN2012100687058 A CN 2012100687058A CN 201210068705 A CN201210068705 A CN 201210068705A CN 102577721 B CN102577721 B CN 102577721B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drill bit
- vehicle
- type electric
- fertilizing machine
- mounted hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车载穴式电动施肥机械,包括手柄以及控制按键、车架、驱动轮以及万向从动轮、蓄电池、钻头和钻头位移机构,以及驱动电机等,车架的中间设置有钻头位移机构,钻头位移机构的下端通过钻头驱动电机、钻头驱动电机减速器与钻头的根部相连接。本发明采用打穴和使用高密度棒状肥料方式施肥,与开沟施肥机械相比,打穴破土体积小,需要功率和能耗小,整个机械体积重量小,可应用在一般开沟机械无法进入的山区、丘陵地区的果园、茶园和桑园等环境。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域,特别涉及一种车载穴式电动施肥机械。
背景技术
目前,有机肥施肥方法通常采用开沟机械进行开沟施肥,由于开沟方式破土体积大,需要开沟机械功率大,体积和重量也相应较大,作业时能耗高、噪音大。由于开沟机械体积重量大,不适合山区、丘陵等坡度较大地区作业,也不适用于空间有限的作业环境,如果园、茶园和桑园等,目前这些地方主要以人力开沟施肥为主,效率较低,劳动繁重。急切需要探索一种低功耗、高效率和实施操作方便的施肥机械和方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种破土体积小、功耗低、施肥效率高的车载穴式电动施肥机械。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种车载穴式电动施肥机械,包括车架7、钻头5和钻头位移机构1,车架7的前方左、右两侧各有一个行进驱动轮6,行进驱动电机4与行进驱动轮6相连接以提供驱动力;车架7的后方左、右两侧各有一个从动万向轮14,车架上方设有手柄21,手柄21用于控制从动万向轮14的方向以控制车子的行进方向;车架7的中间设置有钻头位移机构1,钻头位移机构1与钻头位移驱动电机2相连接;钻头位移机构1的下端通过钻头驱动电机8、钻头驱动电机减速器9与钻头5的根部相连接;电源和信号总线10有两段,一段用于连接手柄21和多电机驱动控制器1,另一段的一端与多电机驱动控制器11相连接,另一端分别与行进驱动电机4、钻头位移驱动电机2、钻头驱动电机8相连接;蓄电池12与多电机驱动控制器11连接,蓄电池12上设置有充电插孔13。
钻头5的根部还装有扫土刷3,扫土刷3为韧性材料,可将穴洞口外松土打飞,防止松土回填穴洞。
手柄21上设置有电源总开关按键15;钻头上位移按键16,用于控制钻头向上移动;钻头下位移按键17,用于控制钻头向下打洞动作;钻头转速调节旋钮18,用于根据土壤紧实度调节钻头转速;钻头开关按键19,用于控制钻头工作和停止;行进按键20,用于控制行进驱动电机工作,驱动小车向前行驶。
多电机控制驱动器11提供3个双向PWM通道,分别控制行进驱动电机4、钻头驱动电机8和钻头位移驱动电机2的工作。
在施肥时,先用车载穴式电动施肥机械在地面上进行打穴;将有机肥预先压缩成与穴洞形状相匹配形状的肥料棒,直径和长度与钻头尺寸匹配,密度是散装有机肥的4~5倍,然后将肥料棒放置在穴洞中实现施肥,相同施肥重量的情况下比开沟方式减少相应倍数的破土体积,一定密度的穴洞即可代替原有的开沟方式施肥。穴洞的深度根据施肥对象植物根系情况调整,使有机肥有效到达植物根部以提高有效利用率;穴洞的分布和密度根据植物根系布局和所需有机肥量而设定,而且施肥穴洞均是独立打出,方便合理布局,克服了开沟连续性的约束。肥料棒的直径和高度根据穴洞形状进行调整,以达到不同的施肥总量。
本发明与现有技术相比具有如下优点和效果:
(1)本发明与开沟施肥机械相比,打穴破土体积小,需要功率和能耗小,整个机械体积重量小,可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境。
(2)本发明的机械行走驱动、钻头驱动和钻头位移驱动均采用电机为动力源,大大简化了机械传动机构,提高了机械的整体可靠性;同时,车载方式可以承载较大容量的蓄电池,提升了连续作业时间,而且无噪音和剧烈振动,操作舒适,对环境无污染。
(3)本发明的电动开关安装在操作手柄上,与同类汽油机动力机械相比,无需拉绳启动,控制方便灵活;在钻头根部安装扫土刷,防止松土回填穴洞。
(4)在打穴时,施肥穴洞深度可调,有利于肥料有效到达植物根部;施肥穴洞位置布局灵活,可根据植物分布和根系特点确定每个穴位;且具有深耕部分效果,长期使用可以改善土壤品质;在施肥时,将有机肥预先压缩成棒状,施肥时工作效率高;棒状有机肥密度大,质地紧密,延长了其分解周期,有缓释效果。
附图说明
图1为打穴式电动施肥机械结构原理图
图2为操作手柄控制按键示意图。
其中,1、钻头位移机构;2、钻头位移驱动电机;3、扫土刷;4、行进驱动电机;5、钻头;6、行进驱动轮;7、车架;8、钻头驱动电机;9、钻头驱动电机减速器;10、电源和信号总线;11、多电机控制驱动器;12、蓄电池;13、充电插孔;14、从动万向轮;15、电源总开关按键;16钻头上位移按键;17、钻头下位移按键;18、钻头转速调节旋钮;19、钻头开关按键;20、行进按键;21、手柄。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例的车载穴式电动施肥机械,包括车架7、钻头5和钻头位移机构1。车架7的前方左、右两侧各有一个行进驱动轮6,行进驱动电机4与行进驱动轮6相连接以提供驱动力;车架7的后方左、右两侧各有一个从动万向轮14,车架上方设有手柄21,手柄21用于控制从动万向轮14的方向以控制车子的行进方向。车架7的中间设置有钻头位移机构1,钻头位移机构1与钻头位移驱动电机2相连接;钻头位移机构1的下端通过钻头驱动电机8、钻头驱动电机减速器9与钻头5的根部相连接。电源和信号总线10有两段,一段用于连接手柄21和多电机驱动控制器1,另一段的一端与多电机驱动控制器11相连接,另一端分别与行进驱动电机4、钻头位移驱动电机2、钻头驱动电机8相连接;蓄电池12与多电机驱动控制器11连接,蓄电池12上设置有充电插孔13。钻头5的根部还装有扫土刷3,扫土刷3为韧性材料,可将穴洞口外松土打飞,防止松土回填穴洞。手柄21上设置有电源总开关按键15;钻头上位移按键16,用于控制钻头向上移动;钻头下位移按键17,用于控制钻头向下打洞动作;钻头转速调节旋钮18,用于根据土壤紧实度调节钻头转速;钻头开关按键19,用于控制钻头工作和停止;行进按键20,用于控制行进驱动电机工作,驱动小车向前行驶。多电机控制驱动器11提供3个双向PWM通道,分别控制行进驱动电机4、钻头驱动电机8和钻头位移驱动电机2的工作。
在工作时,把持手柄21,按下电源总开关按键15和行进按键20,通过手柄21控制方向,将小车驾驶到工作位置;松开行进按键20后,小车保持静止状态;打开钻头开关按键19,钻头5开始工作,通过钻头转速调节旋钮18的调节确定钻头5的转速;按下钻头下位移按键17,钻头5被钻头位移驱动电机2通过钻头位移机构1向下推进,开始打穴作业;钻头5到达最大行程后,钻头位移机构1停止向下运动,扫土刷3将穴洞口附近松土打飞,此时按下钻头上位移按键16,钻头5被提升到初始位置,完成一个穴洞的工作。
在钻头位移机构1没有回到初始位置时,行进按键20按下无效,确保小车行进时钻头5不在穴洞中。钻头上位移按键16、钻头下位移按键17和行进按键20设计为点触式按键,当失去按压时断电,达到保护效果。多电机控制驱动器11提供3个双向PWM通道,分别控制行进驱动电机4、钻头驱动电机8和钻头位移驱动电机2的工作,多电机控制驱动器11上有工作状态指示灯,蓄电池12电压过低时,灯光提示,充电时将220V交流电接入在充电插孔13,充电完毕有指示灯提示。
在施肥时,先用车载穴式电动施肥机械在地面上进行打穴;将有机肥预先压缩成与穴洞形状相匹配形状的肥料棒,密度是散装有机肥的4~5倍,然后将肥料棒放置在穴洞中实现施肥。穴洞的深度根据施肥对象植物根系情况调整,使有机肥有效到达植物根部以提高有效利用率;穴洞的分布和密度根据植物根系布局和所需有机肥量而设定,而且施肥穴洞均是独立打出,方便合理布局,克服了开沟连续性的约束。肥料棒的直径和高度根据穴洞形状进行调整,以达到不同的施肥总量。
Claims (3)
1.一种车载穴式电动施肥机械,其特征在于:包括车架、钻头和钻头位移机构,车架的前方左、右两侧各有一个行进驱动轮,行进驱动电机与行进驱动轮相连接以提供驱动力;车架的后方左、右两侧各有一个从动万向轮,车架上方设有手柄,手柄用于控制从动万向轮的方向以控制车子的行进方向;车架的中间设置有钻头位移机构,钻头位移机构与钻头位移驱动电机相连接;钻头位移机构的下端通过钻头驱动电机、钻头驱动电机减速器与钻头的根部相连接;电源和信号总线有两段,一段用于连接手柄和多电机驱动控制器,另一段的一端与多电机驱动控制器相连接,另一端分别与行进驱动电机、钻头位移驱动电机、钻头驱动电机相连接;蓄电池与多电机驱动控制器连接,蓄电池上设置有充电插孔。
2.根据权利要求1所述的车载穴式电动施肥机械,其特征在于:钻头的根部还装有扫土刷,扫土刷为韧性材料。
3.根据权利要求1所述的车载穴式电动施肥机械,其特征在于:手柄上设置有电源总开关按键、钻头上位移按键、钻头下位移按键、钻头转速调节旋钮、钻头开关按键、行进按键。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012100687058A CN102577721B (zh) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | 一种车载穴式电动施肥机械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012100687058A CN102577721B (zh) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | 一种车载穴式电动施肥机械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102577721A CN102577721A (zh) | 2012-07-18 |
CN102577721B true CN102577721B (zh) | 2013-11-13 |
Family
ID=46467413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012100687058A Active CN102577721B (zh) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | 一种车载穴式电动施肥机械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102577721B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102870528B (zh) * | 2012-09-05 | 2014-09-24 | 华南农业大学 | 带控制装置的挖穴机及控制方法 |
CN105325105A (zh) * | 2015-10-31 | 2016-02-17 | 重庆凯丰复合肥厂 | 预埋式施肥方法 |
CN108934347A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-07 | 安徽秀安生态农业有限公司 | 一种猕猴桃种植开沟水肥一体机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6125951A (en) * | 1998-07-29 | 2000-10-03 | Bowser; Lewis H. | Hole drilling apparatus for tree farms |
CN2443587Y (zh) * | 2000-06-14 | 2001-08-22 | 福建省林业科学研究院 | 一种新型的手提式挖穴机 |
CN2794129Y (zh) * | 2005-01-11 | 2006-07-12 | 徐臻 | 挖树坑机 |
CN201365435Y (zh) * | 2009-02-12 | 2009-12-23 | 许华美 | 轮式挖穴机 |
CN202077370U (zh) * | 2011-01-19 | 2011-12-21 | 王远 | 肩负式电动钻洞与液料施肥器 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008118925A (ja) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Kubota Corp | 穴あけ装置 |
-
2012
- 2012-03-15 CN CN2012100687058A patent/CN102577721B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6125951A (en) * | 1998-07-29 | 2000-10-03 | Bowser; Lewis H. | Hole drilling apparatus for tree farms |
CN2443587Y (zh) * | 2000-06-14 | 2001-08-22 | 福建省林业科学研究院 | 一种新型的手提式挖穴机 |
CN2794129Y (zh) * | 2005-01-11 | 2006-07-12 | 徐臻 | 挖树坑机 |
CN201365435Y (zh) * | 2009-02-12 | 2009-12-23 | 许华美 | 轮式挖穴机 |
CN202077370U (zh) * | 2011-01-19 | 2011-12-21 | 王远 | 肩负式电动钻洞与液料施肥器 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
JP特开2008-118925A 2008.05.29 |
花木施肥新技术—钻孔施肥;马海燕;《花卉园艺》;20060831(第8期);13 * |
马海燕.花木施肥新技术—钻孔施肥.《花卉园艺》.2006,(第8期), |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102577721A (zh) | 2012-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202773313U (zh) | 一种城市绿地打孔施肥一体机 | |
CN103583113A (zh) | 一种城市绿地打孔施肥一体机 | |
CN102577721B (zh) | 一种车载穴式电动施肥机械 | |
CN203035085U (zh) | 打洞立杆机 | |
CN206212593U (zh) | 一种用于园林维护的多功能节能松土装置 | |
CN208191343U (zh) | 一种风光储充一体化的智能草坪养护系统 | |
CN208638969U (zh) | 一种便捷施肥车 | |
CN108156866B (zh) | 一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机 | |
CN203590687U (zh) | 一种蓄电池电动微耕机 | |
CN211770036U (zh) | 轮式遥控电动升降平台车 | |
CN111528038A (zh) | 一种带树苗自动排列的沙漠自动植树机 | |
CN102577722A (zh) | 一种便携式电动施肥机械 | |
CN202587813U (zh) | 开沟培土装置 | |
CN202481101U (zh) | 一种独轮车 | |
CN109466648A (zh) | 一种用于土地整治工程的检测车 | |
CN108668568A (zh) | 一种手推施肥机 | |
CN108575203A (zh) | 一种农业用高效开沟施肥装置 | |
CN208665277U (zh) | 一种省力型地质雷达探测推车 | |
CN108684253B (zh) | 一种小型多动力转换的挖坑装置 | |
CN207644504U (zh) | 一种太阳能无人微耕机 | |
CN208768405U (zh) | 一种手推施肥机 | |
CN205040218U (zh) | 电动乘坐自走式播种机 | |
CN206413367U (zh) | 一种高效的多功能松土机 | |
CN205987786U (zh) | 一种园林工程便携式挖树整地挖沟多用机 | |
CN203372049U (zh) | 一种用电力驱动的农业耕作小型机械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |