CN107484821A - 具有远程遥控功能的翻晒收集机 - Google Patents

具有远程遥控功能的翻晒收集机 Download PDF

Info

Publication number
CN107484821A
CN107484821A CN201710717468.6A CN201710717468A CN107484821A CN 107484821 A CN107484821 A CN 107484821A CN 201710717468 A CN201710717468 A CN 201710717468A CN 107484821 A CN107484821 A CN 107484821A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hairbrush
crawler belt
cereal
remote control
car body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710717468.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张继东
季旭东
汤守伟
刘明昊
王成伟
许洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Institute of Information Engineering
Original Assignee
Anhui Institute of Information Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Institute of Information Engineering filed Critical Anhui Institute of Information Engineering
Priority to CN201710717468.6A priority Critical patent/CN107484821A/zh
Publication of CN107484821A publication Critical patent/CN107484821A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23B—PRESERVING, e.g. BY CANNING, MEAT, FISH, EGGS, FRUIT, VEGETABLES, EDIBLE SEEDS; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES; THE PRESERVED, RIPENED, OR CANNED PRODUCTS
    • A23B9/00—Preservation of edible seeds, e.g. cereals
    • A23B9/08—Drying; Subsequent reconstitution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/06—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种具有远程遥控功能的翻晒收集机，收集机设有车体，所述车体设有前轮和后轮，所述车体驱动前轮转动的直流电机，所述车体上设有无线通信单元，所述无线通信单元与远端的遥控装置通信，并输出驱动信号至主控单元，所述主控单元输出驱动信号至直流电机；本发明谷物具有远程遥控功能的翻晒收集机，能够远程操作，能够在不损伤谷物的前提下进行多次均匀翻晒，实现谷物的最终收集，自动化程度高，达到省时省力效果，并且功能多样化，工作可靠性高。

Description

具有远程遥控功能的翻晒收集机
技术领域
本发明涉及农业机械领域。
背景技术
随着社会的高速发展，大量的农村劳动力涌向城市。为了减轻人们的劳动负担，一款谷物翻晒收集机诞生，伴随着机械完善，自动化控制也是必须的，谷物翻晒收集机控制系统的目的是实现收集机能够按照人工对其下的指令执行谷物的翻晒与收集工作。从而实现一台机器完成翻晒与收集两个部分，大大减轻了劳动量。
谷物翻晒目前普遍还是人工来完成的，收集机也是半自动化，需要人工在现场操作机器。人工半自动化虽然翻晒的更仔细，但是有一个很大的缺点就是太耗费人力了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够在远程遥控的前提下进行自动翻晒收集谷物的设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：具有远程遥控功能的翻晒收集机，收集机设有车体，所述车体设有前轮和后轮，所述车体驱动前轮转动的直流电机，所述车体上设有无线通信单元，所述无线通信单元与远端的遥控装置通信，并输出驱动信号至主控单元，所述主控单元输出驱动信号至直流电机；
所述车体前端设有左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带，所述左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带之间的设有斜向上收集谷物的斜向传送毛刷履带，所述斜向传送毛刷履带的末端设有谷物传送带，所述谷物传送带末端的下方设有导向机构，所述导向机构将谷物引导至谷物收集装置或沿车体横向布置的均匀翻身丝杠，所述左聚拢毛刷履带、右聚拢毛刷履带、斜向传送毛刷履带和谷物传送带设有动力源，所述主控单元输出驱动信号至动力源。
所述车体设有驱动前轮转向的转向执行机构，所述主控单元输出转向信号至转向执行机构，车体前后分别设有采集前后图像信号的摄像头，所述摄像头经无线通信单元将图像信号输送至遥控装置。
所述车体上设有直流电机，所述直流电机经变速箱驱动1号主轴转动，所述1号主轴驱动前轮，所述1号主轴通过齿轮驱动2号轴转动，所述2号轴通过V型带驱动斜向传送毛刷履带和谷物传送带运转，所述2号轴通过齿轮驱动3号轴转动，所述3号轴驱动左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带运转。
所述2号轴通过传动轴连接离合器，所述离合器驱动均匀翻身丝杠转动，所述导向机构由电机驱动偏转，所述离合器为电子离合器，所述主控单元输出驱动信号至电机和电子离合器。
所述左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带之间设有谷物聚集间隙，所述谷物聚集间隙的后方为斜向传送毛刷履带的始端，谷物聚集间隙用于暂存收拢的谷物，从而保证斜向传送毛刷履带收集效率。左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带结构类似传送带，在运动的传送带上均匀设置条状毛刷结构，并且左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带的下表面(毛刷端部)接触地面，提高收拢效果。
所述左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带为向两侧逐渐张开的八字形结构，能够极大的提高谷物收拢效果，降低漏料率。
所述导向机构将谷物导向均匀翻身丝杠中间位置，所述均匀翻身丝杠由中间向两端延伸的螺纹旋转方向相反，保证谷物均匀分布。
本发明谷物翻晒收集机能够远程操作，智能化和自动化程度高，并能利用丝杠机构实现均匀翻晒的设计以及谷物柔性聚拢机构的设计，以及在不收集的情况下进行翻晒，翻晒后进行收集。能够在不损伤谷物的前提下进行多次均匀翻晒，实现谷物的最终收集，达到省时省力效果，并且功能多样化，工作可靠性高。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1-4为具有远程遥控功能的翻晒收集机的结构示意图；
图5为具有远程遥控功能的翻晒收集机的控制原理框图；
上述图中的标记均为：1、直流电机；2、变速箱；3、1号主轴；4、2号轴；5、3号轴；6、左聚拢毛刷履带；7、右聚拢毛刷履带；8、V型带；9、谷物传送带；10、斜向传送毛刷履带；11、均匀翻身丝杠；12、离合器；13、导向机构；14、手扶架；15、转向手柄；16、坐垫辅助装置。
具体实施方式
如图1所示，本发明装置由如下几部分组成：直流电机，提供动力；变速箱，转换电机转速；1号主轴，带动前轮旋转；2号轴，传递动力给3号轴以及V型带8；3号轴，传递动力给左聚拢毛刷履带6和右聚拢毛刷履带7；聚拢毛刷履带，配合右聚拢毛刷履带7把谷物聚拢；聚拢毛刷履带，配合左聚拢毛刷履带6把谷物聚拢；V型带，给谷物传送带9以及斜向传送毛刷履带10提供动力；谷物传送带，把谷物输送到口袋；斜向传送毛刷履带，通过自带的毛刷使得谷物向上运动至高处；均匀翻身丝杠，把谷物分散均匀；离合器：控制均匀翻身丝杠的启动与停止。导向机构，控制谷物流向，水平放置，谷物就会流入口袋，如果垂直放置，谷物就会流向均匀翻身丝杠；手扶架，给予操作者控制前轮转向；转向手柄，控制前轮转向。坐垫辅助装置：使得使用者可以坐在上面进行操作同时口袋也放在上面。
本发明是这样运作的：首先打开电源使得直流电机1运动，直流电机1给变速箱2输出动力，变速箱2带动1号主轴3和2号轴4提供动力，1号主轴3带动前轮旋转，2号轴4带动3号轴旋转给予聚拢毛刷履带6和7动力，使得聚拢毛刷履带6、7运动把谷物聚拢，同时2号轴4带动V型带8运动给谷物传送带9以及斜向传送毛刷履带10提供动力，那么此时谷物被聚拢毛刷履带6和7聚拢以后由斜向传送毛刷履带10带向谷物传送带9，打开导向机构13使得平行那么此时就可以进行谷物的收集和装袋，如果此时打开导向机构13使其垂直水平面，那么此时谷物就不会收集而会流向均匀翻身丝杠11里面进行翻身。实现翻晒效果，其中人可以通过手扶架14通过转向手柄15控制前轮转向(类似手扶拖拉机机构)。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.具有远程遥控功能的翻晒收集机，收集机设有车体，所述车体设有前轮和后轮，所述车体驱动前轮转动的直流电机，所述车体上设有无线通信单元，所述无线通信单元与远端的遥控装置通信，并输出驱动信号至主控单元，所述主控单元输出驱动信号至直流电机，其特征在于：
所述车体前端设有左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带，所述左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带之间的设有斜向上收集谷物的斜向传送毛刷履带，所述斜向传送毛刷履带的末端设有谷物传送带，所述谷物传送带末端的下方设有导向机构，所述导向机构将谷物引导至谷物收集装置或沿车体横向布置的均匀翻身丝杠，所述左聚拢毛刷履带、右聚拢毛刷履带、斜向传送毛刷履带和谷物传送带设有动力源，所述主控单元输出驱动信号至动力源。
2.根据权利要求1所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机，其特征在于：所述车体设有驱动前轮转向的转向执行机构，所述主控单元输出转向信号至转向执行机构，车体前后分别设有采集前后图像信号的摄像头，所述摄像头经无线通信单元将图像信号输送至遥控装置。
3.根据权利要求2所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机，其特征在于：所述车体上设有直流电机，所述直流电机经变速箱驱动1号主轴转动，所述1号主轴驱动前轮，所述1号主轴通过齿轮驱动2号轴转动，所述2号轴通过V型带驱动斜向传送毛刷履带和谷物传送带运转，所述2号轴通过齿轮驱动3号轴转动，所述3号轴驱动左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带运转。
4.根据权利要求3所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机，其特征在于：所述2号轴通过传动轴连接离合器，所述离合器驱动均匀翻身丝杠转动，所述导向机构由电机驱动偏转，所述离合器为电子离合器，所述主控单元输出驱动信号至电机和电子离合器。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机，其特征在于：所述左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带之间设有谷物聚集间隙，所述谷物聚集间隙的后方为斜向传送毛刷履带的始端。
6.根据权利要求5所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机，其特征在于：所述左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带为向两侧逐渐张开的八字形结构。
7.根据权利要求6所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机，其特征在于：所述导向机构将谷物导向均匀翻身丝杠中间位置，所述均匀翻身丝杠由中间向两端延伸的螺纹旋转方向相反。
CN201710717468.6A 2017-08-21 2017-08-21 具有远程遥控功能的翻晒收集机 Pending CN107484821A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710717468.6A CN107484821A (zh) 2017-08-21 2017-08-21 具有远程遥控功能的翻晒收集机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710717468.6A CN107484821A (zh) 2017-08-21 2017-08-21 具有远程遥控功能的翻晒收集机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107484821A true CN107484821A (zh) 2017-12-19

Family

ID=60646385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710717468.6A Pending CN107484821A (zh) 2017-08-21 2017-08-21 具有远程遥控功能的翻晒收集机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107484821A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109237884A (zh) * 2018-09-18 2019-01-18 江苏沃得高新农业装备有限公司 多指杆组单元翻晒机
CN112432453A (zh) * 2020-11-17 2021-03-02 安徽信息工程学院 一种谷物翻晒收集一体机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202320562U (zh) * 2011-09-19 2012-07-11 武汉科技大学 一种轮履两用的电动救灾小车
CN203338136U (zh) * 2013-06-21 2013-12-11 青岛滨海学院 一种手机控制的遥控车
CN104834315A (zh) * 2015-05-29 2015-08-12 桂林电子科技大学 小型晒谷场收谷机器人及其控制方法
CN204969201U (zh) * 2015-10-08 2016-01-20 三峡大学 一种自动遥控粮食翻晒及快捷收集装置
CN205367163U (zh) * 2016-01-05 2016-07-06 南昌市赣红农机有限公司 一种自走式连续装袋谷物收集机
CN105929828A (zh) * 2016-06-12 2016-09-07 安徽博微长安电子有限公司 一种扒谷机器人控制系统及控制方法
CN205738158U (zh) * 2016-07-06 2016-11-30 刘冲 小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机
CN106743278A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 山东理工大学 自走式路面粮食收集车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202320562U (zh) * 2011-09-19 2012-07-11 武汉科技大学 一种轮履两用的电动救灾小车
CN203338136U (zh) * 2013-06-21 2013-12-11 青岛滨海学院 一种手机控制的遥控车
CN104834315A (zh) * 2015-05-29 2015-08-12 桂林电子科技大学 小型晒谷场收谷机器人及其控制方法
CN204969201U (zh) * 2015-10-08 2016-01-20 三峡大学 一种自动遥控粮食翻晒及快捷收集装置
CN205367163U (zh) * 2016-01-05 2016-07-06 南昌市赣红农机有限公司 一种自走式连续装袋谷物收集机
CN105929828A (zh) * 2016-06-12 2016-09-07 安徽博微长安电子有限公司 一种扒谷机器人控制系统及控制方法
CN205738158U (zh) * 2016-07-06 2016-11-30 刘冲 小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机
CN106743278A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 山东理工大学 自走式路面粮食收集车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
的沃利斯凉爽: "谷物翻晒收集机", 《优酷视频》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109237884A (zh) * 2018-09-18 2019-01-18 江苏沃得高新农业装备有限公司 多指杆组单元翻晒机
CN109237884B (zh) * 2018-09-18 2024-03-19 江苏沃得高新农业装备有限公司 多指杆组单元翻晒机
CN112432453A (zh) * 2020-11-17 2021-03-02 安徽信息工程学院 一种谷物翻晒收集一体机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106079572B (zh) 一种水泥袋自动折角机
CN104782327A (zh) 一种清扫式落地红枣捡拾收获装置
CN107484821A (zh) 具有远程遥控功能的翻晒收集机
CN103850210A (zh) 人造草坪清理机
CN107444921A (zh) 一种谷物翻晒收集机
CN202981888U (zh) 多功能扫地机
CN107757738A (zh) 一种太阳能无人微耕机
CN203768849U (zh) 人造草坪清理机
CN205052232U (zh) 履带自走式秸秆捡拾打捆机
CN203420248U (zh) 一种手推式清扫机
CN202524765U (zh) 一种用于打草机的吸叶机构
CN205847873U (zh) 一种双向电动旋耕机
CN107792208A (zh) 一种微型双动力电动拖拉机
CN210103143U (zh) 一种pe软管回收机具
CN202764728U (zh) 一种双电源温室遥控电动拖拉机
CN206872104U (zh) 一种双动力多用卷带机
CN202880495U (zh) 自吸式籽粒自动装车机
CN202672018U (zh) 电动无级变速行走式公路划线机底盘
CN206406107U (zh) 一种橡筋机的切料装置
CN103759504A (zh) 一种自动化的干伞机
CN204616451U (zh) 一种匐地式自动捡枣车
CN206705137U (zh) 一种子母摆渡车
CN207543649U (zh) 一种用于茶叶的采摘装置
CN105766097B (zh) 除草辊纵横复合移动式苗间除草作业装置
CN203860031U (zh) 葡萄园手扶式施肥机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171219

RJ01 Rejection of invention patent application after publication