CN207543649U - 一种用于茶叶的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括主箱体，所述主箱体的底部一侧连接有传动箱，所述传动箱上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端分别连接有滚轮，所述主箱体的内部底面上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与转轴的中部相连接，所述主箱体的内部在第一驱动电机的上方设有第一隔板，所述第一隔板的顶部安装有电池组，所述电池组的上方设有第二隔板，所述第二隔板的上方设有活动板，所述活动板与第二隔板之间连接有对称设置的弹簧。本实用新型减轻了操作者的工作强度，提升了茶叶采摘的工作效率，可适应不同采摘高度的要求，使用灵活，操作方便，极大提升了整体的使用效果，具有很好的推广使用价值。

Description

一种用于茶叶的采摘装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘设备技术领域，尤其涉及一种用于茶叶的采摘装置。

背景技术

我国是茶叶的主要原产地，是世界上茶叶种植、消费、出口最大的国家之一，目前已经普遍可以进行大宗茶机械化采摘。尽管机械采摘有着其独特的优势，但采摘后鲜叶匀整度差，一般只适用于大宗茶采摘。对于茶叶嫩度要求高、采摘要求严格的茶品，现有采茶设备无法满足其匀、嫩、齐的采摘要求 ,依然以人工采摘为主，采摘效率低下。目前，市场上也出现了一些手持式的茶叶采摘设备，可在一定程度上提升采摘效率，但是依然存在不足：首先，采摘设备需要人工手持，并保持在行走方向的一侧，操作者附身操作，采摘装置的高度全凭操作者手动掌控，操作者劳动强度大，采摘效率不高；其次，茶叶的收集装置多采用布袋或塑料袋，在采摘过程中，被操作者拖曳前行，使操作极为不便；再次，采摘装置的电源，一般要靠操作者人工背负，增加了操作者的劳动负担，也妨碍操作者的操作。为此，我们提出一种用于茶叶的采摘装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于茶叶的采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于茶叶的采摘装置，包括主箱体，所述主箱体的底部一侧连接有传动箱，所述传动箱上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端分别连接有滚轮，所述主箱体的内部底面上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与转轴的中部相连接，所述主箱体的内部在第一驱动电机的上方设有第一隔板，所述第一隔板的顶部安装有电池组，所述电池组的上方设有第二隔板，所述第二隔板的上方设有活动板，所述活动板与第二隔板之间连接有对称设置的弹簧，所述弹簧的上方设有转向杆，所述转向杆的上端贯穿至主箱体的顶部上方，转向杆的上端连接有扶手，所述主箱体的底部设有转向轮，转向轮位于传动箱的一侧，所述转向轮的顶端连接有连杆，所述连杆的上端贯穿至活动板的顶面上方并与转向杆的底端相连接，所述活动板的一侧面上固定有采摘箱，所述采摘箱内转动连接有采摘板，所述活动板的顶面上远离采摘箱的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿主箱体并与采摘板相连接。

优选的，所述主箱体的外侧壁上安装有收集箱，所述收集箱的外侧壁上安装有负压风机，所述负压风机的进风口与收集箱的内部贯通连接。

优选的，所述收集箱的内部顶面上连接有垂向布置的导风板，所述导风板的底端延伸至收集箱内部底面的上方，导风板的底端远离负压风机的一侧连接有滤网，收集箱的侧壁上部设有进料口，进料口处连接有进料管道，进料管道远离进料口的一端与采摘箱的内部贯通连接。

优选的，所述采摘板为单片或交叉的双片，采摘板的两个长度方向的边沿上均设有阵列分布的牙齿。

优选的，所述牙齿的顶端为圆弧结构，牙齿在采摘板两个边沿的长度方向上对称布置或错位布置。

优选的，所述转向杆的底端设有内花键，所述连杆的顶端设有外花键，连杆的顶端插入转向杆的底端，外花键与内花键配合连接。

优选的，所述扶手为“U”型结构，其两端的侧面上分别设有第一开关和第二开关，所述第一开关分别与第一驱动电机和电池组电性连接，所述第二开关分别与第二驱动电机、负压风机和电池组电性连接。

优选的，所述主箱体的两侧壁上均设有开口，所述活动板的两侧端分别位于开口内。

本实用新型中，采用电动驱动行走的结构，避免了人工手持采摘装置，减轻了操作者的工作强度，提升了茶叶采摘的工作效率；采用可下压的扶手结构，可实现采摘箱高度的调整，以适应不同采摘高度的要求，使用灵活，操作方便；同时，电池组内置于主箱体之中，收集箱设置于主箱体上，避免了现有技术中人背电池的不便和收集袋拖拉不便的问题，极大提升了整体的使用效果和茶叶采摘的效率，具有很好的推广使用价值。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于茶叶的采摘装置的内部前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于茶叶的采摘装置的内部侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于茶叶的采摘装置的外部侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于茶叶的采摘装置的牙齿局部放大结构示意图。

图中：1主箱体、2传动箱、3传动轴、4滚轮、5第一驱动电机、6第一隔板、7电池组、8第二隔板、9活动板、10弹簧、11转向杆、12扶手、13转向轮、14连杆、15采摘箱、16采摘板、17收集箱、18负压风机、19第二驱动电机、20进料管道、21导风板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于茶叶的采摘装置，包括主箱体1，主箱体1的底部一侧连接有传动箱2，传动箱2上转动连接有传动轴3，传动轴3的两端分别连接有滚轮4，主箱体1的内部底面上安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端与转轴3的中部相连接，主箱体1的内部在第一驱动电机5的上方设有第一隔板6，第一隔板6的顶部安装有电池组7，电池组7的上方设有第二隔板8，第二隔板8的上方设有活动板9，主箱体1的两侧壁上均设有开口，活动板9的两侧端分别位于开口内，活动板9与第二隔板8之间连接有对称设置的弹簧10，弹簧10的上方设有转向杆11，转向杆11的上端贯穿至主箱体1的顶部上方，转向杆11的上端连接有扶手12，扶手12为“U”型结构，其两端的侧面上分别设有第一开关和第二开关，第一开关分别与第一驱动电机5和电池组7电性连接，主箱体1的底部设有转向轮13，转向轮13位于传动箱2的一侧，转向轮13的顶端连接有连杆14，连杆14的上端贯穿至活动板9的顶面上方并与转向杆11的底端相连接，转向杆11的底端设有内花键，连杆14的顶端设有外花键，连杆14的顶端插入转向杆11的底端，外花键与内花键配合连接，活动板9的一侧面上固定有采摘箱15，采摘箱15内转动连接有采摘板16，采摘板16为单片或交叉的双片，采摘板16的两个长度方向的边沿上均设有阵列分布的牙齿，牙齿的顶端为圆弧结构，牙齿在采摘板16两个边沿的长度方向上对称布置或错位布置，活动板9的顶面上远离采摘箱15的一侧安装有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出端贯穿主箱体1并与采摘板16相连接，主箱体1的外侧壁上安装有收集箱17，收集箱17的外侧壁上安装有负压风机18，负压风机18的进风口与收集箱17的内部贯通连接，第二开关分别与第二驱动电机19、负压风机18和电池组7电性连接，收集箱17的内部顶面上连接有垂向布置的导风板21，导风板21的底端延伸至收集箱17内部底面的上方，导风板21的底端远离负压风机18的一侧连接有滤网，收集箱17的侧壁上部设有进料口，进料口处连接有进料管道20，进料管道20远离进料口的一端与采摘箱15的内部贯通连接。

工作原理：本实用新型在使用时，操作者手握扶手12，打开扶手12上的第一开关，则第一驱动电机5通电工作，驱动传动轴3转动，带动滚轮4转动，从而使装置整体向前移动，通过转动扶手12可使连杆14转动，使转向轮13改变行进方向，从而使装置整体转向，在装置前行过程中，打开第二开关，则第二驱动电机19和负压风机18通电工作，第二驱动电机19驱动采摘板16转动，采摘板16上的牙齿采用梳理的方式将茶叶顶芽摘取下，并送入采摘箱15的内部，负压风机18使收集箱17内产生负压气流，采摘箱15内的茶叶通过进料管道20进入收集箱17内，并被阻挡在滤网之上，完成茶叶的采摘过程；当需要调整采摘高度时，只需下压扶手12，扶手12底端将活动板9下压一定距离，从而使采摘箱15下移，减少下压的力度，活动板9在弹簧10的作用下上移，由此实现采摘高度的调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于茶叶的采摘装置，包括主箱体(1)，其特征在于，所述主箱体(1)的底部一侧连接有传动箱(2)，所述传动箱(2)上转动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的两端分别连接有滚轮(4)，所述主箱体(1)的内部底面上安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端与传动轴(3)的中部相连接，所述主箱体(1)的内部在第一驱动电机(5)的上方设有第一隔板(6)，所述第一隔板(6)的顶部安装有电池组(7)，所述电池组(7)的上方设有第二隔板(8)，所述第二隔板(8)的上方设有活动板(9)，所述活动板(9)与第二隔板(8)之间连接有对称设置的弹簧(10)，所述弹簧(10)的上方设有转向杆(11)，所述转向杆(11)的上端贯穿至主箱体(1)的顶部上方，转向杆(11)的上端连接有扶手(12)，所述主箱体(1)的底部设有转向轮(13)，转向轮(13)位于传动箱2的一侧，所述转向轮(13)的顶端连接有连杆(14)，所述连杆(14)的上端贯穿至活动板(9)的顶面上方并与转向杆(11)的底端相连接，所述活动板(9)的一侧面上固定有采摘箱(15)，所述采摘箱(15)内转动连接有采摘板(16)，所述活动板(9)的顶面上远离采摘箱(15)的一侧安装有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出端贯穿主箱体(1)并与采摘板(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的采摘装置，其特征在于，所述主箱体(1)的外侧壁上安装有收集箱(17)，所述收集箱(17)的外侧壁上安装有负压风机(18)，所述负压风机(18)的进风口与收集箱(17)的内部贯通连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于茶叶的采摘装置，其特征在于，所述收集箱(17)的内部顶面上连接有垂向布置的导风板(21)，所述导风板(21)的底端延伸至收集箱(17)内部底面的上方，导风板(21)的底端远离负压风机(18)的一侧连接有滤网，收集箱(17)的侧壁上部设有进料口，进料口处连接有进料管道(20)，进料管道(20)远离进料口的一端与采摘箱(15)的内部贯通连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的采摘装置，其特征在于，所述采摘板(16)为单片或交叉的双片，采摘板(16)的两个长度方向的边沿上均设有阵列分布的牙齿。

5.根据权利要求4所述的一种用于茶叶的采摘装置，其特征在于，所述牙齿的顶端为圆弧结构，牙齿在采摘板(16)两个边沿的长度方向上对称布置或错位布置。

6.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的采摘装置，其特征在于，所述转向杆(11)的底端设有内花键，所述连杆(14)的顶端设有外花键，连杆(14)的顶端插入转向杆(11)的底端，外花键与内花键配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的采摘装置，其特征在于，所述扶手(12)为“U”型结构，其两端的侧面上分别设有第一开关和第二开关，所述第一开关分别与第一驱动电机(5)和电池组(7)电性连接，所述第二开关分别与第二驱动电机(19)、负压风机(18)和电池组(7)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的采摘装置，其特征在于，所述主箱体(1)的两侧壁上均设有开口，所述活动板(9)的两侧端分别位于开口内。