CN102124865A - 一种枸杞收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体地说是涉及一种可将野生的悬挂在枝头的枸杞果实保护性进行采摘的枸杞收获机。本发明所述的离心风机通过连接器与排气管连接，排气管下端与刹克轮上端排气口连接，刹克轮下端通过法兰与接料斗连接，接料斗下端的出料口与采集箱连接；所述的刹克轮上端进料口通过输送管与采集器连接。本发明一种枸杞收获机结构简单，制作容易，使用操作简便，为野生枸杞采摘提供方便实用的采摘机械。

Description

一种枸杞收获机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体地说是涉及一种可将野生的悬挂在枝头的枸杞果实保护性进行采摘的枸杞收获机。

背景技术

通过对野生枸杞进行采摘方法是将枸杞枝条剪下，或压榨加工取汁，或靠人工摘下果实进行加工；还有一种方法是人工直接从枸杞植株一粒一粒采摘，工人劳动环境较差，且工作效率低。而通过机械从枸杞植株上进行采摘的收获机，尚未见记载。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种可将野生的悬挂在枝头的枸杞果实保护性进行采摘的枸杞收获机。

本发明一种枸杞收获机包括发动机总成、离心风机、连接器、手扶柄、手扶架、采集箱、转向轮、观察口、出料口匣板、支撑轮、收获机底座、发动机支撑架，所述的枸杞收获机设置枸杞采集专用的离心风机、采集器和刹克轮；所述的离心风机通过连接器与排气管连接，排气管下端与刹克轮上端排气口连接，刹克轮下端通过法兰与接料斗连接，接料斗下端的出料口与采集箱连接；所述的刹克轮上端进料口通过输送管与采集器连接。

本发明一种枸杞收获机与现有技术相比较有如下有益效果：本发明枸杞收获机设置的离心风机为收集枸杞果实提供高压气流，本发明采集器10是连接在输送管9一端的采集装置。高压气流带着采集下来的枸杞果实和杂物（如叶子、杂草）从进料口进入螺旋壳中。由于螺旋部位的体积逐渐增大，高压气流会在此空间的流速逐渐降低，顺着螺旋部位的导向进入螺旋壳内的枸杞果实也随气流减速，在重力作用下果实会落到接料斗当中再由出料口进入采集箱。而体积较轻的杂物随气流吸入排气管进入离心风机的吸气口，再由离心风机排出。该装置在整个采集过程中起到分离和沉淀果实的作用。本发明设置的采集扇是均匀分布在采集扇轴上的六块成梳子状的矩形橡胶薄片，可绕轴旋转。橡胶薄片具有弹性和柔性因此采集过程中可将悬挂在枝头的枸杞果实保护性地扒拉到采集壳中而不被打烂。而梳子状造型作用有三个：其一，成熟枸杞果实柄比较细容易拉断因此旋转的采集扇通过缝隙将果实拽下来。其二，枸杞树枝长有硬而杂乱的刺，在采摘时梳齿如果遇到硬刺可单独避开而不会影响其他梳齿采摘果实。其三，六块上述薄片组成的采集扇绕轴旋转可使采集过程连续进行，从而提高效率。

本发明一种枸杞收获机结构简单，制作容易，使用操作简便，为野生枸杞采摘提供方便实用的采摘机械。

附图说明

本发明一种枸杞收获机有如下附图：

图1为本发明一种枸杞收获机结构示意图；

图2为本发明一种枸杞收获机刹克轮结构示意图；

图3为本发明一种枸杞收获机采集器结构示意图；

图4为本发明一种枸杞收获机采集器局部放大结构示意图；

图5为本发明一种枸杞收获机采集扇结构示意图；

图6为本发明一种枸杞收获机采集扇左视结构示意图。

其中：1、发动机总成；2、离心风机；3、连接器；4、刹克轮；5、手扶柄；6、手扶架；7、采集箱；8、转向轮；9、输送管；10、采集器；11、观察口；12、出料口匣板；13、支撑轮；14、收获机底座；15、发动机支撑架；16、进料口；17、排气管；18、螺旋壳；19、接料斗；20、出料口；21、手持柄；22、电机挖掘旋钮；23、采集管；24、线路通道；25、采集电机；26、采集壳；27、采集扇轴；28、采集扇；29、采集口；30、连接法兰。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明一种枸杞收获机技术方案作进一步描述。

如图1－图6所示，本发明一种枸杞收获机包括发动机总成1、离心风机2、连接器3、手扶柄5、手扶架6、采集箱7、转向轮8、观察口11、出料口匣板12、支撑轮13、收获机底座14、发动机支撑架15，所述的枸杞收获机设置枸杞采集专用的离心风机2、采集器10和刹克轮4；所述的离心风机2通过连接器3与排气管17连接，排气管17下端与刹克轮4上端排气口31连接，刹克轮4下端通过法兰30与接料斗19连接，接料斗19下端的出料口20与采集箱7连接；所述的刹克轮4上端进料口16通过输送管9与采集器10连接。

所述的离心风机2外壳安装在发动机1的动力输出部位，离心风机2的叶轮轴与发动机1的动力输出轴连接，其吸气口32通过连接器3与刹克轮4的排气管17连接。

所述的刹克轮4包括进料口16、排气管17、螺旋壳18、接料斗19、出料口20、连接法兰30，所述的排气管17上端通过螺栓与离心风机2的吸气口32连接，排气管17下端与刹克轮4上端排气口31密封连接；所述的螺旋壳18为方形管按螺旋绕制而成，其上端焊接有与输送管9连接的进料口16，下端切为平口并与连接法兰30焊接连接；所述的接料斗19为铁皮焊接而成的漏斗形，接料斗19上端通过连接法兰30与螺旋壳18下端连接法兰30连接，接料斗19下端焊接连接与采集箱7上面连接的出料口20；。

所述的采集器10包括手持柄21、电机控制旋钮22、采集管23、线路通道24、采集电机25、采集壳26、采集扇轴27、采集扇28、采集口29，所述的手持柄21为套装在采集管23后端的橡胶套，电机控制旋钮22套装在采集管的中端手持柄21的前方；所述的采集壳26为圆筒形，采集壳26一侧设置有圆锥管与手持柄21后端焊接连接，所述的采集电机25设置在采集壳26上端，采集壳26前侧设置有采集口29，所述的采集扇28设置在采集壳26内，采集扇轴27与采集电机25轴连接。

所述的采集扇28均匀分布在采集扇轴27上可绕采集扇轴27旋转呈梳子状的矩形橡胶薄片。

实施例1。

如图1－图6所示，本发明枸杞收获机是由发动机总成1、离心风机2、连接器3、刹克轮4、手扶柄5、手扶架6、采集箱7、转向轮8、输送管9、采集器10、观察口11、出料口匣板12、支撑轮13、收获机底座14、发动机支撑架15构成。

所述发动机总成1是安装在发动机支撑架15上方的动力供给和发电装置，本发明采用小型汽油发动机（有发电机和蓄电池）为所述离心风机2提供动力。蓄电池输出电压为12V为所述采集头10的电动机供电。

所述离心风机2是根据动能转换为势能的原理,利用高速旋转的叶轮将气体加速,然后减速、改变流向，使动能转换成势能（压力）。在单级离心风机中，气体从轴向进入叶轮，气体流经叶轮时改变成径向，然后进入扩压器。在扩压器中，气体改变了流动方向造成减速，这种减速作用将动能转换成压力能。压力增高主要发生在叶轮中，其次发生在扩压过程。在多级离心风机中，用回流器使气流进入下一叶轮，产生更高压力。离心风机2的外壳安装在发动机1的动力输出部位，其叶轮轴与发动机1的动力输出轴连接，其吸气口通过连接器3与所述刹克轮4的排气管连接。在本发明中离心风机2为收集枸杞果实提供高压气流。

所述刹克轮4是安装在所述采集箱7上方，排气管口通过连接器3与离心风机2的吸气口32相连。进料口与输送管9连接。其结构如图2所示：由进料口、排气管、螺旋壳、接料斗和出料口组成。

所述刹克轮4是这样工作的：由离心风机2给整个装置提供高压气流，图2箭头所示，高压气流带着采集下来的枸杞果实和杂物（如叶子、杂草）从进料口进入螺旋壳中。由于螺旋部位的体积逐渐增大，高压气流会在此空间的流速逐渐降低，顺着螺旋部位的导向进入螺旋壳内的枸杞果实也随气流减速，在重力作用下果实会落到接料斗当中再由出料口进入采集箱7。而体积较轻的杂物随气流吸入排气管进入离心风机2的吸气口，再由离心风机2排出。该装置在整个采集过程中起到分离和沉淀果实的作用。

所述手扶柄5和手扶架6安装在收获机底座14上，在采摘过程中用来推拉收获机。

所述采集箱7是安装在收获机底座14内的箱体装置，其上表面有一孔与所述刹克轮4的出料口20相连。其下表面成漏斗状并设有出料口20，出料口20用所述出料口匣板12封住。其他各面都安装有观察口11。整个箱体具有很好的密封性。在收获枸杞过程中该装置可将刹克轮4所收集的枸杞果实暂时储存起来，通过透明观察口11可以随时掌握箱内的收集情况，等到采集箱收集满时在出料口下方放上其他盛放器具（如盆子，袋子等），然后抽出出料口匣板12将果实放到盛放器具中。最后推进出料口匣板12封闭出料口。

所述转向轮8是安装在手扶架6下方，收获机底座14下部中间可在垂直方向旋转的地轮。所述支撑轮13有两个，分别固定在发动机支撑架15下方收获机底座14底部两端的地轮。由转向轮8和两个支撑轮13托起整个收获机在地面按照推拉的方向移动，转向轮8则随着推拉方向的改变而灵活摆动实现转向。

所述输送管9是安装在刹克轮4的精料口上其口径与刹克轮4的排气管17口径相同的塑料软管，其管壁敷设有导线。输送管9的作用是引导气流吸取采集器10采摘下来枸杞果实，并通过该管道输送到刹克轮4进行分离。所敷设导线是将发动机1的蓄电池与采集器10的电动机之间接通。

所述采集器10是连接在输送管9一端的采集装置。如图3、图4所示：采集器10由手持柄21、电机控制旋钮22、采集管23、线路通道24、电动机25、采集壳26、采集扇28和采集扇轴27等组成。所述手持柄21是套在采集管23上的橡胶套。所述电机控制旋钮22是安装在手持柄21前方套在采集管23上的控制装置，主要用来控制采集头电动机25的开关和调节电机的转速。所述采集管23是由金属制成的管子，口径与输送管9恰好配合，其表面有线路通道24可供电机导线穿过。所述电动机25是安装在采集壳上的小型直流电动机，其动力输出轴与采集扇轴27同轴相连，其工作电流由发动机1上的蓄电池提供，其最大转速为2000/min，工作电压为12V。所述采集扇28是均匀分布在采集扇轴27上的六块成梳子状的矩形橡胶薄片，可绕轴旋转。橡胶薄片具有弹性和柔性因此采集过程中可将悬挂在枝头的枸杞果实保护性地扒拉到采集壳26中而不被打烂。而梳子状造型作用有三个：其一，成熟枸杞果实柄比较细容易拉断因此旋转的采集扇通过缝隙将果实拽下来。其二，枸杞树枝长有硬而杂乱的刺，在采摘时梳齿如果遇到硬刺可单独避开而不会影响其他梳齿采摘果实。其三，六块上述薄片组成的采集扇绕轴旋转可使采集过程连续进行，从而提高效率。所述采集壳是安装电机，固定采集扇轴，收集果实的半圆形外壳，其开口部位占外圆的四分之一。开口处露出的采集扇可将枸杞果实采集到其中，由高压气流吸入下一环节。

所述观察口11是设在采集箱7的三个侧面上用透明材料（如：玻璃、树脂等）封住窗口，在采集时可用来观察箱内的储存情况。

所述收获机底座14是安装上述各零部件的框架，由矩形管焊接而成。

本发明枸杞收获机是这样工作的：

如图1－6所示：通过发动机1启动装置启动发动机，由发动机1的自发电装置发电并储存到蓄电池中。蓄电池输出12V直流电通过敷设在输送管9上的导线到达采集器10的电动机控制旋钮，打开旋钮采集器10的电动机会带动采集壳内的采集扇转动，然后调节旋钮控制电机转速，达到合适的转速再将采集器10伸入枸杞树的枝头，采集壳的开口部位接近枸杞果实，由采集扇采摘到采集壳中进入下面所述环节。

发动机1启动后离心风机2将会做吸气和排气的工作。离心风机2的吸气口串连着口径较小的刹克轮4、输送管9和采集器10，因此产生的高压气流将从采集器10的采集壳开口进入，气流带着上述采摘到采集壳中的枸杞果实进入采集器10输送管，再由输送管9的引导进入刹克轮4。刹克轮4中的气流将会从排气管进入离心风机2并从排风口排出。刹克轮4会将气流中分离出的枸杞果实暂时存储到采集箱7当中，通过采集箱7上的观察口11可以看到采集情况，等到采集箱装满，打开采集箱出料口匣板12卸料。

Claims (5)

1.一种枸杞收获机，包括发动机总成（1）、离心风机（2）、连接器（3）、手扶柄（5）、手扶架（6）、采集箱（7）、转向轮（8）、观察口（11）、出料口匣板（12）、支撑轮（13）、收获机底座（14）、发动机支撑架（15），其特征是所述的枸杞收获机设置枸杞采集专用的离心风机（2）、采集器（10）和刹克轮（4）；所述的离心风机（2）通过连接器（3）与排气管（17）连接，排气管（17）下端与刹克轮（4）上端排气口（31）连接，刹克轮（4）下端通过法兰（30）与接料斗（19）连接，接料斗（19）下端的出料口（20）与采集箱（7）连接；所述的刹克轮（4）上端进料口（16）通过输送管（9）与采集器（10）连接。

2.根据权利要求1所述的枸杞收获机，其特征是：所述的离心风机（2）外壳安装在发动机（1）的动力输出部位，离心风机（2）的叶轮轴与发动机（1）的动力输出轴连接，其吸气口（32）通过连接器（3）与刹克轮（4）的排气管（17）连接。

3.根据权利要求1所述的枸杞收获机，其特征是：所述的刹克轮（4）包括进料口（16）、排气管（17）、螺旋壳（18）、接料斗（19）、出料口（20）、连接法兰（30），所述的排气管（17）上端通过螺栓与离心风机（2）连接，下端与刹克轮（4）上端排气口（31）密封连接；所述的螺旋壳（18）为方形管按螺旋绕制而成，其上端焊接有与输送管（9）连接的进料口（16），下端切为平口并与连接法兰（30）焊接连接；所述的接料斗（19）为铁皮焊接而成的漏斗形，接料斗（19）上端通过连接法兰（30）与螺旋壳（18）连接，接料斗（19）下端焊接连接与采集箱（7）上面连接的出料口（20）。

4.根据权利要求1所述的枸杞收获机，其特征是：所述的采集器（10）包括手持柄（21）、电机控制旋钮（22）、采集管（23）、线路通道（24）、采集电机（25）、采集壳（26）、采集扇轴（27）、采集扇（28）、采集口（29），所述的手持柄（21）为套装在采集管（23）后端的橡胶套，电机控制旋钮（22）套装在采集管的中端手持柄（21）的前方；所述的采集壳（26）为圆筒形，采集壳（26）一侧设置有圆锥管与手持柄（21）后端焊接连接，所述的采集电机（25）设置在采集壳（26）上端，采集壳（26）前侧设置有采集口（29），所述的采集扇（28）设置在采集壳（26）内，采集扇轴（27）与采集电机（25）轴连接。

5.根据权利要求1或4所述的枸杞收获机，其特征是：所述的采集扇（28）均匀分布在采集扇轴（27）上可绕采集扇轴（27）旋转呈梳子状的矩形橡胶薄片。

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