CN102523833B - 一种花椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于射流原理的肩负式花椒采摘机，其包括汽油机，风机，收集箱，扁状接头，细软管，换向接头、吸头等。汽油机与风机用联轴器连接，且汽油机和风机置于收集箱的上表面，将风机出口的高速空气利用四根细软管引入换向接头，吹向输料硬管内，在吸头处产生真空，从而将花椒吸入收集箱。这种花椒采摘机的优点是：（1）风机与收集箱独立安装，不需要采用机械密封装置，降低设备成本；（2）采摘效率高，较大程度减轻劳动强度，与手工采摘相比功效提高约25倍；（3）接入输料软管，可任意角度旋转，方便采集不同位置的花椒果实。

Description

一种花椒采摘机

技术领域

本发明涉及农业采摘机械，具体涉及一种基于射流原理的肩负式花椒采摘机。

背景技术

花椒不仅是烹饪大料，在其它领域也有着无可替代的地位和作用。花椒主产地分布于陕西韩城，四川德昌，云南昭通，楚雄，山东莱芜，青海，海南等地。花椒的采摘期一般为每年的7至9月，天气酷热难忍，再加上花椒树多刺，椒农在此天气下采摘花椒，非常艰辛，有些大户需时达50天之久，甚至会影响身体健康。如今在农村，青壮年一般外出打工，劳动力短缺，然而花椒树的数量却渐年增加，生活水平正在逐步提高的农民们渴望花椒采摘机的诞生。

目前国际花椒采摘方法有：高枝剪切法，即把花椒果实从树体上剪下来掉在地上，人工捡拾，此法易剪掉花芽，影响下年产量；机械振动法，即大型机械手夹住花椒树体进行震摇，花椒从树体脱落，人工捡拾，此法操作时易损坏树干，影响树体和花芽。而国内花椒采摘方法主要有：电动锯片式花椒采摘器，专利号：201020524289.4，201020508935.8，而其他形式的采摘方式都在结构上进行了简单的改进，如专利号：201020522895.2，201020280733.2，201020524289.4，还有电动凸轮旋转剪刀(专利：201020508935.8)。这些技术的缺点在于：(1) 花椒的数量上是庞大的，而以上采摘器仅依靠旋转齿轮、剪刀等，工作效率低，需要人来捡拾；(2) 花椒采摘机的准确度不高，因为叶与花椒间隔很近，剪切会伤及下一年的花蕾，对花椒树体也产生一定的伤害。因此目前的花椒采摘方法主要还是手工采摘。

发明内容

本发明的旨在克服现有技术的不足，设计一种采摘效率高的肩负式花椒采摘机，它由以下技术方案来实现：

本发明包括汽油机，风机，收集箱，输料硬管，吸头等，风机与收集箱互相独立，汽油机与风机用联轴器连接，风机布置形式为卧式，风机的进风口与外界大气相通，输料硬管的一端与收集箱侧面的开口连接；从风机出来的高速空气经过输气软管、扁状接头、四根细软管及换向接头流入输料硬管中，输料硬管的另一端吸头密封连接；所述扁状接头出口成“一”字形，均匀开设四个直径相同的圆孔，扁状接头的一端与输气软管密封连接，另一端与四根细软管密封连接；所述换向接头为圆筒环状，套在输料硬管靠近吸头处，入口端均匀开设四个圆孔，相邻两孔沿换向接头的径向夹角为90度，四个圆孔分别与四根细软管连接，换向接头内部开设四个外耳廓形的流道，四个外耳廓形的流道出口通向输料硬管，改变高速气流的方向，使其吹向输料硬管内部，在吸头处产生真空。从而将吸头处的花椒吸入收集箱。本发明直接利用从风机出口的高速气流产生真空，吸收将要脱落的花椒果实，不但节省了密封收集箱所需的费用，而且避免了能源的浪费。

风机转速约为17.0m/s，风量约为256m³/h。收集箱底面设置10～15度的倾斜面，便于花椒集中在收集箱的卸料口处。收集箱侧面设有花椒高度的指示计和排气孔，当花椒在收集箱内积累到一定高度时，关闭动力装置，打开卸料口进行卸料。箱体用硬质PTFE注塑成型，尺寸为：长度为400～500mm，宽度为160～220mm，高度为200～300mm。吸头的形状为喇叭口状，吸头的内斜角为30～50度，最大口径为8～12cm，能最大面积采集花椒。收集箱的一侧设有两根背带，输料硬管上连接有手柄，方便了操作。

本发明的优点在于： 1）不需要采用机械密封装置，降低设备成本；2）采摘效率高，较大程度减轻劳动强度，与手工采摘相比功效提高约25倍；3）接入输料软管，可任意角度旋转，方便采集不同位置的花椒果实； 4）保证花椒的色泽性。花椒自吸收管进入到收集箱内，积聚到一定程度时，关闭动力装置，打开卸料门卸料，完成卸料后关闭卸料门，这样就避免操作者有手直接接触花椒，以影响花椒的色泽亮度，进而影响花椒的质量和价格。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是换向接头的结构示意图。

图3是扁状接头结构示意图。

图中：1汽油机，2风机，3输气软管，4扁状接头，5细软管，6换向接头，7吸头，8输料硬管，9输料软管，10收集箱，11卸料门，12指示计，13排气孔，14操作扶手。

具体实施方式

下面通过具体实施结合附图进一步说明本发明。

如图1，汽油机1和风机2都布置在收集箱10上面，风机2通过联轴器连接在汽油机1上，出风口和输气软管3密封连接输气软管固定在收集箱10上，汽油机1驱动风机2中的扇叶工作，给风机提供动力，输气软管3的另一端与扁状接头4密封连接，扁状接头4的另一端接有四个直径相同的细软管5，细软管5将高速气流引入换向接头6，换向接头6密封连接在输料硬管8上，高速气流沿输料硬管流向收集箱10，此时在吸头7处产生真空，由于大气压的作用，在吸头7处产生吸力，将花椒吸入收集箱10中。通过花椒指示计12查看收集箱10中花椒的量。收集箱（10）中的花椒达到一定高度后，关闭动力装置，打开卸料门11进行卸料。完成卸料后关闭卸料门11，继续进行花椒的采集。收集箱10的一侧设有两条背带，供操作者背在双肩上。

如图2， 细软管5均有布置在换向接头6上，换向接头6上相邻软管接孔间的夹角为90度，可以平衡径向力，并且使吸头7处产生的真空度较稳定。

如图3，扁状接头4的上端与输气软管3相连，其直径略小于输气软管3，扁状接头的另一端接有四个细软管5，其余部分均密封，防止漏气，影响采摘效率。

Claims (3)

1.一种花椒采摘机，其特征在于，包括汽油机(1)，风机(2)，收集箱(10)，输料硬管(8)，吸头(7)等，风机（2）与收集箱(10)互相独立，汽油机(1)与风机(2)用联轴器连接，风机（2）布置形式为卧式，风机（2）的进风口与外界大气相通，输料硬管(8)的一端与收集箱(10)侧面的开口连接；从风机（2）出来的高速空气经过输气软管(3)、扁状接头(4)、四根细软管(5)及换向接头(6)流入输料硬管(8)中，输料硬管(8)的另一端吸头7密封连接；所述扁状接头（4）出口成“一”字形，均匀开设四个直径相同的圆孔，扁状接头(4)的一端与输气软管(3)密封连接，另一端与四根细软管(5)密封连接；所述换向接头(6)为圆筒环状，套在输料硬管(8) 靠近吸头(7)处，入口端均匀开设四个圆孔，相邻两孔沿换向接头(6)的径向夹角为90度，四个圆孔分别与四根细软管(5)连接，换向接头内部开设四个外耳廓形的流道，所述四个外耳廓形的流道出口方向与输料硬管（8）的轴线夹角≤25°，四个外耳廓形的流道出口通向输料硬管(8)，改变高速气流的方向，使其吹向输料硬管(8)内部，在吸头(7)处产生真空；所述吸头（7）的形状为喇叭口状，吸头（7）的内斜角为30～50度，最大口径为8～12cm；所述收集箱(10)的箱体用硬质PTFE注塑成型，尺寸为：长度为400～500mm，宽度为160～220mm，高度为200～300mm。

2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机，其特征在于，所述收集箱(10)底面设置10～15度的倾斜面，便于花椒集中在收集箱(10)的卸料口(11)处。

3.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机，其特征在于，所述收集箱(10)侧面设有花椒高度的指示计(12)和排气孔(13)，所述指示计(12)为透明的窗口。