CN202979683U - 一种肩负式花椒采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种肩负式花椒采摘机。其技术方案为：包括动力装置，负压风机，吸收塔箱，吸收管，吸头。动力装置与负压风机用皮带连接，且动力装置和负压风机置于吸收塔的上表面对应出风口的位置处，吸收管接在吸收塔箱的旁边一侧，吸收管的两端密封连接，一端接吸收塔箱，另一端接吸头。本实用新型采摘效率高，采用负压式风机的吸头代替手工采摘，较大程度减轻劳动强度，与手工采摘相比功效提高约25倍；可伸缩性，吸收管由两节组成，可伸长和缩短1.2m-2m,方便吸收不同花椒高度的果实；可控风量，通过风量控制阀调节从侧进风口的进风量，从而改变从吸头的进风量，减轻风机吸力过大对树体的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种肩负式花椒采摘机。
背景技术
花椒不仅是烹饪大料，在其它领域也有着无可比拟的地位和作用。花椒主产地分布于陕西韩城，四川德昌，云南昭通，楚雄，山东莱芜，青海，海南等地。众所周知，每年的“三伏”天气酷热难忍，花椒树体上长有很多刺，但我们的椒农却在此天气下采摘花椒，有些大户需时达50天，暴晒实属难受。而今，农村的青年趋向出外打工，农村劳动力甚少，生活水平的提高使农民不愿冒暑摘椒，花椒树的数量却渐年增加。
国际花椒采摘方法：高枝剪切法，把花椒果实从树体上剪下来掉在地上，人工捡拾，易剪掉花芽，影响下年产量；机械振动法，大型机械手夹住花椒树体进行震摇，花椒从树体脱落，人工捡拾，操作时易损坏树干，影响树体和花芽。
国内花椒采摘方法：电动锯片式花椒采摘器，申请号：201020524289.4，201020508935.8，而其他形式的采摘方式都是结构上简单的改进，如申请号：201020522895.2,201020280733.2,201020524289.4 电动凸轮旋转剪刀201020508935.8。其缺点在于：1，花椒的数量上是庞大的，而以上采摘器仅依靠旋转齿轮，剪刀，工作效率低，需要人来捡拾：2，以上花椒采摘机的准确度不高，因为叶与花椒间隔很近，剪割会伤及下一年的花蕾，对花椒树本体又不好。目前的花椒采摘方法主要还是手工。
发明内容
本实用新型的目的在克服现有技术的不足，设计一种采摘效率高，可伸缩的背负式花椒采摘机，它由以下技术方案来实现：
本实用新型包括动力装置、负压风机、吸收塔箱，吸收管，吸头，所述动力装置包括马达，壳体，驱动轴，支架，所述负压风机包括叶片，前端盖，后端盖，传动轴，进风口，出风口，动力装置与负压风机用皮带连接，且动力装置和负压风机置于吸收塔箱的上表面对应进风口的位置处，且动力装置和负压风机置于吸收塔箱的上表面，负压风机卧式放置，且出风口远离背负人员一侧，即出风口位于相对于吸收塔箱的背负侧的另一侧，负压风机的进风口和吸收塔箱上表面密封连接，负压风机与吸收塔箱之间设有挡料板，挡料板的开孔的直径小于花椒果粒直径3.5mm；吸收管的一端与吸收塔箱侧面的开口密封连接，吸收管的另一端吸头密封连接；吸头通过动力装置驱动的负压风机产生吸力运作，在吸收塔箱体内形成压力差，吸头处的风量为104-263 m3/h,风速为15.1-18.9m/s。
所述负压风机，其特征在于负压风机的进风口和吸收塔箱上表面密封连接，布置形式为卧式，能最大利用风机进口风力，风机的风量和风压呈P1/P2=Q1 2R2 4/Q2 2R1 4关系，其中P为风压，Q为风量，R为吸收管内径。
所述吸收塔箱，其特征在于，吸收塔箱的箱体用硬质PTFE注塑成型；吸收塔箱的长宽由负压风机和动力装置的直径确定，吸收塔箱的长度由负压风机的直径和动力装置的长度和直径总和而定，吸收塔箱高度由箱体的容积确定，采摘一颗花椒树花椒的重量总和为20kg，所占空间0.024m3-0.03m3。
所述吸收塔箱，其特征在于，所述吸收塔箱体内与吸收管连接处的下方设置30度的倾斜面。
所述吸收塔箱，其特征在于，所述吸收塔箱下表面开设自动卸料门，卸料门一侧通过固定轴与吸收塔箱转动链接，弹簧另一侧与吸收塔箱通过螺钉链接，卸料门下方设有弹簧，松开螺钉自动卸料，完成卸料后弹簧通过弹簧自动闭合。
所述吸管，其特征在于，所述吸收管由侧进风口、伸缩硬管、细软管、风量控制阀、粗软管组成，所述吸头与伸缩硬管一端采用螺纹连接，伸缩硬管的另一端与粗软管连接，伸缩硬管通过粗软管全方位的移动，粗软管的另一端与花椒采摘机的吸收塔箱相连；侧进风口与伸缩硬管上端固连，风量控制阀通过细软管与侧进风口接头连接，细软管的末端接花椒采摘机的风机出口，通过风量控制阀调节从侧进风口的进风量改变从吸头的进风量；吸收管的长度为1.5-2.5m，管口直径为在50-70mm。
所述吸头，其特征在于，所述吸头的形状为喇叭口状，吸头的内斜角为15-25°，吸口进风速为15.1-18.9m/s。
所述吸收塔箱，其特征在于，所述吸收塔箱的一侧设有背带。
本实用新型的有益效果是：1）采摘效率高。采用负压式风机的吸头代替手工采摘，吸口处风速约17.1m/s,风压约782Pa,折合计算机械采摘一棵花椒树约12分钟，而手工采摘一棵树花时间约300分钟，与手工采摘相比机械采摘功效提高25倍，较大程度减轻劳动强度。2）吸收管的可伸缩性。吸收管的一端与吸收塔箱用软管密封连接，另一端与吸头用硬管螺纹连接，吸收管由两节硬管组成，既可以伸长又可以缩短，最长至2m,最短是1.2m,方便吸收不同花椒高度的果实，操作者无需弯腰，只要手持吸收管的扶手使吸头对准花椒果实即可。减轻了操作者的弯腰，扭头，攀高等采摘难度。3)保证花椒的色泽性。花椒自吸收管进入到吸收塔箱内，积聚到一定程度时，关闭动力装置，松开螺钉，自动卸料，完成卸料后能够自动闭合，这样就避免操作者有手直接接触花椒，以影响花椒的色泽亮度，进而影响花椒的质量和价格。4）可控风量，通过风量控制阀调节从侧进风口的进风量，从而改变从吸头的进风量，减轻风机吸力过大对树体的伤害，同时也减轻了花椒果实进入吸管后的碰撞，保证花椒的色泽，质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是自卸式花椒吸收塔箱的结构示意图。
图3是卸料门结构示意图。
图4是伸缩式可控风量花椒吸收管的结构示意图。
图中标号：1为动力装置部分；2为负压风机部分；3为吸收塔箱部分；5为吸收管部分；6为扶手部分；7为吸头部分；8为风机后端盖；9为挡料板；10为箱体接口；11为倾斜板；12为卸料门；121为固定轴；122为螺钉；123为弹簧；13为侧进风口；14为伸缩硬管；15为细软管；16为风量控制阀；17为粗软管。
具体实施方式
下面通过具体实施结合附图进一步说明本实用新型。
对照图1，负压风机2的一端通过皮带连接在动力装置1，另一端进风口和吸收塔箱3上表面密封连接，负压风机2卧式置于吸收塔箱3表面，出风口背离操作者的身体，动力装置1驱动负压风机2中的扇叶工作，给风机提供电源，在进风口出产生吸力，吸收塔箱3内密闭，而吸收管5接在吸收塔箱3的旁边一侧，吸收管5的两端密封连接，一端与吸收塔箱3用软管连接，另一端与吸头7用硬管螺纹连接。吸收管5由两节硬管组成，伸长和缩短，最长至2000mm,最短是1200mm, 由于箱体密闭，在吸头出产生风速17.1m/s，风量256m3/h的吸力。花椒从吸头7处进入吸收管到达吸收塔箱内，完成对花椒的采摘过程。沿箱内斜面聚集在卸料门处，聚集一定时间后，关闭动力装置，松开螺钉，自动卸料。完成卸料后能够自动闭合。吸收塔箱3的一侧设有背带，工操作者背负在双肩上。
对照图2，负压风机固定在吸收塔箱3的上表面，须卧式放置，与吸收塔箱3密封连接。花椒从吸头接口10进入吸收塔箱3，能够顺利聚集在卸料装置12上面。吸收塔箱3右侧连接吸头的接口10，吸收塔箱3内沿吸管口处建立30度的倾斜面11，便于花椒集中在吸收塔箱3的下表面，吸收塔的下表面安装自动卸料装置12。倾斜面11能够保证花椒顺利积聚在吸收塔箱3下表面。箱体用硬质PTFE注塑成型，吸收塔箱的长宽由风机以及汽油机的直径总和决定，高度由箱体的容积以及采摘一颗花椒树花椒的重量总和而定。一棵树可以采摘花椒20kg，所占空间0.024m3-0.03m3。所述箱体的长360mm，宽400mm，高200mm。负压风机2与吸收塔箱3之间设有挡料板9，挡料板9的孔的直径须小于花椒果粒直径3.5mm。
对照图3，花椒积聚到吸收塔箱11下表面一定程度时，关闭动力装置，松开螺钉122，自动卸料。完成卸料后能够通过弹簧123自动闭合。
对照图4，吸头7为喇叭式，与伸缩硬管14采用螺纹密闭连接，风速17.1m/s，风量256m3/h，伸缩硬管14由两节组成，伸缩硬管14伸缩可以达到3个长度1200mm,1600mm,2000mm，可以达到花椒树体的不同高度。伸缩硬管14一端与粗软管17连接，粗软管17另一端与吸收塔箱3连接。粗软管17可以配合伸缩硬管15自由移动，对花椒全方位进行采摘。细软管15通过风量控制阀16与侧进风口18连接，通过调节风量控制阀16，改变侧面进风的风量，从而改变从吸头7的进风量，达到控制风量的作用。
Claims (8)
1.一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，包括动力装置（1）、负压风机（2）、吸收塔箱（3），吸收管（5），吸头（7），所述动力装置（1）包括马达，壳体，驱动轴，支架，所述负压风机（2）包括叶片，前端盖，后端盖，传动轴，进风口，出风口，动力装置（1）与负压风机（2）用皮带连接，且动力装置（1）和负压风机（2）置于吸收塔箱（3）的上方的进风口位置，且动力装置（1）和负压风机（2）置于吸收塔箱（3）的上表面，负压风机（2）卧式放置，且出风口远离背负人员一侧，负压风机（2）的进风口和吸收塔箱（3）上表面密封连接，负压风机（2）与吸收塔箱（3）之间设有挡料板（9），挡料板（9）的开孔的直径小于花椒果粒直径3.5mm；吸收管（5）的一端与吸收塔箱（3）侧面的开口密封连接，吸收管（5）的另一端吸头（7）密封连接；吸头（7）通过动力装置（1）驱动的负压风机（2）产生吸力运作，在吸收塔箱体内形成压力差，吸头（7）处的风量为104-263 m3/h,风速为15.1-18.9m/s。
2.根据权利要求1所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述负压风机（2）的风量和风压呈P1/P2=Q1 2R2 4/Q2 2R1 4关系，其中P为风压，Q为风量，R为吸收管（5）的内径。
3.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸收塔箱（3）的箱体用硬质PTFE注塑成型；吸收塔箱（3）的长宽由负压风机（2）和动力装置（1）的直径确定，吸收塔箱（3）的长度由负压风机（2）的直径和动力装置（1）的长度和直径总和而定，吸收塔箱（3）高度由箱体的容积确定，采摘一颗花椒树花椒的重量总和为20kg，所占空间0.024m3-0.03m3。
4.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸收塔箱（3）体内与吸收管（5）连接处的下方设置30度的倾斜面。
5.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸收塔箱（3）下表面开设自动卸料门，卸料门一侧通过固定轴（121）与吸收塔箱（3）转动链接，弹簧（123）另一侧与吸收塔箱（3）通过螺钉（122）链接，卸料门下方设有弹簧（123），松开螺钉（122）自动卸料，完成卸料后弹簧（123）通过弹簧（123）自动闭合。
6.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸收管（5）由侧进风口（13）、伸缩硬管（14）、细软管（15）、风量控制阀（16）、粗软管（17）组成，所述吸头（7）与伸缩硬管（14）一端采用螺纹连接，伸缩硬管（14）的另一端与粗软管（17）连接，伸缩硬管（14）通过粗软管（17）全方位的移动，粗软管(17)的另一端与花椒采摘机的吸收塔箱（3）相连；侧进风口（13）与伸缩硬管（14）上端固连，风量控制阀（16）通过细软管（15）与侧进风口接头连接，细软管（15）的末端接花椒采摘机的风机出口，通过风量控制阀（16）调节从侧进风口（13）的进风量改变从吸头（7）的进风量；吸收管（5）的长度为1.5-2.5m，管口直径为在50-70mm。
7.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸头（7）的形状为喇叭口状，吸头（7）的内斜角为15-25°，吸口进风速为15.1-18.9m/s。
8.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸收塔箱（3）的一侧设有背带。
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| CN109429715A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-08 | 苏州大学 | 一种气吸式水果采摘装置 |
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