CN205695235U - 一种低能耗的茶果园多功能智能管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，机座和转台，转台设置于机座上，机座内设有旋转装置，转台上设有安装柱，安装柱上设有俯仰调节装置，俯仰调节装置包括俯仰驱动机构和角度调节机构，俯仰驱动机构安装于转台内，角度调节机构安装于安装柱上，俯仰驱动机构连接角度调节机构，角度调节机构连接有喷雾装置，喷雾装置包括喷雾箱和喷雾罩，喷雾罩设于喷雾箱的头部，喷雾箱内设有风扇电机和喷雾器，风扇电机连接有风扇轴，风扇轴上设有风扇叶片，喷雾器上设有喷雾管，喷雾管连接有喷雾头。该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了茶果园管理机的植保喷雾和烟熏问题。

Description

一种低能耗的茶果园多功能智能管理机

技术领域

本实用新型涉及一种低能耗的茶果园多功能智能管理机。

背景技术

随着劳动力价格的不断提高，茶园依赖人力完成的除草、中耕、植保、施肥、修剪、采茶等劳动力成本在茶叶生产成本中所占比例越来越大。由于茶树有一定高度而且行间距较小，茶园管理难以真正实现机械化。现有植保、采茶机械往往以人工背负进行半机械化操作，劳动强度大，生产效率较低。茶园管理机的植保作业，主要是对茶园中茶叶植物进行农药喷洒作业。目前农用配套农药喷洒装置，一般都是通过农用拖拉机或动力底盘将动力传递到液压泵上，然后通过液压泵和喷嘴，对植物进行农药喷洒作业。

目前茶园农药喷洒装置的结构，一般采用机具两侧水平伸出延长臂，在延长臂上布置送水管和喷嘴，然后对植物由上而下进行农药喷洒。此种类型的喷洒方式，仅局限于作业面与植物喷洒面平行的理想作业区域，而对于茶园植物却不实用。传统的喷雾机不但无法实现理想的喷洒作业，造成喷洒不均匀的现象，而且喷灌效率低，严重影响茶园产业的长期发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了茶果园管理机的植保喷雾和烟熏问题。通过旋转装置，喷雾装置可以进行360°旋转，通过角度调节机构，可以在喷雾箱旋转过程中调节喷雾装置与安装柱之间的角度，不但可以增加喷雾装置的喷射范围，而且使喷雾装置的喷洒均匀，喷灌效率高，大大地降低了能耗。喷雾装置通过在喷雾箱的头部设置均匀分布的喷雾头，再根据流体力学的设计原理，通过风扇电机带动风扇叶片转动，由风扇叶片将送出的轴向风经过喷雾器，使喷雾头的喷雾方向进一步扩散，从而将药水均匀喷洒在茶叶的植物叶冠上。风扇叶片的送风系统与喷雾头的喷药系统互相独立，从而大大减轻了后期的清洁工作量，风扇送风范围广，尤其适用于大面积茶园作物的农药喷洒、消毒杀菌作业。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，机座和转台，转台设置于机座上，机座内设有旋转装置，转台上设有安装柱，安装柱上设有俯仰调节装置，俯仰调节装置包括俯仰驱动机构和角度调节机构，俯仰驱动机构安装于转台内，角度调节机构安装于安装柱上，俯仰驱动机构连接角度调节机构，角度调节机构连接有喷雾装置，喷雾装置包括喷雾箱和喷雾罩，喷雾罩设于喷雾箱的头部，喷雾箱内设有风扇电机和喷雾器，风扇电机连接有风扇轴，风扇轴上设有风扇叶片，喷雾器上设有喷雾管，喷雾管连接有喷雾头。

进一步，旋转装置包括旋转电机、传动轮和旋转轴，传动轮包括主动传动轮和从动传动轮，旋转电机连接有电机输出轴，电机输出轴上设有主动传动轮，旋转轴上设有从动传动轮，主动传动轮和从动传动轮之间设有传动带，旋转轴的上端连接转台，旋转轴的下端连接有支撑座。旋转装置通过旋转电机带动电机输出轴作旋转运动，在传动带的作用下，由旋转轴带动转台做360°的旋转运动，实现旋转效果。

进一步，俯仰驱动机构包括俯仰驱动电机、齿轮和丝杆，俯仰驱动电机设置于安装柱内，齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，俯仰驱动电机连接有俯仰驱动轴，俯仰驱动轴上设有主动齿轮，丝杆的端部上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母的一侧设有滑动组件，丝杆螺母的另一侧连接角度调节机构。俯仰驱动机构通过俯仰驱动电机带动俯仰驱动轴作旋转运动，在主动齿轮和从动齿轮的啮合作用下，带动丝杆运动，这样丝杆螺母就可以在丝杆上进行升降运动，带动角度调节机构进行升降运动。

进一步，滑动组件包括滑块和滑轨，滑轨固定安装于安装柱上，滑轨上设有滑块，滑块连接丝杆螺母。通过滑块和滑轨的设计，使丝杆螺母的升降运动更加顺畅。

进一步，角度调节机构包括角度调节支架、角度调节杆和连接铰链，连接铰链包括第一连接铰链和第二连接铰链，角度调节杆的一端设有第一连接铰链，第一连接铰链连接有固定座，固定座连接丝杆螺母，角度调节杆的另一端设有第二连接铰链，第二连接铰链固定安装于角度调节支架上，角度调节支架的一端连接喷雾箱，角度调节支架的另一端连接有旋转组件。当丝杆带动丝杆螺母上升时，在角度调节杆的支撑作用下，角度调节支架靠近喷雾装置的一端向上运动，这样喷雾装置就可以进行远距离喷洒作业，当完成喷洒作业后，丝杆带动丝杆螺母向下运动，俯仰驱动机构重新将喷雾装置带到原来的位置。

进一步，旋转组件包括旋转支架和旋转铰链，旋转铰链包括第一旋转铰链和第二旋转铰链，第一旋转铰链设置于角度调节支架上，第二旋转铰链设置于旋转支架上，旋转支架设置于安装柱上，第一旋转铰链和第二旋转铰链的连接处设有旋转铰轴。通过旋转支架和旋转铰链，当喷雾装置进行俯仰运动时，以第二旋转铰链作为旋转中心，角度调节支架绕着旋转铰轴转动，顺利实现喷雾装置的俯仰效果。

进一步，安装柱内设有烟道，安装柱的顶部设有排烟头，转台内设有烟雾发生器。通过设置烟道和排烟头，使烟雾发生器产生的烟雾顺利发散到茶果园的周围，改善茶果园周边的温度，防止植株被冻坏。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，通过旋转装置，喷雾装置可以进行360°旋转，通过角度调节机构，可以在喷雾箱旋转过程中调节喷雾装置与安装柱之间的角度，不但可以增加喷雾装置的喷射范围，而且使喷雾装置的喷洒均匀，喷灌效率高，大大地降低了能耗。喷雾装置通过在喷雾箱的头部设置均匀分布的喷雾头，再根据流体力学的设计原理，通过风扇电机带动风扇叶片转动，由风扇叶片将送出的轴向风经过喷雾器，使喷雾头的喷雾方向进一步扩散，从而将药水均匀喷洒在茶叶的植物叶冠上。风扇叶片的送风系统与喷雾头的喷药系统互相独立，从而大大减轻了后期的清洁工作量，风扇送风范围广，尤其适用于大面积茶园作物的农药喷洒、消毒杀菌作业。

旋转装置通过旋转电机带动电机输出轴作旋转运动，在传动带的作用下，由旋转轴带动转台做360°的旋转运动，实现旋转效果。

俯仰驱动机构通过俯仰驱动电机带动俯仰驱动轴作旋转运动，在主动齿轮和从动齿轮的啮合作用下，带动丝杆运动，这样丝杆螺母就可以在丝杆上进行升降运动，带动角度调节机构进行升降运动。

通过滑块和滑轨的设计，使丝杆螺母的升降运动更加顺畅。

当丝杆带动丝杆螺母上升时，在角度调节杆的支撑作用下，角度调节支架靠近喷雾装置的一端向上运动，这样喷雾装置就可以进行远距离喷洒作业，当完成喷洒作业后，丝杆带动丝杆螺母向下运动，俯仰驱动机构重新将喷雾装置带到原来的位置。

通过旋转支架和旋转铰链，当喷雾装置进行俯仰运动时，以第二旋转铰链作为旋转中心，角度调节支架绕着旋转铰轴转动，顺利实现喷雾装置的俯仰效果。

通过设置烟道和排烟头，使烟雾发生器产生的烟雾顺利发散到茶果园的周围，改善茶果园周边的温度，防止植株被冻坏。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种低能耗的茶果园多功能智能管理机的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中Ⅰ处的结构示意图；

图3为本实用新型中第一整形机构的结构示意图；

图4为本实用新型中第二整形机构的结构示意图。

图中：1-机座；2-转台；3-安装柱；4-旋转装置；5-俯仰调节装置；6-喷雾装置；7-烟雾发生器；8-烟道；9-排烟头；10-旋转电机；11-电机输出轴；12-主动传动轮；13-从动传动轮；14-传动带；15-旋转轴；16-支撑座；17-喷雾箱；18-风扇轴；19-风扇叶片；20-喷雾器；21-喷雾管；22-喷雾头；23-喷雾罩；24-俯仰驱动电机；25-俯仰驱动轴；26-主动齿轮；27-从动齿轮；28-丝杆；29-丝杆螺母；30-滑块；31-滑轨；32-角度调节杆；33-第一连接铰链；34-固定座；35-第二连接铰链；36-角度调节支架；37-第一旋转铰链；38-第而旋转铰链；39-旋转支架；40-旋转铰轴；41-风扇电机。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，机座1和转台2，转台2设置于机座1上，机座1内设有旋转装置4，转台2上设有安装柱3，安装柱3上设有俯仰调节装置5，俯仰调节装置5包括俯仰驱动机构和角度调节机构，俯仰驱动机构安装于转台2内，角度调节机构安装于安装柱3上，俯仰驱动机构连接角度调节机构，角度调节机构连接有喷雾装置6，喷雾装置6包括喷雾箱17和喷雾罩23，喷雾罩23设于喷雾箱17的头部，喷雾箱17内设有风扇电机41和喷雾器20，风扇电机41连接有风扇轴18，风扇轴18上设有风扇叶片19，喷雾器20上设有喷雾管21，喷雾管21连接有喷雾头22。安装柱3内设有烟道8，安装柱3的顶部设有排烟头9，转台2内设有烟雾发生器7。通过设置烟道8和排烟头9，使烟雾发生器7产生的烟雾顺利发散到茶果园的周围，改善茶果园周边的温度，防止植株被冻坏。通过旋转装置4，喷雾装置6可以进行360°旋转，通过角度调节机构，可以在喷雾箱17旋转过程中调节喷雾装置6与安装柱3之间的角度，不但可以增加喷雾装置6的喷射范围，而且使喷雾装置6的喷洒均匀，喷灌效率高，大大地降低了能耗。喷雾装置6通过在喷雾箱17的头部设置均匀分布的喷雾头22，再根据流体力学的设计原理，通过风扇电机41带动风扇叶片19转动，由风扇叶片19将送出的轴向风经过喷雾器20，使喷雾头22的喷雾方向进一步扩散，从而将药水均匀喷洒在茶叶的植物叶冠上。风扇叶片19的送风系统与喷雾头22的喷药系统互相独立，从而大大减轻了后期的清洁工作量，风扇送风范围广，尤其适用于大面积茶园作物的农药喷洒、消毒杀菌作业。

旋转装置4包括旋转电机10、传动轮和旋转轴15，传动轮包括主动传动轮12和从动传动轮13，旋转电机10连接有电机输出轴11，电机输出轴11上设有主动传动轮12，旋转轴15上设有从动传动轮13，主动传动轮12和从动传动轮13之间设有传动带14，旋转轴15的上端连接转台2，旋转轴15的下端连接有支撑座16。旋转装置4通过旋转电机10带动电机输出轴11作旋转运动，在传动带14的作用下，由旋转轴15带动转台2做360°的旋转运动，实现旋转效果。

俯仰驱动机构包括俯仰驱动电机24、齿轮和丝杆28，俯仰驱动电机24设置于安装柱3内，齿轮包括主动齿轮26和从动齿轮27，俯仰驱动电机24连接有俯仰驱动轴25，俯仰驱动轴25上设有主动齿轮26，丝杆28的端部上设有从动齿轮27，主动齿轮26和从动齿轮27相啮合，丝杆28上设有丝杆螺母29，丝杆螺母29的一侧设有滑动组件，丝杆螺母29的另一侧连接角度调节机构。俯仰驱动机构通过俯仰驱动电机24带动俯仰驱动轴25作旋转运动，在主动齿轮26和从动齿轮27的啮合作用下，带动丝杆28运动，这样丝杆螺母29就可以在丝杆28上进行升降运动，带动角度调节机构进行升降运动。滑动组件包括滑块30和滑轨31，滑轨31固定安装于安装柱3上，滑轨31上设有滑块30，滑块30连接丝杆螺母29。通过滑块30和滑轨31的设计，使丝杆螺母29的升降运动更加顺畅。

角度调节机构包括角度调节支架36、角度调节杆32和连接铰链，连接铰链包括第一连接铰链33和第二连接铰链35，角度调节杆32的一端设有第一连接铰链33，第一连接铰链33连接有固定座34，固定座34连接丝杆螺母29，角度调节杆32的另一端设有第二连接铰链35，第二连接铰链35固定安装于角度调节支架36上，角度调节支架36的一端连接喷雾箱17，角度调节支架36的另一端连接有旋转组件。当丝杆28带动丝杆螺母29上升时，在角度调节杆32的支撑作用下，角度调节支架36靠近喷雾装置6的一端向上运动，这样喷雾装置6就可以进行远距离喷洒作业，当完成喷洒作业后，丝杆28带动丝杆螺母29向下运动，俯仰驱动机构重新将喷雾装置6带到原来的位置。

旋转组件包括旋转支架39和旋转铰链，旋转铰链包括第一旋转铰链37和第二旋转铰链38，第一旋转铰链37设置于角度调节支架36上，第二旋转铰链38设置于旋转支架39，旋转支架39设置于安装柱3上，第一旋转铰链37和第二旋转铰链38的连接处设有旋转铰轴40。通过旋转支架39和旋转铰链，当喷雾装置6进行俯仰运动时，以第二旋转铰链38作为旋转中心，角度调节支架36绕着旋转铰轴40转动，顺利实现喷雾装置6的俯仰效果。

本实用新型一种低能耗的茶果园多功能智能管理机的工作原理：当开始进行植保喷灌作业时，喷雾装置6处于最低位置，启动旋转电机10开始工作，带动喷雾装置6开始进行旋转运动。与此同时，开启风扇电机41和喷雾器20，喷雾装置6开始喷灌作业，当旋转装置4带动喷雾装置6旋转一周后，俯仰调节装置5开始工作，由俯仰驱动电机24带动丝杆28运动，在角度调节杆32的作用下，角度调节支架36带动喷雾装置6上升一段距离，即角度调节支架36绕着旋转铰轴40向上旋转一定的角度，喷雾装置6仍旧进行喷灌作业，这样旋转装置4、俯仰调节装置5配合喷雾装置6共同完成喷灌作业。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，机座和转台，所述转台设置于所述机座上，其特征在于：所述机座内设有旋转装置，所述转台上设有安装柱，所述安装柱上设有俯仰调节装置，所述俯仰调节装置包括俯仰驱动机构和角度调节机构，所述俯仰驱动机构安装于所述转台内，所述角度调节机构安装于所述安装柱上，所述俯仰驱动机构连接所述角度调节机构，所述角度调节机构连接有喷雾装置，所述喷雾装置包括喷雾箱和喷雾罩，所述喷雾罩设于喷雾箱的头部，所述喷雾箱内设有风扇电机和喷雾器，所述风扇电机连接有风扇轴，所述风扇轴上设有风扇叶片，所述喷雾器上设有喷雾管，所述喷雾管连接有喷雾头。

2.根据权利要求1所述一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机、传动轮和旋转轴，所述传动轮包括主动传动轮和从动传动轮，所述旋转电机连接有电机输出轴，所述电机输出轴上设有所述主动传动轮，所述旋转轴上设有所述从动传动轮，所述主动传动轮和所述从动传动轮之间设有传动带，所述旋转轴的上端连接所述转台，所述旋转轴的下端连接有支撑座。

3.根据权利要求1所述一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动电机、齿轮和丝杆，所述俯仰驱动电机设置于所述安装柱内，所述齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述俯仰驱动电机连接有俯仰驱动轴，所述俯仰驱动轴上设有主动齿轮，所述丝杆的端部上设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧设有滑动组件，所述丝杆螺母的另一侧连接所述角度调节机构。

4.根据权利要求3所述一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑轨固定安装于所述安装柱上，所述滑轨上设有所述滑块，所述滑块连接所述丝杆螺母。

5.根据权利要求3所述一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述角度调节机构包括角度调节支架、角度调节杆和连接铰链，所述连接铰链包括第一连接铰链和第二连接铰链，所述角度调节杆的一端设有所述第一连接铰链，所述第一连接铰链连接有固定座，所述固定座连接所述丝杆螺母，所述角度调节杆的另一端设有所述第二连接铰链，所述第二连接铰链固定安装于所述角度调节支架上，所述角度调节支架的一端连接所述喷雾箱，所述角度调节支架的另一端连接有旋转组件。

6.根据权利要求5所述一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述旋转组件包括旋转支架和旋转铰链，所述旋转铰链包括第一旋转铰链和第二旋转铰链，所述第一旋转铰链设置于所述角度调节支架上，所述第二旋转铰链设置于所述旋转支架上，所述旋转支架设置于所述安装柱上，所述第一旋转铰链和所述第二旋转铰链的连接处设有旋转铰轴。

7.根据权利要求1所述一种低能耗的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述安装柱内设有烟道，所述安装柱的顶部设有排烟头，所述转台内设有烟雾发生器。