CN213214402U - 全自动红枣收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动红枣收获机，包括机体、风机及动力系统，动力系统及风机均位于机体上，风机用以提供吸力；机体上具有由动力系统提供动力的行走机构、横扫吸枣机构、筛分粉碎机构及红枣收集机构；行走机构用以带动机体行走；横扫吸枣机构用以吸收地面上的红枣并将其与杂物一起输送到筛分粉碎机构上；筛分粉碎机构用以分离红枣与杂物，并将杂物进行破碎使其从杂物排出管排出；红枣收集机构用以传送及收集红枣，并对杂物进行二次分离。优点是：本实用新型筛分效果及效率均较佳且能降低劳动强度。

Description

全自动红枣收获机

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，尤其是涉及一种全自动红枣收获机。

背景技术

目前，新疆地区由于特殊的光照和温差环境，其非常适宜红枣种植；枣农们为增加经济效益其一般采用矮化密植栽培模式，红枣成熟后在树上会自然风干，此时枣树自身特性和在外界扰动下红枣会大量脱落；同时在收获时再将树上剩余的红枣的敲落后，收获方式一般是从地面捡拾收集，红枣捡拾劳动强度大、效率低、成本高，发展红枣机械化收获是增加枣农种植效益的重要途径；现有的红枣收获机一般是将地上的红枣及树枝树叶一起吸入，再通过对树枝树叶进行粉碎，然后将红枣与粉碎后的杂物一起通过传送带输入到筛斗上进行筛分，这种结构筛分效果较差，收集的红枣中含有较多的杂物 (主要以未完全粉碎的大颗粒杂物作为主)，需要人工进行二次筛分，使得劳动强度较大、效率较低；因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种全自动红枣收获机，它具有筛分效果及效率均较佳且能降低劳动强度的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动红枣收获机，包括机体、风机及动力系统，所述动力系统及风机均位于机体上；所述机体上具有由动力系统提供动力的行走机构、横扫吸枣机构、筛分粉碎机构及红枣收集机构；

所述行走机构上具有行走轮及转向盘，所述行走轮用以带动机体行走且其由转向盘控制进行转向；

所述横扫吸枣机构包括固定支架、吸枣管、扫枣刷、扫枣电机、摆动软管、摆动把手及回位弹簧，所述固定支架通过连杆枢接在机体上；所述摆动软管的一端与吸枣管连接，其另一端与筛分粉碎机构连通；所述吸枣管定位在固定支架上；所述扫枣电机固定在固定支架上且其与扫枣刷连接控制其转动，所述扫枣刷分别位于吸枣管的两侧；所述摆动把手设置在吸枣管上并能控制吸枣管摆动；所述回位弹簧的一端与机体连接，其另一端与固定支架连接；

所述筛分粉碎机构包括橡胶分离盘、齿轮粉碎组件、引导杆、驱动电机及驱动皮带，所述驱动电机通过驱动皮带分别带动橡胶分离盘及齿轮粉碎组件转动，所述橡胶分离盘位于机体的集枣料斗上部且其与摆动软管的出枣口具有一定的间距；所述橡胶分离盘上具有让杂物通过的分离过道，所述引导杆的导料部伸入分离过道内，其出料部与齿轮粉碎组件连通；所述齿轮粉碎组件用以将杂物进行破碎，且其排料口与机体内的杂物排出管连通；

所述风机的吸风口位于杂物排出管的出口处，其排物口伸出机体外部；所述吸枣管与杂物排出管之间有让风机的风力达到吸枣管进料口的连通风道；

所述红枣收集机构由传送罩、驱动电机、传动辊筒、传送带、储枣斗、分离风扇、下枣轨道及下枣漏斗所构成，所述驱动电机与传动辊筒连接以控制其转动，所述传动辊筒定位在传送罩的两端部且分别与传送带连接以带动其转动；所述传送带上具有隔板，所述隔板与传送罩的内壁形成送枣区间；所述传送带的一端伸入到储枣斗内，其另一端与下枣轨道连接；所述储枣斗与机体上的集枣料斗连通以储放从集枣料斗上掉落的红枣；所述分离风扇靠近传送带的下枣口以分离红枣中的杂物；所述下枣轨道的尾端与下枣漏斗连接，且其上具有筛分空隙。

所述橡胶分离盘由辊筒及若干个橡胶分离片所构成，所述橡胶分离片等间距分布在辊筒上，且橡胶分离片之间形成分离过道；所述齿轮粉碎组件由上转轴、下转轴、上传动轮、下传动轮、上咬齿、下咬齿、上间隔锯齿及下间隔锯齿所构成，所述下转轴与驱动皮带连接，所述下传动轮设置在下转轴上且其与上传动轮啮合传动，所述上传动轮设置在上转轴上并带动其传动；所述上咬齿及上间隔锯齿间隔分布在上转轴上，所述下咬齿及下间隔锯齿间隔分布在下转轴上，所述上咬齿与下咬齿之间相互咬合，所述上间隔锯齿与下间隔锯齿之间相互剪切配合。

所述吸枣管上的进料口周围覆盖有挡风板，所述吸枣管的前端固定有将地面上的枣子整理整齐的扫枣耙。

所述摆动把手上具有调速旋钮，所述调速旋钮通过管线与动力系统连接以控制行走机构的行走速度。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过橡胶分离盘将红枣与树枝、树叶等杂物分离，分离后的杂物再被齿轮粉碎组件粉碎并从杂物排出管排出；这种结构相比现有的将红枣与粉碎后的杂物一起输入到筛斗上进行筛分，其分离效果更好、效率更高；同时，靠近下枣口的分离风扇能够对红枣收集前让其与杂物进行二次分离，进一步提高分离效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的筛分粉碎机构结构示意图。

图3是本实用新型的红枣收集机构结构示意图。

图4是本实用新型的红枣收集机构内部(局部)结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1至图4所示：一种全自动红枣收获机，包括机体10及位于机体10上的风机11及动力系统，动力系统由发动机14及电控箱所构成，电控箱内具有各种电力输出设备以给予横扫吸枣机构、筛分粉碎机构及红枣收集机构电力输出，发动机14给予风机11及行走机构动力输出，以控制其工作。

行走机构上具有行走轮20及转向盘21，行走轮21为三个，即最前端一个为万向轮，后端两个为驱动轮，其均位于机体10的底部，以带动机体10 前进或后退；转向盘21与万向轮连接，以控制其行进方向。

横扫吸枣机构包括固定支架30、吸枣管31、扫枣刷32、扫枣电机33、摆动软管34、摆动把手35及回位弹簧36，固定支架30通过连杆301枢接在机体10上，其能够以连杆301与机体10的连接点为支点进行转动。吸枣管31定位在固定支架30上，摆动软管34的一端与吸枣管31连接，其另一端与筛分粉碎机构连通，摆动软管34能够方便吸枣管31进行左右摆动。扫枣电机33固定在固定支架30上且其与扫枣刷32连接控制其转动，扫枣刷32分别位于吸枣管31的两侧，其能够将周围的红枣扫到吸枣管31的进料口附近，以方便吸入。摆动把手35通过卡箍固定在吸枣管31上并能带动吸枣管31与其联动，回位弹簧36的一端与机体10连接，其另一端与固定支架30连接，在使用中，通过对摆动把手35施加向左或向右力道时，其会带动固定支架30 及吸枣管31进行左右摆动，而当停止对摆动把手35施力时，其会带动固定支架30及吸枣管31回到原位。在吸枣管31上的进料口周围覆盖有挡风板37，挡风板37能够增大吸枣管31的吸力面积，提高吸枣效率。在吸枣管31的前端固定有扫枣耙38，扫枣耙38能够将地面上的枣子整理整齐，以提高吸枣效率。在摆动把手35上具有调速旋钮，调速旋钮通过管线与动力系统连接以控制行走机构的行走速度。

筛分粉碎机构包括橡胶分离盘40、齿轮粉碎组件、引导杆41、驱动电机及驱动皮带42，驱动电机通过驱动皮带42分别带动橡胶分离盘4及齿轮粉碎组件转动。橡胶分离盘40由辊筒及若干个橡胶分离片401所构成，橡胶分离片401等间距分布在辊筒上，其位于机体10的集枣料斗12上部并与摆动软管34的出枣口具有一定的间距，橡胶分离片401之间形成分离过道43；在使用中，橡胶分离盘40向摆动软管34侧转动，红枣会从摆动软管34内射出并与橡胶分离盘40碰撞，在与橡胶分离盘40接触后，红枣会由于橡胶分离盘 40的转动并弹性反弹后在引力的作用下软着落到集枣料斗12内，而树枝等杂物由于重量较重会被橡胶分离片401引入分离过道43内。引导杆41的导料部伸入分离过道43内，其出料部与齿轮粉碎组件连通；被引入分离过道43 内的杂物会通过引导杆41进入到齿轮粉碎组件进行粉碎，齿轮粉碎组件进行粉碎的出料口与杂物排出管13连通。齿轮粉碎组件由上转轴44、下转轴45、上传动轮46、下传动轮47、上咬齿48及下咬齿49所构成，下转轴45与驱动皮带42连接，下传动轮47设置在下转轴45上且其与上传动轮46啮合传动，上传动轮46设置在上转轴44上并带动其传动；上咬齿48及上间隔锯齿 481间隔分布在上转轴44上，下咬齿49及下间隔锯齿482间隔分布在下转轴45上，上咬齿48与下咬齿49之间相互咬合，上间隔锯齿481与下间隔锯齿 482之间相互剪切配合；通过上咬齿48与下咬齿49之间咬合破碎，及上间隔锯齿481与下间隔锯齿482之间的剪切破碎，破碎后的杂物会被风机11吸入到杂物排出管13内。

风机11的吸风口位于杂物排出管13的出口处，其排物口伸出机体10外部，这样杂物排出管13内的杂物会被风机11排出到外部。吸枣管31与杂物排出管13之间有让风机11的风力达到吸枣管31进料口的连通风道；为了防止红枣被吸入到杂物排出管13内，集枣料斗12与杂物排出管13之间具有挡枣板15，挡枣板15固定在红枣收集机构的传送罩50上。

红枣收集机构由传送罩50、驱动电机、传动辊筒51、传送带52、储枣斗 53、分离风扇54、下枣轨道55及下枣漏斗56所构成，驱动电机与传动辊筒 51连接以控制其转动，传动辊筒51定位在传送罩50的两端部且分别与传送带52连接以带动其转动；传送带52上具有隔板521，隔板521与传送罩50 的内壁形成送枣区间；传送带52的一端伸入到储枣斗53内，其另一端与下枣轨道55连接；储枣斗53与机体10上的集枣料斗12连通以储放从集枣料斗12上掉落的红枣；工作时，隔板521会储枣斗53内的红枣带起并将红枣定位在送枣区间内进行上传，当送枣区间上移到传送罩50的最上端时即为下枣口，即红枣会自动向下枣轨道55掉落；在下枣口出具有分离风扇54，分离风扇54会将红枣中掺杂的轻重量杂物通过风力将其吹散到机体10外，以进一步进行分离，让红枣与杂物的分离更加干净。下枣轨道55的尾端与下枣漏斗56连接，且其上具有筛分空隙551，筛分空隙551的宽度要小于红枣的宽度，这样能够对一些较重且较小的杂物进行最后的分离，让收集的红枣更加干净。

动力系统目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (4)

1.一种全自动红枣收获机，包括机体(10)、风机(11)及动力系统，所述动力系统及风机(11)均位于机体(10)上；其特征在于：所述机体(10)上具有由动力系统提供动力的行走机构、横扫吸枣机构、筛分粉碎机构及红枣收集机构；

所述行走机构上具有行走轮(20)及转向盘(21)，所述行走轮(20)用以带动机体(10)行走且其由转向盘(21)控制进行转向；

所述横扫吸枣机构包括固定支架(30)、吸枣管(31)、扫枣刷(32)、扫枣电机(33)、摆动软管(34)、摆动把手(35)及回位弹簧(36)，所述固定支架(30)通过连杆(301)枢接在机体(10)上；所述摆动软管(34)的一端与吸枣管(31)连接，其另一端与筛分粉碎机构连通；所述吸枣管(31)定位在固定支架(30)上；所述扫枣电机(33)固定在固定支架(30)上且其与扫枣刷(32)连接控制其转动，所述扫枣刷(32)分别位于吸枣管(31)的两侧；所述摆动把手(35)设置在吸枣管(31)上并能控制吸枣管(31)摆动；所述回位弹簧(36)的一端与机体(10)连接，其另一端与固定支架(30)连接；

所述筛分粉碎机构包括橡胶分离盘(40)、齿轮粉碎组件、引导杆(41)、驱动电机及驱动皮带(42)，所述驱动电机通过驱动皮带(42)分别带动橡胶分离盘(40)及齿轮粉碎组件转动，所述橡胶分离盘(40)位于机体(10)的集枣料斗(12)上部且其与摆动软管(34)的出枣口具有一定的间距；所述橡胶分离盘(40)上具有让杂物通过的分离过道(43)，所述引导杆(41)的导料部伸入分离过道(43)内，其出料部与齿轮粉碎组件连通；所述齿轮粉碎组件用以将杂物进行破碎，且其排料口与机体(10)内的杂物排出管(13)连通；

所述风机(11)的吸风口位于杂物排出管(13)的出口处，其排物口伸出机体(10)外部；所述吸枣管(31)与杂物排出管(13)之间有让风机(11)的风力达到吸枣管(31)进料口的连通风道；

所述红枣收集机构由传送罩(50)、驱动电机、传动辊筒(51)、传送带(52)、储枣斗(53)、分离风扇(54)、下枣轨道(55)及下枣漏斗(56)所构成，所述驱动电机与传动辊筒(51)连接以控制其转动，所述传动辊筒(51)定位在传送罩(50)的两端部且分别与传送带(52)连接以带动其转动；所述传送带(52)上具有隔板(521)，所述隔板(521)与传送罩(50)的内壁形成送枣区间；所述传送带(52)的一端伸入到储枣斗(53)内，其另一端与下枣轨道(55)连接；所述储枣斗(53)与机体(10)上的集枣料斗(12)连通以储放从集枣料斗(12)上掉落的红枣；所述分离风扇(54)靠近传送带(52)的下枣口以分离红枣中的杂物；所述下枣轨道(55)的尾端与下枣漏斗(56)连接，且其上具有筛分空隙(551)。

2.根据权利要求1所述的全自动红枣收获机，其特征在于：所述橡胶分离盘(40)由辊筒及若干个橡胶分离片(401)所构成，所述橡胶分离片(401)等间距分布在辊筒上，且橡胶分离片(401)之间形成分离过道(43)；所述齿轮粉碎组件由上转轴(44)、下转轴(45)、上传动轮(46)、下传动轮(47)、上咬齿(48)、下咬齿(49)、上间隔锯齿(481)及下间隔锯齿(482)所构成，所述下转轴(45)与驱动皮带(42)连接，所述下传动轮(47)设置在下转轴(45)上且其与上传动轮(46)啮合传动，所述上传动轮(46)设置在上转轴(44)上并带动其传动；所述上咬齿(48)及上间隔锯齿(481)间隔分布在上转轴(44)上，所述下咬齿(49)及下间隔锯齿(482)间隔分布在下转轴(45)上，所述上咬齿(48)与下咬齿(49)之间相互咬合，所述上间隔锯齿(481)与下间隔锯齿(482)之间相互剪切配合。

3.根据权利要求1或2所述的全自动红枣收获机，其特征在于：所述吸枣管(31)上的进料口周围覆盖有挡风板(37)，所述吸枣管(31)的前端固定有将地面上的枣子整理整齐的扫枣耙(38)。

4.根据权利要求1或2所述的全自动红枣收获机，其特征在于：所述摆动把手(35)上具有调速旋钮，所述调速旋钮通过管线与动力系统连接以控制行走机构的行走速度。

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