CN108781717B - 一种菜籽采集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种菜籽采集设备，包括脱粒仓，脱粒仓上方设有车架，车架内部设有供驾驶员操作的操控杆与安全座，车架侧方设有清理仓，清理仓后方设有出料口，清理仓与脱粒仓之间连接有送料管，脱粒仓前方设有收割架，脱粒仓与收割架之间设有进料口，脱粒仓内设有旋转轴，旋转轴上设有T型叶片，旋转轴与设于脱粒仓外部的第三电机输出端相连，脱粒仓一侧设有排杂口，排杂口位于旋转轴一侧，通过收割架收割到的油菜从进料口进入脱粒仓内，脱粒仓可将油菜与菜籽进行分离，旋转轴上的T型叶片旋转使分离出的油菜梗由排杂口甩出，脱粒后的菜籽经过清理仓进行清洗烘干后由出料口排出收集，该设备集采摘、除杂烘干为一体，大大减少了劳动力，降低了成本。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种菜籽采集设备。
背景技术
菜籽也称为芸苔子，是十字花科作物油菜的果实，角果较长，结荚多,粒本饱满。油菜籽中油脂的含量为37.5%-46.3%。根据油菜的类型不同其油脂含量略有不同。是中国主要油料作物和蜜源作物之一，其籽粒是制浸油脂原料主要品种之一。油菜籽栽培遍及中国，分为冬油菜和春油菜两种。其种植面积占中国油料作物总面积的40%以上，产量占中国油料总产量的30%以上，居世界首位。
随着农业机械化程度的不断提高，油菜收割时也会采用机械收割，但油菜成熟后易炸开，使油菜籽洒落到地上，导致了资源的浪费，目前也有将整颗油菜收割后进行人工筛选分离，但存在着工作效率低下、劳动强度大、筛选分离效率较低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种菜籽采集设备，该设备安全性能高，集采摘、除杂烘干为一体，大大减少了劳动力，降低了成本。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种菜籽采集设备，包括脱粒仓，脱粒仓上方设有车架，车架内部设有供驾驶员操作的操控杆与安全座，车架侧方设有清理仓，清理仓后方设有出料口，清理仓与脱粒仓之间连接有送料管，脱粒仓前方设有收割架，脱粒仓与收割架之间设有进料口，脱粒仓内设有旋转轴，旋转轴上设有T型叶片，旋转轴与设于脱粒仓外部的第三电机输出端相连，脱粒仓一侧设有排杂口，排杂口位于旋转轴一侧，通过收割架收割到的油菜从进料口进入脱粒仓内，脱粒仓可将油菜与菜籽进行分离，第三电机带动旋转轴转动，旋转轴上的T型叶片旋转使分离出的油菜梗由排杂口甩出，脱粒后的菜籽经过送料管进入清理仓内，进行清洗烘干后由出料口排出收集，车架可为操作员遮风挡雨，实现各种天气下进行芝菜籽集工作，提高了工作效率。
优选的，收割架外侧底部设有底座，底座下方均布有副滚轮，收割菜籽时，需要贴地工作，设置副滚轮可以使底座底部不与地面直接接触，从而减少了底座的磨损，提高了收割架的使用寿命，同时，设有副滚轮还可以增加设备的灵活性，提高菜籽采集的效率。
优选的，底座内部设有第二电机，收割架内底部设有切割片，第二电机输出端与切割片连接，切割片位于收割架最前方的内底部，并且切割片为横向水平旋转，设备前进时，第二电机带动切割片旋转，对油菜的根部位置进行切割，切割片的刀片长度优选略小于收割架的宽度，在不摩擦收割架内壁的基础上，切割片越长，可切割的油菜越多，可以保证切割的彻底性，不漏割，提高了采集菜籽的效率。
优选的，收割架上活动连接有转轴，转轴与设于收割架外侧的第一电机的输出端固定相连，转轴上安装有拨轮，拨轮包括两个对称设置的轮毂，轮毂与转轴之间连有若干辐条，辐条内表面之间连接有采集棍，第一电机开启后带动转轴旋转，从而使拨轮开始旋转，拨轮上的采集棍转动，从而将切割好的油菜绞入采集棍之间，油菜由于离心力被甩入后方进料口，完成初步的进料工作，切割片与拨轮默契配合，提高了该设备的使用效率。
优选的，操控杆上设有液晶触摸屏，车架正前方与脱粒仓连接处设有前视摄像头，收割架正前方设有红外线温度传感器，脱粒仓下方设有紧急制动器，红外线温度传感器通过导线与紧急制动器相连，在设备工作时，操作员的视线具有盲区，无法彻底看清前方状况，红外线温度传感器可感受人体或者动物的温度，若红外线温度传感器感受到有人或动物在前方时，系统会判断此为紧急情况，紧急制动器会启动，使设备停止运转，此设计可以有效防止误入此间的人或动物受伤，提高了设备的安全性，具有极大的使用及推广价值，进一步的，该设备还设有前视摄像头与液晶触摸屏，前视摄像头将捕捉到的画面从液晶触摸屏上显示出来，可帮助操作员看的更广，使该设备更加高科技，使用方便安全高效。
优选的，脱粒仓内设有脱粒装置，脱粒装置包括圆弧形的脱粒网，脱粒网弧口朝上设置，脱粒网上设有脱粒孔，脱粒网入料端通过衔接板与脱粒仓内壁固定连接，脱粒网的入料端位于T型叶片一侧，脱粒网内侧设有脱粒滚筒，脱粒滚筒包括至少两个转盘，以及连接转盘的若干连接杆，转盘中心贯穿有动力连接杆，连接杆上均布有脱粒齿，动力连接杆连接外部动力源，油菜从脱粒网的入料端进入到脱粒网与脱粒滚筒形成的脱粒腔内，随着转盘的旋转，连接杆上的脱粒齿不断的对油菜进行击打、搅拌，使菜籽与油菜梗分离，分离后的菜籽从脱粒网的脱粒孔中排出，旋转轴上的T型叶片旋转使分离出的油菜梗由排杂口甩出，脱粒后的菜籽经过送料管进入清理仓内，进行清洗烘干后由出料口排出，收集脱粒孔的大小略大于菜籽的大小，可以保证菜籽通过，此设计可快速有效的将菜籽进行脱粒，脱离率高，减少了浪费，有助于增收。
优选的，脱粒网下方设有送料口，送料口内设有滤网，送料口连接有送料管，脱粒后的菜籽从脱粒孔落入送料口，送料口内的滤网可防止落入脱粒孔处的油菜梗进入送料管，保证收集到的菜籽脱粒彻底，给后续工作提供便利，大大提升了装置的实用性。
优选的，清理仓通过支杆与脱粒仓固定相连，支杆与脱粒仓的连接处设有减震垫，支杆与脱粒仓的连接处设有的减震垫可以降低设备的震动，提高设备的稳定性。
优选的，清理仓内部设有隔板，隔板一侧设有出籽口，清理仓上方设有水箱，水箱通过管道与清理仓内部的进水口相连，水箱侧方连接的送料管内设有吸风机，清理仓一侧设有出水口，出水口位于隔板上方，清理仓内壁上设有热风机，热风机位于隔板下方，脱粒后的菜籽经吸风机由送料管进入 清理仓，水箱内的清水由进水口进入清洗箱，经过清洗后的菜籽由出籽口进入隔板下方，污水由出水口排出，开启热风机将湿润的菜籽进行烘干，烘干后的菜籽由出料后排出，经过清洗与烘干后的菜籽可直接进入下一环节压榨的工序，大大减少了劳动力，降低了成本。
优选的，车架顶部设有顶棚，顶棚内部设有蓄电池，顶棚上方设有太阳能电板，太阳能电板通过导线与蓄电池连接，蓄电池通过导线连接液晶触摸屏，太阳能电板收集太阳能源储存到蓄电池中为整个设备提供能源，利用了太阳能提供动力，绿色环保，节约了能源，液晶触摸屏控制整个装置上的各个电机等用电部件。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：1）设有副滚轮,增加装置的灵活性，提高了收割架使用寿命；2）切割片与拨轮默契配合，提高了采集菜籽的效率；3）设有红外线温度传感器和紧急制动器，提高了设备的安全性；4）利用了太阳能提供动力，绿色环保，节约了能源；5）集采摘、除杂烘干为一体，大大减少了劳动力，降低了成本。
本发明采用了上述技术方案提供一种菜籽采集设备，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。
附图说明
图1为本发明一种菜籽采集设备的整体结构示意图；
图2为本发明拨轮的正视图；
图3为本发明拨轮的结构示意图；
图4为本发明收割架的左视图；
图5为本发明脱粒仓的剖视图；
图6为本发明脱粒装置的结构示意图；
图7为本发明清理仓的剖视图。
附图标记说明：1.脱粒仓；2.滚轮；3.紧急制动器；4.收割架；5.拨轮；501.转轴；502.轮毂；503.辐条；504.采集棍；505.第一电机；6.底座；601.副滚轮；602.第二电机；603.切割片；7.红外线温度传感器；8.进料口；9.排杂口；10.车架；11.前视摄像头；12.安全座；13.操控杆；14.液晶触摸屏；15.顶棚；16.蓄电池；17.太阳能电板；18.减震垫；19.支杆；20.清理仓；21.热风机；22.水箱；221.进水口；222.隔板；223.出籽口；224.出水口；23.出料口；24.脱粒网；241.脱粒孔；25.衔接板；26.转盘；27.动力连接杆；28.连接杆；29.脱粒齿；30.送料口；31.送料管；311.吸风机；32.滤网；33.旋转轴；331.第三电机；332.T型叶片。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：
实施例1：
如图1所示，一种菜籽采集设备，包括脱粒仓1，脱粒仓1上方设有车架10，车架10内部设有供驾驶员操作的操控杆13与安全座12，车架10侧方设有清理仓20，清理仓20后方设有出料口23，清理仓20与脱粒仓1之间连接有送料管31，脱粒仓1前方设有收割架4，脱粒仓1与收割架4之间设有进料口8，脱粒仓1内设有旋转轴33，旋转轴33上设有T型叶片332，旋转轴33与设于脱粒仓1外部的第三电机331输出端相连，脱粒仓1一侧设有排杂口9，排杂口9位于旋转轴33一侧，通过收割架4收割到的油菜从进料口8进入脱粒仓1内，脱粒仓1可将油菜与菜籽进行分离，第三电机331带动旋转轴33转动，旋转轴33上的T型叶片332旋转使分离出的油菜梗由排杂口9甩出，脱粒后的菜籽经过送料管31进入清理仓20内，进行清洗烘干后由出料口23排出收集，车架10可为操作员遮风挡雨，实现各种天气下进行芝菜籽集工作，提高了工作效率。
实施例2：
如图1-4所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：优选的，收割架4外侧底部设有底座6，底座6下方均布有副滚轮601，收割菜籽时，需要贴地工作，设置副滚轮601可以使底座6底部不与地面直接接触，从而减少了底座6的磨损，提高了收割架4的使用寿命，同时，设有副滚轮601还可以增加设备的灵活性，提高菜籽采集的效率，底座6内部设有第二电机602，收割架4内底部设有切割片603，第二电机602输出端与切割片603连接，切割片603位于收割架4最前方的内底部，并且切割片603为横向水平旋转，设备前进时，第二电机602带动切割片603旋转，对油菜的根部位置进行切割，切割片603的刀片长度优选略小于收割架4的宽度，在不摩擦收割架4内壁的基础上，切割片603越长，可切割的油菜越多，可以保证切割的彻底性，不漏割，提高了采集菜籽的效率，收割架4上活动连接有转轴501，转轴501与设于收割架4外侧的第一电机505的输出端固定相连，转轴501上安装有拨轮5，拨轮5包括两个对称设置的轮毂502，轮毂502与转轴501之间连有若干辐条503，辐条503内表面之间连接有采集棍504，第一电机505开启后带动转轴501旋转，从而使拨轮5开始旋转，拨轮5上的采集棍504转动，从而将切割好的油菜绞入采集棍504之间，油菜由于离心力被甩入后方进料口8，完成初步的进料工作，切割片603与拨轮5默契配合，提高了该设备的使用效率。
本发明中，切割片603由以下成分及重量份组成：钛镍合金20份、铜锌合金5份、二氧化硅35份、硅烷耦合剂11份、石英砂34份、φ为0.02mm的金刚石11份，氟化钠21份、碳酸钙46份,石墨粉5份、三氯乙烯36份、亚甲基二萘磺酸钠41份、环戊醇45份、水玻璃16份、烷基酚聚氧乙烯醚35份，该切割片603的制备方法如下：按重量份计，将钛镍合金、铜锌合金熔融形成金属水，备用，将二氧化硅、硅烷耦合剂、石英砂、φ为0.01mm的金刚石，氟化钠、碳酸钙、石墨粉、三氯乙烯、亚甲基二萘磺酸钠、环戊醇、水玻璃在65℃条件下混合均匀，加温至79℃持续40min后与金属水、混合物0.04重量份一起倒入模具中，得切割片603，其中混合物为N-羟乙基苯胺，在切割片603制备过程中通过加入混合物N-羟乙基苯胺，使孔隙形状得到改变，改变氢含量的分布成分和熔体受到的压力，以及热量散失的方向与速度，使得切割片603更具有韧性和表面光滑性，从而能够快速对油菜进行切割，不漏割，提高了切割效率。
实施例3：
如图1所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：操控杆13上设有液晶触摸屏14，车架10正前方与脱粒仓1连接处设有前视摄像头11，收割架4正前方设有红外线温度传感器7，脱粒仓1下方设有紧急制动器3，红外线温度传感器7通过导线与紧急制动器相连3，在设备工作时，操作员的视线具有盲区，无法彻底看清前方状况，红外线温度传感器7可感受人体或者动物的温度，若红外线温度传感器7感受到有人或动物在前方时，系统会判断此为紧急情况，紧急制动器3会启动，使设备停止运转，此设计可以有效防止误入此间的人或动物受伤，提高了设备的安全性，具有极大的使用及推广价值，进一步的，该设备还设有前视摄像头11与液晶触摸屏14，前视摄像头11将捕捉到的画面从液晶触摸屏14上显示出来，可帮助操作员看的更广，使该设备更加高科技，使用方便安全高效。
实施例4：
如图5-7所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：脱粒仓1内设有脱粒装置，脱粒装置包括圆弧形的脱粒网24，脱粒网24弧口朝上设置，脱粒网24上设有脱粒孔241，脱粒网24入料端通过衔接板25与脱粒仓1内壁固定连接，脱粒网24的入料端位于T型叶片332一侧，脱粒网24内侧设有脱粒滚筒，脱粒滚筒包括至少两个转盘26，以及连接转盘26的若干连接杆28，转盘26中心贯穿有动力连接杆27，连接杆28上均布有脱粒齿29，动力连接杆27连接外部动力源，油菜从脱粒网24的入料端进入到脱粒网24与脱粒滚筒形成的脱粒腔内，随着转盘26的旋转，连接杆28上的脱粒齿29不断的对油菜进行击打、搅拌，使菜籽与油菜梗分离，分离后的菜籽从脱粒网24的脱粒孔241中排出，旋转轴33上的T型叶片332旋转使分离出的油菜梗由排杂口9甩出，脱粒后的菜籽经过送料管31进入清理仓20内，进行清洗烘干后由出料口23排出，收集脱粒孔241的大小略大于菜籽的大小，可以保证菜籽通过，此设计可快速有效的将菜籽进行脱粒，脱离率高，减少了浪费，有助于增收，脱粒网24下方设有送料口30，送料口30内设有滤网32，送料口30连接有送料管31，脱粒后的菜籽从脱粒孔241落入送料口30，送料口30内的滤网32可防止落入脱粒孔241处的油菜梗进入送料管31，保证收集到的菜籽脱粒彻底，给后续工作提供便利，大大提升了装置的实用性，清理仓20通过支杆19与脱粒仓1固定相连，支杆19与脱粒仓1的连接处设有减震垫18，支杆19与脱粒仓1的连接处设有的减震垫18可以降低设备的震动，提高设备的稳定性，清理仓20内部设有隔板222，隔板222一侧设有出籽口223，清理仓20上方设有水箱22，水箱22通过管道与清理仓20内部的进水口221相连，水箱22侧方连接的送料管31内设有吸风机311，清理仓20一侧设有出水口224，出水口224位于隔板222上方，清理仓20内壁上设有热风机21，热风机21位于隔板222下方，脱粒后的菜籽经吸风机311由送料管31进入 清理仓21，水箱22内的清水由进水口221进入清洗箱21，经过清洗后的菜籽由出籽口223进入隔板222下方，污水由出水口224排出，开启热风机21将湿润的菜籽进行烘干，烘干后的菜籽由出料后23排出，经过清洗与烘干后的菜籽可直接进入下一环节压榨的工序，大大减少了劳动力，降低了成本，车架10顶部设有顶棚15，顶棚15内部设有蓄电池16，顶棚15上方设有太阳能电板17，太阳能电板17通过导线与蓄电池16连接，蓄电池16通过导线连接液晶触摸屏14，太阳能电板17收集太阳能源储存到蓄电池16中为整个设备提供能源，利用了太阳能提供动力，绿色环保，节约了能源，液晶触摸屏14控制整个装置上的各个电机等用电部件。
实施例5：
本发明的一种菜籽采集设备实际使用过程为：操作员通过操控杆13把控方向，并且通过液晶触摸屏14控制装置前进并开启各个用电机构，装置前进时，第二电机602启动带动切割片603旋转，对油菜的根部位置进行切割，第一电机505启动带动转轴501旋转，从而使拨轮5开始旋转，拨轮5上的采集棍504转动将切割好的油菜绞入采集棍504之间，油菜由于离心力被甩入后方进料口8，完成初步的进料工作，油菜从进料口8进入脱粒仓1内部，油菜从脱粒网24的入料端进入到脱粒网24与脱粒滚筒形成的脱粒腔内，随着转盘26的旋转，连接杆28上的脱粒齿29不断的对油菜进行击打、搅拌，使菜籽与油菜梗分离，分离后的菜籽从脱粒网24的脱粒孔241中排出，脱粒完成后剩余的油菜梗从脱粒网24的出料端甩出，旋转轴33上的T型叶片332旋转使分离出的油菜梗由排杂口9甩出，脱粒后的菜籽从脱粒孔241落入送料口30，送料口30内的滤网32可防止落入脱粒孔241处的油菜梗进入送料管31，保证收集到的菜籽脱粒彻底，启动吸风机311将脱粒仓1内的菜籽经过送料管31吸到清理仓20内，开启水箱22，清水由进水口221进入清洗箱21，经过清洗后的菜籽由出籽口223进入隔板222下方，污水由出水口224排出，开启热风机21将湿润的菜籽进行烘干，烘干后的菜籽由出料后23排出，经过清洗与烘干后的菜籽可直接进入下一环节压榨的工序，大大减少了劳动力，降低了成本。
上述实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再详细描述。
应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明叙述的内容之后，本领域技术人员可对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种菜籽采集设备，包括脱粒仓（1），其特征在于：所述脱粒仓（1）上方设有车架（10），所述车架（10）内部设有供驾驶员操作的操控杆（13）与安全座（12），所述车架（10）侧方设有清理仓（20），所述清理仓（20）后方设有出料口（23），所述清理仓（20）与脱粒仓（1）之间连接有送料管（31），所述脱粒仓（1）前方设有收割架（4），所述脱粒仓（1）与收割架（4）之间设有进料口（8），所述脱粒仓（1）内设有旋转轴（33），所述旋转轴（33）上设有T型叶片（332），所述旋转轴（33）与设于脱粒仓（1）外部的第三电机（331）输出端相连，所述脱粒仓（1）一侧设有排杂口（9），所述排杂口（9）位于旋转轴（33）一侧；所述清理仓（20）通过支杆（19）与脱粒仓（1）固定相连，所述支杆（19）与脱粒仓（1）的连接处设有减震垫（18）；所述清理仓（20）内部设有隔板（222），所述隔板（222）一侧设有出籽口（223），所述清理仓（20）上方设有水箱（22），所述水箱（22）通过管道与清理仓（20）内部的进水口（221）相连，所述水箱（22）侧方连接的送料管（31）内设有吸风机（311），所述清理仓（20）一侧设有出水口（224），所述出水口（224）位于隔板（222）上方，所述清理仓（20）内壁上设有热风机（21），所述热风机（21）位于隔板（222）下方；所述收割架（4）外侧底部设有底座（6），所述底座（6）下方均布有副滚轮（601）；所述底座（6）内部设有第二电机（602），所述收割架（4）内底部设有切割片（603），所述第二电机（602）输出端与切割片（603）连接；所述切割片（603）由以下成分及重量份组成：钛镍合金20份、铜锌合金5份、二氧化硅35份、硅烷耦合剂11份、石英砂34份、φ为0 .02mm的金刚石11份，氟化钠21份、碳酸钙46份 ,石墨粉5份、三氯乙烯36份、亚甲基二萘磺酸钠41份、环戊醇45份、水玻璃16份、烷基酚聚氧乙烯醚35份；所述收割架（4）上活动连接有转轴（501），所述转轴（501）与设于收割架（4）外侧的第一电机（505）的输出端固定相连，所述转轴（501）上安装有拨轮（5），所述拨轮（5）包括两个对称设置的轮毂（502），所述轮毂（502）与转轴（501）之间连有若干辐条（503），所述辐条（503）内表面之间连接有采集棍（504）；两所述轮毂（502）上的辐条（503）数量及位置相同；所述操控杆（13）上设有液晶触摸屏（14），所述车架（10）正前方与脱粒仓（1）连接处设有前视摄像头（11），所述收割架（4）正前方设有红外线温度传感器（7），所述脱粒仓（1）下方设有紧急制动器（3）；所述脱粒仓（1）内设有脱粒装置，所述脱粒装置包括圆弧形的脱粒网（24），所述脱粒网（24）弧口朝上设置，所述脱粒网（24）上设有脱粒孔（241），所述脱粒网（24）入料端通过衔接板（25）与脱粒仓（1）内壁固定连接，所述脱粒网（24）的入料端位于T型叶片（332）一侧，所述脱粒网（24）内侧设有脱粒滚筒，所述脱粒滚筒包括至少两个转盘（26），以及连接转盘（26）的若干连接杆（28），所述转盘（26）中心贯穿有动力连接杆（27），所述连接杆（28）上均布有脱粒齿（29）。
2.根据权利要求1所述的一种菜籽采集设备，其特征在于：所述脱粒网（24）下方设有送料口（30），所述送料口（30）内设有滤网（32），所述送料口（30）连接有送料管（31）。
3.根据权利要求1所述的一种菜籽采集设备，其特征在于：所述车架（10）顶部设有顶棚（15），所述顶棚（15）内部设有蓄电池（16），所述顶棚（15）上方设有太阳能电板（17）。
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