JPH0546681U - クローラ型動力運搬車の浮動転輪装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クローラが路面の突部を乗り越えるときに路
面状況に応じた動きを行わせて走行時の振動やショック
の吸収性能を向上させる。 【構成】 支点軸４の軸線と前側の浮動転輪６の回転軸
線との相互間隔Ｌ１が支点軸４の軸線と後側の浮動転輪
７の回転軸線との相互間隔Ｌ２よりも短い。前側の浮動
転輪６が浮動した場合、前側の浮動転輪６の浮動量より
も後側の浮動転輪７の下降量が大きくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はクローラ型動力運搬車の浮動転輪装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クローラ型動力運搬車の浮動転輪装置は、クローラが路面に存在する突部を乗 り越えて走行するときの振動やショックを吸収して滑らかな走行を可能にするた めの装置である。図４に示したように、従来の浮動転輪装置は、スプロケットで なる前輪体１と誘導輪でなる後輪体２とに巻き掛けられた無端状のクローラ（た とえばゴム製）３と、前輪体１と後輪体２との間の定位置に取り付けられ車幅方 向の軸線を有する支点軸４と、支点軸４に揺動自在に支持されたブラケット５と 、このブラケット５における支点軸４を挾む前後の所定箇所に各別に取り付けら れ上記クローラ３の接地側走行部３１を案内する前後一対の浮動転輪６，７とを 備えている。

【０００３】 このような浮動転輪装置において、前側の浮動転輪６は前輪体１の近くに配備 されているため、前側の浮動転輪６の浮動量を小さく設定して輪体１との干渉を 防いでいる。また、後側の浮動転輪７についても図示していないストッパの作用 で浮動量が規制されている。そして、前側の浮動転輪６や後側の浮動転輪７の浮 動量を規制する各ストッパは、前輪体１や後輪体２を軸受を介して支持している 車体フレーム（不図示）に設けられている。

【０００４】 この種の浮動転輪装置において、従来は、支点軸４の軸線と前側の浮動転輪６ の回転軸線との相互間隔Ｌ１および支点軸４の軸１と後側の浮動転輪７の回転軸 線との相互間隔Ｌ２が同じ間隔に設定されていた。

【０００５】 このため、図５のように路面の突部１０に前側の浮動転輪６が乗り上がったと きには、ストッパによって浮動量が小さく規制されている浮動転輪６が最大限度 に浮動したとしても、後側の浮動転輪７が前側の浮動転輪６の浮動量と同じ小さ な量だけ下降するに過ぎないため、突部１０の高さが低くても後側の浮動転輪７ で押し付けられるクローラ３の接地側走行部３１が路面に接地しなくなることが 多い。また、図６のように路面の突部１０に後側の浮動転輪７が乗り上がったと きには、後側の浮動転輪７の浮動量がストッパの作用で規制されて小さく抑えら れるため、ストッパが後側の浮動転輪７で上方に押されて後輪体２が持ち上げら れ、その結果、突部１０の高さが低くてもクローラ３における後輪体２の巻掛け 部３２が路面から浮き上がって接地しないことが多い。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来の浮動転輪装置では、路面に存在する突部１０にクローラ３ が乗り上がったときにその突部１０の高さが低いときでも後側の浮動転輪７で押 し付けられているクローラ３の接地側走行部３１やクローラ３の後輪体２への巻 掛け部３２が路面から浮き上がるという状態が発生し、そのために突部１０の高 さがそれほど高くもないのに走行時の振動やショックを吸収しきれないといった 事態を生じやすいという問題があった。

【０００７】 本考案は以上の問題に鑑みてなされたもので、クローラが路面の突部を乗り越 えるときに、路面に存在する突部が上述した場合よりさらに高くても、後側の浮 動転輪で押し付けられているクローラの接地側走行部やクローラの後輪体への巻 掛け部を路面に接地させて走行時の振動やショックを吸収できるようにすること を目的とする。言い換えれば、走行時における振動やショックの吸収性能を従来 より向上させて安定した走行を可能にすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案によるクローラ型動力運搬車の浮動転輪装置は、前輪体と後輪体とに 巻き掛けられた無端状のクローラと、定位置に取り付けられ車幅方向の軸線を有 する支点軸と、支点軸に揺動自在に支持されたブラケットと、このブラケットに おける支点軸を挾む前後の所定箇所に各別に取り付けられ上記クローラの接地側 走行部を案内する前後一対の浮動転輪とを備え、上記支点軸の軸線と前側の浮動 転輪の回転軸線との相互間隔が上記支点軸の軸線と後側の浮動転輪の回転軸線と の相互間隔よりも短くなっているものである。

【０００９】

【作用】

この構成であれば、前側の浮動転輪が浮動した場合、前側の浮動転輪の浮動量 よりも後側の浮動転輪の下降量が大きくなる。言い換えれば、後側の浮動転輪の 浮動量が大きくなっても前側の浮動転輪の下降量はそれほど大きくならない。

【００１０】

【実施例】

図１はこの考案の実施例によるクローラ型動力運搬車の浮動転輪装置の説明図 である。この浮動転輪装置において、図４で説明した従来のものと異なる点は、 支点軸４の軸線と前側の浮動転輪６の回転軸線との相互間隔Ｌ１が上記支点軸４ の軸線と後側の浮動転輪７の回転軸線との相互間隔Ｌ２よりも短くなっている点 だけであり、その他の構成は図４で説明したところと同様である。したがって、 同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００１１】 この浮動転輪装置において、図２のように路面の突部１０に前側の浮動転輪６ が乗り上がったときには、後側の浮動転輪７に前側の浮動転輪６の浮動量よりも 大きな下降量が与えられる。そのため、突部１０の高さが高くても後側の浮動転 輪７で押し付けられるクローラ３の接地側走行部３１が路面に接地する。また、 図３のように路面の突部１０に後側の浮動転輪７が乗り上がったときには、後側 ７の浮動転輪７の浮動量がわずかでも前側の浮動転輪６の下降量がその割に大き くなり、クローラの接地側走行部３１を押さえて接地させ得るだけの下降量が前 側の浮動転輪に与えられる。このことえ言い換えると、図６で説明した場合と同 じ下降量が前側の浮動転輪６に与えられたときには、後側の浮動転輪７の浮動量 が図６の場合よりも大きいので、クローラ３の後輪体２への巻掛け部３２が路面 に接地する。したがって、高い突部１０をクローラ３が乗り越えるときにクロー ラ３が路面状況に合った動きを行い、走行時の振動やショックの吸収性能が向上 して安定した走行が維持される。

【００１２】

【考案の効果】

この考案によるクローラ型動力運搬車の浮動転輪装置によれば、前側の浮動転 輪が路面の突部に乗り上がった場合、その突部の高さが高くても後側の浮動転輪 の下降量が十分に大きくなってその後側の浮動転輪によってクローラの接地側走 行部が路面に押し付けられて接地する。また、後側の浮動転輪が路面の突部に乗 り上がった場合、その突部の高さが高くても、クローラの接地側走行部を押さえ て接地させ得るだけの下降量を前側の浮動転輪に与えるときの後側の浮動転輪の 浮動量を大きくとれるので、クローラの後輪体への巻掛け部が路面に接地する。 したがって、従来例で説明したよりも高い突部をクローラが乗り越えるときであ っても、クローラの接地側走行部やクローラの後輪体への巻掛け部が確実に路面 に接地してクローラが路面状況に合った動きを行い、走行時の振動やショックの 吸収性能が向上して安定した走行が可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例によるクローラ型動力運搬車
の浮動転輪装置の説明図である。

【図２】この考案の実施例において前側の浮動転輪が路
面の突部に乗り上がった状態の説明図である。

【図３】この考案の実施例において後側の浮動転輪が路
面の突部に乗り上がった状態の説明図である。

【図４】従来例によるクローラ型動力運搬車の浮動転輪
装置の説明図である。

【図５】従来例においてクローラ型動力運搬車の前側の
浮動転輪が路面の突部に乗り上がった状態の説明図であ
る。

【図６】従来例においてクローラ型動力運搬車の後側の
浮動転輪が路面の突部に乗り上がった状態の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 前輪体 ２ 後輪体 ３ クローラ ４ 支点軸 ５ ブラケット ６ 前側の浮動転輪 ７ 後側の浮動転輪 ３１ クローラの接地側走行部 Ｌ１ 支点軸の軸線と前側の浮動転輪の回転軸線との相
互間隔 Ｌ２ 支点軸の軸線と後側の浮動転輪の回転軸線との相
互間隔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪体と後輪体とに巻き掛けられた無端
   状のクローラと、定位置に取り付けられ車幅方向の軸線
   を有する支点軸と、支点軸に揺動自在に支持されたブラ
   ケットと、このブラケットにおける支点軸を挾む前後の
   所定箇所に各別に取り付けられ上記クローラの接地側走
   行部を案内する前後一対の浮動転輪とを備え、上記支点
   軸の軸線と前側の浮動転輪の回転軸線との相互間隔が上
   記支点軸の軸線と後側の浮動転輪の回転軸線との相互間
   隔よりも短くなっていることを特徴とするクローラ型動
   力運搬車の浮動転輪装置。