JP3429204B2 - 作業車のクローラ走行装置 - Google Patents
作業車のクローラ走行装置Info
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- JP3429204B2 JP3429204B2 JP26778798A JP26778798A JP3429204B2 JP 3429204 B2 JP3429204 B2 JP 3429204B2 JP 26778798 A JP26778798 A JP 26778798A JP 26778798 A JP26778798 A JP 26778798A JP 3429204 B2 JP3429204 B2 JP 3429204B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラックフレーム
に対して、クローラベルトの接地側に接触する複数の接
地転輪と、クローラベルトの上側に接触してクローラベ
ルトの垂れ下がりを規制する上転輪と備え、これらに亘
ってクローラベルトを巻回してある作業車のクローラ走
行装置に関し、詳しくは、走行路面の突出部の乗り越え
を安定的に行うよう構成されたクローラ走行装置の改良
に関する。
に対して、クローラベルトの接地側に接触する複数の接
地転輪と、クローラベルトの上側に接触してクローラベ
ルトの垂れ下がりを規制する上転輪と備え、これらに亘
ってクローラベルトを巻回してある作業車のクローラ走
行装置に関し、詳しくは、走行路面の突出部の乗り越え
を安定的に行うよう構成されたクローラ走行装置の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように構成されたクローラ走行装
置として実開昭６０‐５１１９３号公報に示されるもの
が存在し、この従来例ではクローラ走行装置の複数の接
地転輪同士の中間に形成される空間のうち、前後方向の
中央位置の空間に対してクローラベルトの外れ防止部材
を設けると共に、この外れ防止部材の前後方向の中間位
置の下面が上側に凹入するよう成形することで、走行路
面の突出物を乗り越える場合には、外れ防止部材の部位
でクローラベルトの上方への変形を許すように構成され
ている。
置として実開昭６０‐５１１９３号公報に示されるもの
が存在し、この従来例ではクローラ走行装置の複数の接
地転輪同士の中間に形成される空間のうち、前後方向の
中央位置の空間に対してクローラベルトの外れ防止部材
を設けると共に、この外れ防止部材の前後方向の中間位
置の下面が上側に凹入するよう成形することで、走行路
面の突出物を乗り越える場合には、外れ防止部材の部位
でクローラベルトの上方への変形を許すように構成され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例のよう
に特別に部材を備えるものでは、部品点数が増大し組立
に手間が掛かるばかりでなく、構造が複雑化しやすく改
善の余地がある。本発明の目的は、走行路面の突出部を
安定的に乗り越え得る作業車のクローラ走行装置を簡便
に構成する点にある。
に特別に部材を備えるものでは、部品点数が増大し組立
に手間が掛かるばかりでなく、構造が複雑化しやすく改
善の余地がある。本発明の目的は、走行路面の突出部を
安定的に乗り越え得る作業車のクローラ走行装置を簡便
に構成する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記載したように、トラックフレームに
対して、クローラベルトの接地側に接触する複数の接地
転輪と、クローラベルトの上側に接触してクローラベル
トの垂れ下がりを規制する上転輪と備え、これらに亘っ
てクローラベルトを巻回してある作業車のクローラ走行
装置であって、前記複数の接地転輪同士の間隔が車体の
重心位置の下方の位置を除き設定間隔で配置され、車体
の重心位置の下方では前記設定間隔より広い間隔で配置
されると共に、この広い間隔間に入り込むよう前記上転
輪が前記トラックフレームに対して固定された支軸に遊
転支持され、かつ、側面視でこの上転輪の外周縁の下側
が前記接地転輪の外周縁の下側より上方の位置で、トラ
ックフレームの下面より下側に張り出すよう該上転輪の
径が設定されている点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。
求項１）は冒頭に記載したように、トラックフレームに
対して、クローラベルトの接地側に接触する複数の接地
転輪と、クローラベルトの上側に接触してクローラベル
トの垂れ下がりを規制する上転輪と備え、これらに亘っ
てクローラベルトを巻回してある作業車のクローラ走行
装置であって、前記複数の接地転輪同士の間隔が車体の
重心位置の下方の位置を除き設定間隔で配置され、車体
の重心位置の下方では前記設定間隔より広い間隔で配置
されると共に、この広い間隔間に入り込むよう前記上転
輪が前記トラックフレームに対して固定された支軸に遊
転支持され、かつ、側面視でこの上転輪の外周縁の下側
が前記接地転輪の外周縁の下側より上方の位置で、トラ
ックフレームの下面より下側に張り出すよう該上転輪の
径が設定されている点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。
【０００５】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記接地転輪が前記トラックフレームの側
面から車体外方に突設された支軸に対して遊転支承され
ている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。
１において、前記接地転輪が前記トラックフレームの側
面から車体外方に突設された支軸に対して遊転支承され
ている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。
【０００６】〔作用〕
上記第１の特徴によると、接地転輪夫々の間隔が車体の
重心位置の下方の部位が、他の部位の接地転輪の間隔よ
り広く設定されていると共に、上転輪がこの広い間隔の
間に入り込むようにトラックフレームに対して固定され
た支軸に遊転支持され、かつ、側面視でこの上転輪の外
周縁の下側が接地転輪の外周縁の下側より上方に位置し
ていて、上転輪が接地転輪によって位置が回動面が規定
されるクローラの内面に対して浮き上がった位置にある
ので、走行路面の突出部を乗り越える際には、この広く
設定された接地転輪の間における上転輪の下方空間に対
し、突出部によって持ち上げられたクローラベルトが容
易に入り込むことになり、その結果、車体の持ち上がり
量が小さくなり、走行車体の重心を低く維持して安定的
な走行を可能にすると共に、このようにクローラベルト
が持ち上げられた状態では上転輪の下側にクローラベル
トを接触させてクローラベルトの送りを円滑に行わせる
ものとなる。
重心位置の下方の部位が、他の部位の接地転輪の間隔よ
り広く設定されていると共に、上転輪がこの広い間隔の
間に入り込むようにトラックフレームに対して固定され
た支軸に遊転支持され、かつ、側面視でこの上転輪の外
周縁の下側が接地転輪の外周縁の下側より上方に位置し
ていて、上転輪が接地転輪によって位置が回動面が規定
されるクローラの内面に対して浮き上がった位置にある
ので、走行路面の突出部を乗り越える際には、この広く
設定された接地転輪の間における上転輪の下方空間に対
し、突出部によって持ち上げられたクローラベルトが容
易に入り込むことになり、その結果、車体の持ち上がり
量が小さくなり、走行車体の重心を低く維持して安定的
な走行を可能にすると共に、このようにクローラベルト
が持ち上げられた状態では上転輪の下側にクローラベル
トを接触させてクローラベルトの送りを円滑に行わせる
ものとなる。
【０００７】上記第２の特徴によると、複数の接地転輪
がトラックフレームから車体外方に突設した支軸に遊転
支承されるので、接地転輪の支持構造が単純で組立やす
くなる。
がトラックフレームから車体外方に突設した支軸に遊転
支承されるので、接地転輪の支持構造が単純で組立やす
くなる。
【０００８】〔発明の効果〕
従って、走行路面の突出部を安定的に、かつ、円滑に乗
り越え得る作業車のクローラ走行装置が構成されたので
ある（請求項１）。又、このクローラ走行装置が簡単に
組立得るものになった（請求項２）。
り越え得る作業車のクローラ走行装置が構成されたので
ある（請求項１）。又、このクローラ走行装置が簡単に
組立得るものになった（請求項２）。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、左右のクロー
ラ走行装置Ａで走行する車体フレーム１に脱穀装置２と
グレンホッパー３とを左右に並列して備えると共に、こ
の車体１の前部位置に運転部４を備え、車体フレーム１
の前端位置に運転部４と左右に並列して刈取前処理部５
を昇降自在に備えてコンバインを構成する。
に基づいて説明する。図１に示すように、左右のクロー
ラ走行装置Ａで走行する車体フレーム１に脱穀装置２と
グレンホッパー３とを左右に並列して備えると共に、こ
の車体１の前部位置に運転部４を備え、車体フレーム１
の前端位置に運転部４と左右に並列して刈取前処理部５
を昇降自在に備えてコンバインを構成する。
【００１０】図１，図２に示すように前記クローラ走行
装置Ａは前部位置の駆動スプロケット６と、後部位置の
緊張輪７と、これらの間に配置される５つの接地転輪８
…と、１つの上転輪９と、前後一対のクローラガイド１
０とを備えると共に、これらに対してクローラベルト１
１を巻回して構成されている。駆動スプロケット６はト
ラックフレームＴの前端のブラケット１２に支持され、
緊張輪７はトラックフレームＴに対して前後方向に位置
調節自在な調節フレーム１３に遊転支持され、上転輪９
はトラックフレームＴの支持フレーム１４に遊転支持さ
れ、接地転輪８はトラックフレームＴに支持され、クロ
ーラガイド１０はトラックフレームＴに連結固定されて
いる。
装置Ａは前部位置の駆動スプロケット６と、後部位置の
緊張輪７と、これらの間に配置される５つの接地転輪８
…と、１つの上転輪９と、前後一対のクローラガイド１
０とを備えると共に、これらに対してクローラベルト１
１を巻回して構成されている。駆動スプロケット６はト
ラックフレームＴの前端のブラケット１２に支持され、
緊張輪７はトラックフレームＴに対して前後方向に位置
調節自在な調節フレーム１３に遊転支持され、上転輪９
はトラックフレームＴの支持フレーム１４に遊転支持さ
れ、接地転輪８はトラックフレームＴに支持され、クロ
ーラガイド１０はトラックフレームＴに連結固定されて
いる。
【００１１】図３に示すようにトラックフレームＴは２
つの直線状の角パイプ材１５，１５を上下に重ね合わせ
溶接固定して成り、このトラックフレームＴを構成する
下側の角パイプ材１５に対して車体外方向に突出するよ
う丸パイプ状の筒軸１６を貫通させて溶接固定し、この
筒軸１６に対して支軸１７を内嵌し、この支軸１７に対
して前記接地転輪８が一対のベアリング１８を介して遊
転支承されている。又、この接地転輪８の外面側にベア
リング１８の部位を覆うキャップ１９を備え内面側に軸
芯方向への圧縮が規制されたオイルシール２０とカラー
２１とを備え、このカラー２１と筒軸１６との接当によ
り接地転輪８の内方への移動が規制されるものとなって
いる。
つの直線状の角パイプ材１５，１５を上下に重ね合わせ
溶接固定して成り、このトラックフレームＴを構成する
下側の角パイプ材１５に対して車体外方向に突出するよ
う丸パイプ状の筒軸１６を貫通させて溶接固定し、この
筒軸１６に対して支軸１７を内嵌し、この支軸１７に対
して前記接地転輪８が一対のベアリング１８を介して遊
転支承されている。又、この接地転輪８の外面側にベア
リング１８の部位を覆うキャップ１９を備え内面側に軸
芯方向への圧縮が規制されたオイルシール２０とカラー
２１とを備え、このカラー２１と筒軸１６との接当によ
り接地転輪８の内方への移動が規制されるものとなって
いる。
【００１２】図４に示すように、前記上転輪９は前記緊
張輪７と同じ径のものが用いられることで、側面視で下
側がトラックフレームＴの下面より下方に張り出すもの
となっており、この上転輪９はトラックフレームＴに溶
接固定された前記支持フレーム１４に対して更に溶接固
定された支軸２２に対して一対のベアリング１８を介し
て遊転支承され、この上転輪９の外面側にベアリング１
８の部位を覆うキャップ１９を備え、内側にオイルシー
ル２０を備え、このオイルシール２０と支軸２２の段部
との接当により該上転輪９の内方への移動が規制される
ものとなっている。
張輪７と同じ径のものが用いられることで、側面視で下
側がトラックフレームＴの下面より下方に張り出すもの
となっており、この上転輪９はトラックフレームＴに溶
接固定された前記支持フレーム１４に対して更に溶接固
定された支軸２２に対して一対のベアリング１８を介し
て遊転支承され、この上転輪９の外面側にベアリング１
８の部位を覆うキャップ１９を備え、内側にオイルシー
ル２０を備え、このオイルシール２０と支軸２２の段部
との接当により該上転輪９の内方への移動が規制される
ものとなっている。
【００１３】尚、図３，図４に示すように、クローラベ
ルト１１には周方向に所定間隔で芯金２３が埋め込ま
れ、この芯金２３からクローラベルト１１の内周面側に
は一対の芯金突起２３Ａ，２３Ａが突出形成され、前記
接地転輪８は、この一対の芯金突起２２Ａ，２２Ａを跨
ぐ形態の外転輪型に構成され、前記緊張輪７、及び、上
転輪９は一対の芯金突起２３Ａ，２３Ａの間に嵌まり込
む内転輪型に構成され、クローラガイド１０は一対の芯
金突起２３Ａ，２３Ａの間に配置されている。
ルト１１には周方向に所定間隔で芯金２３が埋め込ま
れ、この芯金２３からクローラベルト１１の内周面側に
は一対の芯金突起２３Ａ，２３Ａが突出形成され、前記
接地転輪８は、この一対の芯金突起２２Ａ，２２Ａを跨
ぐ形態の外転輪型に構成され、前記緊張輪７、及び、上
転輪９は一対の芯金突起２３Ａ，２３Ａの間に嵌まり込
む内転輪型に構成され、クローラガイド１０は一対の芯
金突起２３Ａ，２３Ａの間に配置されている。
【００１４】図２に示すように、５つの接地転輪８のう
ち前部２つの接地転輪８，８の支軸１７，１７の軸芯位
置同士の間隔Ｄ１と後部３つの接地輪８，８，８の支軸
１７，１７，１７の軸芯位置同士の間隔Ｄ１とが等しく
設定されると共に、これらの接地転輪８の中央の２つの
接地転輪８，８の支軸１７，１７の軸芯位置同士の間隔
Ｄ２がこれより広く設定され、この間隔Ｄ２の間の部位
に前記上転輪９を配置してあり、更に、この間隔Ｄ２の
前後方向での中央位置を車体重心Ｗの直下方に設定して
ある。又、車体重心Ｗの下方の接地転輪同士の隙間が走
行路面の突出部に達した場合には、突出部がクローラベ
ルト１１を持ち上げて、該クローラベルト１１の内周面
が上転輪９の下側に接触するようクローラベルト１１の
張力、及び、ベルト長さが設定されている。
ち前部２つの接地転輪８，８の支軸１７，１７の軸芯位
置同士の間隔Ｄ１と後部３つの接地輪８，８，８の支軸
１７，１７，１７の軸芯位置同士の間隔Ｄ１とが等しく
設定されると共に、これらの接地転輪８の中央の２つの
接地転輪８，８の支軸１７，１７の軸芯位置同士の間隔
Ｄ２がこれより広く設定され、この間隔Ｄ２の間の部位
に前記上転輪９を配置してあり、更に、この間隔Ｄ２の
前後方向での中央位置を車体重心Ｗの直下方に設定して
ある。又、車体重心Ｗの下方の接地転輪同士の隙間が走
行路面の突出部に達した場合には、突出部がクローラベ
ルト１１を持ち上げて、該クローラベルト１１の内周面
が上転輪９の下側に接触するようクローラベルト１１の
張力、及び、ベルト長さが設定されている。
【００１５】このように構成されたので、例えば、図５
に示すように畦Ｂを乗り越える場合には車体重心Ｗの下
方の接地転輪８，８同士の隙間に対して畦Ｂが入り込ん
でクローラベルト１１を持ち上げ上転輪９に接触する結
果、車体が持ち上げられ車体が不安定になる不都合や、
畦Ｂを乗り越える際に車体の前部が持ち上がった傾斜状
態から車体の前部が下がる傾斜状態に切換わる際のショ
ックを抑制すると共に、クローラベルト１１の内周面が
上転輪９に接触することでクローラベルト１１に対して
過大な張力が作用する現象を回避してクローラベルト１
１を傷める不都合を回避しながら、さらに上転輪９の回
転によってクローラベルト１１を円滑に送るものとなっ
ている。
に示すように畦Ｂを乗り越える場合には車体重心Ｗの下
方の接地転輪８，８同士の隙間に対して畦Ｂが入り込ん
でクローラベルト１１を持ち上げ上転輪９に接触する結
果、車体が持ち上げられ車体が不安定になる不都合や、
畦Ｂを乗り越える際に車体の前部が持ち上がった傾斜状
態から車体の前部が下がる傾斜状態に切換わる際のショ
ックを抑制すると共に、クローラベルト１１の内周面が
上転輪９に接触することでクローラベルト１１に対して
過大な張力が作用する現象を回避してクローラベルト１
１を傷める不都合を回避しながら、さらに上転輪９の回
転によってクローラベルト１１を円滑に送るものとなっ
ている。
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】接地転輪の縦断面図
【図４】上転輪の縦断側面図
【図５】畦を乗り越える際のクローラ走行装置の側面図
８ 接地転輪
９ 上転輪
１１ クローラベルト
１６ 支軸
Ｄ１ 設定間隔
Ｄ２ 広い間隔
Ｔ トラックフレーム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−157660（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−123955（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−114982（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 55/14
Claims (2)
- 【請求項１】 トラックフレーム（Ｔ）に対して、クロ
ーラベルト（１１）の接地側に接触する複数の接地転輪
（８）と、クローラベルト（１１）の上側に接触してク
ローラベルト（１１）の垂れ下がりを規制する上転輪
（９）と備え、これらに亘ってクローラベルト（１１）
を巻回してある作業車のクローラ走行装置であって、 前記複数の接地転輪（８）同士の間隔が車体の重心位置
の下方の位置を除き設定間隔（Ｄ１）で配置され、車体
の重心位置の下方では前記設定間隔（Ｄ１）より広い間
隔（Ｄ２）で配置されると共に、この広い間隔（Ｄ２）
の間に入り込むよう前記上転輪（９）が前記トラックフ
レーム（Ｔ）に対して固定された支軸（２２）に遊転支
持され、かつ、側面視でこの上転輪（９）の外周縁の下
側が前記接地転輪（８）の外周縁の下側より上方の位置
で、トラックフレーム（Ｔ）の下面より下側に張り出す
よう該上転輪（９）の径が設定されている作業車のクロ
ーラ走行装置。 - 【請求項２】 前記接地転輪（８）が前記トラックフレ
ーム（Ｔ）の側面から車体外方に突設された支軸（１
６）に対して遊転支承されている請求項１記載の作業車
のクローラ走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26778798A JP3429204B2 (ja) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | 作業車のクローラ走行装置 |
| KR1019990025191A KR100301752B1 (ko) | 1998-09-22 | 1999-06-29 | 작업차의 크롤러 주행장치 |
| CN99110929A CN1096976C (zh) | 1998-09-22 | 1999-06-30 | 作业车的履带行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26778798A JP3429204B2 (ja) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | 作業車のクローラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000095154A JP2000095154A (ja) | 2000-04-04 |
| JP3429204B2 true JP3429204B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=17449593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26778798A Expired - Fee Related JP3429204B2 (ja) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | 作業車のクローラ走行装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3429204B2 (ja) |
| KR (1) | KR100301752B1 (ja) |
| CN (1) | CN1096976C (ja) |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
| JP4416457B2 (ja) * | 2002-10-07 | 2010-02-17 | 株式会社小松製作所 | 履帯式走行車両の転輪 |
| JP2009001233A (ja) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Kubota Corp | 作業機のクローラ走行装置 |
| KR101128842B1 (ko) * | 2011-12-20 | 2012-03-20 | 주식회사 바이옵틱 | 무한궤도형 자전거 |
| CN102700641A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-10-03 | 龙梅 | 一种矿用救生舱机器人的旋转式履带 |
| CN102700637A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-10-03 | 三一重机有限公司 | 履带护板及履带式工程机械 |
| CN106005070A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 长春工业大学 | 一种接地比压低的履带行走装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3717214A (en) * | 1970-07-31 | 1973-02-20 | Formac Int Inc | Tracked vehicle walking beam assembly with equalizing means for ground pressure and track length |
| DE3302405A1 (de) * | 1983-01-25 | 1984-07-26 | Jeffery Morris Griffith New South Wales Pagett | Befoerderungseinrichtung |
| JPS6072360A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 位相連続ｆｓｋ変復調装置 |
| NO175048B (no) * | 1992-06-15 | 1994-05-16 | Thor Reidar Froelich Braathen | Anordning ved terrenggående motorkjöretöy |
-
1998
- 1998-09-22 JP JP26778798A patent/JP3429204B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-06-29 KR KR1019990025191A patent/KR100301752B1/ko active IP Right Grant
- 1999-06-30 CN CN99110929A patent/CN1096976C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000095154A (ja) | 2000-04-04 |
| KR100301752B1 (ko) | 2001-09-22 |
| CN1248534A (zh) | 2000-03-29 |
| KR20000022656A (ko) | 2000-04-25 |
| CN1096976C (zh) | 2002-12-25 |
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