NO175048B - Anordning ved terrenggående motorkjöretöy - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved terrenggående motorkjøretøy med belteboggipar svingbart festet til kjøretøyets ramme, slik som angitt i innledningen til det etterfølgende selvstendige krav 1.

Et terrenggående motorkjøretøy av den innledningsvis nevnte art er kjent fra søkerens eget norske patent nr. 148.219.

Det er ifølge nevnte patent tilveiebragt et terrenggående kjøretøy, hvor kjøretøyets kropp heves og senkes, eventuelt at boggiarmene heves og senkes uavhengig av hverandre for opprettholdelse av en ønsket stilling av kjøretøykroppen under kjøring over ujevn grunn uten at dette påvirker beltestrammingen.

Opprettholdelse av jevn beltestramming under kjøring over ujevn grunn er i nevnte patent oppnådd ved hjelp av at den innledningsvis omtalte trykksylinder som påvirker beltestrammearmen, bringes til å stå under et ønsket bestemt trykk. Beltestrammingen kan til enhver tid minskes eller økes ved regulering av nevnte trykk i avhengighet av markforholdene og uavhengig av den ned- og oppsvingning av boggien som skjer ved hjelp av trykksylinderen for heving og senking av denne.

Til tross for ovennevnte muligheter for opprettholdelse av ønsket beltestramning samt at belteboggiene kan gi etter eller heves og senkes i avhengighet av markforholdene, vil kjøretøyet få en stumpete eller hivende bevegelse ved kjøring i ulendt terreng. Dette skyldes først og fremst at når den ene eller andre eller begge belteboggiene kjører mot en hindring i form av en sten eller stubbe, vil det fremre hjul i belteboggien klatre på hindringen og derved svinge belteboggien oppad og med tilsvarende overføring av bevegelse til kjøretøyets ramme.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en belteboggi hvor nevnte bevegelse ved påkjøring og klatring over en oppragende hindring, dempes vesentlig ved at "belteboggiens fremre hjul tillates å svinge opp samtidig som det midtre beltestøttehjul mellom belteboggiens fremre og bakre hjul, svinges ned. Herved oppnås at belteboggiens fremre hjul tillates å klatre opp over hindringen samtidig som beltestøttehjulet presses nedad og hever eller svinger belteboggien oppad med en mindre bevegelse enn ved den kjente konstruksjon.

Dette er oppnådd ifølge den foreliggende oppfinnelse ved hjelp av de karakteristiske trekk som framgår av karak-teristikken til det etterfølgende selvstendige krav 1 samt av de etterfølgende uselvstendige krav.

Belteboggien ifølge oppfinnelsen framviser således et fremre hjul med beltestrammearm og et beltestøttehjul som er anordnet ved hver sin ende av en hjelpeboggiarm svingbart lagret ved sitt midtparti på den fremre ende av den innledningsvis omtalte boggiarm. Trykksylinderen som nyttes for bevegelse av beltestrammearmen er med sin ene ende motsatt av beltestrammearmen, lagret til boggiarmen eller hjelpeboggiarmen.

Trykksylinderens nevnte ene ende er fortrinnsvis lagret på/ved hjelpeboggiarmens midtparti. Det er dog praktisk mulig å lagre trykksylinderens nevnte ene ende ved boggiarmens fremre ende ganske nær hjelpeboggiarmens opplagring på boggiarmen.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende med henvisning til et i tegningen vist utførelseseksempel og hvor

figur 1 viser et terrenggående motorkjøretøy sett fra siden og i delvis snitt,

figur 2 viser motorkjøretøyets ramme med en belteboggi på plant horisontalt underlag,

figur 2a og figur 2b viser i perspektiv henholdsvis belteboggiens boggiarm og hjelpeboggiarm i sprengriss og i montert stand,

figur 3-9 viser samme som figur 2, men med belteboggien svingt opp eller ned i avhengighet av grunnforholdene og med hjelpeboggien svingt i forskjellige stillinger for å illustrere hvordan belteboggien ifølge oppfinnelsen føyer seg etter underlaget under samtidig opprettholdelse av jevnt ønsket strekk i beltet, og

figur 10a og 10b viser det tidligere kjente beltekjøretøy ifølge norsk patent nr. 148.219, sett henholdsvis fra siden og ovenfra, for herved tydelig å vise den foreliggende oppfinnelse og fordelene ved denne i forhold til nevnte tidligere kjente terrenggående motorkjøretøy.

En skal først beskrive det kjente terrenggående motorkjøretøy 1 som vist i figur 10a og 10b og deretter videreutviklingen av belteboggiene for oppnåelse av en mykere gange av det terrenggåede motorkjøretøy slik som vist i figur 1 og 2.

Det fra norsk patent nr. 148.219 kjente terrenggående motor-kjøretøy 1 som vist i figur 10a og 10b, er utstyrt med belteboggipar 2,2 hvor hvert hjul 5a i det bakre hjulpar 5 i belteboggiparet er lagret i kjøretøyets ramme 3, mens hvert hjul 7a i det fremre hjulpar 7 er lagret på hver sin svingbare arm 9 på den fremre ende av den i hver boggi 2 forekommende boggiarm 8 som er lagret med sin bakre ende ved hjelp av akseltapper 4 nær ved og foran bakhjulparets 5 senter. Armen 9 er bevegbar ved hjelp av et drivorgan, fortrinnsvis en trykksylinder 10 som står under et ønsket kontrollerbart trykk for opprettholdelse av ønsket stramming i boggibeltet 2a under boggiarmens 8 svingebevegelse, samt under de stadige formendringer i boggibeltets nedre part som oppstår under kjøring på ujevn grunn. Boggiene 2 er uavhengig og/eller avhengig svingbare og innstillbare i forhold til hverandre i vertikalplanet ved hjelp av trykksylindre 6 kontrollerbare fra kjøretøyets førerplass 3b. Tilnærmet midt mellom fremre og bakre hjul 7a,5a er det på boggiarmen 8 lagret et beltestøttehjul 11 som fortrinnsvis har mindre diameter enn det fremre og bakre hjul 7a,5a og som ligger an mot beltets 2a nedre part. Dette vil si at med boggiene 2,2 i normalstilling som vist i figur 10a, vil samtlige hjuls nedre parti ligge an mot et plant underlag, dvs. at fremre og bakre hjul 7a,5a samt beltestøttehjulet 11 i hver boggi 2, har en felles tangent. På grunn av at boggiarmen 8 er eksentrisk lagret ved 4 i forhold til bakhjulparets 5 senterakse, dvs. foran og noe nedenfor nevnte senterakse, vil boggibeltet 2a slakkes ved oppsvinging av boggiarmen 8 ved hjelp av trykksylinderen 6. Denne slakking opptas av beltestrammearmen 9 som svinger det fremre hjul 7 fremover på grunn av at trykksylinderen 10 står under et ønsket trykk på i og for seg kjent måte, hvorved trykksylinderen som er koplet til beltestrammearmens 9 forlengelse opprettholder ønsket stramming i beltet enten dette slakkes ved nevnte oppsvinging av boggiarmen 8 eller strammes ved nedsvinging av boggiarmen 8, eller ved at beltets 2a nedre part utsettes for formendringer under passering av ujevnheter såsom f.eks. stubber og sten på marken.

Det fremre og bakre hjul 7a og 5a i hver boggi 2 har fortrinnsvis samme diameter, hvorved kjøretøyet på mindre ujevnt underlag kan bevege seg like godt fremover som bakover. Ved kjøring i meget ulendt terreng kan boggiene 2,2 svinges uavhengig av hverandre opp og ned og derved kompensere for kjøring på tvers i hellende terreng, slik at kjøretøyets ramme med førerhuset holdes tilnærmet rett samt at boggiene 2,2 også kan heves og senkes i forbindelse med passering av hull og forhøyninger på den ene eller andre side av kjøretøyet 1.

Drivorganet eller trykksylinderen 10 for svingning av beltestrammearmen 9 og derved opprettholdelse av ønsket stramning 1 beltet, består av en hydraulisk sylinder 10' med stempel 10'' anordnet på boggiarmens 8 overside, idet sylinderens 10' ende er lagret ved 12 til boggiarmens fremre del 8' og stempelet/stempelstangen 10'' er lagret ved 13 til en forlengelse av beltestrammearmen 9 som strekker seg opp fra armens lagring 14 på boggiarmen 8.

Ved passering av hindre såsom stener eller stubber med dette kjente motorkjøretøy, vil den ene eller den andre av boggiene 2 når den treffer på en stubbe eller sten, klatre opp på denne idet boggien 2 svinges opp om boggiarmens 8 lagring 4 i rammen 3. Under viderekjøring over nevnte hinder vil boggien 2 med beltet 2a heve seg opp over hindringen og samtidig også heve rammen 1, idet beltet 2a ikke vil føye seg etter hindringen på grunn av støttehjulet 11 som er med på å opp-rettholde en tilnærmet rett linje i beltets 2a nedre part.

For å oppnå en mykere gange over nevnte hindring er belteboggien 2 ifølge den foreliggende oppfinnelse og som vist i figur 1-9, ombygget slik at det fremre hjul 7a med beltestrammearm 9 og beltestøttehjulet 11, er anordnet ved hver sin ende av en hjelpeboggiarm 8a svingbart lagret 15 ved sitt midtparti på den fremre ende av boggiarmen 8. Trykksylinderens 10 ene ende motsatt av dens opplagring 13 på beltestrammearmen 9, er nu lagret ved 12' på hjelpeboggiarmen 8a (figur 2a og figur 2b). Herved vil trykksylinderen 10 fortsatt kunne utøve sin beltestrammevirkning uten å utøve noe dreiemoment på hjelpeboggiarmen 8a.

Selvsagt kan trykksylinderen 2 også med sin nevnte ende opp-lagres på selve boggiarmen 8 ved dennes fremre ende nær ved hjelpeboggiarmens 8a opplagring 15 (ikke vist).

Det oppnås herved under passering av en hindring såsom en sten eller stubbe, at boggiens 2 fremre hjul 7a gir etter under klatring opp over hindringen mens samtidig det etter-følgende støttehjul 11 på grunn av hjelpeboggiarmen 8a, svinges ned og presser boggiarmen 8 oppad om dens lagring 4 ved det bakre boggihjul 5a. I motsetning til den ovenfor omtalte direkte heving eller oppsvingning av boggien 8, oppnås nå en minskning av denne svingebevegelse på grunn av at hjelpeboggiarmen 8a med det fremre hjul 7a og støttehjulet 11 klatrer opp over og passerer hindringen under en samtidig nedsatt oppsvingning av boggiarmen 8 og dermed oppadbevegelse av rammen 3. Selvsagt må det bakre boggihjul 5a på samme måte som ved den kjente konstruksjon, klatre helt opp på og passere hindringen og derved heve rammen 3. Forskjellen er at boggiens innledende klatrebevegelse og passering av ujevn-heten, blir mykere ved hjelp av den omtalte hjelpeboggiarm 8a, sammenlignet med den ovenfor omtalte kjente belteboggi hvor nevnte oppsvingning av boggien 8 skjer i samme øyeblikk som det fremre boggihjul 7a klatrer/entrer hindringen/for-høyningen .

En videre fordel ved den nye belteboggi, er at den kan klatre opp over og passere høyere hindringer i forhold til hva den kjente belteboggi er i stand til. Dette oppnås ved at det fremre boggihjul 7a på grunn av hjelpeboggiarmen 8a, kan gi etter og kan svinges opp slik som vist i figur 5, samtidig som støttehjulet 11 presses ned og svinger boggiarmen 8 oppad. Herved kan belteboggien passere vesentlig høyere hindringer enn den innledningsvis omtalte kjente belteboggi. På grunn av at hjelpeboggiarmen 8a med det fremre boggihjul 7a og støttehjulet 11 tilpasser seg de forskjellige terreng-formasjoner, oppnås under alle forhold en mykere gange av belteboggien 2, slik som vist i figurene 3-9.

Under kjøring i terrenget kan som før nevnt hver av belteboggiene kontrolleres individuelt fra motorkjøretøyets 1 førerplass 3b. Dette gjelder spesielt kjøring i meget ulendt terreng, hvor det er aktuelt som omtalt i forbindelse med omtalen av den kjente konstruksjon, å svinge boggiene opp eller ned i forhold til hverandre for derved å kompensere for kjøring på tvers i hellende terreng, slik at kjøretøyets ramme med førerhuset holdes tilnærmet rett. Samme gjelder ved passering av hull eller forhøyninger på den ene eller andre side av kjøretøyet, hvor rammen 3 holdes i tilnærmet ønsket stilling, mens boggien svinges med sin fremre part ned i hullet og understøtter rammen 3 og deretter under fortsatt kjøring svinges gradvis opp ved den andre side av hullet under samtidig opprettholdelse av rammens 3 stilling.

Ved slik individuell manøvrering av belteboggiene 2, kan det foreliggende terrenggående motorkjøretøy ta seg frem på en overraskende meget myk måte i meget ulendt terreng.

Beltestrammingen opprettholdes som før nevnt ved hjelp av trykksylindrene 10 som står under et ønsket hensiktsmessig trykk og som derved tillater beltets 2a nedre part å føye seg etter underlaget, slik som tydelig vist i tegningens figur 4, 5, 6, 8 og 9.

Claims (4)

1. Anordning ved terrenggående motorkjøretøy (1) med belteboggipar (2) svingbart festet til kjøretøyets ramme (3) og omfattende et bakre drivhjulpar (5) lagret i kjøretøyets ramme (3) og et fremre hjulpar (7), hvor hvert hjul (7a) er lagret på en svingbar beltestrammearm (9) på den fremre ende av en i hver boggi (2) forekommende boggiarm (8), som med sin bakre ende er lagret ved hjelp av akseltapper (4) nær ved og foran bakhjulparets (5) senterakse, hvilke boggiarmer (8) med beltestrammearmer (9) er bevegbare i vertikalplanet ved hjelp av hydrauliske trykksylindre (6) kontrollerbare fra kjøre-tøyets førerplass, for henholdsvis opp- og nedsvingning av boggiene samtidig eller uavhengig av hverandre, og hvor beltestrammearmene (9) er bevegbare uavhengig av boggiarmene (8) ved hjelp av hver sin hydrauliske trykksylinder (10) hvis ender er forbundet med beltestrammearmen (9) og boggiarmen (8) , og som står under et ønsket kontrollerbart trykk for opprettholdelse av ønsket stramming i boggibeltet under boggiarmens (8) svingebevegelse, samt under de stadige formendringer i boggibeltets nedre part som oppstår under kjøring over ujevn grunn, samt et beltestøttehjul (11) for beltets nedre part anordnet mellom fremre og bakre hjul (7a og 5a) i hver boggi (2), karakterisert ved en hjelpeboggiarm (8a) svingbart lagret (15) ved sitt midtparti på den fremre ende av boggiarmen (8), og ved hvis fremre og bakre ende beltestrammearmen (9) med det fremre hjul (7a) resp. beltestøttehjulet (11) er anordnet, og hvor trykksylinderens (10) ene ende motsatt av beltestrammearmen (9) er lagret på hjelpeboggiarmen (8a).
2. 2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at hjelpeboggiarmen (8a) er lagret i et nedadragende øre (16) på boggiarmen (8).
3. 3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at trykksyl inderens (10) nevnte ene ende er lagret nær ved hjelpeboggiarmens (8a) lagring til boggiarmen (8).
4. 4. Anordning ifølge ett av kravene 1 - 3, karakterisert ved at avstanden (A) fra hjelpeboggiarmens (8a) lagring (15) til det fremre hjuls (7) lagring er lik eller større enn avstanden (B) fra hjelpeboggiarmens (8a) lagring til beltestøttehjulets (11) lagring.