FI73639B - Anordning vid terraenggaoende motorfordon. - Google Patents

Anordning vid terraenggaoende motorfordon. Download PDF

Info

Publication number
FI73639B
FI73639B FI824491A FI824491A FI73639B FI 73639 B FI73639 B FI 73639B FI 824491 A FI824491 A FI 824491A FI 824491 A FI824491 A FI 824491A FI 73639 B FI73639 B FI 73639B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
bogie
arm
track
vehicle
tension
Prior art date
Application number
FI824491A
Other languages
English (en)
Other versions
FI73639C (fi
FI824491L (fi
FI824491A0 (fi
Inventor
Thor Froelich Braathen
Original Assignee
Braathen Thor F
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Braathen Thor F filed Critical Braathen Thor F
Publication of FI824491L publication Critical patent/FI824491L/fi
Publication of FI824491A0 publication Critical patent/FI824491A0/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI73639B publication Critical patent/FI73639B/fi
Publication of FI73639C publication Critical patent/FI73639C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30Track-tensioning means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

1 73639
Maastossa kulkevan moottoriajoneuvon yhteydessä käytettävä laite
Esillä olevan keksinnön kohteena on maastossa kulke-5 van moottoriajoneuvon yhteydessä käytettävä laite, joka moottoriajoneuvo käsittää telaketju- ja teliparin, joka on kiinnitetty kääntyvästä ajoneuvon runkoon, kuten on osoitettu jäljessä seuraavan patenttivaatimuksen 1 johdannossa.
Johdannossa mainittua tyyppiä oleva maastossa kul-10 keva moottoriajoneuvo on tunnettu SE-patenttijulkaisusta 184 059, joka esittää maastossa kulkevan ajoneuvon, joka on varustettu teliparilla, joita tavallisesti kutsutaan puolitelaketjuiksi, jolloin takapyörät on laakeroitu ajoneuvon runkoon, kun taas telin telinvarsi on laakeroitu 15 takapyörien keskiakselin etupuolelle ja jonkin verran sen alapuolelle. Telin etupyörä on laakeroitu telaketjun ki-ristysvarrelle, joka on sovitettu kiertyvästi telinvarren etupäähän. Kukin teli on varustettu hydraulisella paine-sylinterillä, joka on yhdistetty mainittuun telaketjun 20 kiristysvarteen sekä ajoneuvon runkoon. Kun tämä painesy-linteri asetetaan paineen alaiseksi ja pitenee, kääntyy telaketjun kiristysvarsi, jolloin telaketju kiristyy telin etu- ja takapyörän ympärille ja painesylinterin pidetessä edelleen teli kääntyy alaspäin.
25 Mainitun järjestelyn yhteydessä on epäkohtana, että telaketjussa ei voida ylläpitää tiettyä haluttua kiristystä samanaikaisesti, kun teliä käännetään painesylinterin avulla, joka vaikuttaa telinvarteen, ylös ja alas samanaikaisesti nostettaessa ajoneuvon etuosaa, joka on varustet-30 tu etupyörillä, jotka nousevat tällöin ylös alustalta. Telaketjun kiristys on tällöin täysin riippuvainen siitä voimasta, jota vaaditaan ajoneuvon etuosan nostamiseksi alustalta, jolloin telaketjun kiristyksestä voi tulla suurempi kuin mitä toivotaan. Tavallisen ajon aikana, jolloin 35 telit toimivat puolitelaketjuina ja etupyörät lepäävät maassa, on sitä vastoin painesylinterin avulla mahdollista ylläpitää haluttua telaketjun kiristystä, mutta silloin TTi- - 2 73639 ei ole mahdollista kääntää teliä alas ja täten nostaa ajoneuvoa, ilman että telaketjun kiristys lisääntyy.
US-patenttijulkaisun 2 719 062 mukaan on tunnettua varustaa puolitelaketjuyksikön telivarsi siihen nähden 5 riippumattomalla laitteella telaketjun kiristyksen säätämiseksi. Tämä laite on mekaaninen ja melko monimutkainen.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan maastossa kulkeva ajoneuvo, jossa ajoneuvon runkoa nostetaan ja lasketaan, mahdollisesti että telinvarsia 10 nostetaan ja lasketaan toisistaan riippumattomasti ajoneuvon rungon toivotun asennon ylläpitämiseksi ajettaessa epätasaisella alustalla ilman, että tämä vaikuttaa telaketjun kiristymiseen.
Yllä oleva on saatu aikaan esillä olevan keksinnön 15 mukaisesti niiden luonteenomaisten piirteiden avulla, jotka käyvät ilmi jäljessä seuraavan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosasta. Siinä mainitun painesylinterin avulla, joka vaikuttaa telaketjun kiristysvarteen, voidaan ylläpitää tiettyä haluttua telaketjun kiristystä siten, että 20 painesylinteri saatetaan olemaan halutun määrätyn paineen : alaisena. Telaketjun kiristystä voidaan kulloinkin vähentää tai lisätä mainittua painetta säätämällä maasto-olosuhteista riippuvaisesti ja telien alas- ja ylöskääntämisestä riippumattomasti ensin mainitun painesylinterin avulla.
25 Keksinnön mukaisen maastossa kulkevan moottoriajo neuvon erästä suoritusmuotoa selitetään lähemmin seuraavas-sa piirustukseen viitaten, jossa kuviot 1 ja 2 esittävät moottoriajoneuvoa sivulta päin ja vastaavasti ylhäältä päin nähtynä.
30 Maastossa kulkeva moottoriajoneuvo 1 on varustettu telaketju- ja teliparilla 2, jolloin telaketju- ja teli-parin taaemmat pyörät 5 on laakeroitu ajoneuvon runkoon 1, kun taas sen etummaisen pyöräparin 7 kumpikin pyörä on laakeroitu kääntyvälle varrelleen-9 kussakin telissä esiinty-35 vän telinvarren 8 etupäähän, jonka telinvarren takapää on laakeroitu akselitappien 4 avulla takapyöräparin 5 keskikohdan läheisyyteen etupuolelle. Vartta 9 voidaan liikut- 73639 -aa paxnesyiinterin 10 avulla, joka on halutun ohjattavan naineen alaisena halutun kiristyksen ylläpitämiseksi telin telaketjussa telinvarren 8 kääntöliikkeen aikana sekä jatkuvien muodonmuutosten yhteydessä telin ketjun alaosassa, 5 joita syntyy ajettaessa epätasaisella alustalla. Telit 2 ovat riippumattomasti ja/tai riippuvaisesti käännettävissä ja säädettävissä toisiinsa nähden pystytasossa painesylin-terien 6 avulla, joita voidaan ohjata ajoneuvon kuljettajan paikalta. Likimain keskelle etu- ja takapyörien 7, 5 10 väliin on telinvarrelle 8 laakeroitu telaketjun tukipyörä 11, jolla on edullisesti pienempi halkaisija kuin etu- ja takapyörällä 7, 5 ja joka lepää telaketjun alaosaa vasten. Tämä merkitsee, että telien ollessa normaaliasennossa, joka on esitetty kuviossa 1, lepäävät kaikkien pyörien ala-15 osat tasaista alustaa vasten, toisin sanoen kussakin telissä etu- ja takapyörällä 7, 5 sekä telaketjun tukipyörällä 11 on yhteinen tangentti. Sen johdosta, että telinvarsi 8 on laakeroitu epäkeskisesti kohtaan 4 takapyöräparin 5 kes-kiakseliin nähden, toisin sanoen mainitun keskiakselin 20 eteen ja jonkin verran sen alapuolelle, telaketju pyrkii höltymään telinvarren 8 kääntyessä ylöspäin painesylinte-rin 6 vaikutuksesta. Tämän höltymisen ottaa vastaan telaketjun kiristysvarsi 9, joka kääntää etupyörää 7 eteenpäin sen vaikutuksesta, että painesylinteri 10 on halutun pai-25 neen alaisena sinänsä tunnetulla tavalla, jolloin painesylinteri, joka on kytketty telaketjun kiristysvarren 9 jatkeeseen, ylläpitää haluttua kiristystä telaketjussa sekä tämän höltyessä telinvarren 8 mainitun ylöskääntymisen yhteydessä että kiristyessä telinvarren 8 alaskääntymisen yh-30 teydessä tai kun telaketjun alaosa joutuu muodonmuutosten kohteeksi maassa olevien epätasaisuuksien, kuten juurien ja kivien, yli kuljettaessa.
Etu- ja takapyörällä 7 ja 5 on edullisesti sama halkaisija, jolloin ajoneuvo voi Jokseenkin tasaisella alus-35 talla liikkua yhtä hyvin eteenpäin kuin taaksepäin. Ajettaessa hyvin vaikeassa maastossa voidaan telejä kääntää 4 73639 toisistaan riippumattomasti ylös ja alas ja täten kompensoida ajamiseksi poikittain viettävässä maastossa, niin eitä ajoneuvon runko ohjaamoineen pysyy likimain suorassa sekä että telejä voidaan myös nostaa ja laskea ajoneuvon 5 yhdellä tai toisella puolella olevien kuoppien tai kohou-tumien ohituksen yhteydessä sinänsä tunnetulla tavalla.
Telinvarren 8 käytännöllisen muotoilun yhteydessä, joka on esitetty kuviossa 1, tämä on laakeroitu kohdassa 4 ajoneuvon runkoon 3 sellaiselle korkeudelle maaperän ylä-10 puolelle, joka vastaa telaketjun tukipyörän 11 halkaisijaa, jolloin telinvarren 8 takaosa kulkee yhdensuuntaisesti maaperään nähden telien normaaliasennossa, joka on esitetty kuviossa 1. Keskiosastaan lähtien, johon telaketjun kiris-tyspyörä on laakeroitu, telinvarsi 8 kulkee vinosti ylös-15 päin sellaiselle korkeudelle maaperän yläpuolelle, joka vastaa likimain etupyörän 7 halkaisijan ja telaketjun ki-ristysvarren 9 pituuden summaa, joka varsi suuntautuu likimain suoraan alaspäin telinvarren 3 etupäässä olevasta laakerointikohdastaan 14.
20 Käyttöelin eli painesylinteri 10, joka on tarkoitet- tu telaketjun kiristysvarren 9 kääntämiseksi ja siten halu tun kiristyksen ylläpitämiseksi telaketjussa, muodostuu telinvarren 8 yläsivulle sovitetusta hydraulisylinteristä 10', jossa on mäntä 10", jolloin sylinterin 10' pää on 25 laakeroitu kohdassa 12 telinvarren etuosaan 8' ja mäntä/ männänvarsi 10" on laakeroitu kohdassa 13 telaketjun kiristysvarren 9 jatkeelle, joka suuntautuu ylöspäin varren laakerointikohdasta 14 telinvarrella 8.
tl

Claims (2)

5 73639
1. Maastossa kulkevan moottoriajoneuvon (1) yhteydessä käytettävä laite, joka moottoriajoneuvo on va- 5 rustettu kahdella telaketjulla ja teliyksiköllä (2), jotka ovat kääntyvästi kiinnitetty ajoneuvon runkoon (3) ja käsittävät vetävän takapyöräparin (5), joka on asennettu ajoneuvon runkoon (3), ja etupyöräparin (7), jolloin kukin etupyörä on jokaisen teliyksikön (2) telinvarren (8) 10 etupäässä olevan kääntyvän telaketjun kiristysvarren (9) kannattama, jolloin telivarren (8) takapää on akselilaa-kerin 14) kannattama takapyöräparin (5) lähellä ja sen edessä ja telaketjun kiristysvarret (9) ja telinvarret (8) ovat liikkuvia pystytasossa ensimmäisten hydraulisylin-15 tereiden (6) avulla, jotka on sovitettu ohjattaviksi ajoneuvon ohjaamosta, teliyksiköiden (2) ylös ja vastaavasti alas kääntämiseksi samanaikaisesti tai toisistaan riippumattomasti sekä telaketjujen kiristämiseksi, tunnettu siitä, että telaketjut ja teliyksiköt (2) ovat 20 yhtenäisketjuyksiköitä, jolloin jokaisen yksikön (2) ket ju on yhteistoiminnassa vastaavan etupyörän (7) ja vetävän takapyörän (5) kanssa, ja että toinen hydraulisylin-teri (10) on sovitettu kunkin telaketjun kiristysvarren (9) siirtämiseksi riippumatta vastaavasta telinvarresta 25 (8), jolloin jokainen toinen hydraulisylinteri (10) on sovitettu saatettavaksi toivotun, säädettävän paineen alaiseksi toivotun telaketjun kiristyksen säilyttämiseksi telivarren kääntöliikkeen aikana kuten myös telaketjun alaosan jatkuvien muodon muutosten yhteydessä, joita esiin-30 tyy kun ajoneuvo liikkuu epätasaisella alustalla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että hydraulisylinteri (10) on sovitettu telinvarren yläpuolelle, jolloin sen toinen pää on laakeroitu telinvarren etuosaan (8') ja sen toinen pää 35 on laakeroitu telaketjun kiristysvarren (9) jatkeeseen, joka suuntautuu ylöspäin kiinnityskohdasta (14) telin-varrella (8) .
FI824491A 1981-05-11 1982-12-28 Anordning vid terraenggaoende motorfordon. FI73639C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO811604A NO148219C (no) 1981-05-11 1981-05-11 Anordning ved terrenggaaende motorkjoeretoey.
NO811604 1981-05-11
PCT/NO1982/000026 WO1982004022A1 (en) 1981-05-11 1982-05-11 Assembly on a terrain-travelling motor vehicle
NO8200026 1982-05-11

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI824491L FI824491L (fi) 1982-12-28
FI824491A0 FI824491A0 (fi) 1982-12-28
FI73639B true FI73639B (fi) 1987-07-31
FI73639C FI73639C (fi) 1987-11-09

Family

ID=19886068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI824491A FI73639C (fi) 1981-05-11 1982-12-28 Anordning vid terraenggaoende motorfordon.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4516649A (fi)
EP (1) EP0078289B1 (fi)
JP (1) JPS58500659A (fi)
AU (1) AU550479B2 (fi)
BR (1) BR8207718A (fi)
DE (1) DE3273294D1 (fi)
FI (1) FI73639C (fi)
NO (1) NO148219C (fi)
OA (1) OA07298A (fi)
WO (1) WO1982004022A1 (fi)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO148219C (no) * 1981-05-11 1983-08-31 Braathen Thor F Anordning ved terrenggaaende motorkjoeretoey.
US4840437A (en) * 1988-03-15 1989-06-20 Cadillac Gage Textron Inc. Dynamic track tensioning system for tracked vehicles
IT1234428B (it) * 1989-07-24 1992-05-18 Leitner Spa Veicolo cingolato, in particolare per la preparazione di piste da sci
NO175048B (no) * 1992-06-15 1994-05-16 Thor Reidar Froelich Braathen Anordning ved terrenggående motorkjöretöy
US5361860A (en) * 1993-05-04 1994-11-08 Smith John S Conversion unit for wheel-driven tractors
US5855248A (en) * 1996-05-14 1999-01-05 Rawson; Ray E. Track drive conversion apparatus for wheel driven vehicle
US5855421A (en) * 1996-12-11 1999-01-05 Caterpillar Inc. Track roller frame with inside reaction arm
DE10130645A1 (de) * 2001-06-27 2003-01-16 Claas Selbstfahr Erntemasch Stützradanordnung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US6840338B2 (en) * 2002-03-08 2005-01-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Articulation of suspension in an independently suspended beam structure
US7017688B2 (en) * 2002-03-08 2006-03-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Independent suspension for multi-use vehicle
US6892838B2 (en) * 2002-03-08 2005-05-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Stabilizer bar for independently suspended beam structure
US7000940B2 (en) * 2002-03-29 2006-02-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Equalized rear suspension for multi-use vehicle
CA2415005A1 (en) * 2002-12-23 2004-06-23 Alain Lussier Adjusting track tension system for industrial tracks
US7921942B2 (en) * 2009-07-01 2011-04-12 Schafer Timothy A Amphibious all terrain vehicle with track assemblies

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE199790C1 (fi) * 1965-01-01
SE189170C1 (fi) * 1963-01-01
US2315421A (en) * 1941-02-05 1943-03-30 Cleveland Tractor Co Crawler tractor side frame construction
US2613116A (en) * 1947-06-18 1952-10-07 Sherman Products Inc Track-laying tractor
US2654639A (en) * 1952-10-30 1953-10-06 Bombardier Joseph Armand Tensioning device for tractors
US2719062A (en) * 1953-04-15 1955-09-27 Arps Corp Detachable half track attachment
NO89130A (fi) * 1954-11-02
NO91725A (fi) * 1958-12-29
SE222817C1 (fi) * 1961-11-21 1968-09-24
US3289779A (en) * 1965-02-01 1966-12-06 Westinghouse Air Brake Co Mobile rock drill carrier suspension system
US3842926A (en) * 1970-04-29 1974-10-22 Us Army Walking wheeled vehicle
NO148219C (no) * 1981-05-11 1983-08-31 Braathen Thor F Anordning ved terrenggaaende motorkjoeretoey.

Also Published As

Publication number Publication date
NO811604L (no) 1982-11-12
AU550479B2 (en) 1986-03-20
FI73639C (fi) 1987-11-09
US4516649A (en) 1985-05-14
FI824491L (fi) 1982-12-28
BR8207718A (pt) 1983-05-10
WO1982004022A1 (en) 1982-11-25
NO148219C (no) 1983-08-31
EP0078289A1 (en) 1983-05-11
DE3273294D1 (en) 1986-10-23
EP0078289B1 (en) 1986-09-17
JPH0428597B2 (fi) 1992-05-14
AU8396182A (en) 1982-12-07
JPS58500659A (ja) 1983-04-28
OA07298A (en) 1984-08-31
FI824491A0 (fi) 1982-12-28
NO148219B (no) 1983-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI73639B (fi) Anordning vid terraenggaoende motorfordon.
US4523398A (en) Track former for cross country ski tracks with means to move former to transport position
KR920002138B1 (ko) 견인 바아를 사용하지 않고 비행기를 견인하기 위한 견인차
US4602800A (en) Tractor
US4165884A (en) Chain lift for auxiliary axle assembly
KR960015712B1 (ko) 후륜조타장치
US5062493A (en) Tracked vehicle and in particular one for the preparation of ski slopes
GB2217662A (en) Road-rail vehicle with articulated chassis frame
US3966181A (en) Suspension spring adjuster
FR2845561A1 (fr) Dispositif de controle pour engin semi-porte et engin semi-porte, tel que charrue, equipe d'un tel dispositif
US3512802A (en) Tractor rig
US7200981B2 (en) Support wheel arrangement for agricultural working machine, and agricultural working machine provided therewith
US5005851A (en) Truck mounted jeep having adjustable axle and loading capacity
EP0644842A1 (en) An assembly on a terrain-travelling motor vehicle
RU179048U1 (ru) Тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа
US4202118A (en) Snowmobile trail groomer
CA1298209C (en) Self-propelled vehicle having bogie-type running gear
EP0311637A1 (en) MOBILE WORK UNIT WITH LIFTING AND LOWERING SUPPORT LEGS.
US2890909A (en) Semi trailer dump truck
NO139139B (no) 4-veis-ventil for to vaeskematningslinjer, spesielt i meierier og lignende
CA1171440A (en) Assembly on a terrain-travelling motor vehicle
FI72088C (fi) Halvlarvkonstruktion foer fordon.
JP3316798B2 (ja) 作業車輌の走行装置
US5010973A (en) Freight carrier
JP3006579B2 (ja) 作業車輌の走行装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: BRAATHEN, THOR FROELICH