KR920002138B1 - 견인 바아를 사용하지 않고 비행기를 견인하기 위한 견인차 - Google Patents

견인 바아를 사용하지 않고 비행기를 견인하기 위한 견인차 Download PDF

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만 구테호프눙스휘테 게엠베하
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Abstract

내용 없음.

Description

견인 바아를 사용하지 않고 비행기를 견인하기 위한 견인차
제1도는 상부 및 하부가 비행기 앞바퀴의 적재 전 및 후의 상태를 나타내는 평면도.
제2도는 제1도의 상부 도면에 대응하여 가상적인 바퀴 적재를 나타내는 측면도.
제3도와 제4도는 가상적인 바퀴 적재 전 및 후의 제1도 상부의 측면을 나타내는 종단면도.
본 발명은 견인 바아(tow bar)를 사용하지 않고 비행기를 견인하기 위한 견인차에 관한 것이다. 상기 견인차는; 후방ㆍ상방ㆍ하방으로 개방되는 요구부, 상기 요구부에 의해 양분되면서 동축적으로 장착되는 한쌍의 구동식 뒷바퀴를 갖는 후방부, 및 한 쌍의 조향 자재한 구동식 앞바퀴를 갖는 전방부를 포함하는 섀시(chassis); 견인 바아 축에 평행한 바아의 자유단부에 관하여 비교적 개방되는 위치 및 관계되는 견인 바아 축을 수직으로 교차하는 수직축 둘레의 견인차 축에 수직한 비교적 폐쇄되는 차단 위치 사이에서 90˚회전 가능한 힌지식 견인 아암이 각각의 자유 후방단부에 제공되면서 상기 요구부의 각각의 측벽들에 관하여 평행하게 조절될 수 있는 두개의 삽통식(telescoping) 바아들의 길이를 조절하기 위해 상기 섀시상에서 서로 평행하게 배열되는 제1유압 실린더-피스톤 조합체의 한 쌍의 수평실린더; 상기 요구부의 전방단부에서 상기 섀시상에 배열되면서 후방을 향하여 하방으로 낮게 경사되어 견인 아암들 및 수축된 (shortened) 삽동식 바아들이 차단 위치에 있을때 앞바퀴 다리(nose landing gear)를 상승시키게 되는 지지면; 및 상기 앞바퀴 다리가 상기 지지면상에 위치되고 차단 위치로 이동하는 견인 아암들에 의해 상기 지지면상의 적소에 유지된 후에 상기 앞바퀴 다리를 상승시키기 위해 상기 섀시상에 배열되는 한 쌍의 졔2유압 실린더-피스톤 조합체를 포함하는 상승 장치를 갖는다.
동일한 목적을 갖는 미합중국 특허 제4, 225, 279호(원본 : 프랑스공화국 특허 제2, 452, 247호)에서는, 하방으로 폐쇄되는 섀시 요구부가 제공되며, 상기 하방으로 폐쇄되는 섀시 요구부는 상방 및 후방으로 폐쇄되고 포켓형 함몰부 후미에서 견인차 섀시에 힌지된 플랩(flap)이 램프(ramp)와 같은 각도로 도로(tarmac)를 향하여 하방으로 회전되어 앞바퀴 다리가 상기 램프를 경유하여 상기 포켓의 내부로 상향 이동된 후에 견인바아를 사용하지 않고 견인되는 비행기의 앞바퀴 다리를 상기 포켓형 함몰부내에 수납하게 된다. 이러한 목적을 달성하기 위해서는, 견인차가 후진되어 램프의 후방 연부가 앞바퀴 다리의 제동되지 않은 바퀴들과 도로사이에 위치되도록 하여야 하는데 이로 인하여 앞바퀴 다리 특히 바퀴들에 손상을 가할 수 있는 높은 충격력이 발생되게 된다. 또한, 앞바퀴 다리가 램프상을 통과하여 포켓내로 비교적 상방으로 통과됨에 따라, 비행기 앞부분의 중량이 견인차의 뒷차축에 대해 점증하는 토르크(torque)를 발생시키게 되어 견인차의 전방부가 들리게 된다. 그러므로, 견인차의 모터를 섀시상에서 가능한 한 전방으로 배열시키고 또는 상기 전방부에 밸러스트(ballast : 복원물)을 제공하여 앞바퀴 다리가 견인차상으로 적재될때 견인차의 앞바퀴가 도로로부터 들리지 않도록 하는 것이 필요하게 된다. 또한, 이러한 적재작업을 제어하는 것이 매우 어렵게 된다.
그러므로, 이러한 결점들을 극복하기 위해, 상기한 형태의 특정 적당한 견인차가 제안되었고 이러한 견인차는 독일연방공화국 공개공보 제33 18 077호에 기재되어 있으며 상기 공개공보에 기재된 견인차에서(공보 제2도 및 3도 참조) 섀시 요구부는 때로는 장방향으로 되는 U형 수평 프레임에 의해 마련되고, 상기 U형 수평 프레임은 상승장치에 의해 상승되거나 하강될 수 있고 앞부분에서 지지표면을 포함하는 브레아크 슈우(brake shoe)형 지지본체를 하우징하며, 또한 상기 U형 수평 프레임의 측면들에는 두개의 삽통식 바아들이 형성되고 후방은 형성되어졌을 경우에 차단위치에서 서로 강성적으로 연결되는 두개의 견인 아암이 형성되고, 상기 U형 수평 프레임에서 상기 브레이크 슈우형 지지본체들은 전방 및 지면을 향하여 하방으로 경사되는 각각의 지지면들을 포함한다. 상기 견인차의 후방으로 개방되는 섀시 요구부내로 앞바퀴 다리를 적재시키기 위해, 견인차는 그 전방 지지본체가 제동되거나 최소한 고정된 비행기의 앞바퀴들에 접촉할 때까지 후진되게 되고 견인차의 두개의 견인 아암들은 수평위치로 충접되어 서로 체결됨으로써 적재 프레임을 장방형 형상으로 폐쇄시키게 된다.
그리고나서, 재동되지 않는 상태의 고정 견인차의 삽통식 바아들이 수축되게 됨으로써 견인 아암들은 앞바퀴들과 접촉하게 되며 견인차는 그 전방의 지지본체가 앞바퀴들에 접촉할 때까지 스스로 효과적으로 후진되고 세개의 지지 본체들은 상승장치가 작동될 때 앞다리를 상방으로 인양하게 된다. 결과적으로, 일측면상에서 전방 지지본체와 다른 측면상에서 두개의 후방지지 본체를 사이에 위치되는 앞바퀴들의 부분들은 비행기 앞부분의 하중(약 20톤)에 의해 압축되며 전방 및 후방으로 압착되어 이와같은 인양작업이 수차례 계속적으로 반복될 경우에는 앞바퀴 다리상의 타이어 손상을 유발할 수 있게되며 이러한 타이어의 손상은 램프 및 포켓을 갖는 공지된 견인차에 대해서도 다른 수단에 의해 발생될 수 있게된다.
램프 및 포켓을 갖는 공지된 견인차에서는 견인차가 접근되기 전에 비행기의 앞다리 브레이크들의 작동에 관해서 견인차 운전자와 비행기 조종사의 의사소통이 매우 어렵게 되어 비행기의 비의도적인 이동 또는 앞바퀴 다리 및/또는 견인차에의 손상을 발생시키게 되지만 상기한 형태의 견인차에 있어서 비제동 상태로 유지될 수도 있지만 제동될 경우에 비행기에 접근하는 경우에 있어서는 상기한 난점은 상기 형태의 공지된 견인차에는 존재하지 않는다.
본 발명의 목적은 상기한 두개의 공지 견인차에 존재하는 인용한 바 있는 결점들을 극복하고 앞바퀴 다리가 견인차에 의해 적재 및 상승될 때 비행기 앞바퀴 타이어들의 과도한 손상을 방지하면서 비행기의 앞바퀴 브레이크들의 지연된 가압에 의해 비행기의 앞다리 바퀴 및 견인차에 차체에 가해질 수 있는 손상을 신뢰성있게 방지하게 되는, 앞바퀴 다리를 갖는 비행기를 견인하기 위한 견인차를 제공함에 있다.
상기 목적은 전기한 형태의 견인차를 갖는 본 발명에 따라 달성되는데, 즉; 섀시의 전방부 및 후방부가 격리되어 뒷차축에 평행하게 연장되는 단일 조인트 차축에 의해 서로 힌지식으로 연결되고; 견인차 축에 평행하게 배열되는 수평의 제2조합체들이 일단부가 섀시의 전방부에 연결되면서 다른 단부는 상기 섀시의 후방부에 각각 연결되며; 제1조합체의 실린더들 및 삽통식 바아들의 비이동식(immovable) 부분들이 섀시의 전방부상에 장착되면서 지지면을 포함하는 상승 셔블(shovel)은 조인팅된 차축 뒤에서 상기 전방부에 부착되고; 제3실린더-피스톤 조합체의 한 쌍의 수평 실린더들은 섀시의 전방부에 평행하게 제공되며 상기 제3조합체의 피스톤 로드들은 섀시내 요구부의 각각의 측변들중의 하나상에 배열되고 또한 상기 한 쌍의 수평 실린더들의 후방 자유 단부들에는 견인차 축에 수직하게 배설되는 하나이상의 힌지식 호울더가 제공되며 상기 호울더는 섀시내의 요구부내로 연속적으로 돌출된다.
본 발명이 상기와 같이 구성됨으로써 비행기의 앞바퀴 휘일 타이어들은 상승 셔블이 앞바퀴 타이어들이 자연적으로 구를수 있는 도로에 대응하는 대체적인 플로어(floor)를 창출하기 때문에 그들이 적재되거나 상승될 때 과도한 변형에 처하여지지 않게되고; 견인차의 제동상태 및 비행기의 견인에 기인하여 비행기의 브레이크들은 초기부터 이완된 상태로 유지될 수 있게 되어 조종사 및 견인차 운전자 사이의 의사 소통의 특정 필요성을 제거하게 된다.
본 발명에 따른 견인차에 대한 하나의 바람직한 실시예에서, 섀시의 전방부 및 후방부를 힌지식으로 연결하기 위한 조인팅된 차축은 섀시의 전방단부에서 상승 셔블의 지지면의 높이에 일치하도록 배열되며 제2조 합체는 조인팅된 차축상부를 통하여 섀시의 후방부와 계합하게 된다. 이와같이 함으로써 최대 상승 토르크를 얻을 수 있게 된다.
바람직한 실시예에서, 삽통식 바아들을 조절하기 위한 제1조합체의 삽통식 바아들은 수평으로부터 후방을 향하여 경사되어 견인 아암들이 소형 비행기의 앞바퀴 다리의 소형 바퀴들은 도로상으로 압축시키지 않도록 하고 이와같은 압축이 발생되면 앞바퀴들을 상승 셔블상으로 적재시키는 것이 더욱 어렵게 된다.
바람직한 실시예에서, 제1조합체의 실린더들 및 삽통식 바아들의 비이동식 부분들은, 각각의 실린더 및 삽통식 바아들의 고정된 후방 부분이 섀시의 요구부내에서 견인차에 관하여 직경 방향으로 대향된 지점에 배열되고 삽통식 바아들의 이동식 전방부들의 전방 단부들에서 관계되는 실린더로부터 돌출되는일측 피스톤 로드를 계합하는 방식으로 서로에 관하여 근접 배열된다. 상기 방식에서, 유압 매체로부터 일정한 압력을 작동시키면 삽통식 바아들에 관하여 제1조합체의 배열을 역으로 할 경우에 비해 피스톤 표면을 전체적으로 사용할 수 있기 때문에 커다란 견인력을 얻을 수 있게 된다. 바람직한 실시예에서, 견인 아암들을 장착하는 역할을 하는 각각의 단절축들은 삽통식 바아들의 이동자재한 단부 부분들의 자유 단부들상에서 제공되어 상기 자유 단부들과 함께 회전한다. 상기 단절축들은 동 단절축들과 관계되는 각각의 견인 아암의 회전축을 따라 연장되며 관계되는 삽통식 바아의 단부상에 회전식으로 장착된다. 관계되는 단절축들과 연결되고 삽통식 바아들의 관계되는 이동 자재한 부분들상에 장착된 제4유압 실린더-피스톤의 실린더와도 연결되는 각각의 회전 아암들은 견인 아암들을 회전시키키 위해 제공된다. 상기 실린더들로부터 후방으로 돌출되는 피스톤 로드들은 상기 단절축들에 대향된 관계되는 회전 아암들의 단부들과 힌지식으로 연결된다. 상기와 같이 구성함으로써, 견인 아암들의 간단하면서 원격 제어가 가능항 회전이 가능하게 된다.
바람직한 실시예에서, 상기 제4조합체들은 관계되는 삽통식 바아의 이동자재한 단부 부분상에서 대체로 평행하게 배열되며, 상기 제4조합체의 각각의 실린더의 전방단부는 전기 이동자재한 단부 지점에서 힌지되고 상기 제4조합체의 피스톤 로드는 레버의 회전차축에 밀접한 지점에서 삽통식 바아의 단부부분에 회전으로 장착된 단일 아암으로 된 레버에 힌지된다. 또한, 강성 커플링 부재의 일단부는 상기 레버의 회전 자축으로부터 더욱 격리되어 위치되는 지점에서 레버의 다른 단부에 힌지되며 상기 강성 커플링 부재의 다른 단부는 관계되는 회전 아암의 자유단부에 힌지식으로 연결되어 모든 힌지 차축들이 서로 평행하게 되고 관계되는 견인 아암들의 회전 차축들에 대체로 수직하게 되도록 한다. 결과적으로, 단일 아암으로 된 레버 및 커플링 부재로 구성되는 굽힘 레버(knee lever)는 연장되어질 경우에 삽통식 바아에 압축력을 전달하여 제4조합체가 그 연장상태를 유지하도록 하고 별도의 하중을 받지 않도록 한다.
바람직한 실시예에서, 견인 아암 및/또는 호울더들은 로울러 블록(roller block)으로서 각각 성형되며 상기 로울러 블록들은 관계되는 단절축상에서 즉, 관계되는 제3조합체의 피스톤 로드의 자유 후방단부상에서 때때로 또는 항상 수평인 차축둘레를 자유로이 회전하기 위해 장착된다. 이와같이 함으로써, 견인아암에 의해 뒤에서 계합되고 호울더에 의해 하방으로 유지되는 견인되는 비행기의 앞바퀴 다리와 단일 로울러사이의 선 접촉은 로울러 블록 및 앞바퀴 사이의 다중선 즉, 준평면형 접촉으로 대체되어 비행기마다 다른 앞바퀴 직경들을 갖는 경우에 있어서 조차도 타이어상에 작용하는 마모를 작게하면서 신뢰성있게 계합 및 하향유지가 발생될 수 있도록 한다. 그러나, 로울의 블록 대신에 개개의 로울러들이 사용될 수도 있으며 이와같이 개개의 로울러들이 사용될 경우에는 한편으로는 견인되는 비행기의 앞바퀴 및 다른 한편으로는 견인차의 견인 아암들과 호울더들 사이에 필요한 만큼의 구름 접촉이 존재해아 한다는데에 주의하여야 한다.
바람직한 실시예에서, 호울더들은 유지 아암들로서 성형되고 견인차축에 수직하게 서로 부분 강성적으로 연결되어 앞바퀴 다리의 두개의 앞바퀴들이 유지 아암들로서 성형된 로울러 블록의 경우에 그 중심을 제외하고는 상승 셔블의 전체 폭을 통하여 균일한 접촉이 이루어지도록 하며 이것은 다시 고정된 견인차의 종축상에서 이동하는 앞바퀴 다리들의 센터링이 필요없게 되도록 한다.
이하 도면을 참조로 하여 본 발명을 상술한다.
본 발명에 따른 견인차는 근본적으로 2개의 대편으로 된 섀시(10)을 포함한다. 이 섀시의 비교적 큰 단일전방부(10.1)의 중심부위에 두개의 조향가능한 바퀴(14)를 갖는 구동자재한 앞자축(12)가 장착되고 견인창 운전자용의 운전석(16)은 앞차축(12)의 앞쪽에 위치된다. 섀시의 후방부(10.2)는 좌반편(10.2.1) 및 우반편(10.2.2)로 구성되며 이 두 부위는 견인차의 종축(18)을 포함하는 수직 대칭평면에 관하여 거울상(mirror image)관계로 형성되면서 동일하게 형성된다. 상기 대칭평면은 견인차의 가상 주행표면(20)에 수직하게 된다. 섀시 후방부(10.2)의 각각의 반편은 가상의 측방향 축(24)를 중심으로 대향된 제2의 뒷바퀴와 함께 회전하는 구동자재한 뒷바퀴(22)를 포함하고, 상기 측방향 축(24)는 종축(18)을 포함하는 수직 대칭평면에 수직하게 위치되는데 이 사항은 섀시의 전방부(10.1)상에 장착된 앞차축(12) 부위의 종축(26)에 대해서도 적용된다. 내연기관(28)은 전방부(10.1)내에서 중심 지워지는 전방축(26)뒤에 제공되며 모든 바퀴(14 및 22)는 유체 정역학적으로 구동된다.
엔진(28)뒤의 후방 단부에서, 섀시의 전방부(10.1)은 매끄러운 하부지지면(30.1)을 갖는 상승 셔블(30)을 갖고, 상기 하부 지지면(30.1)은 후방을 향하여 상방향으로 약간 상승되며, 또한 상기 하부 지지면(30.1)의 전체표면은 섀시의 전방부(10.1)이 전방축(26)을 중심으로 회전할 때 도로(20)과 접촉하게 된다. 전방축(26)을 중심으로 회전될 수 있는 상승 셔블(30)을 갖고, 상기 하부 지지면(30.1)은 후방을 향하여 상방향으로 약간 상승되며, 또한 상기 하부 지지면(30.1)의 전체표면은 섀시의 전방부(10.1)이 전방축(26)을 중심으로 회전할 때 도로(20)과 접촉하게 된다. 전방축(26)을 중심으로 회전될 수 있는 상승 셔블(30)은 견인차의 종축(18) 방향에서 후방으로는 두개의 뒷바퀴(22)까지 측방으로는 동 셔블(30)의 측판(30.2)들이 후방ㆍ상방ㆍ하방으로 개방되는 요구부(32)를 마련하는 섀시의 후방부의 근접 반편(10.2.1) 또는 (10.2.2)로부터 특정 거리에 위치되게 되는 지점까지 연장되고, 견인차의 상기 종축(18)은 셔블의 수직 대칭평면내에 또한 포함된다.
일측면 상에서 섀시의 좌반편(10.2.1)이 다른 측면상에서 섀시의 후방부의 우반편(10.2.2)가 각각의 회전 조인트(34)를 형성함으로써 섀시의 전방부(10.1) 및 후방부(10.2)는 서로 힌지식으로 연결되며 상기 회전 조인트(34)의 핀들은 중첩축(36)을 마련하고 동 중첩축(36)은 견인차의 종축(18)을 수직으로 횡단하면서 동시에 상승셔블(30)의 상방으로 접하는 매끄러운 지지면(30.3)의 높이에서 수평으로 연장된다. 이 중첩축(36)은 지지면(30.3)과 특정 각도로 결합되는 상승 셔블(30)의 상향으로 경사되는 정지면(30.4)에 근접하여 위치되며 상승 셔블(30)의 지지면(30.3) 및 엔진(28)사이에 위치된다.
섀시의 전방부(10.1)에 부착되고 상기한 측방향 거리를 가교시키는 각각의 4면 삽통식 바아들(38)은 일측 면상에서 상승 셔블의 측판들(30.2) 및 다른 측면상에서 섀시의 후방부(10.2)의 좌반편 또는 우반편 사이에 배치된다. 상기 삽통식 바아들(38)의 고정부들(38.1)은 일측면상에서 앞바퀴(14) 및 다른 측면상에서 뒷바퀴(22)사이에서 섀시 후방부(10.2)의 요구부(32)내로 연장되어 상승 셔블(30)의 지지면(30.3)과 정지면(30.4)가 결합되게 되는 상승 셔블(30)의 하방 연부(30.5)까지 연장되게 된다. 각각의 삽통식 바아의 이동부(38.2)는 축방향으로 안내되며 동 이동부(30.2)의 단부(38.2.1)은 상기 삽통식 바아(38)이 최소 길이에 있을 때 조차도 관계되는 고정부(38.1)의 외측으로 후방을 향하여 돌출되어 상승 셔블의 후방연부(30.5)와 중첩되도록 한다. 한 쌍의 제1유압 실린더 피스톤 조합체(40)은 삽통식 바아들(38)을 작동시키기 위해 제공되고 또한 동 조합체(40)은 관계되는 삽통식 바아들의 하부에 위치되며 상기 삽통식 바아들과 마찬가지로 수평에 관하여 후방을 향하여 하방으로 약간 경사되도록 배열된다. 그러나 제1조합체 실린더(40.1)의 단부들은 삽통식 바아들(38)의 고정부(38.1)과 연결된다. 보울트(42)는 제1조합체 피스톤 로드(40.2)의 전방으로 돌출한 단부상에 위치되어 삽통식 바아들중의 하나에서 관계되는 고정부(38.1)의 매끄러운 하면내에 형성된 각각의 종방향 슬로트들을 관통하여 연장되고 이 삽통식 바아의 관계되는 이동부(38.2)의 전방 단부내에서 장착된다.
섀시(10)을 중첩시키고 연장시키는 동시에 중첩축(36)을 상승시키거나 하강시키기 위해 한 쌍의 제2유압 실린더 피스톤 조합체(44)가 제공되며 동 조합체(44)는 엔진(28)의 중심으로부터 중첩축(36)의 바로 앞까지 견인차의 양측면상에서 수평적으로 후방으로 연장되면서 전방에서는 섀시의 전방부(10.1)에 후방에서는 개재된 축(36)을 지나 엔진(28)까지 전방으로 연장되는 섀시의 후방부(10.2)에 힌지되어 상부의 제2조합체(44)가 상승셔블의 지지면(30.3)의 높이에 배열되게 되는 중첩축(36)상에서 섀시의 후방부(10.2)와 계합하게 되도록 한다.
섀시의 후방부(10.2)내에 있는 요구부(32)의 전방은 두 개의 유지아암들(46)에 의해 마련되고, 상기 두 개의 유지 아암들(46)은 견인차의 종축(18)에 대해 측방으로 위치되며 서로 부분적으로 강성적으로 연결되고 두 개의 평행한 로울러들(46.1)을 갖는 로울러 블록으로서 동일하게 형성되며 한쌍의 제3유압 실린더-피스톤 조합체(48)의 피스톤 로드(48.1)의 자유단부들 상에서 수평방향의 횡축(46.2)를 중심으로 회전하도록 장착되고, 상기 제3조합체(48)의 실린더(48.2)는 제1 및 제2조합체(40 및 44) 사이의 높이에서 섀시의 전방부(10.1)에 수평적으로 부착된다. 그러므로, 유지아암(46)은 상승 셔블의 지지면(30.4)의 전방단부 상부의 전방위치 및 상승 셔블의 후방 연부(30.5)의 앞의 후방 위치 사이에서 이동될 수 있다.
이동자재한 삽통식 바아 요소(38.2)의 두 개의 후방단부(38.2.1)의 각각에는 견인차의 종축(18)을 포함하는 대칭평면을 향하여 돌출하는 아이(eye)(50)이 형성된다. 단절축(52)는 상기 아이(50)상에 장착되어 그 회전축이 관계되는 삽통식 바아(38)의 종축을 수직으로 횡단하도록 된다. 두 개의 로울러(54.1)을 갖는 로울러 블록의 형태인 견인 아암(54)의 순차적으로 각각의 단절축(52)에 부착되며 관계되는 단절축(52)의 축을 수직으로 통과하는 축을 중심으로 회전하도록 장착되어 각각의 견인아암(54)가 바아축에 평행한 이완위치로부터 견인차의 종축(18)에 측방으로 되는 차단위치로 회전될 수 있도록 하면서 관계되는 삽통식 바아(38)의 조건에 무관하게 후진될 수 있도록 한다. 이러한 목적을 위해 한쌍의 제4유압 실린더-피스톤 조합체(56)이 제공되고 동 조합체(56)은 각각의 견인 아암들(54) 및 상기 아암들(54)에 관계되는 삽통식 바아들의 이동부(38.2) 사이에서 작동 자재하게 배열된다. 각각의 제4조합체(56)의 실린더(56.1)의 전방단부가 관계되는 이동자재한 삽통식 바아요소(38.2)의 매끄러운 하면에 힌지되는 반면, 삽통식 바아(38)의 종방향에서 후방으로 돌출하는 제4조합체의 피스톤 로드(56.2)의 자유단부는 근본적으로 삼각형으로 되는 평탄한 단일아암 레버(58)에 힌지되며 동 레버(58)은 다른 모서리에서 삽통식 바아 부분(38.2)의 하면에 회전 자재하게 장착된다. 상기 삼각형의 평탄한 단일 아암으로 된 레버(58)의 제3모서리에서, 평탄한 강성의 커플링 부재(60)은 삽통식 바아의 요소(38.2)의 하면에 힌지되고 또한 순차적으로 상기 하측면에서 평탄한 회전아암(62)의 자유단부에 힌지되며 동 아암(62)는 관계되는 단절축(52)의 하단부에 부착된다. 피스톤 로드(56.2), 단일 아암 레버(58), 커플링 부재(60) 및 회전아암(62)를 주어진 순서로 서로 연결하는 상기 힌지식 조인트들의 축들은 단절축(52)의 축에 평행하게 배열된다.
유압식 조합체들 모두는 가역적으로 되고 엔진(28)에 연결된 유압펌프에 의해 압력을 받게된다. 필요로 되어지는 유체 라인들 및 제어와 조절요소들도 제공된다.
견인 바아를 사용하지 않고 견인되는 비행기의 앞바퀴 다리(도시안됨)의 적재 및 상승은 이하의 방식으로 수행된다.
견인차의 최초 상태 : 제2조합체(44)를 최대로 연장시킴에 의해 섀시(10)이 연장된다; 제1조합체(40)을 최대로 수축시킴에 의해 두 개의 대편으로 된 삽통식 바아들(38)은 완전히 연장되어 동 바아(38)의 단부 부위들(38.2.1)은 섀시의 후방부(10.2)의 후방단부에 배치되게 된다; 제3조합체(48)을 최대로 연장시킴에 의해 유지아암들(46)은 상승 셔블(30)의 후방단부에 배열된다; 제4조합체(56)을 최대로 수축시킴에 의해 두 개의 견인아암들(54)는 섀시 요구부(32)로부터 외측으로 회전된다.
상기 상태에서 견인차는 각각의 유지아암들(46)이 제동되지 않은 앞바퀴 다리의 두 개의 앞바퀴들중의 하나에 접촉할 때까지 후진되며 이 순간 상기 앞바퀴 다리는 언제나 하방으로 개방되는 요구부(32)의 후반편내에서 섀시의 후방부(10.2)의 두 개의 반편들 사이에 이미 위치된다. 이어서, 고정될 아직 제동되지 않은 견인차의 연장된 섀시(10)은 제2조합체(44)를 점차적으로 수축시킴으로써 상승 셔블의 지지면(30.1)의 로드(20)에 접촉할 때까지 중심에서 하방으로 중첩되어 바퀴 축(24 및 26)이 서로 접근되도록 한다. 상승 셔블(30)이 도로(20)상에 위치된 후에 견인차의 브레이크가 세팅되고 이에 이어서 두 개의 견인 아암(54)는 제4조합체(56)을 최대로 연장시킴으로써 섀시 요구부의 후방을 폐쇄시키기 위해 섀시 요구부(32)내로 회전되며 제1조합체(40)은 그리고나서 견인 아암들(54)가 앞바퀴들의 뒷면에 접촉할때까지 연장된다. 그리고나서, 제1조합체(40)은 삽통식 바아들(38)을 더욱 수축시키기 위해 점진적으로 연장되고 동시에 제3조합체(48)은 삽통식 바아들과 동일한 정도로 수축되어 제동되지 않은 앞바퀴 다리상의 비행기의 앞바퀴들이 상승셔블의 후방연부(30.5)를 통과하여 전방으로 구르도록 하면서 지지면(30.1)상에서 로울러 블록(46.1 및 54.1)에 대해 특정 유지 라인까지 구르도록 하여 조합체(40 및 48)에 의해 차단되도록 한다. 그리고나서, 중첩된 섀시(10)은 제2조합체(44)를 점진적으로 연장시킴에 의해 연장되어 상승 셔블(30)이 상방향으로 이동되도록 하고 상승 셔블(30)의 지지면(30.1)상에 착지되어 있는 비행기의 앞바퀴 다리는 상승된다. 브레이크를 해제시킨 후에 견인차는 이동할 수 있게되며 비행기는 견인될 수 있게 된다.
앞바퀴 다리를 하강시켜서 도로상에 원위치 시키기 위해서는 상기 작업들이 역순으로 진행되게 된다.

Claims (8)

  1. 견인 바아를 사용하지 않고 비행기를 견인하기 위한 견인차에 있어서, 후방·상방·하방으로 개방되는 요구부(32), 상기 요구부(32)에 의해 포오크형으로 되면서 뒷차축(24)상에 장착된 한 쌍의 동축적으로 장착된 구동식 뒷바퀴(22)를 갖는 후방부(10.2), 및 두 개의 조향가능한 구동식 앞바퀴(14)를 포함하면서 중심종축(18)을 갖는 섀시(10); 바아(38)의 축에 평행하고 바아의 자유단부(38.2.1)에 관하여 개방된 위치 및 관계되는 바아 축(38)을 직각으로 교차하는 수직축을 중심으로 하여 견인차의 축에 수직한 폐쇄 차단위치 사이에서 90˚로 회전될 수 있는 힌지식 견인아암(54)가 자유 후방 단부들(38.2.1)에 각각 제공되면서 요구부(32)의 각각의 측벽들(10.2.1 및 10.2.2)에 평행하게 조절가능하게 되면서 고정부(38.1)과 이동부(38.2)를 각각 갖는 두 개의 삽통식 바아들(38)의 길이를 조절하기 위해 섀시(10)상에서 평행하게 배열되는 한 쌍의 제1유압 실린더 피스톤 조합체(40)의 한 쌍의 수평실린더들(40.1); 요구부(32)의 전방 단부에서 섀시(10)상에 배열되면서 후방을 향하여 하방으로 경사되어 견인아암(54) 및 수축된 삽통식 바아들(38)이 차단위치에 있을 때 앞바퀴 다리의 상승을 가능하게 하는 지지면(30.3); 및 앞바퀴 다리가 상기 지지면(30.3)에 근접하여 상기 지지면상에 위치되고 차단위치로 이동하는 상기 견인아암들에 의해 적소에 유지되고 나서 앞바퀴 다리를 상승시키기 위해 섀시(10)상에 배열되는 한 쌍의 제2유압 실린더-피스톤 조합체(44)를 포함하는 상승장치로 구성되고, 섀시(10)의 전방부 및 후방부(10.1 및 10.2)가 격리된 유니트로서 뒷차축(24)에 평행하게 연장되는 단일 중첩축(36)에 의해 관절식으로 서로 연결되며; 견인차 축(18)에 평행하게 수평으로 배열되는 제2조합체(44)가 일단부에서는 섀시(10)의 전방부(10.1)에, 다른 단부에서는 섀시(10)의 후방부(10.2)에 힌지되고; 제1조합체(40)의 실린더들(40.1) 및 삽통식 바아들(38)의 고정부(38.1)가 섀시(10)의 전방부에 장착되면서 지지면(30.3)을 갖는 상승셔블(30)은 중첩축(36)위에서 상기 전방부(10.1)에 부착되며; 제3실린더 피스톤 조합체(48)의 한 쌍의 수평 실린더(48.2)는 섀시(10)의 전방부(10.1)상에 배열되도록 제공되고, 상기 제3조합체(48)의 피스톤 로드(48.1)은 섀시(10)내의 요구부(32)의 각각의 두 개의 측면들(10.2.1 및 10.2.2)상에서 조절 자재하게 배열되며 그 자유 후방 단부에는 하나이상의 호울더(46)이 제공되고 상기 호울더(46)은 견인차 축(18)에 수직하게 힌지되면서 섀시(10)내의 요구부(32)내로 항상 돌출하게 되는 것을 특징으로 하는 견인차.
  2. 제1항에 있어서, 중첩축(36)이 상승셔블의 전방 단부 근처에서 상기 상승셔블(30)의 지지면(30.3)의 높이에 배열되며, 제2조합체(44)는 상기 중첩축(36)의 상부에서 섀시(10)의 후방부(10.2)와 계합하게 되는 것을 특징으로 하는 견인차.
  3. 제1항에 있어서, 삽통식 바아들(38) 및 동 바아(38)을 조절하는 제1조합체가 수평으로부터 경사되어 후방을 향하여 하방으로 경사되는 것을 특징으로 하는 견인차.
  4. 제1항에 있어서, 제1조합체(40)의 실린더(40.1) 및 삽통식 바아(38)의 고정부(38.1)이 서로에 근접하여 쌍으로 배열되어 하나의 실린더(40.1) 및 삽통식 바아들(38)의 하나의 후방의 고정부(38.1)가 견인차축(18)애 관하여 서로 직경방향으로 대향된 지점들에서 섀시(10) 요구부(32)내의 각각의 측면상에 배열되고, 관계되는 실린더(40.1)로부터 전방으로 돌출되는 제1조합체(40)의 일측면으로 된 피스톤 로드들(40.1)가 삽통식 바아들(38)의 이동식 후방부(38.2)의 전방 단부에서 계합되는 것을 특징으로 하는 견인차.
  5. 제1항에 있어서, 견인 아암들(54)의 장착을 위해 각각의 단절축(52)가 삽통식 바아들(38)의 이동자재한 단부 부분들의 자유 단부들(38.2.1)상에 제공되며 상기 단절축(52)는 관계되는 견인아암(54)의 회전축을 따라 연장되면서 관계되는 삽통식 바아의 단부(38.2.1)상에 회전 자재하게 장착되고, 견인아암들(54)를 회전시키기 위해 관계되는 단절축(52)와 연결되어 동 관절축(52)와 함께 회전되기 위한 각각의 회전 아암들(62) 및 삽통식 바아의 관계되는 이동부(38.2)상에 장착된 한 쌍의 제4유압실린더-피스톤 조합체(56)의 실린더들(56.1)이 제공되며 상기 실린더(56.1)의 피스톤 로드(56.2)는 상기 실린더(56.2)로부터 후방으로 돌출되면서 각각의 단절축들에 대향되게 관계되는 회전아암(62)의 단부와 힌지식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 견인차.
  6. 제5항에 있어서, 각각의 제4조합체(56)이 다른 제4조합체와 평행하게 관계되는 삽통식 바아(38)의 이동부(38.2)상에 배열되고 그 실린더(56.1)의 전방단부는 동 삽통식 바아(38)의 이동부(38.2)상에 힌지되며 피스톤로드(56.2)는 삼각형의 단일 아암 레버(58)에 힌지식으로 연결되고 동 피스톤 로드(56.2)의 일단부는 레버(58)의 회전축에 근접한 지점에서 삽통식 바아의 단부 부위(38.2.1)상에 회전자재하게 장착되며; 강성 커플링 부재(60)의 일단부가 레버 회전축으로부터 더욱 격리된 지점에서 레버(58)의 다른 단부에 힌지되고 커플링 부재(60)이 다른 단부는 관계되는 모든 힌지축들이 서로 그리고 관계되는 견인아암들(54)의 회전축에 평행하게 되면 수직으로 되게 되는 것을 특징으로 하는 견인차.
  7. 제1항에 있어서, 견인아암들(54) 및 호울더들(46)이 관계되는 단절축(52) 및 관계되는 제3조합체(48)의 피스톤 로드(48.1)의 각각의 자유 후방 단부들상에 장착되는 로울러 블록들로서 각각 성형되어 수직으로 될 수도 있고 또는 때때로 수평으로 될 수도 있는 축들(54.2,46.2)상에서 자유로이 회전할 수 있도록 되는 것을 특징으로 하는 견인차.
  8. 제1항에 있어서, 호울더들이 유지 아암들(46)으로서 성형되며 견인차 축(18)에 관하여 측방에서 서로 부분적으로 강성적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 견인차.
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