JPH01500345A - 曳行棒なしに航空機を曳行する曳行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 曳行棒なしに航空機を曳行する曳行装置本発明は、 後方と上方及び下方へ開く切欠きを持つ車台が、切欠きにより二叉にされて１対 の同軸支持される駆動可能な後輪を持つ後部分と、かじ取り可能で場合によって は駆動可能な２つの前輪を持つ前部分とを育し、 はば水平にかつ平行に車台に設けられる３１１の液圧シリンダーピストン装置の １対のシリンダが２つの伸１１１１１１の長さを変化し、これらの伸縮棒が、切 欠きの両側方区画片のそれぞれ１つの所で平行に長さ変化可能で、自由後端に枢 着される牽引腕をそれぞれ持ち、この牽引腕が、伸縮棒の棒軸線と直角に交差し て垂直面内に立つ短軸の軸線の周りに、棒自由後端に関し棒軸線に対して平行な 釈放位置と曳行装置軸線に対して直角な阻止位置との間の直角にわたって揺動可 能であり、切欠きの前端において車台に、牽引腕が阻止位置にありかつ伸縮棒が 短縮されている時に前部着陸装置を持上げるため後方へ下降する支持面が設けら れ、 車台に設けられる１対の！！２の液圧シリンダーピストンｆｉＩＩＩ１１を持つ 昇降装置が、支持面に前部着陸装置が接するか又もよ載って阻止位置にある象引 腕により拘束された後、この前部着陸装置を持上げる、 曳行−なしに航空機を曳行する曳行装置に関する。

米ｌ特許１！　４２２５２７９号明細１１ｔ（浄は仏閣特許出願第２４５２４２ ７号）から公知の同じ使用目的の夕行装−では、下の閉じた車台切欠きが後方及 び上方へ開いており、舟形凹所の後で曳行装置の車台に枢着されている揺動板が 傾斜路として斜めに走行路上へ下方揺動され、前部着陸装置がこの傾斜路を劃え て前上方へ凹所へ達するので、曳行−なしに曳行すべき航空機の前部着陸装置が この凹所へ収容される。このため曳行装置の後方移動により傾斜路の後縁を、後 部着陸装置を制動されている航９機の制動されない前部着陸装置の車輪と走行路 との間へ押込まねばならず、前部着陸装置特にその車輪と走行路とを損傷する可 能性のある大きい衝珈力が必要である。前部着陸装−が傾斜路上を登って凹所へ ころがり込む際、航空機前部の重量が曳行装置の後車輪軸線に関し増大するモー メントを発生して、その前部分を上方へ鍮斜させようとし、従って曳行装置の原 動機をその車台のできるだけ前の方に設け、かつ／又はそこに平衡重量を取付け て、前部着陸装置を曳行！ｉ箇に受入れる際曳行装置の前輪が走行路から持上げ られないようにする必要がある。更にこの受入れ過程の制纏が困難である。

従ってこれらの欠点を回避するのに１１１１ｍされかつ適している最初にあげた 種類のドイツ連邦共和国特許出願公開第３３１８０７７号明細書から公知の曳行 装置が提案され（１８２図及び第３図参照）、はぼＵ字状で昇降装置により昇降 可能で一時的に長方形となる水平枠が車台切欠きを区画して、支持面を持つ車輪 止め状支持体を前で支持し、２つの伸縮棒により側方を形成され、阻止位置にあ って互いに剛性的に結合される２つの牽引腕により場合によっては後を形成され 、同様に車−止め状支持体があって、それぞれ前下方へ下降する支持面を持って いる。この曳行！！禦の後方へ開く車台切欠きへ前部着陸装置を受入れるため、 この曳行Ｎ箇が後方へ移動して、その前の支持体が、必要な場合制動されるがい ずれにせよ静止している航空機の前輪に当り、そこから曳行装置の両牽引腕が前 部着陸装置の後で水平に下方揺動され、互いに拘束され、その際受入れ枠が長方 形に閉じられる。

さて制動されないでいる曳行装置の伸縮棒を短縮ることができ、その際牽引腕が 前−に当り、それから後方への曳行装置の自己接近が行なわれて、その前の支持 体が前輪に当り、それから昇降装置の操作により３つの支持体が前部着陸装置を 上方へ引上げる。その結果前の支持体と後の２つの支持体との間にある前輪タイ ヤ部分が航空機の荷重（約２０ｔ）を受けて下方へ押されて、前後を押しつぶさ れ、これが数回繰返されると、傾斜路及び凹所を持つ公知の曳行装置において別 の態様でおこるように、前部着陸装置のタイヤが損傷する可能性がある。

傾斜路及び凹所を持つ公知の曳行装置では、曳行装置の発進前に航空機の走行装 置のブレーキを操作するため、曳行装置運転者と航空機操縦者との間の意志疎通 が困難で、航空機の予期しない移動又は前部着陸装置及び／又は曳行装置の損傷 の危険が生じ、最初にあげた種類の公知の曳行装置では、制動されるが制動され ないこともあり得る航空機に曳行装置が接近する時には、このような困難は生じ ない。

本発明の基礎になっているＩｌ聯は、航空機をその前部着陸装置で曳行する公知 の両曳行装置の前記欠点を回避する曳行装置を提供し、前部着陸装置を曳行装置 へ受入れる際及び前部着陸装置の持上げの際航空機の前輪タイヤを損傷しないよ うにし、航空機の着陸装置ブレーキの遅れる釈放によっても前部着陸装置の損傷 及びその自己損傷を確実に防止することである。

最初にあげた種類の曳行装置において、このｌ［ｌ１Ｉｌを解決するため本発明 によれば、 車台の前部分と後部分とが別々に構成されて、後車−軸線に対して平行な単一の 屈折軸により互いに関節結合され、曳行装置軸線に対して平行にほぼ水平に設け られるｇ２のシリンダーピストン装置が、それぞれ一端を車台の前部分に枢着さ れ、他端をその後部分に枢着され、 ！＋１のシリンダーピストン装置のシリンダと伸ｔａｈの動かない部分とが、車 台の前部分に支持され、支持面を持つ昇降パケット体が屈折軸の後で車台の前部 分に取付けられ、車台の前部分に平行に１ｇ３のシリンダーピストン装置の１対 のほぼ水平なシリンダが設けられ、車台の切欠きの両側方区画片のそれぞれ１つ に移動可能に設けられるピストン棒が、その自由後端に、曳行Ｗ！置軸軸線対し て直角に設けられる少なくとも１つの保持体を持ち、この保持体が常に車台の切 欠きへ入り込んでいる。

それにより、昇降パケット体が走行路に相当する等価床を形成し、この上で前輪 タイヤが自然に押しつぶされるので、航空機の前輪タイヤが捕捉の際にも持上げ の際にも異常な変形を受けず、曳行装置が制動されておりかつ航空機が接近する ため、航空機のブレーキを前もってゆるめることができ、従って操縦者と運転者 の意志疎通は全く不要である。

本発明による曳行装置の好ましい実施形態では、車台の前部分と後部分とを関節 結合する屈折軸がほぼ昇降パケット体の支持面の高さで昇降パケット体の前端に 設けられ、第２のシリンダーピストン装置がほぼ屈折軸の上方で車台の後部分に 作用している。それにより飯大の持上げトルクが得られる。

好ましい実施形態では、伸縮棒とそれを動かす第１のシリンダーピストン装置と が水平面に対して後方へ下降するように畑斜して、牽引腕が小さい航空機の前部 着陸装置の小さい寸法の車輪を下方へ走行路上へ押付けて、昇降パケット体へ前 輪を受入れるのを困難にしないようにしている。

好ましい実施形態では、＠１のシリンダーピストン装置のシリンダと伸縮棒の動 かない部分とが対をなして並べて設けられて、それぞれ１つのシリンダと伸縮棒 の固定部分とが、り行装置軸線に関してほぼ対向する個所で車台の切欠きに設け られ、＄１のシリンダーピストン装置の対応するシリンダから前方へ突出するピ ストン棒が伸縮棒の可動部分の前端に作用する。それによりピストン面が完全に 利用されるため、液圧媒体の一定圧力で、伸ＩＩ！１ｌｌＩに関して第１のシリ ンダーピストン装置を逆に配置する場合より大きい牽引力が得られる。

好ましい実施形態では、伸縮棒の可動終端区域に、牽引腕を支持するため、この 牽引腕にそれぞれ相対回転しないように結合される短軸が設けられて、それに対 応する牽引腕の揺動軸線に沿って延びて、対応する伸縮棒ｌｉｆ端区域に回転可 能に支持され、また牽引腕を揺動させるため、対応する短軸に相対回転しないよ うに結合されるｔｓ１１１！ｌ腕と、対応する可動伸縮棒部分に支持される第４ のシリンダーピストン装置のシリンダとがそれぞれ設けられ、このシリンダから 後方へ突出するピストン棒が短軸から遠い力にある対応する揺動腕の端部に連結 されている。

それにより牽引腕の遠隔制御可能な液圧揺動が簡単に可能である。

好ましい実施形態では、ｍ４のシリンダーピストン装置の各々が対応する伸縮棒 の可動部分にほぼ平行に設けられ、そのシリンダの前端がそこに枢着され、その ピストン棒が、一端を伸縮棒終端区域に揺動可能に支持されている単腕レバーに 、このレバーの揺動軸線に近い方の個所で枢着され、剛性連結部材が、その一端 を、レバーの揺動軸線から遠い方にある個所でこのレバーの他端に枢着され、そ の他端を、対応する揺動腕の自由端に枢着され、すべての枢着軸線が互いにかつ 対応する牽引腕の揺動軸線に対して平行にしかもほぼ垂直になっている。その結 果単腕レバーと連結部材とから成る屈折レバーは、それが伸張されていると、牽 引反力を伸縮棒へ伝達するので、第４のシリンダーピストン装置はその伸張を維 持しさえすればよく、従ってそれ自体荷重をかけられない。

好ましい実施形態では、牽引腕及び／又は保持体がそれぞれローラブロックとし て構成されて、場合によって又は常に水平な軸線の周りに自由に回転可能に、対 応する短軸又は対応する３１！３のシリンダーピストン装置首のピストン棒の自 由後端に支持されている。それにより、曳行すべき航空機にあって牽引腕により 後から包囲されかつ前部分により押付けられる前−と単一ローラとのａＳＳ触は 、ローラブロックと前輪との多重線状従ってほぼ面状の相互接触により代えられ るので、航空機毎に前輪直径が異なっても、ｎ１Ｉｉ１の後からの包囲と押付け が、大きい確実性で前輪を保護して行なわれる。しかしローラブロックの代りに 単一ローラも使用ことができるが、曳行すべき航空機の前輪と曳行装置の牽引腕 及び保持体との間に、必要なころがり摩擦が存在するように考慮せねばならない 。

好ましい実施形態では、保持体が保持腕として構成されて、曳行Ｉ！置軸軸線対 して直角に一部剛性的に互いに結合されているので、前部着陸装置の両前輪は昇 降パケット体の幅全体にわたって、ローラブロックが保持腕の場合その中央を除 いて、一様な接触を行ない、それにより動かされる前部着陸装置を静止している 曳行装置の縦軸線に心出しするのが不要になる。

図面により示されている本発明にょる曳行装置の好ましい実施例に基いて、本発 明を以下に説明する。

Ｎ１図は実万例の平面区で、上及び下の半分は航空機前輪の受入れ後及び前の状 態を示し、 第２図はＮ１図の上半分に従って仮想前輪受入れの際の実厖例の側面図、 第３図及びＮ４図は仮想前輪受入れ前及び後における第１図の上半分の鉋面図と しての実施例の前を欠除した縦断面である。

本発明による曳行装置は全体として２分刻の車台ｌＯを持ち、この車台の大きい 方の単一の前部分１０．１のほぼ中央に、２つのかじ取り可能な前輪１４を持つ 駆動可能な前章軸１２が支持され、前車軸の前に曳行装置運転者用の運転室１６ がある。車かの後部分ｌ００２は、曳行装置の縦軸線】８を含みかつ平らと仮定 した曳行ｉ！装走行路２０上に垂直に立つ垂直対称面に関して対称にかつ同じに 構成されているｆ左半分１０．２．１と右半分１０．２．２とから成っている。

車台の後部分１０．２の各半分は駆動可能な後輪２２を持ち、この後輪は、縦軸 線１８を含む垂直な対称面に対して直角な同じ仮想後車輪軸線２４の周りに、反 対側の後輪と共に回転するが、このことは車台の前部分ｌＯ・ｌに支持される前 車軸１２の部分の軸Ｍ２６についても当てはまる。前車輪軸線２６より後で前部 分１０．１の中央に内燃機関２８が設けられて、すべての車輪１４及び２２を静 液圧で駆動する。

車台前部分１０．１はその後端に機関２８より後で昇降パケット体３０を持ち、 この昇降パケット体の後方へ少し上昇する平らな下の載ｆｆ１１図３０．１は、 前車輪軸！１Ｊ２６の周りにおける車台前部分１Ｏ０１の回転の際走行路２０に 全面で接触する。前車輪軸９１２６の周りに揺動可能な昇降パケット体３０は、 垂直な対称面に昇降パケット体を含む曳行装置縦軸線１８の方向に両後輪２２の 所まで延び、また側方には車台後部分の両半分１０．２．１及びｌＯ・２・２に 対して特定間隔をとる側壁３０．２の所まで延び、これらの両半分がこの後部分 の後方と上方及び下方とへ開く切欠き３２を使方に対して区画している。

車台の後部分の左半分１０．２．１及び右半分１０．２．２　ＩｔがそれぞＪｊ 。

れ回転継手を形成し、これらの継手のビンが一直線をなして屈折軸３６を規定し 、この屈折軸が曳行装置縦軸線１８と直交して、曲して前方へ上昇する昇降パケ ット体３０の乗上げ面３０．４の前側方で、その支持面３０．３と機関２８との 間にある。

昇降パケット体の側９３０．２と車台後部分１０．２の左及び右半分との間には 、前述した側方間隔にまたがる四角伸縮−３８があり、その固定部分３８．１は 車台前部分１０．１に取付けられ、また前輪１４と後輪２２との間で、昇降パケ ット体の支持面３０．３と載置面３０．ｌとが出合うほぼ昇降パケット体後縁３ ０．５の所まで、車台後部分１０．２の切欠き３２の中へ延び、各伸縮棒の可動 部分３８・２は軸線方向に導かれて、伸縮＄３８の最大短縮の際にもその終端区 域３８．２．１がその固定部分３８．１から後方へ突出して、昇降パケット体の 後縁３０．５からの張出しが生ずるようになっている。伸縮４３８を操作するた め１対の第１の液圧シリンダーピストン装置４０が存在して、それぞれ対応する 伸ｔａｎの下にあり、伸縮棒のように水平面に対して後方へ少し下降するように 傾斜して設けられている。第１の装置のシリンダ４０．１の両端は、伸縮棒３８ の固定部分３８．１に取付けられている。この３１１の装置のピストン棒４０． ２の前端にはビン４２がはめられ、伸縮棒の１つの対応する固定部分３８．１の 平らな下面に形成される縦スリットを貫通して、この伸縮棒の対応する可動色分 ３８．２の前端に支持されている。

屈折軸３６を昇降させて車台１０を屈折又は伸張させるため、１対の１！２の液 圧シリンダーピストン装＠４４が設けられて、曳行装置の両側で機関２８の中央 から後方へ屈折軸３６の前までほぼ水平に延び、前を車台前部分１０．１に枢着 され、後を車台後部分１０．２に枢着され、後部分は屈折軸３６を越えて機関２ ８の所まで延びているので、上にある第２の装Ｆ１１４４は、はぼ昇降パケット 体の支持面３０．３の高さでこの支持面の前端に設けられている屈折軸３６のほ ぼ上方で、車台後部分１０．２に作用する。

車台後部分１０．２の切欠き３２は、曳行装置縦軸線１８に対して直角に一部剛 性的に互いに結合される２つの保持腕４６により前を区画され、これらの保持腕 は２つの平行なローラ４６．ｌを持つローラブロックとして同じに構成されて、 １対の第３の液圧シリンダーピストン装ｆ１１１４８のピストン棒４８．１の自 由端にある水平な横軸ｌＩ４６．２の周りに支持され、シリンダ４８．２は第１ の装置４０と第２の装＠４４との間の高さで水平に取付けられている。従って保 持腕４６は、昇降パケット体の乗上げ面３０．４の前端の上方にある前の位置と 、昇降パケット体の後締３０．５の前にある後の位置との間で、移動可能である 。

伸縮棒可動部分３８．２の２つの終端区域３８．２．１の各々に、曳行装置縦軸 線１８を含む対称面の方へ突出する輪５０が一体に形成され、この輪に短軸５２ が支持されて、その回転軸線が対応する伸縮棒３８の縦軸線と直角に交差し、従 ってほぼ垂直に延びている。各短軸５２には２つのローラ５４．ｌを持つローラ ブロックの形の牽引腕５４が取付けられて、対応する短軸５２の軸線と直角に交 差する軸線５４・２の周りに回転可能に支持されており、各牽引腕５４は対応す る伸縮棒３８の状態に関係なく、枠軸線に対して平行な釈次位置から曳行＠置縦 軸線１８に対して直角な阻止位置へ又はその逆に揺動可能である。１対の第４の 液圧シリンダーピストン装置５６が設けられて、機能に関して牽引Ｍ５４とそれ に対応する伸ｌｌｌ！−の可動部分３８．２との間にそれぞれ設りられている。

Ｉ！！４の装置５６の各シリンダ５６．１の前端は対応する可動伸縮棒部分３８ ．２の平らな下面に枢着され、伸縮−３８のほぼ長さ方向に後方へ突出する第４ の装置のピストン棒５６．２の自由端は、はぼ三角形の偏平な単腕レバー５８の 隅に枢着され〜このレバーの他の隅は伸ａ＃ｓ分３８．２の下面に支持され、そ の第３の隅は伸Ｉｌ！棒の部分３８．２の下面にある偏平な連結部材６０に枢着 され、一方この連結部材は伸縮枠部分の下面で偏平な揺動腕６２の自由端に枢着 され、この揺動腕は対応する短軸５２の下端に取付けられている。所定の順序で ピストン棒５６．２　、単腕レバー５８、連結部材６０及び揺動腕６２を互いに 結合するすべての回転継手の軸線は、短軸５２の軸線に対して平行に設けられて いる。

すべての液圧装置は複動作用し、機関２８に接続されている液圧ポンプにより圧 力を加えられる。必要な液圧導管と制御累子を設けねばならない。

喪行棒なしに曳行すべき航空機の図示しない前部着陸装置の受入れ及び持上げは 、次に述べるようにして行なわれる。

曳行装置の初期状態では、第２の装置４４の最大延長により車台】０が伸張され ている。第１の装置４０の最大短縮により、２分割伸縮＄６３８が最大に延長さ れているので、その終端区域３８．２．１は車台後部分１０．２の後端にある。

！！３の装置４８の最大延長により、保持Ｒ４６は昇降パケット体３０の後端の 所にある。

第４の装！ｌ１ｌｉ５６の最大短縮により、両牽引腕５４は車台切欠き３２から 外方へ揺動されている。

この状態で曳行装置が後方へ移動されて、両保持腕４６の各々が制動されてない 前部着陸装置の２つの前輪の１つに当り、この瞬間に前部着陸装置は、車台後部 分１０．２の両半分の間にあって下方へ常に開く切欠き３２の後半へ既に入って いる。それに続いて、まだ制動されてない静止曳行装置のまだ伸張している車台 ｌＯが、第２の装置！４４の徐々の短縮により中央で下方へ屈折し、昇降パケッ ト体の載置面３０．Ｉが走行路２０に接触する。

その際車輪紬！Ｉ２４と２６とが接近する。昇降パケット体３０が走行路２０上 へ載った後、曳行装置が制動状態にされ、それから両牽引腕５４が、第４の装置 ５６の最大延長により、車台切欠き３２の後万閉鍮部としてこの切欠き内へ揺動 され、それからＮｌの装ｆｊ１１４０が延長されて、牽引腕５４が後から前輪に 接する。

伸縮棒３８を更に短縮するため、第１の装ｆｌｌ１４０が徐々に延長され、同時 に第３の装置４８が伸縮棒と同じように短縮され、その際着陸装置を制動されて ない航空機の前輪は、ローラブロック４６．１及び５４．１の所でころがりなが ら、昇降パケット体の後縁３０．５を越えてその支持面３０．３上を前方へ特定 の停止線の所まで転勤し、装置４０及び４８により拘束される。それに続いて、 徐々に長くなる第２の装置＊４４により、屈折されている車台の伸張が行なわれ 、昇降パケット体３０は上方へ動かされ、その支持面３０．３上にある航空機の 前部着陸装置が持上げられる。

曳行装置の制動をゆるめた後、この曳行装置を動かし、それにより航空機を曳行 することができる。

ｍｓ着陸装置を下降させて出すために、前述した処理が逆の順序で行なわれる。

請求の範囲及び要約は明細書の構成部分である。

要約は同時に請求の廟囲である。

シロ Ｅ反ｊ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　後方と上方及び下方へ開く切欠き（３２）を持つ車台（１０）が、切欠き（ ３２）により二又にされて１対の同軸支持される駆動可能な後輪（２２）を持つ 後部分（１０．２）と、かじ取り可能で場合によっては駆動可能な２つの前輪（ １４）を持つ前部分（１０．１）とを有し、 ほぼ水平にかつ平行に車台（１０）に設けられる第１の液圧シリンダーピストン 装置（４０）の１対のシリンダ（４０．１）が２つの伸縮棒（３８）の長さを変 化し、これらの伸縮棒が、切欠き（３２）の両面方区画片（１０．２．１及び１ ０．２．２）のそれぞれ１つの所で平行に長さ変化可能で、自由後端（３８．２ ．１）に枢着される牽引腕（５４）をそれぞれ持ち、この■引腕が、伸縮棒（３ ８）の棒軸線と直角に交差して垂直面内に立つ短軸（５２）の軸線の周りに、棒 自由後端（３８．２．１）に関し棒軸線に対して平行な釈放位置と曳行装置軸線 に対して直角な阻止位置との間の直角にわたって揺動可能であり、切欠き（３２ ）の前端において車台（１０）に、■引腕（５４）が阻止位置にありかつ伸縮棒 （３８）が短縮されている時に前部着陸装置を持上げるため後下方へ下降する支 持面（３０．３）が設けられ、 車台（１０）に設けられる１対の第２の液圧シリンダーピストン装置（４４）を 持つ昇降装置が、支持面（３０．３）に前部着陸存置が接するか又は載つて阻止 位置にある■引腕（５４）により拘束された後、この前部着陸装置を持上げるも のにおいて、 車台（１０）の前部分（１０．１）と後部分（１０．２）とが別々に構成されて 、後車輪軸線（２４）に対して平行な単一の堀折軸（３６）により互いに関節結 合され、曳行装置軸線（１８）に対して平行にほぼ水平に設けられる第２のシリ ンダーピストン装置（４４）が、それぞれ一端を車台（１０）の前部分（１０． １）に枢着され、他端をその後部分（１０．２）に枢着され、 第１のシリンダーピストン装置（４０）のシリンダ（４０．１）と伸縮棒（３８ ）の動かない部分（３８．１）とが、車台（１０）の前部分（１０．１）に支持 され、支持面（３０．３）を持つ昇降バケット体（３０）が屈折軸（３６）の後 で車台（１０）の前部分（１０．１）に取付けられ、 車台（１０）の前部分（１０．１）に平行に第３のシリンダーピストン装置（４ ８）の１対のほぼ水平なシリンダ（４８．２）が設けられ、車台（１０）の切欠 き（３２）の両側方区■片（１０．２．１及び１０．２．２）のそれぞれ１つに 移動可能に設けられるピストン棒（４８．１）が、その自由後端に、曳行装置軸 線（１８）に対して直角に設けられる少なくとも１つの保持体（４６）を持ち、 この保持体が常に車台（１０）の切欠き（３２）へ入り込んでいる ことを特徴とする、曳行棒なしに航空機を曳行する曳行装置。 ２　屈折軸（３６）がほぼ昇降バケット体（３０）の支持面（３０．３）の高さ で昇降バケット体の前端に設けられ、第２のシリンダーピストン装置（４４）が ほぼ屈折軸（３６）の上方で車台（１０）の後部分（１０．２）に作用している ことを特徴とする、請求の範囲１に記載の曳行装置。 ３　伸縮棒（３８）とそれを動かす第１のシリンダーピストン装置（４０）とが 水平面に対して後方へ下降するように傾斜していることを特徴とする、請求の範 囲１又は２に記載の曳行装置。 ４　第１のシリンダーピストン装置（４０）のシリンダ（４０．１）と伸縮棒（ ３８）の動かない部分（３８．１）とが対をなして並べて設けられて、それぞれ １つのシリンダ（４０．１）と伸縮棒（３８）の固定部分（３８．１）とが、曳 行装置軸線（１８）に関してほぼ対向する個所で車台（１０）の切欠き（３２） に設けられ、第１のシリンダーピストン装置（４０）の対応するシリンダ（４０ ．１）から前方へ突出するピストン棒（４０．２）が伸縮棒（３８）の可動部分 （３８．２）の前端に作用することを特徴とする、請求の範囲１ないし３の１つ に記載の曳行装置。 ５　伸縮棒（３８）の可動終端区域（３８．２．１）に、牽引腕（５４）を支持 するため、この牽引腕にそれぞれ相対回転しないように結合される短軸（５２） が設けられて、それに対応する■引腕（５４）の播動軸線に沿って延びて、対応 する伸縮棒終端区域（３８．２．１）に回転可能に支持され、また牽引腕（５４ ）を播動させるため、対応する短軸（５２）に相対回転しないように結合される 揺動腕（６２）と、対応する可動伸縮棒部分（３８．２）に支持される第４のシ リンダーピストン装置（５６）のシリンダ（５６．１）とがそれぞれ設けられ、 このシリンダ（５６．１）から後方へ突出するピストン棒（５６．２）が短軸か ら遠い方にある対応する揺動腕（６２）の端部に連結されていることを特徴とす る、請求の範囲１ないし４の１つに記載の曳行装置。 ６　第４のシリンダーピストン装置（５６）の各々が対応する伸縮棒（３８）の 可動部分（３８．２）にほぼ平行に設けられ、そのシリンダ（５６・１）の前端 がそこに枢着され、そのピストン棒（５６．２）が、一端を伸縮棒終端区域（３ ８．２．１）に揺動可能に支持されている単腕レバー（５８）に、このレバー（ ５８）の揺動軸線に近い方の個所で枢着され、剛性連結部材（６０）が、その一 端を、レバー（５８）の揺動軸線から遠い方にある個所でこのレバーの他端に枢 着され、その他端を、対応する揺動腕（６２）の自由端に枢着され、すべての枢 着軸線が互いにかつ対応する牽引腕（５４）の揺動軸線に対して平行にしかもほ ぼ垂直になっていることを特徴とする、請求の範囲５に記載の曳行装置。 ７　牽引腕（５４）及び／又は保持体（４６）がそれぞれローラブロツクとして 構成されて、場合によって又は常に水平な軸線（５４．２又は４６．２）の周り に自由に回転可能に、対応する短軸（５２）又は対応する第３のシリンダーピス トン装置（４８）のピストン棒（４８．１）の自由後端に支持されていることを 特徴とする、請求の範囲１ないし６の１つに記載の曳行装置。 ８　保持値が保持腕（４６）として構成されて、曳行装置軸線に対して直角に一 部剛性的に互いに結合されていることを特徴とする、請求の範囲１ないし７の１ つに記載の曳行装置。