JPS58500659A - 地上走行用原動機付車両上のアツセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 地上走行用原動機付車両上のアッセンブリ本発明は、１対の無限軌道および車両 フレームに枢着されたボギーアッセンブリを具える地上走行用原動機付車両上の アツセンプＩＪ　％に、１対の無限軌道と車両フレームに枢着されたボギーアッ センブリとを有する地上走行原動機付車両上のアッセンブリであって、車両フレ ーム上に取付けられた１対の駆動後鳩と、各ボギーアッセンブリのボギーアーム の前端における回動可能の軌道緊張アーム上にそれぞれ支持された一対の前輪と を具え、一対の後輪の中心軸線の近くでかつ前方で前記ボギーアームの後端が枢 支軸によって支持され、車両の運転室から制御可能の流体圧シリンダ装置によっ て軌道緊張アームおよびボギーアームが垂直面内に移動可能で両ボギーアッセン ブリを同時にまたは互に無関係に上下に回動し得るとともにボギー軌道を緊張し うるように構成したものに関するものである。

このｆ型形成の地上走行原動機付車両はスエーデン特許第１．３４０５９号によ り既知であり、このスエーデン特許に開示されている車両は、半軌道として通常 知られている一対のボギーアッセンブリを具え、後輪が車両フレーム上に支持さ れ、ボギ・−アッセンブリのボギーアームが後輪の中心軸線の前方下方に支持さ れている。ボギーアッセンブリの前輪はボギーアームの前端に回転可能に取付け られた軌道緊張アーム上に支持されている。各ボギーアッセンブリには流体圧シ リンダ装置が設けられ、このノシリンダ装置は軌道緊張アームおよび車両フレー ムに連結されている。流体圧シリンダ装置が圧力流体によって伸長される際、軌 道緊張アームは回動され、これによって軌道がボギーアッセンブリの前、後輪の 周りに緊張され、流体圧シリンダ装置がさらに伸長される際、ボギーアッセンブ リが下方に回動されるよう構成されている。

上述の構成になる従来装置では、ボギーアームに作用する流体圧シリンダ装置に よってボギーアッセンブリが上下に回動されると同時に、前輪が設けられている 車両の前方部分が地上から持ち上がる前輪によって同時に上昇される場合、軌道 （所望の緊張度を維持することができないという欠点がある。かかる環境下では 、車両の前方部分を地上から持ち上げるために必要とされる力にベルトの緊張度 が完全に依存され、したがって、緊張度が所望のものよシ大き（なる。他方、ボ ギーが半軌道として作動し、かつ前輪が地上ＫＯっている状態での正常の走行状 態では、流体圧シリンダ装置によって所望の軌道緊張度を維持することができる が、しかし、ボギーを下方に回動し、これＫよって軌道緊張度を増大することな しに車両を上昇させることは不可能である。

本発明の目的は、車両が不規則な地面上を走行する際に、車体、特に、ボギーア ームを互に無関係に上下動させて、無限軌道の緊張度に悪い影響を及ぼすことな しに車体を所望の位置に維持し得るよう適切に構成配置した地上走行車両を提供 しようとするものである。

本発明によれば、かかる目的を達成するため、軌道緊張アームをそれぞれの流体 圧シリンダ装置によってボギーアームとは無関係に移動可能とし、車両が不規則 な地面上を走行する際に生ずる軌道の下部周辺の形状の連続的変化中ばかででな くボギーアームの回動運動中にも軌道に所望の緊張度を維持するよう前記流体圧 シリンダ装置に所望の調整可能の圧力の流体圧を作用させるよう構成したことを 特徴とする。軌道緊張アームに作用する第２流体圧シリンダ装置に所望の予定圧 力の流体圧を作用させることによって所望の軌道緊張度を維持することができる 。上述の流体圧を地面の状態とは無関係に、また第１流体圧シリンダによるボギ ーアッセンブリの上下回動運動とは無関係に調整することによって軌道の緊張度 を絶えず減少または増大させることができる。

本発明による地上走行原動機付車両の好適実施例を図面につき以下に詳細に説明 する。

第１，２図はそれぞれ本発明による地上走行原動機付車両の側面図および平面図 である。

地上走行用原動５機付車両１には無限軌道およびボギーアッセンブリ２が設けら れており、各ボギーアッセンブリ２の後輪５は車両１のフレームに支持され、各 ボギーアッセンブリ２の前輪７は各ボギーアッセンブリ上のボギーアーム８の前 端に設けられている回動自在のアーム９上に支持され、ボギーアーム８の後端は 後輪５の中心部の前側に設けられた枢支軸４によって支持されている。

アーム９は流体圧シリンダ装置１０によって動かされ、ボギーアーム８の回動中 ばかりでなく車両が平坦でない地面上を走行する際の無限軌道の下部接地周辺長 さの連続的変化中においても無限軌道に所望の緊張を維持するための所望の調整 可能の流体圧がシリンダ装置１０に供給される。ボギーアッセンブリ２は車両の 運転室から制御される流体圧シリンダ装置６によって垂直面内に独立および（ま たは）相互に回動可能であるとともに相互に調整可能である。前輪７および後輪 ５間のほぼ中央位置で軌動緊張輪１１がボギーアーム上に支持して設けられ、こ の緊張輪１１は直径が前輪７および後輪５の直径よシ小さく、無限軌道の下部接 地周辺上にのっている。これは、ボギーアッセンブリがａ１図に示す正規位置に ある際に、全ての車輪の下部周辺がレベル表面に対していること、すなわち、各 ボギーアッセンブリにおける前、後輪７，５および軌道緊張輪１１が共通切線を 有することを意味している。ボギー腕８は後輪５の中心軸線に対して偏心した位 置で、すなわち、中心軸線より前方かつ幾分下方の位はで枢支軸４によって支持 されているから、ボギーアーム８が流体圧シリンダ装置乙によって上方に回動さ れる際に、ボギー軌道は弛むと考えられる。この弛みは流体圧シリンダ装置１０ が従来既知の方法で所望の圧力に加圧されているという事実のため、前輪７を前 方に回動する軌道緊張用アーム９によって除去され、かようにして軌道緊張用ア ーム９の延長部に連結されている流体圧シリンダ装置１０が無限軌道の弛緩時に はいつも無限軌道゛を所望の緊張状態に維持するよう構成され、これにより車両 が地上の木の根、岩石等の不規則面上を通過する際におけるボギーアーム８の下 方への回動に際し、又は無限軌道の下部周辺の形状変化に際してボギーアーム８ を上方に回転して軌道を緊張させる。

前後輪７および５は好ましくは同じ直径とし、これにより車両がほぼ平坦な地面 においては等しく良好に前進または後進し得るようにする。車両が凹凸のはげし い地面を走行する場合には、ボギーアッセンブリは互に無関係に上下に回動でき 、これによって傾斜面を横切る際のレベルの相違を補償して車両のフレームおよ び運転室をほぼ水平に維持し、また、ボギーアッセンブリをも小さな丘または車 両の一側または他側に窪みがある地面を越えて通過するために、従来既知のよう に、所要に応じ上昇および下降させることができる。

第１図に示すボギーアーム８の実際の形状において、ボギーアーム８は軌道緊張 輪１１の半径に対応する地上高さで車両フレーム５に枢支軸４で支持され、これ により、第１図に示すボギーアッセンブリの正常駆動位置において、ボギーアー ム８の後方部分は地面と平行に位置している。軌道緊張輪が取付けられているボ ギーアーム８の中央部分′からボギーアーム８は前輪７０半径と軌道緊張アーム ９の長さとの合計寸法にほぼ対応する地上高さに上方に傾斜して延長し、軌道緊 張アーム９はボギーアーム８の前端における支持軸１４からほぼ直線的に下方に 延長している。

軌道緊張アーム９を回動して無限軌道に所要の緊張度を維持するための駆動部材 または流体圧シリンダ装置１０は流体シリンダ１０′とピストン１ＯＮとにより 構成され、このピストン１０Ｉはボギーアーム８の上側に配置され、シリンダ１ ０′の端部はボギーアームの後部８′に枢支軸１２により連結され、ピストンロ ッド１０’はボギーアーム８上の枢支軸１４から上方に延長するベルト緊張アー ム９の延長部に枢支軸１２によって支持されている。

浄、与（内容に変更なし） 手続補正書（方式） ％式％ ■、事件の表示 ２、発明の名称 地上走行用原動機付車両上のアッセンブリ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 氏名　ブラーテン、トール・フロリヒ ４、代理人 〒１０５住所　東京都港区西新橋１丁目１番１５号物産ビル別館　電話（５９１ ）　０２６１国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１対の無限軌道と車両フレーム（３）に枢着されたボギーアッセンブリ（２） とを有する地上走行原動機付車両（１）上のアッセンブリであって、車両フレー ム（６）上に取付けられた１対の駆動後輪（５）と、各ボギーアッセンブリ（２ ）のボギーアーム（８）の前端における回動可能の軌道緊張アーム（９）上にそ れぞれ支持された一対の前輪（７）とを具え、一対の後輪（５）の中心軸線の近 くでかつ前方で前記ボギーアーム（８）の後端が枢支軸（４）によって支持され 、車両の運転室から制御可能の流体圧シリンダ装置（６）によって軌道緊張アー ム（９）およびボギーアーム（８）が垂直面内に移動可能で両ボギーアッセンブ リを同時？、でまたは互に無関係に上下に回動し得るとともにボギー軌道を緊張 し得るように購求したものにおいて、填道緊張アーム（９）をそれぞれの流体圧 シリンダ（１０）によってボギーアーム（８）とは無関係に移動可能とし、車両 が不規則な地面上を走行する際に生ずる筑道の下部周辺の形状の連続的変化中ば かりでなくボギーアーム（８）の同効運動中も軌道に所定の緊張窒を維持するよ う前記流体圧シリンダ装置　（１０）に所定の調整可能の流体圧を作用させるよ う構成したことを特徴とする地上走行用原動機付車両上のアッセンブリ。 ２、　前記碓本圧シリンダ装９　（１０）がボギーアームの上側（で配置され、 この流体圧シリンダ装置の一端がボギーアームの前方部分（す）に（１２で）支 持され、他端がボギーアーム（８）上の枢支軸（１４）から上方に延びる軌道緊 張アーム（９）の延長部上に（１５で）支持されていることを特徴とする請求の 範囲第１項に記載のアッセンブリ。