JPH10257801A - 対地作業装置付きの農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 代掻き刃が設けられた代掻きロ−タが駆動回
転して圃場に代掻きを行っていく代掻き装置を備え、該
代掻き装置が走行部の後側に装着されている代掻き装置
付きの乗用型田植機において、該代掻き装置が走行部の
後輪と接近して配置されているため走行部の後輪と代掻
き装置の代掻き刃とが干渉することがあり、これにより
代掻き装置や干渉した後輪が破損することがある。 【解決手段】 左右方向の代掻き駆動軸５８，５８回り
に駆動回転して土壌内に作用する代掻き刃６０ａ…を備
える代掻き装置１が走行部４の後側に装着されてなる代
掻き装置付きの乗用型田植機３において、後輪１８，１
８の後方で代掻き装置１に干渉防止円板７４…を支持さ
せて設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】圃場に耕耘や代掻き等の整地
を行う対地作業装置付きの農作業機に関するものであ
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、左右方向の軸回
りに耕耘爪や代掻きロ−タの代掻き刃等の対地作用体を
駆動回転させて整地を行う対地作業装置を後側に装着し
た走行部を備えた農作業機がある。この農作業機におい
ては、走行部の後側に対地作業装置が装着されているの
で機体の前後バランスを良好にするべくできるだけ対地
作業装置を走行部側に近づけた構成とすることが望まし
い。また、圃場の畦際等の未整地作業区域が少なくなる
ように機体の前後長を短くする方が好ましく、できるだ
け対地作業装置を走行部側に近づけた構成とすることが
望ましい。

【０００３】また、上記農作業機において、機体の重心
が後寄りになるので機体の前後方向の安定を図るべく走
行部の後輪を後寄りに配置することが望ましい。よっ
て、前記後輪と前記対地作業装置とが近づいて配置され
た構成となる。ところが、対地作業装置が走行部の後輪
に近づくと、前記後輪と対地作業装置の駆動回転する対
地作用体とが干渉することがあり、これにより対地作業
装置や干渉した後輪が破損することがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、左右方
向の軸５８，５８回りに駆動回転して土壌内に作用する
対地作用体６０ａ…を備える対地作業装置１が走行部４
の後輪１８，１８の後側に配置されてなる対地作業装置
付きの農作業機３において、輪状体７４…が前記走行部
４の後輪１８，１８の後方で前記対地作業装置１に支持
され、前記輪状体７４…の外周部は滑らかな曲面となっ
ていることを特徴とする対地作業装置付きの農作業機と
した。

【０００５】

【作用】本発明の対地作業装置付きの農作業機は、走行
部の走行に伴って対地作業装置の対地作用体を駆動回転
させて圃場の土壌内に作用させ圃場に対地作業をしてい
く。そして、例えば対地作業装置を走行部に対して昇降
したり対地作業装置を走行部に対して左右方向にロ−リ
ングしたり走行部の後輪が左右方向にロ−リングして
も、対地作業装置に備えられた滑らかな曲面を備える輪
状体が走行部の後輪と当接することにより対地作用体と
後輪とが干渉することが防止される。

【０００６】

【発明の効果】よって、対地作業装置に備えられた滑ら
かな曲面を備える輪状体が走行部の後輪と当接すること
により、確実に対地作用体と後輪とが干渉することが防
止され、対地作用体と後輪との干渉によって対地作業装
置や後輪が破損するのを抑制することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、対地作業装置の一例である代
掻き装置１と該代掻き装置１の後側に田植装置２とが装
着された対地作業装置付きの農作業機３を示している。
すなわち、この対地装置装置付きの農作業機３は、走行
部４の後側に前記代掻き装置１及び６条分の前記田植装
置２が装着された代掻き装置付きの乗用型田植機となっ
ている。この代掻き装置付きの乗用型田植機は、走行部
４の駆動により機体を走行させながら代掻き装置１及び
田植装置２を作動させて、圃場の代掻きと同時に田植が
行えるものである。

【０００８】前記走行部４の前後左右略中央に駆動源で
あるエンジン５が備えられ、このエンジン５の左側に設
けられた２連のエンジン出力プ−リ６の一方から伝動ベ
ルト７を介して中継プ−リ８と一体回転する中継軸９が
駆動される。この中継軸９には油圧ポンプ１０が設けら
れており、従ってこの油圧ポンプ１０はエンジン５の駆
動に伴って駆動されるようになっている。また、前記中
継軸９の動力は、ベルト式の無断変速装置である副変速
装置１１に伝動され、該副変速装置１１からの伝動を断
つことができる主クラッチ（図示せず）が備えられたミ
ッションケ−ス１２内へ伝動される。そして、前記ミッ
ションケ−ス１２からの動力により、該ミッションケ−
ス１２の左右両端部に突出した前輪駆動軸１３，１３の
駆動で左右一対の前輪１４，１４がそれぞれ駆動回転さ
れると共に、ミッションケ−ス１２から左右それぞれの
後輪伝動軸１５，１５を介して左右の後輪伝動ケ−ス１
６，１６内に伝動され該後輪伝動ケ−ス１６，１６に設
けられた後輪駆動軸１７，１７の駆動で左右一対の後輪
１８，１８がそれぞれ駆動されるようになっている。
尚、後輪１８，１８は、走行部４に対して左右方向にロ
−リング自在に設けられ、圃場の耕盤の凹凸に追従する
ようになっている。従って、走行部４は、これらの走行
車輪１４，１４，１８，１８が駆動されて走行する構成
となっている。また、前記ミッションケ−ス１２からの
動力が、前記エンジン５の右側方を通過するように設け
られた植付伝動軸１９により田植装置２へ動力が伝達さ
れるようになっている。尚、前記植付伝動軸１９の中途
部には植付クラッチケ−ス２０が設けられ、該植付クラ
ッチケ−ス内には田植装置２への動力の伝達の入切を行
う植付クラッチ（図示せず）が設けられている。

【０００９】また、前記２連のエンジン出力プ−リ６の
他方から代掻き伝動ベルト２１、従動プ−リ２２を介し
て代掻き駆動カウンタケ−ス２３内に動力が伝達される
ようになっている。前記代掻き駆動カウンタ−ケ−ス２
３からの動力により、代掻き伝動軸２４を介して代掻き
装置１へ動力が伝達されるようになっている。尚、前記
代掻き伝動ベルト２１にはテンションプ−リ２５が設け
られており、このテンションプ−リ２５の作用、非作用
により代掻き装置１への動力の伝達の入切が行えるよう
になっている。

【００１０】走行部４の後部には昇降リンク機構２６が
設けられており、この昇降リンク機構２６は１本の上リ
ンク２６ａと平面視左右方向において前記上リンク２６
ａを挟むように配設された２本の下リンク２６ｂ，２６
ｂとを備えて構成される。前記昇降リンク機構２６の後
部には前記上リンク２６ａと前記下リンク２６ｂ，２６
ｂとを連結する縦リンク２６ｃが設けられ、この縦リン
ク２６ｃに着脱可能な着脱ヒッチ２７と該ヒッチ２７と
一体の基部フレ−ム２８とを介して田植装置２が装着さ
れた構成となっている。また、前記昇降リンク機構２６
が油圧ポンプ１０からの油圧により作動する油圧昇降シ
リンダ２９の伸縮により上下に回動するように設けら
れ、前記昇降リンク機構２６の回動により田植装置２が
上下に昇降する構成となっている。

【００１１】また、走行部４には、エンジン５の上側に
操縦席３０が設けられ、該操縦席３０の前側にステアリ
ングハンドル３１が設けられている。該ステアリングハ
ンドル３１を操作することにより、左右の前輪１４，１
４の切れ角を操作して走行部４の進行方向が制御される
ようになっている。前記ステアリングハンドル３１の右
側には、副変速装置１１の変速操作が行える副変速レバ
−３２が設けられている。また、前記ステアリングハン
ドル３１の左側には主変速レバ−３３が設けられ、この
主変速レバ−３３の操作によりミッションケ−ス１２内
のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行
速」、「植付作業速」及び「後進速」に切り替えられる
ようになっている。ステアリングハンドル３１の下方に
は前記エンジン５の回転数を調節できるスロットルレバ
−３４が設けられ、該レバ−３４を前後方向に操作して
エンジン５の回転数を調節できるようになっている。

【００１２】また、操縦席３０の右側には植付・昇降レ
バ−３５が設けられており、この植付・昇降レバ−３５
には昇降リンク機構２６を上昇させる「上昇」位置、昇
降リンク機構２６を任意の位置で固定する「固定」位
置、昇降リンク機構２６を下降させる「下降」位置、昇
降リンク機構２６を下降させた状態で植付クラッチケ−
ス２０内の植付クラッチを操作して田植装置２への伝動
を入にする「植付入」位置の４位置がある。すなわち、
前記植付・昇降レバ−３５を操作することにより、田植
装置２の駆動の入切や昇降リンク機構２６の昇降操作を
行えるようになっている。操縦席３０の左側には下降ロ
ックレバ−３６が設けられ、この下降ロックレバ−３６
の操作により前記植付・昇降レバ−３５の操作位置に拘
らず昇降リンク機構２６の下降を規制するようになって
いる。

【００１３】前記ステアリングハンドル３１の下方の左
側には主クラッチペダル３７が設けられ、この主クラッ
チペダル３７の踏み込み操作によりミッションケ−ス１
２内の主クラッチを操作して走行車輪１４，１４，１
８，１８及び田植装置２への動力を断つようになってい
る。前記主クラッチペダル３７の上側には代掻きクラッ
チペダル３８が設けられ、該代掻きクラッチペダル３８
の踏み込み操作により代掻き伝動ベルト２１のテンショ
ンプ−リ２５を非作用状態に切り替えて代掻き装置１へ
の動力を断つようになっている。尚、この代掻きクラッ
チペダル３８は、踏み込まれた状態で該ペダル３８の操
作位置を固定できるようになっている。また、ステアリ
ングハンドル３１の下方の右側には、左右の後輪１８，
１８をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル３９，３
９が設けられている。

【００１４】田植装置２は、主として苗載置台４１と植
付伝動部４２及び６条分の苗植付機構４３…からなり、
植付伝動軸１９の動力が植付伝動部４２に入力され作動
する構成となっている。また、田植装置２の下部には中
央部に２枚のセンタ−フロ−ト４４，４４及び両側部に
サイドフロ−ト４５，４５が設けられており、圃場面を
滑走するようになっている。これらのフロ−ト４４，４
４，４５，４５は、後部で左右方向の回動軸４６…回り
に回動自在に取り付けられ、上下方向の傾斜姿勢が変更
可能になっている。前記２枚のセンタ−フロ−ト４４，
４４は、前部が連結部材４７により連結されて上下方向
の傾斜姿勢が同一となるように構成されている。そし
て、植付・昇降レバ−３５が「下降」位置又は「植付
入」位置の状態において、前記センタ−フロ−ト４４，
４４の上下方向の傾斜姿勢の検出により昇降リンク機構
２６を昇降制御して田植装置２の圃場面に対する高さが
常に一定となるようにしている。また、前記苗植付機構
４３…の作動に伴って植付伝動部４２からの動力により
苗載置台４１を左右移動させ、マット状の苗を苗植付機
構４３…により一株づつ掻き取る構成となっている。
尚、該苗載置台４１は、左右移動終端においてマット状
の苗を各条の苗送りベルト４８…により該苗載置台４１
に沿って苗植付機構側に順次移送する公知の構成であ
る。

【００１５】代掻き装置１は、走行部４の後側で且つ田
植装置２の前方に設けられ、田植装置２の前記植付伝動
部４２の植付伝動ケ−ス４２ａに取り付けられた平行リ
ンク機構５１，５１の前端部には代掻き装置支持フレ−
ム５２が設けられており、前記平行リンク機構５１，５
１により田植装置２に支持された構成となっている。代
掻き装置１の上側には代掻き装置上下調節ハンドル５３
が設けられている。田植装置２の植付伝動ケ−ス４２ａ
に固着されたハンドル支持フレ−ム５４の前端部には左
右方向の枢支軸５５ａにより枢着されるハンドルガイド
５５が設けられ、該ハンドルガイド５５と前記代掻き装
置支持フレ−ム５２との間を前記代掻き装置上下調節ハ
ンドル５３の回動に伴って回動して伸縮する伸縮ロッド
５６により連結された構成となっている。従って、前記
代掻き装置上下調節ハンドル５３の回動により前記平行
リンク機構５１，５１のリンク角度が調節されるように
なっており、前記代掻き装置上下調節ハンドル５３によ
り田植装置２に対する代掻き装置１の上下位置を調節可
能な構成となっている。よって、代掻き装置上下調節ハ
ンドル５３の操作により、苗の植付深さに対して代掻き
の深さを調節したり代掻き装置１が接地しないようにし
て代掻きを行わずに田植作業をしたりすることができ
る。尚、代掻き装置上下調節ハンドル５３の回動軸５３
ａは、前記ハンドルガイド５５内のベベルギア（図示せ
ず）により上下方向に伸縮する前記伸縮ロッド５６に対
して前方へ向けて設けられ、前記代掻き装置上下調節ハ
ンドル５３の操作を走行部４に搭乗しているオペレ−タ
が行えるようになっている。

【００１６】この代掻き装置１は、代掻き伝動軸２４の
動力が代掻き伝動ケ−ス５７内に伝動され、前記代掻き
伝動ケ−ス５７の左右に設けられた左右方向の代掻き駆
動軸５８，５８が駆動回転するようになっている。代掻
き伝動ケ−ス５７は、前記代掻き装置支持フレ−ム５２
に固着されている。また、前記代掻き駆動軸５８，５８
は、前記代掻き装置支持フレ−ム５２の左右にそれぞれ
固着された支持ア−ム５９，５９に軸支されている。前
記代掻き駆動軸５８，５８には該軸周り９０度毎に代掻
き刃６０ａ…が設けられた代掻きロ−タ６０…が装着さ
れており、この代掻きロ−タ６０…が代掻き駆動軸５
８，５８と一体回転（図３視で左回転）しながら圃場面
に作用することによって田植装置２の苗植付位置ＰＬ１
…ＰＬ６の前方の代掻きが行われる構成となっている。
尚、前記代掻き刃６０ａ…は、先端部が左右方向の波形
の形状となっている。

【００１７】前記代掻きロ−タ６０…は、左右方向に隣
接する代掻き刃６０ａ…の代掻き駆動軸５８周りの位相
を互いに異ならせて装着された構成となっている。ま
た、左右端の代掻きロ−タ６０，６０の端部には代掻き
刃６０ａ…の回転半径より径大の泥水流抑止円板６１，
６１が左右それぞれ代掻きロ−タ６０，６０に固着して
設けられ、この泥水流抑止円板６１，６１により代掻き
ロ−タ６０，６０の駆動により発生する泥流又は水流が
側方に影響しないようにして、側方の既植苗を倒したり
姿勢を不良にしたりすることを抑止している。尚、代掻
きロ−タ６０…の後上方には代掻きカバ−６２が設けら
れ、該カバ−６２により代掻き装置１が駆動することに
よる泥土の飛散を防止している。

【００１８】また、田植装置２の左右のサイドフロ−ト
４５，４５には、泥水流抑止板６３，６３が固着されて
いる。この泥水流抑止板６３，６３は、サイドフロ−ト
４５，４５の前方の泥流又は水流を機体側方に流れない
ように取り付けられると共に、若干の泥水流通過口６
４，６４が設けられるように前記泥水流抑止板６３，６
３の後端とサイドフロ−ト４５，４５の水平となる圃場
滑走面４５ａ，４５ａの前端とを離して取り付けられた
構成となっている。これにより、フロ−ト４４，４４，
４５，４５の圃場面の滑走により発生する泥流又は水流
が側方に影響しないようにすると共に、前記泥水流通過
口６４，６４からサイドフロ−ト４５，４５の前方の泥
水を若干量側方に逃がしてやり、サイドフロ−ト４５，
４５の前方を膨大な泥水が溜ることで該フロ−ト４５，
４５の浮力による田植装置２ひいては代掻き装置１の支
持力が大きく変動して田植作業中の昇降リンク機構２６
の昇降が不安定になることを抑止している。

【００１９】ところで、田植装置２の基部フレ−ム２８
には前後方向のロ−リング軸６５が固着されると共にこ
のロ−リング軸６５が田植装置２の植付伝動ケ−ス４２
ａに固着されるロ−リング軸受部６６に嵌入して前記田
植装置２が走行部４に支持された構成となっており、田
植装置２が前記ロ−リング軸６５回りに左右方向にロ−
リング可能な構成となっている。尚、植付伝動ケ−ス４
２ａの左右両端に固着された左右の苗載置台支持フレ−
ム６７，６７と前記基部フレ−ム２８に設けられたロ−
リングア−ム６８との間には、適当な荷重に設定された
左右のバランススプリング６９，６９が取り付けられて
いる。前記ロ−リングア−ム６８は基部フレ−ム２８に
取り付けられたロ−リングモ−タ７０の駆動により回動
するようになっている。また、植付伝動ケ−ス４２ａに
は田植装置２の左右傾斜角を検出する左右傾斜角センサ
７１が取り付けられ、該センサ７１からの入力信号によ
り田植装置２が左右方向で水平となるようにロ−リング
モ−タ７０が駆動制御される。従って、田植装置２に平
行リンク機構５１，５１を介して支持された代掻き装置
１は、田植装置２と共に前記ロ−リング軸６５回りに左
右方向にロ−リング可能な構成となっており、圃場面の
凹凸等による走行部４の左右傾斜に拘らず左右方向に水
平となるように制御される。

【００２０】また、昇降リンク機構２６の縦リンク２６
ｃと前記左右の苗載置台支持フレ−ム６７，６７にそれ
ぞれ固着された左右のフレ−ム７２，７２との間には前
記バランススプリング６９，６９よりも荷重の大きいロ
−リング緩衝スプリング７３，７３が設けられ、このロ
−リング緩衝スプリング７３，７３により最上げ位置と
なるように昇降リンク機構２６を作動させた状態で走行
部４に対する田植装置２及び代掻き装置１の左右方向の
ロ−リングが緩衝されるようになっている。

【００２１】走行部の後輪１８，１８は、田植装置２及
び代掻き装置１を前記走行部４の後側に装着した機体の
前後バランスを鑑みて、前記走行部４の後部に突出して
配置された構成となっている。この後輪１８，１８の後
方の代掻き装置１の代掻きロ−タ部分には、該代掻きロ
−タ６０…に固着された干渉防止円板７４…が設けられ
ている。この干渉防止円板７４…は、代掻き駆動軸５
８，５８回りに該軸５８，５８と一体回転する回転体と
なっており、代掻きロ−タ６０…の代掻き刃６０ａ…の
先端の回転半径よりも径大となっている。前記干渉防止
円板７４…が設けられることにより、ロ−リング軸６５
回りに代掻き装置１が左右方向にロ−リングしても前記
後輪１８，１８と代掻き刃６０ａ…とが接触せず、後輪
１８，１８の外周部の適宜箇所に設けられたラグ１８ａ
…に代掻き刃６０ａ…が接触することによる代掻きロ−
タ６０…の回転駆動に多大な支障を起こさず、後輪１
８，１８と干渉防止円板７４…の外周部が接触するよう
に構成している。後輪１８，１８と干渉防止円板７４…
の外周部が接触しても、干渉防止円板７４…の外周部が
後輪１８，１８に対して滑りながら駆動され、代掻き装
置１や後輪１８，１８の駆動系統がメカロックを起こさ
ないようにしている。

【００２２】以上により、走行部４の一部である後輪１
８，１８の後方に滑らかな曲面を備える輪状体の一例で
ある干渉防止円板７４…が代掻き装置１に支持されて設
けられているので、圃場面の凹凸等による走行部４の左
右方向の傾斜に伴って代掻き装置１の左右傾斜姿勢が水
平となるように走行部４に対して代掻き装置１が左右方
向にロ−リングしても、前記干渉防止円板７４…が後輪
１８，１８と当接することにより後輪１８，１８と対地
作用体の一種である代掻き刃６０ａ…とが干渉するのが
防止される。よって、確実に代掻き刃６０ａ…と後輪１
８，１８とが干渉することが防止され、代掻き刃６０ａ
…と後輪１８，１８との干渉で代掻き装置１の駆動系統
がメカロックを起こすことによる代掻き装置１の代掻き
伝動ケ−ス５７内の伝動機構や代掻き装置１への伝動系
統が破損するのを抑制することができる。同様に、代掻
き刃６０ａ…と後輪１８，１８との干渉で後輪１８，１
８への駆動系統がメカロックを起こすことによる当該伝
動系統が破損するのを抑制することができる。

【００２３】尚、前述の干渉防止円板７４…は代掻き刃
６０ａ…と一体回転されるものとしたが、本発明はこれ
に限定されるものではない。干渉防止円板７４…を代掻
き駆動軸５８，５８に対して遊転するものとしてもよ
い。尚、この発明の実施の形態は代掻き装置付きの乗用
型田植機について詳述したが、本発明はこれに限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻き装置付きの乗用型田植機の側面図

【図２】代掻き装置付きの乗用型田植機の平面図

【図３】代掻き装置を示す側面図

【図４】代掻き装置を判り易く示した平面部分断面図

【符号の説明】

１…代掻き装置（対地作業装置）、３…対地作業装置付
きの農作業機、４…走行部、１８，１８…後輪、５８…
代掻き駆動軸（左右方向の軸）、６０ａ…代掻き刃（対
地作用体）、７４…干渉防止円板（輪状体）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向の軸５８，５８回りに駆動回転
   して土壌内に作用する対地作用体６０ａ…を備える対地
   作業装置１が走行部４の後輪１８，１８の後側に配置さ
   れてなる対地作業装置付きの農作業機３において、輪状
   体７４…が前記走行部４の後輪１８，１８の後方で前記
   対地作業装置１に支持され、前記輪状体７４…の外周部
   は滑らかな曲面となっていることを特徴とする対地作業
   装置付きの農作業機。