JP2010172283A

JP2010172283A - 水田作業機の整地フロート構造

Info

Publication number: JP2010172283A
Application number: JP2009019581A
Authority: JP
Inventors: Kiwamu Fukunaga; 究福永; Tetsuya Matsumura; 哲也松村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2010-08-12
Anticipated expiration: 2029-01-30
Also published as: JP5421601B2

Abstract

【課題】圃面上の泥水の波立ちを抑え、隣接する条への影響を抑制することのできる水田作業機の整地フロート構造を提供する。
【解決手段】整地フロート１１の前端に、整地フロート１１の上面に圃面上の泥水を誘導する泥水誘導部１３Ｂを形成している。
【選択図】図４

Description

本発明は、水田作業機の整地フロート構造に関する。

整地フロートに前方張出し部を設け、この前方張出し部を前端側程上方に向かう湾曲形状に形成して、その前方張出し部の周縁部より内側に下向きに凹入する載置面を設けて、この載置面に整地フロートを支持する前ブラケットを取り付けている（特許文献１）。

特許２６４１６３６号（段落番号〔００１０〕、図１、図３）

上記構成においては、整地フロートの前方張出し部が圃面の上方に位置するものであるために、前方張出し部の前端やその前端の下方に繋がる湾曲状の底面によって、整地フロートは、機体走行時に圃面上の泥水を左右に押し退ける状態で進行することがある。
そうすると、圃面上の泥水が波立ち、その波が隣接する条に影響する不都合な状況を招来する虞があった。
また、作業走行時に整地フロートの前端に水の抵抗が作用するために、整地フロートの前端が上下動を激しく繰り返す（バタツキ現象）動作を行うことがある。
この場合に、整地フロートの接地圧に基づく上下変動を利用して、植付高さを一定に維持する植付制御を行う場合に、上記したような整地フロートの前端が上下動を激しく繰り返す動作を行う場合には、植付制御が安定しない。
したがって、整地フロートを植付制御の接地センサとして利用しようとしても、感知不良を招来し易く、制御精度の確保が難しくなる虞もあった。

本発明の目的は、圃面上の泥水の波立ちを抑え、隣接する条への影響を抑制することのできる水田作業機の整地フロート構造を提供することにある。

（構成）
請求項１に係る発明の特徴構成は、整地フロートの前端に、前記整地フロートの上面に圃面上の泥水を誘導する泥水誘導部を形成している点にあり、その作用効果は次の通りである。

（作用）
つまり、整地フロートの前端に、泥水誘導部を形成したので、圃面上の泥水が泥水誘導部を介して整地フロートの上面に誘導されて、フロートの後部側に流動する。
これによって、整地フロートが走行につれて、その前端で圃面上の泥水を押し退けることが抑制され、隣接する条への影響が少なくなる。

（発明の効果）
整地フロートの前端に泥水誘導部を設けるだけの簡単な改造によって、整地フロートの前端による泥水の押し退けをおさえて、隣接する条への影響を抑制できる。このように、隣接する条への影響を抑制できるので、高速での作業走行が可能になり、作業効率の向上を図ることができる。
しかも、整地フロートの前端に掛かる泥水の抵抗を低減できるので、整地フロートの接地圧変動に基づく上下作動をバタツキ無く安定したものにでき、植付制御の安定化を図ることのできる水田作業機の整地フロート構造を提供できるに至った。

（構成）
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記整地フロートの横側端に立上げ壁体を立設し、前記立上げ壁体の立上げ面を前後向き姿勢に設定してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

（作用）
請求項１に係る発明において、整地フロートの前端に泥水誘導部を形成することによって、その整地フロートの上面へ圃面上の泥水が整地フロートの上面へ誘導されることについて記載した。
この場合に、整地フロートの上面に誘導された泥水が、整地フロートの横側端から流れ出て、隣接する条へ影響を与えることは好ましくない。

そこで、請求項２に係る発明では、整地フロートの横側端に立上げ壁体を立設することによって、その前後向き姿勢の立上げ面で、整地フロートの上面に誘導された泥水が、整地フロートの横側端から隣接する条に流れ込むことを抑制している。

（発明の効果）
整地フロートの前端に泥水誘導部を形成したことによって、泥水を整地フロートの上面に導入する良さを生かしながら、整地フロートの横側端に立上げ壁体を立設することによって、整地フロートの上面に導入された泥水が整地フロートの横側端から流出することを抑制し、泥水誘導部と立上げ壁体との協働で隣接する条への影響を抑えた水田作業機の整地フロート構造を提供できるに至った。

乗用型田植機を示す全体側面図である。乗用型田植機を示す全体平面図である。整地フロートを示す側面図である。整地フロートを示す平面図である。整地フロートを示す後面図である。整地フロートを示す底面図である。図６におけるＶＩＩ―ＶＩＩ線断面図である。図６におけるＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線断面図である。図６におけるＩＸ―ＩＸ線断面図である。図６におけるＸ―Ｘ線断面図である。図６におけるＸＩ―ＸＩ線断面図である。図６におけるＸＩＩ―ＸＩＩ線断面図である。図６におけるＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線断面図である。図６におけるＸＩＶ―ＸＩＶ線断面図である。整地フロートの横側端に立上げ壁体を設けた状態を示す平面図である。整地フロートの横側端に立上げ壁体を設けた状態を示す一部拡大背面図である。フロート本体部の後端に作溝器を取付け、その作溝器に整地板及び溝切板を取り付けた状態を示す平面図である。フロート本体部の後端に取り付ける作溝器と、その作溝器に取り付ける整地板及び溝切板とを示す斜視図である。

水田作業機の一例である乗用型田植機について説明する。図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、推進車輪としての前後車輪１、２を装備した走行機体３の前部にエンジン４等を設け、運転操縦部５を挟んで後方に昇降リンク機構６を介して苗植付装置７を装備して、４条植えの乗用型田植機に構成されている。
苗植付装置７は、苗のせ台８、苗のせ台８の下方に位置する前後向き姿勢の植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後端部左右に装備されている苗植付機構１０、植付伝動ケース９に後支点周りで上下揺動自在に整地フロート１１を装備して、構成されている。

整地フロート１１について説明する。図３〜図６に示すように、整地フロート１１は、全植付条数の植付幅に相当する横幅Ｌを有する、横長長方形状のフロート本体部１２と、フロート本体部１２の左右中央位置から前方に向けて延出される前方張出し部１３と、フロート本体部１２の左右方向二箇所から後方に向けて延出される左右一対の後方張出し部１４とで構成されている。
前方張出し部１３は、フロート本体部１２の前端の左右中央位置から前方に向かって張り出されたものであり、植付制御に使用されるセンサフロートとしての機能を有する。

前方張出し部１３と後方張出し部１４は、フロート本体部１２の横幅の３分の１から４分の１の横幅を呈するものである。これらフロート本体部１２と、前方張出し部１３と、後方張出し部１４とは、樹脂板を二枚重ねにして、型内に載置し、二枚の樹脂板の間に圧縮空気を吹き込むブロー成形によって一体形成されている。使用される樹脂材としては、ナイロン、ポリエチレン、ＡＢＳ、ＰＥＴ等のエンジニアリング樹脂が使用される。

図３〜図６に示すように、前方張出し部１３とその前方張出し部１３の後方に位置するフロート本体部１２とは、側面視で、フロート本体部１２の後端部分を基準にして、フロート本体部１２の前端部側程、及び、前方張出し部１３において上方に向けてやや湾曲する状態に形成されている。フロート本体部１２における前方張出し部１３の横側方に位置する横側部分１２Ａにおいても、後端部分を基準にして前端側程上方に向けてやや湾曲する状態に形成されている。

整地フロート１１は、二枚の樹脂板を重ね合わせてブロー成形するので、成形後の形状としては、整地フロート１１の厚さの中間位置にパーティングラインを明示するフランジ部１１ａが形成されており、フランジ部１１ａを基準に上下にフロートの外郭が膨出形成されている。

機体走行時には、圃面に接地する部分となる帯状整地部Ａについて説明する。つまり、図３及び図６に示すように、フロート本体部１２の後端部における底面には、全植付条に相当する横幅に亘って、フロート本体部１２の前後方向における前後幅を短くした帯状を呈する帯状整地部Ａを形成してある。帯状整地部Ａは、図６において、二点鎖線でその領域を明示してある。帯状整地部Ａについては、後述する。

〔整地フロートの上面構造〕
整地フロート１１の上面の形状について説明する。図４、図５及び図９に示すように、前方張出し部１３において、上面は前端側程上方に位置し緩やかに傾斜する傾斜平坦面１３Ａに形成してあり、傾斜平坦面１３Ａの前端から横側方にかけて前方下向きに傾斜する前方下向き傾斜面１３Ｃが形成してある。

図４及び図１１、図１２に示すように、前方下向き傾斜面１３Ｃとその後方に位置する傾斜平坦面１３Ａに亘って、下方に凹入する載置部１３Ｂを設けてある。載置部１３Ｂには、整地フロート１１を機体フレーム側に吊り下げ支持する前ブラケット１５を取り付けてある。
より具体的には、下方に凹入する状態で形成されている載置部１３Ｂは、前方張出し部１３の前端において前方空間に開放すべく、傾斜平坦面１３Ａ及び前方下向き傾斜面１３Ｃの一部が切り欠かれている。このように、載置部１３Ｂは前方空間と連通する状態にあるので、圃面上にある泥水を傾斜平坦面１３Ａの上に誘導することができる。ここに、載置部１３Ｂを泥水誘導部と称する。

このような構成によって、泥水を傾斜平坦面１３Ａ上に導入することができるので、前方張出し部１３の前端で泥水を押し退け、その押し退けられた泥水が隣接する既植え苗を押し倒したりすることを阻止できる。
また、前方張出し部１３の前端に泥水が走行抵抗となって作用するので、その抵抗のために整地フロート１１の上下揺動が安定せず、この整地フロート１１の接地圧に基づく上下変動を利用して、植付高さを一定に維持する植付制御が安定しない点を、前記した切り欠きによって泥水の抵抗を軽減して、制御の安定を確保することができる。

図３に示すように、左右の後方張出し部１４には、取付用孔等を形成した取付座１４Ａを形成してあり、整地フロート１１の後支点ａを形成する後ブラケット２０を取付固定するように構成してある。
取付座１４Ａが後方張出し部１４の後端近傍に設けてあるので、取付座１４Ａと後方張出し部１４の後端とが極近接した位置にある。したがって、整地フロート１１が後ブラケット２０の後支点ａ回りで上方に回動しても、後方張出し部１４の後端が圃面内に入り込む深さが余り大きくならず、帯状整地部Ａが施した整地面を乱すことが少ない。

図４、図５、図１０に示すように、フロート本体部１２の後端における左右方向の４箇所に、下向きの凹入設置部１２Ｃを形成してある。この凹入設置部１２Ｃは、施肥装置（図示せず）を機体後部に搭載する際には、取付孔を介して作溝器２８を装着すべく構成してある。
作溝器２８の取付構造については後記する。

図３〜図５に示すように、フロート本体部１２の前方張出し部１３を張り出した左右中央部位より左右横側方に位置する横側部分１２Ａの前端には、横側部分１２Ａの上面から一体的に縦壁２１を立設してある。

縦壁２１は、前方張出し部１３のフロート本体部１２との接続部位となる根元位置から左右横側端に向けて連続する状態で、かつ、横側部分１２Ａの上面からやや前方斜め上方に向けて突出する状態で設けてある。縦壁２１は、横側部分１２Ａの前方に位置する後輪２が跳ね上げる泥土を受止め、横側部分１２Ａの上面に泥土が付着堆積することを抑制する機能を有する。

フロート本体部１２の横側部分１２Ａにおける横側端１２ａは、前端に対して直角方向に形成されており、その横側端１２ａの端面は推進方向に沿った面に形成してある。
このように、横側端１２ａの端面が推進方向に沿った面に形成してあるので、横側端１２ａの端面に沿って流れる泥水土が横側方に押し流されることが少なく、隣接する苗を押し倒す等の不都合を抑制できる。

上記構成においては、横側端１２ａの端面を推進方向に沿った面に構成したが、横側端１２ａの端面を後端側ほど整地フロート１１の左右中心側に近接するように、推進方向に対して傾斜する状態に構成してもよい。これによって、泥水土が隣接する既植え苗がわに流動することを抑制する機能を高めることができる。

〔整地フロートの底面構造〕
図６及び図１１に示すように、前方張出し部１３の底面と、フロート本体部１２における前方張出し部１３の後方に位置する部分の底面とに亘って、中央側泥取り込み凹入部２３が形成してある。中央側泥取り込み凹入部２３は、側面視で、前方張出し部１３の前端位置から上方に凹入するものであり、底面の湾曲状態に沿って略一定の凹入深さを維持しながら、フロート本体部１２の後端部近くに至るまで形成されている。

中央側泥取り込み凹入部２３の底面視形状は、次のようになっている。中央側泥取り込み凹入部２３は、前方張出し部１３の前端位置から開口しており、開口部２３ａの横幅を徐々に狭める状態で後方側に入り込む扇状取り込み部分２３Ａと、前方張出し部１３とフロート本体部１２との接続部位に対応する位置で最小横幅となり、この最小横幅を維持する状態でフロート本体部１２の後端部まで延出してある狭幅部分２３Ｂとで構成してある。

中央側泥取り込み凹入部２３が設けられていない従来構成の場合には、前方張出し部１３の前端に遮られた泥水土がフロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端側に流動しさらに隣接する植付領域にまで至ることを抑えることができなかった。そのことによって、隣接する既植え苗等を流入した泥土が倒したりすることがあった。

これに対して、本願発明においては、前方張出し部１３に泥取り込み凹入部２３を形成したので、前方からの泥水土を泥取り込み凹入部２３内に誘導して後方に流動させることが可能になった。したがって、必要以上に横側部分１２Ａ側に流動させることがなく、既植え苗等を倒伏させることも抑制できた。

次に、推進車輪跡を均して行くフロート本体部１２の横側部分１２Ａの底面に形成してある、泥土を取り込む側方側泥取り込み凹入部２４について説明する。
図６及び図８に示すように、側方側取り込み凹入部２４は、フロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端から開口し、側面視で、側方側取り込み凹入部２４の天井面２４ｂは、フロート本体部１２の底面（後記する第１整地平坦部２６Ａ）の湾曲形状に沿った湾曲形状に形成されて後方に向けて延出してあり、第１整地平坦部２６Ａの後端部で同一の高さ位置となるように、後端側ほど徐々に浅くなり、第３整地部２６Ｃの水平面２６ａに段差無く接続されている。このように、側方側取り込み凹入部２４の後端部は、第３整地部２６Ｃと段差なく繋がっており、この後端部を第４傾斜繋ぎ面２４Ｄと称する。

側方側泥取り込み凹入部２４の底面視形状は、次のようになっている。図６に示すように、側方側泥取り込み凹入部２４は、フロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端から開口しており、開口部２４ａの横幅を徐々に狭める状態で後方側に入り込む扇状の凹入形状を呈する。

このような構成によって、前後輪１，２によって形成された車輪跡の両横側方に盛り上がった泥土を広い開口部２４ａで側方側泥取り込み凹入部２４内に取り込み、横幅を徐々に狭めながらかつ側方側取り込み凹入部２４の天井面２４ｂによって下方に押し込み、取り込んだ泥土を車輪跡に寄せて、車輪跡を埋め戻すことができる。

図５、６、１０に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３とその両側に位置する側方側泥取り込み凹入部２４との間、及び、側方側泥取り込み凹入部２４の横外側方側には、夫々、上面に向けて凹入する作溝器取り付け用の凹入設置部１２Ｃと共に作溝器の取付に使用される取付座２５が形成されている。このように、取付座２５が底面よりも上方に大きく凹入する状態に形成してあるので、取付座２５に取付具を挿入しても整地面を荒らすことが少ない。

次に、底面における、中央側泥取り込み凹入部２３と側方側泥取り込み凹入部２４、作溝器の取付座２５を除く、部分について説明する。
図６〜１１に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３を囲む周囲に底面部２６が形成してあり、側面視で、底面部２６のうちの前方底面部２６Ｅは前端側程上方に位置する湾曲形状に形成されている。中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２４Ｂを囲む後方底面部が、整地フロート１１全体の底面において最も下方に突出する部分になっている。後方底面部のうち、狭幅部分２４Ｂを左右両側から囲む部分を第２整地平坦部２６Ｂと称し、狭幅部分２４Ｂの後方に位置する部分を第４整地平坦部２６Ｄと称する。

図６に示すように、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄの両横側方には、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄより上方に凹入する凹入部２７が形成してある。凹入部２７は、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄから側方側泥取り込み凹入部２４の近傍までの領域で形成されており、その前後幅は略フロート本体部１２の前後幅に亘る幅で形成されている。

凹入部２７は、左右二つの領域に区分され、底面の傾斜度合いが異なったものとなっている。つまり、凹入部２７は、図６及び図１０に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２４Ｂを囲む第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄの両横側方に隣接位置する第２凹入部２７Ｂと、図６及び図９に示すように、第２凹入部２７Ｂに隣接する状態で配置され、側方側泥取り込み凹入部２４に近接する第１凹入部２７Ａとで、構成されている。

第２凹入部２７Ｂは、図６及び図１０に示すように、側面視において、前端側程徐々に下方に位置するように傾斜する直線状の傾斜面２７ａに形成されており、前端位置で中央側泥取り込み凹入部２３の扇状取り込み部分２３Ａを囲む前端底面部２６Ｅに繋がっている。

一方、第１凹入部２７Ａは、図６及び図９に示すように、側面視において、前端側程上方に位置する湾曲面２７ｂに形成されており、フロート本体部１２の後端部において、直線状の平面２７ｃに形成されている。
図５、図１０及び図１１に示すように、第１凹入部２７Ａ及び第２凹入部２７Ｂ共に、フロート本体部１２の後端まで形成されており、フロート本体部１２の後端近くでは、前記したフランジ部１１ａの高さに揃えられている。
上記した第１凹入部２７Ａは、前方張出し部１３の周縁部に沿って流れてきた泥水土を取り込み、後方に流動させるべく構成されている。

図６〜図８に示すように、側方側泥取り込み凹入部２４の周囲に第１整地平坦部２６Ａと第３整地平坦部２６Ｃが形成してあり、第１整地平坦部２６Ａは、側方側泥取り込み凹入部２４の両横側方に位置し、前記したように、側面視でフロート本体部１２の底面の湾曲形状に沿って前端側程上方に位置する湾曲形状に形成されている。

図６〜８に示すように、第３整地平坦部２６Ｃは側方側泥取り込み凹入部２４の後方側に設けてあり、第１整地平坦部２６Ａの後方には水平部２６ａが連続する状態で形成してあり、水平部２６ａは整地フロート１１の最も下方に位置する部分となっている。水平部２６ａの後方側には、後方張出し部１３の後端に近接する程上方に位置する後上がり傾斜面２６ｂを形成してある。この水平部２６ａと後上がり傾斜面２６ｂとで第３整地平坦部２６Ｃを形成している。

側方側泥取り込み凹入部２４の後端は水平部２６ａの前端に段差なく接続されており、側方側泥取り込み凹入部２４に取り込まれた泥土が前記接続部位で滞留することなく水平部２６ａ側に流動する。
また、水平部２６ａの後方側に後方側ほど上方に向けて傾斜する傾斜面２６ｂを形成してあるので、傾斜面２６ｂでの泥の滞留が抑制され、整地フロート１１が後支点回りで上下揺動しても、傾斜面２６ｂ部分が圃面内に深く沈み込み難く、泥押しも少ない。

次に、中央側泥取り込み凹入部２３及び側方側泥取り込み凹入部２４と、底面部２６との間に形成される傾斜繋ぎ面について説明する。
図６及び図１３，１４に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界部位に、横幅方向に沿った第２傾斜繋ぎ面２３Ｃが形成されている。第２傾斜繋ぎ面２３Ｃは、整地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。

第２傾斜繋ぎ面２３Ｃが緩やかな傾斜面となっているので、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界面の跡が圃面に付き難い構成となっている。例えば、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界面が直角に近い角度で形成されている場合には、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの間に大きな段差ができて、その段差が圃面上に形成されて段差跡となって残ることとなり、植付作業の品質を低下させる。
したがって、本願発明においてはこのような段差跡が残り難い構成となっている。

第１凹入部２７Ａと第１整地平坦部２６Ａ及び第３整地平坦部２６Ｃとの境界面に、横幅方向に沿った第１傾斜繋ぎ面２７Ｃが形成されている。図５及び図６に示すように、第１傾斜繋ぎ面２７Ｃは、整地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。
これによって、段差跡が残り難い構成となっており、植付面の凹凸が均されるので、苗の植付姿勢が乱れず、植付深さが安定し、苗の生育が良好になる。

次に、図６及び図１１に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂの後端部と第４整地平坦部２６Ｄとの境界部位に、前後方向に沿った第３傾斜繋ぎ面２３Ｄが形成されている。第３傾斜繋ぎ面２３Ｄは、整地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。

このような構成によって、前方張出し部１３の前端に到達した泥水土を中央側泥取り込み凹入部２３内に取り込んで、前方張出し部１３の横側方に流動させることを抑制することができるとともに、中央側取り込み凹入部２３内に取り込んだ泥水土を第３傾斜繋ぎ面２３Ｄより円滑に第４整地平坦部２６Ｄ側に流動させることができる。第３傾斜繋ぎ面２３Ｄが傾斜度の大きな段差状のものであれば、その段差部分で泥土が滞留する欠点があるが、その滞留を第３傾斜繋ぎ面２３Ｄの傾斜度を緩やかなものとすることによって、解消したものである。

図１３及び図１４に示すように、フロート本体部１２の左右側端部１２ａにおける底面には、左右方向に沿った傾斜面１２ｂが形成してある。この傾斜面１２ｂは、フロート本体部１２の横側端に近接する程上面に近接する傾斜姿勢に形成してある。
このようにフロート本体部１２（整地フロート１１）の横側端の底面に上向き傾斜面１２ｂを形成することによって、整地フロート１１の横側端部位の圃面内への沈み込みを抑制し、かつ、横側方への泥の押し出しを軽減できるものである。

図６及び図７に示すように、フロート本体部１２における側方側泥取り込み凹入部２４の形成位置より更に横側端側部分においては、側方側泥取り込み凹入部２４を囲む湾曲形状の第１整地平坦部２６Ａが連続する状態で形成されている。第１整地平坦部２６Ａの後方には前記した水平部２６ａが連続する状態で形成してあり、第３整地平坦部２６Ｃの一部を形成している。

〔帯状整地部〕
フロート本体部１２の後端部に帯状整地部Ａを形成してある。図６に示すように、帯状整地部Ａは、フロート本体部１２の後端部の底面における横幅方向の全長又は略全長に亘って、横幅方向に沿った帯状を呈する面である。帯状整地部Ａは、中央側泥取り込み凹入部２３の後端部に形成される第４整地平坦部２６Ｄ、中央側泥取り込み凹入部２３の両横側方に形成される第２凹入部２７Ｂの後端部に形成されている前後向き傾斜面２７ａ及び第２凹入部２７Ｂに隣接する第１凹入部２７Ａの後端部に形成されている平面２７ｃ、平面２７ｃの横側方に隣接する横幅方向に沿って傾斜する第１傾斜繋ぎ面２７Ｃ、凹入部２７の更に横側方に位置する側方側泥取り込み凹入部２４の後端に形成されている水平面状の第３整地平坦部２６Ｃとで構成される。第３整地平坦部２６Ｃは、側方側泥取り込み凹入部２４からフロート本体部１２の横側端部に至る状態で形成されている。

図５及び図６に示すように、上記した帯状整地部Ａを構成するもののうち、中央側泥取り込み凹入部２３の後方に位置する第４整地平坦部２６Ｄ、及び、側方側泥取り込み凹入部２４の後端に形成される第３整地平坦部２６Ｃが、最も下方に突出する平坦面に形成されている。一方、第３整地平坦部２６Ｃと第４整地平坦部２６Ｄに挟まれている、凹入部２７を形成する傾斜面２７ａと平面２７ｃはやや上方に位置し、前記したフランジ部１１ａと略同一の高さ位置にある。

第３整地平坦部２６Ｃは、前方側張出し部１３とフロート本体部１２における前方側張出し部１３の後方に位置する部分とを含む領域内においては、最も下方に位置しかつ水平面を形成するものであり、整地機能の高い部分である。
第４整地平坦部２６Ｄは、後方側張出し部１４とフロート本体部１２における前方側張出し部１３の後方に位置する部分とを含む領域内においては、最も下方に位置しかつ水平面を形成するものであり、整地機能の高い部分である。

中央側泥取り込み凹入部２３と側方側泥取り込み凹入部２４との間に形成されている凹入部２７が存在する意味合いは、帯状整地部Ａが植付幅の全長に亘って同じ平面上にあるならば、整地機能を大きく向上させるものにできると考えられるが、その場合には、帯状整地部Ａで泥溜まりや泥押しが発生しやすく、整地機能の向上と泥押し等を回避する機能を満足させるものではない。

そこで、前方に突出して設けられている前方張出し部１３の横側縁に沿って、凹入部２７が形成されているフロート本体部１２の前端まで流動してくる泥水土を、フロート本体部１２の前端で受け止めるのではなく、凹入部２７を介して後方に誘導することによって、泥溜まりを回避して、それら泥水土がフロート本体部１２の横側方に流出することを抑制するものである。

図３〜図６に示すように、左右の後方張出し部１４には、整地フロート１１の後支点ａを形成する後ブラケット２０を取付固定するように、取付用孔等を形成した取付座１４Ａを形成してある。この取付座１４Ａは、左右張出し部１４の表面に設けてある貫通孔１４ａと、底面側には上方に向けて大きく凹入する取付孔１４ｂが形成してある。
この取付孔１４ｂは、帯状整地部Ａに形成した泥逃がし凹入部２７Ｂの平面２７ｃより上方に大きく凹入する形状に形成してある。これによって、支点としての機能だけを発揮させるものであり、帯状整地部Ａによる整地面をこの取付孔１４ｂが乱すことはない。

整地フロート１１の帯状整地部Ａは、苗植付機構１０の前方に位置している。これによって、帯状整地部Ａによって植付面に対する整地機能が十分に施されて、浮き苗等がなく植付苗の姿勢が倒れなく維持される。

帯状整地部Ａは、植付幅の中央に位置する前方張出し部１３の後方部分にも形成してあり、前の工程で圃面に施されたマーカー跡を均していくことができる。

〔別実施の形態〕
（１）泥水誘導部としての載置部１３Ｂを、傾斜平坦面１３Ａ及び前方下向き傾斜面１３Ｃの一部を切り欠いて形成しているが、前後向きの貫通孔を形成して泥水誘導部を形成してもよい。
つまり、載置部１３Ｂを形成する面から上方に向けて壁を巡らせて、載置部１３Ｂを囲む構成を採り、壁に貫通孔を形成して、壁の前方空間と載置部１３Ｂが設けられている壁の内部空間とを連通状態にして、圃面上の泥水を、貫通孔を通して載置部１３Ｂ内に誘導し、整地フロート１１の後方に誘導する構成を採ってもよい。

（２）泥水誘導部としては、前方張出し部１３の前端に設ける形態について説明したが、前方張出し部１３の横側方に設けてあるフロート本体部１２の横側部分１２Ａにおける前端部に形成されていてもよい。これによって、この横側部分１２Ａに設けた泥水誘導部から圃面上の泥水を誘導して後方に流すことができる。

（３）上記実施形態では、全条に亘る植付条を被覆する単一の整地フロート１１で構成する形態を記載したが、本願発明は、複数個の整地フロート１１の一部の整地フロート１１に適用することもできる。

（４）整地フロート１１の形態として、フロート本体部１２に前方張出し部１３と後方張出し部１４とを一体形成したものを提示したが、前方張出し部１３と後方張出し部１４の一方を省略した構成のもので形成してもよい。

（５）図１５及び図１６に示すように、横側部分１２Ａの左右側端部には縦壁２１の一部が前向きにやや突出されており、この縦壁２１の突出部２１ａに取付座を形成してあり、この取付座に後記する立上げ面を推進方向に沿った状態に設置される立上げ壁体２２を取付固定するように構成する。

立上げ壁体２２は、突出部２１ａに取り付ける取付フレーム２２Ｂとその取付フレーム２２Ｂの上端に設ける立上げ部２２Ａとで構成し、立上げ部２２Ａの立上げ面を推進方向に沿った面に形成してある。
立上げ壁体２２は、整地フロート１１とは別個の部材として構成されるもので、金属材、又は、樹脂材を使用して製造される。

このような立上げ壁体２２を設けるのは、この立上げ面で、前側張出し部１３の傾斜平坦面１３Ａ及びフロート本体部１２の横側部分１２Ａの上面に載りあがってきた泥水土が、横側端より隣接条側に流動しないようにするためである。
尚、図１５及び図１６に示す実施態様では、立上げ壁体２２を整地フロート１１に着脱可能に装着した例を示したが、立上げ壁体２２を整地フロート１１に一体形成してもよい。

（６）次に、作溝器２８及び覆土板２９について説明する。図１７及び図１８に示すように、作溝器２８は、チャンネル状の断面形状を呈する樹脂製部材である作溝器本体部２８Ａの一方の横側面にアングル状のブラケット３０を取付可能な上下方向に長い長孔２８ａを形成してある。
作溝器本体部２８Ａの前面には、溝切板３２が装着してあり、溝切板３２を介して作溝器２８は整地フロート１１に取り付けてある。

アングル状のブラケット３０は立設辺部３０Ａを介して作溝器２８にボルト３１を介して取付固定され、かつ、覆土板２９を取付固定すべく、立設辺部３０Ａに対して直交する水平姿勢にある平辺部３０Ｂを形成している。

覆土板２９は、平板状の本体部２９Ａと、その本体部２９Ａの後半部でその後半部の横一側部に下向き延出した折り返し部２９Ｂとを形成して、構成してある。下向きに延出した折り返し部２９Ｂで覆土作用を行うように構成してある。覆土板２９の本体部２９Ａには、前後方向に長い長孔２９ａが形成してあり、この本体部２９Ａをブラケット３０の平辺部３０Ｂに下方から当接させてボルト３１で取り付けることができる。

覆土板２９を作溝器２８に取り付ける構成を採ったので、作溝器２８の取り付け位置の自由度が大きくなっている。また、作溝器２８に取り付ける覆土板２９の取り位置も比較的自由に取り付け状態を調節できる。つまり、作溝器２８に形成した上下方向での長孔２８ａに対してブラケット３０の取付位置を上下に取り付け位置を調節することができる。また、そのブラケット３０に対して、覆土板２９に形成した前後方向での長孔２９ａによって、覆土板２９を前後方向に調節可能に取付可能である。

以上のような構成によって、覆土板２９は作溝器２８に対して上下かつ前後方向に調節可能であり、圃場特性に応じて覆土板２９の取付位置を調節でき、適切量を覆土できて、生育ムラの減少を図ることができる。肥料流出が抑制できるので、施肥量を少なくできる。

（７）次に、整地フロート１１の横側端部の構造について説明する。図示してはいないが、整地フロート１１の横側端に、着脱・伸縮・折り畳み自在なフロート端部材を設ける。
整地フロート１１の横側端部にフロート端部材を装着することによって、往復植付作業時に未整地を残さず作業を行うことができる。
軟らかい圃場においては、フロート端部材を装着すると横側方への泥押しが大きくなる虞があるので、フロート端部材を取り外すか収納するか折り畳むことができる。このように、フロート端部材を取り外すか収納するか折り畳むことによって、小型化も図れる。

本願発明は、乗用型田植機以外に、歩行型田植機、及び、直播機、藺草移植機等の水田作業機に適用できる。

１１整地フロート
１２ａ横側端
１３Ｂ泥水誘導部
２２立上げ壁体

Claims

整地フロートの前端に、前記整地フロートの上面に圃面上の泥水を誘導する泥水誘導部を形成している水田作業機の整地フロート構造。
前記整地フロートの横側端に立上げ壁体を立設し、前記立上げ壁体の立上げ面を前後向き姿勢に設定してある請求項１記載の水田作業機の整地フロート構造。