JPS6287013A

JPS6287013A - 水田作業機

Info

Publication number: JPS6287013A
Application number: JP22721485A
Authority: JP
Inventors: 藤木　弘義; 原田　真幸
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1985-10-11
Filing date: 1985-10-11
Publication date: 1987-04-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は本機に対して昇降自在に連結された苗植付装置
に、後支点周りで上下揺動自在にセンサフロートを連結
するとともに、センサフロートの両側に位置する状態で
苗植付装置に後方支点周りで上下揺動自在にサイドフロ
ートを連結し、前記センサフロートの接地圧変動に伴う
上下揺動作動に基づいて苗植付装置を印面に追従させる
べく自動的に昇降作動させるように構成してある水田作
業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の水田作業機において、従来は、サイド７０−ト
の後方支点とセンサフロートの後支点とを設定するに、
両者を機体前後方向で略同−位置か或いはセンサフロー
トの後支点が前方に位置する状態で苗植付装置に設けら
れた横支軸に連結されていた（例えば特公昭５６−２９
９６８号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、第４図に示すように、安定したセンサ作ｗノを
行なわせるようにセンサフロート（７Ａ）を構成しよう
とすれば、前記後支点（Ｑ）が相対的に前方に位置して
いるのでセンサフロートの前端を植付ケース前端まで延
出して接地面積を大きくする必要があるが、その為には
苗植付装置を対機体上昇位置させた状態で、本機から植
付ケースに延出連結された伝動軸（６）との干渉を回避
すべく、センサフロート（７Ａ）前端部にセンサフロー
ト（７Ａ）の長手方向に退入する切欠部（７ａ）を形成
しなければならなかった。

従って、この切欠部から泥がセンサフロート上に流入付
着して、フロート重量が重くなり、センサとしての感度
が変イししたり、田面内への沈下量が多くなって泥押し
をするといった問題があった。

本発明の目的は簡単な改造を施すことｌこよって、従来
技術の問題点を解消できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記センサフロートの後支点を
サイド７０−トの後方支点より後方に位置させるように
ａ収してある点にあり、その作用効果は次の通りである
。

〔作　用〕

つまり、センサフロートの後支点をサイド７０−トの後
方支点より後方に位置させることによって、センサフロ
ートの後支点を従来のものより機体後方側に位置させる
ことができ、センサフロートの接地面積の縮小を招来す
ることなく、センサフロートの前端部に従来のような切
欠部を設ける必要がない。

〔発明の効果〕

その結果、切欠部からの泥流式がなくなり、センサ感度
の変化や泥押しといった既植苗への影響といったものを
抑制できるとともに、前端部を前記伝動軸との干渉を回
避できるだけ後方に位置させたとしても、後支点を更に
後方に位置させることができるので、７０−トの全長を
実質的に長くでき、その長くなった分だけセンサ感度が
向上ｒるとともに接地面積の増大によって安定した接地
状態が得られる。

〔実施例〕

第３図に示すように、エンジン（１）、ミッションケー
ス（Ｒ）を機体前部に設け、中程に運転部（３）を設け
た本機λの後端に、苗のせ台（４）、植付機構（５）、
本機Ｗからの伝動軸（６）と伝動連結された植付ケース
（ｌＯ）、及び、センナ７０−ト（７Ａ）と二つのサイ
ドフロート（７Ｂ）とを備えたフロート群（７）とから
構成される苗植付装置（Ｂｌを、油圧シリンダ（８）で
昇降自在なリンク機構（９）を介して連動連結し乗用型
田植機を構成してある。

苗植付装置［Ｆ］）の昇降制御について詳述する。

第１図に示すように、センサ７０−ト（７Ａ）の前支点
（Ｐｌと１．植付ケース（ｌＯ）から延出されたサポー
ト部材（川とを屈折リンク１Ｊ２１で連動連結するとと
もに、屈折リンク（１カを伸張させる方向に付勢するバ
ネ職を取付けである。　前記屈折リンク叫と、前記油圧
シリンダ（８）を制御するパルプ側の操作軸す５）に固
着されたアーム（１〜とをワイヤ機構０ηで連動連結し
て、屈折リンク（１２１の上下揺動作動を制御パルプａ
＜に伝動するようにしてある。

つまり、センナ７０−ト（７Ａ）の接地圧低下による後
記する後支点（Ｑｌを中心とした下降作動によって屈折
リンク（＋２１が伸張すると、ワイヤ機構Ｏηのインナ
ワイ−ｙ（１７ａ）が引張られて制御パルプ０４）のス
プール（１４ａ　）を矢印方向に作ｖ１させ、苗植付袋
＠（Ｂ）を下降させる側に油圧シリンダ（８）を操作し
、サポート部、材（Ｉｆ）と前支点（Ｐｌとの距離（ｌ
ｌを一定にすべく苗植付装置（Ｂ）が下降する。

一方、接地圧が増大（７てセンサ７０−ト（７Ａ）が持
上ってきた場合には反対に苗植付装置Ｇ３＋を上昇させ
て前記比Ｉｌｌ　（１）を一定に保ち乍ら？Ｉｊ植付装
置１３１を田面に対しＣ一定した姿勢をは保できるよう
に昇降制御可能に構成してある。

ｖＪ１図及び第２図に示すように、植付ケース（ｌＯ）
の下方に機体横幅方向に沿った第１５支軸■を自身の軸
心周つで回切自在に枢支するとともに、この第１横支軸
す〜に固着された複数本のアーム（１９）ヲ二つの゛ゲ
イトフロート（７Ｂ）の後方支点Ｒ）と相対揺１１ｓｌ
Ｊ−Ｔ能に連結してある。

父、センサフロート（７Ａ、）は前記第１槙支軸１１９
より後方に設けた第２横支軸（濶に上下揺幼可能に枢支
されたベルクランク状アーム、２１＋を介シて後支点（
Ｑ）を連結し、この後支点（Ｑｌを第２横支軸跋周りで
上下揺動自在にするとともに、前記ベルクランク状アー
ムシυと第１横支軸（＋８１とをリンク機構−で連結し
てあるので、第１横支軸州の自身の軸心周りでの回動に
よって、サイドフロー　ト（７Ｂ）とともに一体内に昇
降作動され、植付深さ調節ａＴ能に構成されている。　
尚、センサフロート（７Ａ）の後端はサイド７０−ト後
端と同一位置まで延出され、かつ、センサフロート（７
Ａ）の先端はサイドフロート先端より前方に位置し、苗
植付装置［Ｆ］）が上昇限位置でサイド７０−ト先端と
伝動軸（６）とが干渉しない位置まで延出してある。

〔別実施例〕

上記構成のものは施肥装置を持った田植機にも適用可能
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第１図
は苗植付装置昇降制御用バルブとの連係を示す側面図、
第２図はセンサフロートとの後支点連結状態を示す平面
図、第３図は全体側面図、第４図は従来の七ン丈７０−
トサイドフロートとの後支点連結状態を示す平面図であ
る。囚・・・・本機、ＣＢ）・・・・苗植付装置、旬・・・
後支点、（Ｒ）・・・・・・後方支点、（７Ａ）・・・
・・センサフロー）、（７Ｂ）・・・・・・ブイ　ドア
０−ト。代理人　弁理士　　北　村　　　修第３第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

本機（Ａ）に対して昇降自在に連結された苗植付装置（
Ｂ）に、後支点（Ｑ）周りで上下揺動自在にセンサフロ
ート（７Ａ）を連結するとともに、センサフロート（７
Ａ）の両側に位置する状態で苗植付装置を（Ｂ）に後方
支点（Ｒ）周りで上下揺動自在にサイドフロート（７Ｂ
）を連結し、前記センサフロート（７Ａ）の接地圧変動
に伴う上下揺動作動に基づいて苗植付装置（Ｂ）を田面
に追従させるべく自動的に昇降作動させるように構成し
てある水田作業機であって、前記センサフロート（７Ａ
）の後支点（Ｑ）をサイドフロート（７Ｂ）の後方支点
（Ｒ）より後方に位置させるように構成してある水田作
業機。