JPS6119414A - 農作業機の回動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は農作業機の回動制御装置に関するもので、走
行車体に田植機や播種機等の作業機を回動自在に装着し
て、この作業機が圃場表土面に沿って滑走するように油
圧装置等の回動作動機構で表土面を滑走する検出体の信
号によって制御する装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来の農作業機の回動制御装置は、走行車体側に対して
その回動量が小さくても大きくても回動制御速度は一定
であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術のものは、はとんど作業機を回動させる必要の
ない左右に凹凸の少ない圃場の場合も、このような場合
とは全く逆な凹凸の激しい圃場の場合も回動制御速度が
同一であったために、凹凸の少ない圃場のときに弊感す
ぎる制御となり、敏感な制御を期待したい凹凸の激しい
圃場のときに、それほど敏感な制御が行われないで走行
抵抗が大きくてスリップが増大するという問題点があっ
た。

〔問題を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術的手段を講じた。即ち、この発明は、走
行車体（１）に対して前後方向のローリング軸（２）の
まわりに回動自由に田植機や播種機等の作業機α呻を装
着し、この作業機Ｈが作業中の圃場表土面に沿って強制
的に回動制御するよう表土面検出体の検出信号に基づき
回動作動機構を動作するものにおいて、走行車体（１）
に対する作業機０りの回動量が小から大になるときその
回動制御速度を低から高に変更する変速機構を設けてな
る農作業機の回動制御装置の構成としたものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づき
詳細に説明する。（１）は走行車体で、ミッションケー
ス（２）の左右両側の、前部に前輪（３）、（３）を後
部にチェンケース（４）、（４）を介して後輪（５）、
（５）を設け、前部にエンジン台（６）を介して原動機
（７）を装着し、原動機（７）の後部にステアリングポ
ストを介して操縦ハンドル（８）を、更に、その後部に
操縦座席（９）を設けた構成になっている。０１は操縦
席（９）を支架する支柱で、前記左右のチェンケース（
４）、（４）を連結する補強枠αυの左右中間に立設し
である。

０乃は昇降リンクで、上リンクａ枠と下リックα荀の基
部側を前記支柱ＯＱに枢着し、先端側同志を縦リンクα
１で枢結して、これにヒツチ枠α６を一体的に取付でい
る。Ｏηは第１油圧シリンダ装置で、シリンダー（１７
８，）の基部を前記ミッションケース（２）に枢着し、
ピストン（＋７ｂ）の先端を上リンク（１３と一体のア
ーム０印に枢着してピッチ枠０Ｑを昇降動作するよう構
成している。

０呻は作業機で、図例では田植機であり、前記ヒツチ枠
ＱＱに装着され、左右中央部の主ケース（２０ａ、）と
その左右両側で後方へ延びる副ケース（２０ｂ）とから
なる植付ケース翰の上側に左右に往復横移動する苗タン
クＱυを設け、副ケース【２０ｂ）の左右両側に苗植付
具（イ）、（イ）・・・を設は、当該植付ケース（ホ）
の下側には、中央に中央部接地フロート（イ）をその左
右両側に側部接地フロート（２４ａ）、（２４１））を
後側を両方向の支軸で枢着して前部が上下動自由となる
ようリンク（ハ）、（ハ）で取付けた構成になっている
。

そして、これら各接地フロートｉ、（２４ａ）、（２４
１））ハ夫々次の表土面検出体になっている。即ち、中
央部接地フロート（ト）の前部と主ケース（２０ａ）に
一体　　　１の前枠−との間に第１油圧切替バルブ（ハ
）を設けて、当該中央部接地フロートＨの前部が一定の
範囲から上動するとき前記ピストン（１７ｂ）を突出し
て作業機Ｈを上昇し、下動するとピストン（１７ｂ）が
引込Ａ２で作業機ＯＩを下降するよう設けている。

また、側部接地フロート（２４１Ｌ）、（２４ｂ）の前
部にワイヤー（２９Ｂ）、（２９ｂ）の一端を取付け、
前記前枠−に取付けた第２油圧切替バルブ（イ）の切替
しＲ−０Ｉ）にワイヤー（２９Ｂ）、（２９ｂ）の他端
を取付けている。

このように構成された田植機０呻を走行車体（１）側の
ヒツチ枠αＱに装着する構成は、主ケース（２０＆　）
の前側左右中央部を前記ヒツチ枠Ｍのローリングボス（
１６＆）に、主ケース（２０Ｂ　）に一体のローリング
軸（２）を挿通してピン（至）で林止めさせ回動自由に
したものである。そして、該ローリジグボス（１６Ｂ）
に左右横方向へ向けて回動作動機構としての第２油圧シ
リンダー装置（ロ）のシリンダー（８４ａ）を取付け、
ピストン（８４ｂ）と前記田植機０呻の主ケース（２０
ａ）に一体のアーム（２）とを連接して該ピストン（３
４ｂ）の出、人により田植機Ｏｎが回動されるよう構成
している。

そして、前記第２切替バルブ■で第２油圧シリンダー装
置■が作動されて、左右の側部接地フロート（２４ａ）
、（２４ｂ）の高さが略々同一高さとなるよう構成して
いる。

尚、図中（ト）は油圧ポンプ、（ロ）は油圧タンクを示
し、第８図の油圧回路図で示した通り、前記の各油圧シ
リンダー装置及び各油圧切替バルブが回路組みされてい
る。

（ハ）は第２油圧シリンダー装置（ロ）のピストン（３
４１１）の出、大速度を変更する変速機構としての油住
絞り弁で、図例では前記ローリングボス（１６ａ）とロ
ーリング軸（２）との間にオイル流路を構成したもので
あり、ローリングボス（１６ａ）を貫通するボス側流路
（ａ）、（ｂ）と、ローリング軸に）の左右両側を切削
する左右流路（Ｃ）、（ｄ）とこの流路（Ｃ）、（ｄ）
に連通して前記下側ボス側流路（ｂ）に通じさせる円周
流路（ｅ）と更に、ローリング軸（２）の左右流路（０
）、（ｄ）間にある細径の中央流路（ｆ）とからなって
いる。そして、走行車体（１）に対して田植機０呻が回
動していない基準位置にあるとき流路（ａ）、（ｂ）を
中央流路（ｆ）が連結して油圧ポンプ（ロ）側からのオ
イルを大きく絞って第２油圧切替バルブ（至）側へ給送
し、走行車体（１）に対して田植機００が左、右に大き
く回動するときは通路の広い左右流路（Ｃ）、（ｄ）を
介して流路（ａ）、（ｂ）が連結されるようになってい
る。

上側の構成によれば、圃場において苗植付は作業中、耕
盤が深くなると、走行車体（１）の前、後輪（３）、（
３）、（５）、（５）が表土面から深く沈下するため各
接地フロー）（２３、（２４ａ　）、（２４ｂ）が押上
げられる。

このとき、中央部接地フロート（イ）で第１油圧切替バ
ルブ（社）が第１油圧シリンダー装置αカのピストン（
１７ａ）を突出するよう切替えられるから昇降リンクθ
つを介して田植機０りが上昇される。逆に浅くなると、
中央部接地フロート翰が下方ぺ吊下って下動するから第
１油圧切替バルブ（財）が逆にピストン（１７ａ）が引
込むよう切替えられ田植機θ陣が下降する。このように
、中央部接地フロート翰の接地圧が田植作業に適正な一
定範囲の接地圧になるよう自動制御されつつ牽引される
。

また、左右の耕盤が同じ深さに保たれているとき変化の
ないときは、走行車体（１）が左右に傾むかないから左
右の側部接地フロート（２４ａ）、（２４ｔ＋）で左右
のワイヤー（２９ａ）、（２９１））が略々同一の力で
引つばられているから、第２油圧切替バルブ（７）が中
立に保たれ、第２油圧シリンダー装置（２）は作動され
ない。ところが左右の耕盤に変動があって走行車体（１
）が左右いずれか側に傾むくと、これと共に昇降リンク
（２）と第２油圧シリンダー装置■を介して田植機０り
が同一方向へ傾むくことになる。すると、片方の側部接
地フロートが押上げられ他方の側部接地フロートが吊下
がるからワイヤー（２９ａ）と（２９ｂ）とを介して第
２油圧切替バルブ（７）が切替えられ、右側が上方にな
って傾むくときは第２油圧シリンダー装置−のピストン
←（８４ｂ）を突出させ、逆に、左側が上方になって傾
むくときはピストン（８４ｂ）を引込めるように切替え
られて左右両方の接地フロー　ト（２４Ｂ）と（２４ｂ
）とが略々同一接地圧になるよう田植機００を回動制御
し表土面に対して作業機としての田植機０つが左右に傾
むかないようｉｃＭｂｎｔｔ６ｂゎ６゜　　　　　　　
　　　　”然るに、この第２油圧シリノダー装置（至）
のピストン（８４１３）の出、大速度はシリンダー（３
４ａ　）内に送り込まれるオイル給送速度で決まるが、
この速度は油圧絞り弁（至）で制御される。即ち、耕盤
が左右にほとんど傾むいていないときは、ローリングボ
ス（１６ａ）とローリング軸（２）との関係が第５図の
状態であり、流路（ａ）と（ｂ）とは細径の流路（ｆ）
で連結されて第２油圧シリンダー装置■の制御速度が緩
慢になる。逆に、耕盤が左右に大きく傾むいているとき
は、流路（ａ）と（ｂ）は左右の流路（Ｃ）あるいは（
ｄ）へ円周流路（ｅ）とを介して連結され、制御速度が
速くなる。

したがって、走行車体（１）が左右に大きく傾むくよう
な凹凸の激しい圃場での作業では迅速な回動制御によっ
て田植機ＯＩ側を作動して泥押しを防止し、耕盤が平滑
な圃場での回動制御はゆっくりと制御されて小刻みに左
右−５振動するのを防止する。

〔作用効果〕

以上、この発明は前記の技術手段を構じたことにより、
左右に変化の少ない圃場で作業するときは作業機の左右
回動制御を緩慢にして小刻みな振動を与えないで円滑な
作業状態を維持ならしめ、左右に変化の大きい圃場では
迅速に左右回動制御を行わしめて走行抵抗を少なくして
的確に作業状態できる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は一
部断面の側面図、第２図は平面図、第３図は要部の平面
図、第４図は要部の側断面図、第５図と第６図は要部の
作用状態を示した背断面図、第７図は要部の簡略背面図
、第８図は油圧回路図である。 図中記号、（１）は走行車体、α９は作業機（田植機）
　（２４＋１）、（２４ｂ）は表土面検出体としての側
部接地フロート、０埠はローリング軸、弼は回動作動機
構としての第２油圧シリンダー装置、（ハ）は変速機構
としての油圧絞り弁を示す。 特許也ＩＩｔ取人−に封、 （ん來オ止関＄イ 千４図 オ６仄 λ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体（１）に対して前後方向のローリング軸（３２
   ）のまわりに回動自由に田植機や播種機等の作業機（１
   ９）を装着し、この作業機（１９）が作業中の圃場表土
   面に沿って強制的に回動制御するよう表土面検出体の検
   出信号に基づき回動作動機構を動作するものにおいて、
   走行車体（１）に対する作業機（１９）の回動量が小か
   ら大になるときその回動制御速度を低から高に変更する
   変速機構を設けてなる農作業機の回動制御装置。