JPS58126703A - ロ−リング制御付き対地作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体のローリングによっても、対地作業
装置を対地的に安定した姿勢に維持しえるようにしたロ
ーリング制御付き対地作業ＩＩ。

に関し、絆しくけ、走行機体に対しローリング自在継手
を介して対地作業装置が連結され、前記自在継手のロー
リング中心線周りで１記対地作業装置の姿勢を調整すゐ
姿勢制御装置が設けられであるローリング制御付き対地
作業車に胸する。

この種のローリング制御付き対地作業車としては、従来
第１図を第８図に示されているように、走行機体＋１１
にローリング自在継手ｉ１１を介して植付装置（２）を
連結し、この植付装置（２）に固定の水平センサー１８
１による検出信号によって、正逆作動されるモーターＵ
Ｋより、前記植付装置（２）の姿勢を略水平に繍持すゐ
ものが有った。

この様なものでは、豹記モーター輌の動力源として蓄電
池を用いてい九ので、モーター−の回転速度は、走行機
体（１１の走行速度に関係なく一定しておシ、このため
、走行速度が速いときには、走行機体のローリングに比
し植付装置の姿勢制御速度が遅くなシ、制御が遅れ、逆
に、走行速度が遅いときには、走行機体のローリングに
比し、植付装置の姿勢制御速度が速くなシ、１１ＩＩｉ
備のオーバークンなどが生じ中すく、いずれ４．１１１
＃の安定を得るのは困−で６つ九。

Ｘｆ４明は、この様な欠虜を解消することを目的とする
。

この目的を構成するために、本発明Ｏローリング制御付
き対地外ｔａ＊ｌ’ｉ、前記姿勢−一装一のアクチュエ
ータとその前力発生装置とが蓄力Ｉｎ介しないエネルギ
ー伝遍裏にて連結され、−記動力亀生ｇ装置の入力部は
前記走行機体のエンジンと走行藻との聞の動力ｆＲｒｌ
Ｊ系に直結されであるＪＩｔ７Ｌを採用し友ものである
。

仁の様に構成することで、エンジン０ＵＩｉｉａなどの
走行適度の変＠Ｈ因に遜れ、動力発生装置ｉ１ＭＫおけ
る発生エネルギーが変動し、これが、蓄力器を介さない
エネルギー伝這系を介してアクチュエータに伝達される
のであるから、アクチュエータのスピードはエンジンの
回ＩＥ数の変動に比例して、第８図に示されるＮ４＆で
作動されるようＫな如、結果として、走行適度に対応し
九餉御遮度を自動的に段室しえ石ようになった。

以下、図＃ＪＫ基づいてＸ発明の夷ｍ例を説明するＸ実
施例が対象とする田植機において、走行機体１１）、植
付１ｊｌｌｌｔ＋、　ｏ−リング自在継手＋３１ＯＪＩ
造は第１図に示された従来のものと一様で概路次の通シ
罠なっている。

―記走行機体１１１Ｖｉ、四輪乗用型であって後部に平
行回連リンク式の昇降装ｗ１１４＋が設けられているＱ
　この昇降＊　ｔｉｌｔ　ｎ）の後端の外峰部（６）に
は、−後方向に軸線回を向けた枢支軸（４１）が枢支さ
れ、このに支軸（６）が植付装置（！１のミッションブ
ース（１１の左右方向での中央に固定されてローリング
自在継手（！１が４１ｆＩＬされである。　そして、前
記植付装置（！ｌは、前記ミッションブースｆ７１の下
７７に、７０−ト（１１が複ａ並置され、後方には植付
爪ｆｉｌｌを上下方向に揺動させる植付部叫が設けられ
、上方には、左右に往復移動させられる苗載台０が配置
されて構成されである。

そして、第８図に示される様に、ローリング制御装置の
アクチュエーターであル伸ｓ＊ｗａａ（第３図では１８
４図のものを示す。）は前記昇降都（・）とミッション
ブース（７）の間に、前記枢支軸（８）から−心した位
置にこの枢支軸（６）と平行な軸線−りに揺動自在に取
付けて介在して、その長さにより植付装’１７１　ｔｔ
＋の昇降装置（４）に対する揺動姿勢を決定する。

第８図はこの伸縮装置か油圧シリンダの場合の第１爽施
例であり、油圧回路を示す。

エンジンｔｇ＋の回転軸に油圧ポンプｔＰｌの入力軸が
結合されて、この油圧ポンプ（Ｐ）から咄出する波線が
、エンジン（親の回転数に比例すると共に１水平センサ
ー１ｓＩからの偏妙によって作動させられる電磁弁（Ｖ
ｌがこの油圧ボング伊）と伸ｌｊＡ装置である油圧シリ
ンダ０の関の？を路、１中に弁括され、このシリンダＩ
ｃＩに流れる圧油の訛れ方向を制御している。　卸ち油
圧ポンプ（鱒からの咄出掴の訛れは、この電磁パルプＣ
ＶＩＫよって、シリンダΩを伸兼させる方向又は収縮さ
せる方向に向きを変えられる。　−配油ｊｌ（１）ｌに
は蓄圧ｌなどは存在しない。　この様なＪｌ威によって
シリンダρの伸縮速度がエンジン（目の回転数に比例す
る構成となっている。

［４図は、伸縮袋−の駆動が電制モータによる第１貞施
例を示すものである。

エンジンＩＥＩには発電機ＩＧＩが収り付けられている
ので、この発電機ｉＧｌは、エンジンｔｅｌの回転数に
比例した電圧を発生する。　発電機ＬＧＩ　ｉｉ’Ｍ　
ａ器間を介して正逆切換スイッチ（ＳＷ）に結線され、
また、このスイッチ（ＳＷ）は＋１ｆｉ電薊モーターに
結線されている。　父、このスイッチ（ｓｗＭ。

水平センサー（Ｓｌからの信号によって、正方向又は、
逆方向にモーフＭと！１流′ａ閣とを結合するようスイ
ッチを入れたり又は、切ったりする。

又、モーター輌によって１中縮するものとしては、例え
ば、オネジとメネジとｔ−螺合させたものであり、父、
水平センサーｔｓ＋の一例としては、振ＤｆＫよってそ
の内側にろるリミットスイ汽は光スィッチの樺なスイッ
チをＯＮにするｍｓ威したものでよい。

［５図はねじ式伸ｍ装置（１３の改良構造を示すもので
あり、モーター軸に・１合され九螺軸＋３には、双方向
の＊＊＊ｔｉ−が、その崗１＠藝で結合する様に鳩ｔＩ
４（至）が設けられている。　そしてこの＃１Ｉ（２）
ＫＦｉｌｌ［ｒ山が舟履のコマ叫を有する摺＃ＩＪ部軸
面カ外＊ａｈ、ｍｍｓ＠ｕ’ｌｊがモーＺ−ＵＫ　より
移動し、１１１ｉ−１１１１１１Ｋ来ると当蛍されるリ
ミットスイッチ（膿が、蝿ｉ１＃ｌＩα−の内端近くに
設けられて、備前部材αηがこれに振轟すると、モータ
ー−の電源が切れる様になっている。　父、双方向の！
ｌ纏溝はこのリミットスイッチ（至）が故障した場合の
補助であシ、モーター軸など高−な部品を保−する為に
、慴動部材面が−７ｙＫ行きすぎた場合に逆方向に逃が
す為のものである。

尚・第４１１４７図は置載台ｕ１１の表向にある苗スト
ッパー１である。　この薗ストッパーｔｉｌｔ緒手状廊
分＠を有し、これが上方より下方に回動して函床ｒｃ突
きささシ―が落下するのを停止させるに、―載台ｔｉｌ
ｌを構成する中Ａ＠■に崗閉自在に軸（２）によって軸
支されると共に、開いた状−で係止す不導係止部（２）
が設すられている。

この係止部＠は苗ストッパーｕａ　ｋｃ園書された天じ
９都−が合成ｍ脂製の中１−句１毒のり欠き邸（至）に
価合して、保止する。

繭紀植付袋−（２）にかわって、耕耘＊−を連結したも
のでも良い。

父、ポンプ又はジェネレータは、走行ミック」ン中の嚇
輸近くの伝助軸に直結しても艮い。

４　ｔ！！；Ｊ圓の８１５嚇な説鴫 醋１図は田ｍ儀の側−図、第２１會よローリング装置の
アクナユエーター取付部構遠正凹図、第８図ｔＩ′ｉ秦
１実施例の鮮邸である油比回語を示す回路図、第１図は
第２貞施例の瀝部である電気回路を示す回路挾、第５図
はねじ式伸編装置の正１図、９６６図ｔよ酌ストッパの
止血図、第７図は苗ストッパのＩ＃Ｉｌｉ圓図、第８図
はエンジン回−畝と呻−スピードの囲体を不−ｒグラフ
である。

（１）・・・・・・走行機体、１１！ｌ・・・・・・対
地作業装置、ｉｌ＋・・・・・ローリング自＆４手、Ｍ
　＋　１に１・・・・・・アクチュエータ、（ＧｌＩＩ
Ｐｌ・・・・・・助力発生装置、（目・・・・・・エン
ジン、Ｉ・・・・・・エネルギー伝４系。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行機体＋１１に対しローリング自在継手（ｓ）を介し
   て対地作業装置（２）が連結され、前記自在継手（３）
   のローリング中心線ｏｏｍりで前記対地作業装置（２）
   の姿勢を調整する姿勢制御装置が設けられであるローリ
   ング制御付き対地作業車において、前記姿勢制御装置の
   アクチュエータ１Ｍ１＝ｑとその動力発生袋Ｍ　［Ｇｌ
   　ｔ　ＩＰＩとが蓄力器を介しないエネルギー伝達系（
   ＤＩＫて連結され、前記前力発生装置ＩＧＩ　ｔ　（Ｐ
   ）の入力部は前記走行機体（１１のエンジン（Ｅｌと走
   行部との間の前力伝動系に直結されであるローリング制
   御付き対地作業車。