JPH034164B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、水田で用いる苗植機に関するもの
で、駆動車輪の外側における泥面の情報を軸の回
動で内側に伝えて駆動装置でこの駆動車輪を上下
に移動させるものである。

（従来の技術） 苗植には、耕盤上を転動する駆動車輪の近くに
上下に移動しながら泥面上を滑走するフロートを
設け、フロートの上下の動きで駆動車輪を逆向に
上下させ、もつて耕盤に対して機体を上下に移動
させたり、機体の横の傾きを修正したりして、苗
の植付深さを一定に保つ手段が用いられている。

左右のフロートの高さで機体の傾きを検出し、
その信号で機体を横方向に回動するためには、駆
動車輪の外側のフロートの情報が有効である。

出願人は、特公昭49−42444号と特公昭51−
16853号をもつて駆動車輪の外側のフロートの情
報をワイヤで内側に伝えて駆動装置を作動させ、
駆動車輪を上下させて機体の横の傾きを修正する
技術を開発した。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、このワイヤは、小さく曲げることが出
来ないので、大きく張り出して苗植機を圃場で推
進させるための障害になつたり、苗植機は、稼動
しない時期が長いので、油が固まつて作動しにく
くなる欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の問題点を解決するため、機
体の後部に設けられて横並びの複数の植付杆１
４，１４……を有する苗植装置と、前後に長く出
来て先端部が機体の側部に回動自在に設けられた
左右一対の伝動ケースと、これらの伝動ケースの
後端部の外側に設けられて耕盤上を転動する一対
の駆動車輪と、左右の伝動ケースを回動させて駆
動車輪を上下させる駆動装置と、駆動車輪の外側
で上下に移動しながら泥面上を滑走する一対のセ
ンサフロートを備え、センサフロートの上記の移
動が機体から外に張りだした軸の回りの回動によ
つて駆動車輪を上下させる駆動装置に伝わつて、
センサフロートの上下で駆動車輪が逆に上下する
ように設けられていることを特徴とする苗植機と
した。

（作用） この発明は、上記のように構成されるので、こ
の苗植機を水田の中で運転すると、左右一対の駆
動車輪が耕盤の上を転動して前進し、その外側で
一対のセンサフロートが上下に移動しながら、泥
面上を滑走し、複数の植付杆１４，１４……が苗
を泥面上に移植して複数の苗の条を作る。

ここに、耕盤に上下の変動があると、駆動車輪
とともに機体が上下する。すると、左右のセンサ
フロートは、機体に対してこれとは逆方向に上下
する。このセンサフロートの上下の動きで軸が回
動し、その信号が駆動車輪の外側から内側に伝達
されたのち、機体に達して駆動装置が作動し、伝
動ケースが前端部を中心に回つて後端部の駆動車
輪が上下に移動する。

この作動は、耕盤の変動で片側の駆動車輪のみ
が上下したときには、その片側の駆動車輪のみが
駆動装置で逆に上下され、耕盤に対して機体が横
方向に回動し、泥面に沿うように傾けられ、もつ
て泥面に対する機体の傾きが修正される。

（効果） このように、この発明は、左右一対の駆動車輪
の外側に設けたセンサフロートの上下の動きで左
右の駆動車輪が上下に移動し、機体の泥面からの
高さと横方向の傾きを一定に保つものであり、そ
のセンサフロートの上下の動きが機体から外に張
り出した軸の回りの回動で駆動車輪の外側から内
側に伝えられるから、従来のように外に大きく張
り出すようなワイヤーが不要で、これが運行の障
害となるようなことがない。また、センサフロー
トの上下の動きの伝達に当り、ワイヤーによる直
線的な動きが無いので、休止期間の長い苗植機に
あつても、油が固まつて作動が悪くなるようなこ
ともなく、常に円滑に作動する特徴がある。

（実施例） つぎに、この発明の実施例を説明する。

第１図および第２図のように、１は、機体で、
前後に走行ミツシヨンケース２と植付伝動ケース
３とが固定され、走行ミツシヨンケース２の前に
はエンジン台４が固定されている。５はエンジ
ン、６はボンネツトを示す。

７，８は、左右の伝動ケースで、先端部が前記
の走行ミツシヨンケース２の両側に回動自在に取
付けられ、後端部の外側にそれぞれ駆動車輪９，
１０が設けられている。

３ａ，３ｂは、外側植付伝動ケースで、植付伝
動ケース３から左右に延びた筒ケース３ｃ，３ｄ
の先に取付けられている。

１１は、後ケースで、植付伝動ケース３の後端
部に取付けられている。

１２は操縦杆、１３は左右に移動する苗タン
ク、１４，１４……は、横並びに配置された植付
杆で、これらの植付伝動ケース３、苗タンク１３
および植付杆１４，１４……などで苗植装置が構
成される。

１５，１６は、駆動装置で、図では油圧式に構
成される。すなわち、エンジン台４の先端部に上
向のピン１７で天秤杆１８が取付けられ、その両
側にばね１９，２０で後方へ押出し勝手の可動具
２１，２２が設けられ、これにシリンダー１５
ａ，１６ａの基部が取付けられる。これらのシリ
ンダー１５ａ，１６ａから後に伸びるピストン１
５ｂ，１６ｂの先端は、左右の伝動ケース７，８
と一体のアーム２３，２４に連結され、ピストン
１５ｂ，１６ｂが突出すると伝動ケース７，８の
後端側が下に動くように設けられている。

そして、この駆動装置１５，１６は、第４図で
示した油圧回路で作動される。即ち、２５，２６
は油圧ポンプ、２７，２８は油圧切替弁、２９は
油圧タンクで、駆動装置１５，１６は、油圧ポン
プ２５，２６と油圧切替弁２７，２８とで作動す
るようになつている。

第３図のように、３０，３１は、弁切替レバー
で、弁ケース３２，３３の弁軸３４，３５（第４
図）に基部の上下の中間部が固定されている。

第１図および第２図のように、３６，３７は、
左右の中フロートで、駆動車輪９，１０の巾内で
前方に設けられ、後部が機体１に軸着されて前部
が上下に移動するよう設けられている。

３８，３９は、左右のセンサフロートで、駆動
車輪９，１０の外側に配置され、後部が上下に調
節されるアームにピンで軸着され、中間部が外側
植付伝動ケース３ａ，３ｂにリンクで上下に動く
ように吊下げられている。３８ａ，３９ａは陥没
部である。

４０，４１は、車輪跡消フロートで、それぞれ
の駆動車輪９，１０の後に配置されている。

第３図のように、４３，４４は、ロツドで、中
フロート３６，３７を左右の弁切替レバー３０，
３１の前部とを連結している。

第２図および第３図のように、４５，４６は、
回動軸で、図では筒軸になつていて、伝動ケース
７，８の回動中心に外向に取付けた軸４７，４８
に挿通され、この回動軸４５，４６の外側には後
方に向うアーム４９，５０が固定され、その長孔
（第１図および第３図）にブラケツト５１，５２
のピン５３，５４が挿し込まれる。ブラケツト５
１，５２は、センサフロート３８，３９の先端部
に固定されていて、その上下の動きでこれらのア
ーム４９，５０が回されるように構成されてい
る。５５，５６は、回動アームで、回動軸４５，
４６の内側に固定され、上端が伝動ケース７，８
の上を通つて走行ミツシヨンケース２の側面に近
寄つている。

第３図のように、５７，５８は、回動板で、走
行ミツシヨンケース２の上部のブラケツト５９に
ピン６０で回動自在に支えられる。この回動板５
７，５８の下端部に前記の回動アーム５５，５６
の先端部がピンと長孔で接続される。

６１，６２は、ロツドで、回動板５７，５８と
弁切替レバー３０，３１とを連結する。ロツド６
１，６２と弁切替レバー３０，３１との連結は、
弁切替レバー３０，３１の長孔３０ａ，３１ａに
ロツド６１，６２の先端を折曲げて嵌合し、セン
サフロート３８，３９が一定以上に上に動いてロ
ツド６１，６２が大きく後方へ引かれたときには
じめて弁切替レバー３０，３１が回動されるよう
設けられている。

すなわち、弁切替レバー３０，３１は、普通の
作業状態では中フロート３６，３７の上下の動き
で作動し、センサフロート３８，３９が大きく上
に動いたときにだけセンサフロート３８，３９で
動かされるように設けている。６３，６４はスト
ツパーである。

６５，６６は、感度調節用のスプリングで、エ
ンジン台４上のブラケツト６７にアーム６９，７
０がピン６８で回動自在に取付けられ、このアー
ム６９，７０と弁切替レバー３０，３１との間に
張設され、この左のアーム６９が、操縦杆１２に
設けた感度調節レバー７１にワイヤー７２で連結
され、スプリング６５，６６の張力が調節できる
ように構成されている。

第２図の７３は、左右の回動板５７，５８を同
時に強制的に引張つて油圧切替弁を手動で切替え
るためのワイヤーで、油圧操作レバー７４に連接
されている。そして、通常このワイヤー７３は、
ゆるめた状態で作業が行なわれる。

尚、図中７６はチエンジレバー、７７，７８は
予備苗載台を示す。

このように構成された苗植機は、苗タンク１３
及び予備苗載台７７，７８に苗を載置し、エンジ
ン５で回転各部を駆動すると、各フロート３６，
３７，３８，３９，４０，４１が水田の泥面に接
地し、駆動車輪９，１０の回転で推進する。

そして、植付杆１４，１４……が左右に移動し
ている苗タンク１３から苗を分割して取り出し、
泥土に挿し込んで行く。

このようにして苗植付け作業が進められるが、
水田の耕盤が深くなると、駆動車輪９，１０で支
えられる機体１が下るから、泥面を滑走している
中フロート３６，３７とセンサフロート３８，３
９の接地圧が増大して上に押し上げられる。そし
て、苗植付作業に適正な範囲を越えて上に動き、
機体側に中フロート３６，３７が近ずくと、弁切
替レバー３０，３１がロツド４３，４４を介して
回動され、このため油圧切替弁２７，２８が作動
油を駆動装置１５，１６のシリンダー１５ａ，１
６ａ内へ送込み、ピストン１５ａ，１６ｂが突出
してアーム２３，２４が伝動ケース７，８を回
し、駆動車輪９，１０を押し下げる。そして、そ
して、駆動車輪９，１０が耕盤に当つて次第に機
体１を上昇させ、中フロート３６，３７の接地圧
が次第に減少して適正な状態になると、油圧切替
弁２７，２８が中立に戻り、駆動車輪９，１０の
下降が停止する。

逆に、耕盤が浅くなると、水田の泥面から機体
１が浮き上り、中フロート３６，３７及びセンサ
フロート３８，３９が機体１から下る。すると、
中フロート３６，３７に連接されたロツド４３，
４４が前記とは逆に弁切替レバー３０，３１を回
動する。このため、油圧切替弁２７，２８が切替
えられて、油圧シリンダー１５ａ，１６ａ内の作
動油がオイルタンク２９内へ戻り、油圧ピストン
１５ｂ，１６ｂが引つ込んで機体１が自動的に下
る。こうして適正な高さになると、油圧切替弁２
７，２８が中立に切替わる。

このように、耕盤の深さに応じて上下する中フ
ロート３６，３７で駆動車輪９，１０が上下する
が、このとき、センサフロート３８，３９が同じ
ように上下しても、このセンサフロート３８，３
９の動きは、弁切替レバー３０，３１を作動する
ことにはならない。即ち、センサフロート３８，
３９が上下してアーム４９，５０、回動軸４５，
４６、回動アーム５５，５６、回動板５７，５８
及びロツド６１，６２を介して弁切替レバー３
０，３１を回動しようとしても、ロツド６１，６
２が長孔３０ａ，３１ａに挿通された状態で遊ん
でいるから、弁切替レバー３０，３１が回動しな
い。このように、通常の耕盤の変動では中フロー
ト３６，３７で油圧切替弁２７，２８が切替えら
れるのである。

また、横に耕盤の深さが変化しているときは、
左右の中フロート３６，３７が独立して上下し、
各別に設けられた油圧切替弁２７，２８がそれぞ
れ前記の仕組で切替えられるから、耕盤が深い側
の駆動車輪９又は１０が大きく下り、浅い側が上
つて機体１が横には所定以上に傾むかないように
制御される。そして、この場合においても通常の
耕盤の変化では中フロート３６，３７で制御され
ることになる。

次に、耕盤の深さが横に大きく変化していると
きは、機体１が左右に大きく傾むくが、このよう
なときに初めてセンサフロート３８，３９が油圧
切替弁２７，２８を作動させる。しかし、このよ
うなときにも中接地フロート３６，３７も同じく
油圧切替弁２７，２８を切替える。

例えば、左側の耕盤が大巾に深くなつたような
場合、機体１は、大きく左側へ傾むく。すると、
中フロート３６が押上げられるが、それにも増し
て左側のセンサフロート３８が大きく上に動く。
このため、アーム４９が押上げられ、回動軸４
５、回動アーム５５、回動板５７を介してロツド
６１を後方へ引張る。すると、長孔３０ａの後端
にロツド６１の端が当つて弁切替レバー３０を回
動し、駆動車輪９が下り、機体１が水平に戻る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明を施した苗植機で、第１図はそ
の側面図、第２図はその平面図、第３図はその一
部の斜面図、第４図はその油圧回路図である。 図中記号、１は機体、７，８は伝動ケース、
９，１０は駆動車輪、１５，１６は駆動装置、２
７，２８は油圧切替弁、３０，３１は弁切替レバ
ー、３８，３９はセンサフロート、４５，４６は
回動軸、４７，４８は支軸、４９，５０はアー
ム、５５，５６は回動アームを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の後部に設けられて横並びの複数の植付
   杆１４，１４……を有する苗植装置と、前後に長
   く出来て先端部が機体の側部に回動自在に設けら
   れた左右一対の伝動ケースと、これらの伝動ケー
   スの後端部の外側に設けられて耕盤上を転動する
   一対の駆動車輪と、左右の伝動ケースを回動させ
   て駆動車輪を上下させる駆動装置と、駆動車輪の
   外側で上下に移動しながら泥面上を滑走する一対
   のセンサフロートを備え、センサフロートの上記
   の移動が機体から外に張りだした軸の回りの回動
   によつて駆動車輪を上下させる駆動装置に伝わつ
   て、センサフロートの上下で駆動車輪が逆に上下
   するように設けられていることを特徴とする苗植
   機。