JPS6131007A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、機体の左右両側に走行車輪を各別の油圧シ
リンダー装置で上下動しながら推進する当該機体に田植
装置や播種装置を装着した歩行型農作業機の走行装置に
関するものである。

〔従来技術〕

従来、左右一対の走行車輪が各別の油圧シリンダー装置
で上下作動される構造の歩行型田植機としては、実公昭
５１．−４９３０１号公報あるいは特公昭４９−４２４
４４号公報に開示されたものがあり、前者は、左右の走
行車輪間に左右に並べて配設されている各別の接地フロ
ートの上下動でその側の走行車輪を上下動するよう油圧
シリンダー装置の油圧切替弁を切替え制御させて接地フ
ロートの接地圧が略々一定に保たれるよう構成したもの
であり、また、後者は各走行車輪の外側に夫々れ配設し
た接地フロートで油圧切替弁を切替えて接地フロートが
略々一定の接地圧に保たれるよう構成するものであった
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術の左右車輪間に左右に一定の間隔を設けて並設
された中抜部フロートを上下動自由に設け、左右の車輪
をそれぞれ各別の油圧シリンダー装置で上下動するに、
その各油圧シリンダーへ送油経路中に設けられた左、右
の油圧切替弁を前記圧、右の中抜部フロートの上下動で
切替えて、左右の各接地フロートが農作業に適正な接地
圧となるよう構成した従来技術の場合は、小型の農作業
機の場合は特に問題がなく、田植機で言えば実公昭５１
−４９３０１号公報の２条植程度のものでは的確に走行
車輪が上下動制御できるが、大型の農作業機、田植機で
言えば４条植以上の田植機ともなると、走行車輪の左右
外側にも機体荷重を受ける外接地フロートヲ設けないと
中抜部フロートが軟らかい圃場では沈下してしまって走
行不能となる欠点があった。

しかし、走行車輪の左右外側部に機体荷重を受は得る外
接地フロートを設けると、畦畔近くに沿って農作業機を
走行させるとき、畦畔囚側の外整地フロー）　（１０１
）が第５図の通り畦畔（５）上に乗り上ると１機体（１
００）が傾むいて畦畔（５）側の車輪（１０３）が耕盤
０３）から少し浮き気味に々る。このため、畦畔（４）
側の中整地フロー）　（１０２）は機体（１００）と共
に仮想線の通り水田の表土面（Ｃ）から浮上されようと
するが上下動自由に取付けられているために実線で示し
た通りに下動する。即ち、１寸法だけ下動すること忙な
る。

したがって、この下動によって油圧切替弁が切替って油
圧シリンダー装置のピストンが引込み走行車輪が上動し
１本来ならは畦畔側の車輪が浮き気味になっている場合
は下動しなければならないにも拘わらず上動してしまう
という不測な事態が起って畦畔側の走行車輪がスリップ
して走行不能になる欠点がある。

このような問題点を解消するために外接地フロートでも
油圧切替弁を切替えるようにすれば、上述の問題点は解
消されるけれども、今後は、畦畔近くを走行して作業す
るとき外接地フロートが凹凸の激しい耕盤面を中接地フ
ローＨＣ先立って鋭敏に感知して走行車輪の上下動制御
をしてしまい機体が上下に振動するという新たな問題点
が生じた。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、従来技術のもつ問題点を解消するために１
次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は１機体（１）の左右両側に一走行車輪
（９）・Ｏｄ’に各別の油圧シリンダー装置ａ９・ａυ
で上下作動する歩行型農作業機において、前記左右の走
行車輪（９）・α０の間に左右に並列して配設される一
対の中抜部フロート（至）・（ロ）を設けると共に左右
の走行車輪（９）・００の外側九一対の外接地フロート
（至）・（至）を設け、前記各油圧シリンダー装置α９
・０υへ送油する油路に油圧切替弁（財）・（ハ）を設
け、前記各走行車輪（９）・００側寄りの中抜部フロー
ト（至）・（ロ）の上下動でその側の走行車輪（９）・
００の油圧シリン）°−装置α９・００ｔ−制御する油
圧切替弁＠→け切替えて中抜部フロート（１）・（ロ）
の接地圧が略々一定範囲圧に制御し、前記外接地フロー
ト（至）・（至）が−安上下範囲から大きく上動すると
きその外接地フロート（至）・（至）側の走行車輪（９
）・ＯＯ’を下動すべくその走行車輪（９）・００の油
圧シリンダー装置（至）・ＱｆｌＤを制御する油圧切替
弁を切替える歩行型農作業機の走行装置の構成とした。

〔実施例〕

この発明の一実施例である田植機を図面に基づいて詳細
に説明すると、（１）は機体で、前部に走行ミッション
ケース（２）全後部に植付伝動ケース（３）全取付け、
走行ミッションケース（２）の前部にエンジン台（４）
を取付けた構造になっている。（５）はエンジン、（６
）はボンネットを示す。

（７）・（８）はチェンヶースで、基部側を前記走行ミ
ッションケース（２）の左右両側に回動自在に枢着して
先端側を後方へ延ばしてあり、基部側枢着部は走行ミツ
シランケース（２）の左右両側へボスで囲まれて突出す
る駆動軸のまわりで当該ボス部に枢着されている。

（９）・００は走行車輪で、前記左右のチェンヶース（
７）・（８）の先端側外側忙軸承され伝動回転されなが
ら上、下動自在に設けられている。

（３ａ）・（３ｂ）は外側植付伝動ケースで、前記植付
伝動ケース（３）の左右両側に延ばした筒ケース（３ｃ
）・（３ｄ）ｅ介して取付けられている。

０１１は後ケースで、前記植付伝動ケース（３）の後端
部に取付けられている。

Ｏａは操縦杆＋　Ｑ３は苗タンク、０荀・Ｑ４）・は苗
植付具である。

（１５）・Ｏｏは油圧シリンダー装置で、前記エンジン
台（４）の先端部に上下方向のピンαηのまわシに回動
自由に取付けた天秤杆αａの左右両側に、それぞれ基部
側をばねＯｇ・（社）で後方へ押出し勝手に弾持するよ
う伸縮自在な可動具Ｑ１）・（イ）を介してシリンダ（
１５ａ）・（１６ａ）の基部を取付け、ピストン（１５
ｂ）・（１６ｂ）の先端を前記左、右のチェンケース（
７）・（８）の基部枢着部と一体のアーム（至）・（ハ
）に連結して、該ピストン（１５ｂ）・（１６ｂ）が突
出するとチェンケース（７）・（８）の後端側か下動す
るよう設けられている。

そして、この油圧シリンダー装置α９・（１５）は第４
図で示した油圧回路で作動される。即ち、＠・翰は油圧
ポンプ、＠・（ハ）は油圧切替弁、翰は油圧タンクであ
り、左右の油圧シリンダー装置α９・（１５）はそれぞ
れ左右各別の油圧ポンプと油圧切替弁とで独立的に作動
されるようになっている。

■・０υは弁切替金具で、弁ケース（至）・（至）の弁
軸■・（至）に基部側上下中間部が止着されている。

（至）・（至）は在中接地フロートと布中接地フロート
であって、前記走行車輪（９）・ＱＯ間前方部にあって
。

左右に所定の間隔を配して設けられ、後部を機体（１）
に枢着して前部が上下動自由となるよう設けられている
。

（至）・翰は在外接地フロー　トと在外接地フロートで
あって、前記走行車輪（９）・００の外側に配設され。

後部を上下調節されるアームにピンで枢着し、前部全外
植付伝動ケース（３ａ）・（３ｂ）にリンクを介して上
下動自由に吊下げられている。（８８ａ）・（３９ａ）
け陥沿部である。

に）・（４υは車輪跡消フロートで、後伝動ケースｄｌ
ｌの左右中央後端部に回動自由に設けた門型シーン杆り
の先端部にそれぞれ取付けられている。

（財）・■はロッドで、前記左−右の中接地フロート（
至）・（ロ）と左右の弁切替金具（７）・０１の前部と
を連接したものである。

（ハ）・に）は回動筒で、前記チェンケース（７）・（
８）の前部枢支軸芯外側に止着したピン＠η・（財）に
挿通され、この回動筒（ハ）・に）の先端側圧後方へ向
うアーム＠窃・輪を止着し、これに長孔を穿って前記左
右の中接地フロート（至）・（３７）をブラケット６υ
・鏝とピン（至）・（財）を介して取付け、中接地フロ
ート（至）・（ロ）の上下動で回されるよう構成されて
いる。曽・（至）は回動アームで、前記回動筒（ハ）・
（ト）に基部が止着され、先端側がチェンケース（７）
・（８）の上方を宇廻して左右中央側へ折曲げられてい
る。

（ロ）・岐は走行ミッションケース（２）の上部忙ブラ
ケット（至）を淑付けてこれに止着したピン曽の左右両
側に回動自由に取付けられた回動板であって、この左右
の回動板６′Ｉ）・に）の下側部に前記回動アーム（至
）・（至）の先端部を遊着している。

６カ・輪はロッドで、前記回動板６７）・曽と弁切替金
具（７）・０υを連接するもので、該ロッドＩｍ）　−
１２と前記弁切替金具■・（３υとの連接部には金具（
７）・ｌ３１）に長孔（８０ａ）・（ａｌａ）を穿って
これにロッドの先端を折曲げて嵌合し、左、右の外接地
フロート（至）・（イ）が一定板上に上動してロッド１
１）・１２が大きく後方へ引かれて移動するときにはじ
めて弁切替金具（７）・０１）が回動されるよう設けら
れている。

これを作用的に説明すると、弁切替金具（７）・０υは
普通の作業状態では左、右の中接地フロート（至）・（
ロ）の上下動で動かされ、左右の外接地フロート（至）
・（至）が大きく上動されたときにだけ外接地フロート
側で動かされるよう設けられているよう構成されている
。！３　−はストッパーである。

■・缶は感度調節用のスプリングで、エンジン台（４）
上に止着したプラタン）Ｍに回動自在に取付けたビン岐
に止着した左右アーム■・翰と前記弁切替金具（７）・
０υとの間に張設されていて、この左側のアーム輪が、
操縦杆＠側に取付けた感度調節レバー（７１）にワイヤ
ー（ハ）で連結され、スプリング■・輪の張力が調節で
きるよう構成されている。

０は左右の回動板６７１−（ト）を同時に強制的に引張
って油圧切替弁を手動で切替えるためのワイヤーで、油
圧操作レバー（７４１に連接されている。そして。

通常はこのワイヤーのは弛緩された状態で作業される。

尚、図中り０は植付クラッチレバ−１ＣＧはチェンジレ
バー、（ハ）・９９は予備苗のせ台を示す。

上側の作用を説明すると、苗タンク＠及び予備苗のせ台
（ハ）・（ハ）に苗を載置収容して一エンジン（５）で
回転各部を駆動すると、各接地フロート（至）・（９）
・（至）・（至）・に）・０υが水田の表土面に接地し
て一走行車輪（９）・００の回転により機体（１）が推
進される。

そして、苗植付具Ｑ４）・Ｇ４１　・が左右に往復横移
動する苗タンク←１から苗を分割して苗が植付けられて
行く。

このようにして苗植付は作業が進められるが、水田圃場
の耕盤面が深くなると、走行車輪（９）・ＱＯで支えら
れる機体（１）が下動するから、表土面上に浮上する接
地フロートのうち、左右の中抜部フロート（至）・（９
）と外接地フロート（至）・（至）の接地圧が増大して
上方へ押上げられることになる。そして。

苗植付作業に適正な範囲から上動して機体側に中抜部フ
ロート（至）・（９）が近ずくと、弁切替金具（７）・
０υがロッド的・−を介して回動され、このため油圧切
替弁（イ）・（ハ）が作動油を油圧シリンダー装置０９
・０υのシリンダ〜（１５ａ）・（１６ａ）内へ送込み
ピストン（１５ｂ）・（１６ｂ）を突出させてアーム（
ハ）・（ハ）、チェンケース（７）・（８）を介して走
行車輪（９）・ＱＯｔ−下動させる。そして、走行車輪
（９）・００が耕盤に当接して次第に機体（１）を上動
させ中抜部フロート（至）・（ロ）の接地圧が次第に減
少して適正状態になるとき油圧切替弁動・（ハ）は中立
に戻り走行車輪（９）・００の下動が停止する。

逆に、耕盤面が浅くなるときは水田の表土面から機体（
１）が高く押上げられ、このため中抜部フロート（至）
・（ロ）及び外接地フロート（至）・（至）が機体（１
）から下位へ遠く離れる。したが−ンて中抜部フロート
（至）・（至）に連接されたロッド■・−が前記の場合
とは逆に弁切替金具■・Ｇ１）全回動する。このため。

油圧切替弁動・（ハ）が切替えられて、油圧シリンダ（
１５ａ）・（１６ａ）内の作動油がオイル翰内へ戻るよ
う切替えられ、荷重を受けて油圧ピストン（１５ｂ）・
ｒ１６ｂ）が引込み機体（１）が自動的に下動する。

そして適正な状態になると油圧切替弁（イ）・（至）が
中立に切替わる。

このように耕盤面が浅いとき、深いときに応じて上下動
する中抜部フロート（至）・（至）により走行車輪（９
）・００が上下動されるが、このとき外接地フロート（
至）・（至）が同じように上下動しても、この外接地フ
ロート（至）・（至）の動きは弁切替金具（７）・（３
１）ｅ作動することにはならない。即ち、外接地フロー
ト（至）・（至）が上下動してアーム＠９・輪、回動筒
（ハ）・θ０、回動アーム岐・（至）、回動板もＩ）・
（至）及びロッドｔｌＩυ・Ｉ３を介して弁切替金具（
７）・Ｏｖ金回動せんとしてもロッドＯυ・Ｉ９が長孔
（３０ａ）・（３１ａ）に挿通された状態で遊着されて
いるから弁切替金具（７）・ＯＤが回動されず、このた
め−通常の耕盤変動に対しては中抜部フロート（至）・
（至）で油圧切替弁動・（ハ）が切替えられるのである
。

壕だ、左右側に耕盤が変化しているときは左右の中抜部
フロート（１）・（２）が独立して上下動し〜各別に設
けられた油圧切替弁動・（ハ）が各別に前記の作用と同
じ仕組で切替えられるから、耕盤が深い側の走行車輪は
犬きく下動し、浅い側は上動して常に機体（１）が左右
へ所定以上には傾むかないよう九制御される。そして、
この場合においても通常な耕盤の変化では左、右の中抜
部フロート（１）・（９）だけで制御されることになる
。

次に、大きく耕盤が左右側で変化しているときは、機体
（１）が左右へ大きく傾むくことになるが、このような
ときに初めて外接地フロート（ハ）・翰が油圧切替弁（
イ）・（ハ）を作動させる。しかし、このようなときに
も中抜部フロート（至）・（９）も同じく油圧切替弁＠
→け切替えることは言うに及ばない。

例えば、左側の耕盤が急に相当深くなったような場合、
機体（１）は相当大きく左側へ傾むく。すると、当然中
接地フロート（至）が押上げられるが、それにも増して
左側の外接地フロート（至）が犬きく上動する。このた
め、アーム＠傷が上方へ押上げられ回動筒（ハ）１回動
アーム（至）、回動板ａ’ｉ’を介してロノドロ］）全
後方へ引張ることになる。このため、長孔（８０ａ）の
後端側にロッド１１）の係合部が当接して弁切替金具（
７）を回動し、走行車輪（９）が下動され１機体（１）
が水平状に戻される。

特に、旋回時や、畦畔ぎわを植付は作業するときに、外
接地フロート（至）あるいは翰が畦畔上に乗り上ったと
きには、外接地フロートが機体（１）を支えるから機体
（１）が反畦畔側へ大きく傾むくことになる。このとき
、前記従来装置で説明したように畦畔寄りの中接地フロ
ート（７）あるいは（至）が吊下って走行車輪（９）あ
るいはＱＣ１ｃ上動させようとするが、このとき、畦畔
上に乗り上った外接地フロート（至）あるいは（至）が
前記の作用で弁切替具を作動して油圧切替弁を切替え畦
畔ぎわの走行車輪を下動させ、この畦畔側の走行車輪が
スリップしないようＫするから極めて容易に畦畔上に乗
り上った外接地フロートを畦畔上から脱出させることが
でき従来装置のもつ不具合をなくすことができる。

〔作用効果） この発明は前記の構成としたから、普通の耕盤深さに対
しては外接地フロートで油圧切替弁が切替えられること
なく走行車輪間の中接地フロートの−Ｌ下動で走行車輪
の上下動制御が行われてむやみに機体が左右に傾動せず
、畦畔ぎわの大きく耕盤が仲むいているときや、外接地
フロートが畦畔上に乗り上ったようなときだけ外接地フ
ロートで走行車輪が上下動制御されるから、走行車輪の
上下動制御が的確となり、外接地フロートが畦畔上に乗
り上った場合も容易にその状態から脱出できる作用効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は−この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその簡略平面図、第３図は要部の斜面図
、第４図は油圧回路図、第５図は従来型の欠点を説明し
た簡略背面図である。 図中記号、（１）は機体、（９）・００は走行車輪、０
９・０Ｇは油圧シリンダー装置、（財）・（ハ）は油圧
切替弁。 （至）・（ロ）は中接地フロート、（至）・（至）は外
接地フロートを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（１）の左右両側に、走行車輪（９）・（１０）を
   各別の油圧シリンダー装置（１５）・（１６）で上下作
   動する歩行型農作業機において、前記左右の走行車輪（
   ９）・（１０）の間に左右に並列して配設される一対の
   中接地フロート（３６）・（３７）を設けると共に左右
   の走行車輪（９）・（１０）の外側に一対の外接地フロ
   ート（３８）・（３９）を設け、前記各油圧シリンダー
   装置（１５）・（１６）へ送油する油路に油圧切替弁（
   ２７）・（２８）を設け、前記各走行車輪（９）・（１
   ０）側寄りの中接地フロート（３６）・（３７）の上下
   動でその側の走行車輪（９）・（１０）の油圧シリンダ
   ー装置（１５）・（１６）を制御する油圧切替弁（２７
   ）・（２８）を切替えて中接地フロート（３６）・（３
   ７）の接地圧が略々一定範囲圧に制御し、前記外接地フ
   ロート（３８）・（３９）が一定上下範囲から大きく上
   動するときその外接地フロート（３８）・（３９）側の
   走行車輪（９）・（１０）を下動すべくその走行車輪（
   ９）・（１０）の油圧シリンダー装置（１５）・（１６
   ）を制御する油圧切替弁を切替える歩行型農作業機の走
   行装置。