JPS60259109A - 歩行型農作業機の車輪上下動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は歩行型農作業機の車輪上下動装置に関するも
ので、左右一対の走行車輪を独立的に設けた一対の油圧
シリンダー装置で昇降動させる歩行型の田植機の播種機
等の農作業機の車輪上下動装置に関するものである。

従来装置 従来は実公昭５１−４９３０１号公報に見られる通り、
左右各別の走行車輪を独立して油圧シリンダー装置で上
下動する構成のものがあったが、このものは、左右の油
圧切替パルプを同時に切替える切替え装置を有していな
かった。

発明が解決しようとする問題点 従来装置では、左右の走行車輪が左右の耕盤深さによっ
て独立的に昇降制御されて機体が常に水平状に保持され
るという特有な効果をもつ一方、旋回時や、路上走行時
には、各別の油圧切替えレバー等で切替パルプを切替え
て走行車輪を下降しなければならなかった為に機体が大
きく傾むきながら、しかも、左右にローリングを繰り返
しつつ上動する欠点があるばかシでなく、走行車輪を下
降させる操作が面倒であった。

問題を解決するための手段 この発明は、従来技術の問題点を解消するため、次の技
術手段を講じた。即ち、この発明は、機体（１）の左右
両側に基部側が枢着されたチェンケース（８ａ）　、　
（８ｂ）を介して走行車輪（９ａ）　、　（９ｂ）を伝
動回転しながら上下スイング可能に設け、このチェンケ
ース（８ａ）　、　（８ｂ）を左右一対の油圧シリンダ
ー装置αＤ、＠で強制的に各別にスイングならしめるよ
う連動構成し、前記左右の油圧シリンダー装置ａｐ、（
ロ）に各別に連接された油圧切替バｌレプ（２３ａ）　
。

（２３ｂ）を、機体（１）下部側で左右に独立・して配
設される上下動可能な感知フロート（ホ）、＠忙各別に
連動ならしめて感知フロート（イ）、＠が一定範囲以上
に機体側へ近ずくよう上動すればピストン（ｌｌｂ）　
、　（１２ｂ）を突出して走行車輪（９ａ）　、　（９
ｂ）を下降し、逆に一定範囲以上に機体側から離れるよ
う下動すればピスト：／　（ＩＩＱ　、　（１２ｂ）が
引込んで走行車輪（９ａ）　、　（９ｂ）が上昇するよ
う構成した水田用農作業機において、前記左右の感知フ
ロート翰、＠と左右の油圧切替バルブ（２３ａ）　、　
（２３ｂ）とを各別に連動する左右の連動機構（Ａ）　
、　（Ｂ）間に、左右の油圧切替バルブ（２３ａ）、　
（２８ｂ）を略々同時に切替え操作可能な同時切替機構
（Ｃ）を設けてなる歩行型農作業機の車輪上下動装置の
構成とした。

実施例 この発明の一実施例である歩行型田植機について詳述す
ると、（１）は田植機の機体であって、走行部ミソショ
アケース（２）トエンジン台（３）　、！：連動フレー
ム（４）　、！＝　作業部ミッションケース（植付ミッ
ションケース）（５）と操縦ノ飄ンドノ喧６）等からな
り、走行部ミッションケース（２）の前側にエンジン台
（３）　ｆｉｌ”　止着し、後側に連動フレーム（４）
を取イ４け、更に、この連動フレーム（４）の後端に作
業部ミッションケース（５）を取付け、この作業部ミ・
ンンヨンケース（５）に左右二叉に分れた操縦ハンドル
（６）を取付けている。

（７）はエンジンで前記エンジン台（３）の上部に搭載
している。（Ｂａ）　、　（８ｂ）はチェンケースであ
って、基部を前記走行部ミッションケース（２）の左右
両側に突出する駆動軸を包んだボスの回りに枢着させて
、後側が上下にスイング可能となるよう設け、この伝動
ケース（８ａ）　、　（８ｂ）の後端側に走行車輪（９
ａ）、　（９ｂ）を軸承してこの走行車輪（９ａ）　、
　（９ｂ）が上下にスイングしながら伝動回転されるよ
う構成している。

αＯは後述の油圧シリンダー装置０１）　、　Ｑ々を取
付ける部材及びバンパーを取付けるだめの前ブラケツ１
であり、前記エンジン台（３）の前側左右両側に止着す
る側板（１０ａ）　、　（１０ｂ）　表この左右側板（
１０ａ）　、　（１０ｂ）を連結する前板（１０ｃ）と
からなっている。

α］は弾性部材で、図例ではバネ板からなり、前記前ブ
ラケット０１の前板（１０ｃ）の前面に重合して、左右
両端が外方へ喰み出るようにし、これを、バンパー０４
）を取付けたバンパー金具０υで前側から挾みイ」け、
ポル）　ＱＩＧ及びナツトαηで前ブラケット（＋［）
に固着している。尚、第８図の通り、バンパー側の基部
をねじにして共線めする構成でもよく、バンパー金具Ｑ
鴎の左右横方向の長さくノ）を前ブラケットの長さくＬ
）より相当短かくしてもよい。

油圧シリンダー装置０η、ａカのシリンダー（Ｉｌａ）
　。

（１２ａ）の基端部を前記弾性部材０３の左・２．ｉ端
側に螺着し、ピストン（ｌｌｂ）　、　（１２ｂ）の先
端側を前記伝動ケース（８ａ）　、　（８ｂ）と一体に
取付けたアームａ樽、０りにピン（４）、（４）で枢着
し、ピストン（ｌｌｂ）　、　（１２ｂ）が突出すると
走行車輪（９ａ）　、　（９ｂ）が下動するよう構成し
ている。

（２１ａ）　、　（２１ｂ）は油圧ケースで、油圧ポン
プ（２２ａ）　。

（２２ｂ）と油圧切替バルブ（２３ａ）　、　（２−ａ
ｂ）とが一体的に装備されたケースであシ、油圧タンク
（ハ）を挾んで左右両側に一体的に設けられ、前記走行
部ミッションケース（２）の上部に止着されている。

（２５ａ）、　（２５ｂ）は左右の油圧切替バルブ（２
Ｂａ）　、　（２３ｂ）を切替えるバルブ切替レバーで
ある。

（ホ）、＠は左・右接地フロートで、左右走行車輪（’
９ａ）　、　Ｃ９ｂ）間に左右所定間隔で並設され、゛
後側部を前記連動フレーム（４）に金具−，＠で枢着し
、前部をエンジン台（３）にリンク翰、（イ）を介して
上下動自在に取付けられている。

０υ、（至）は連動アームで、前記エンジン台（３）に
回動自由に挿通された軸（至）に遊着され、その先端部
と前記バルブ切替レバー（２５ａ）　、　（２５ｂ）と
をロッド（２）、（至）で連結し、この連動アーム０］
）、（２）と前記左・右接地フロート（イ）、＠とを金
具（財）、に）、ロッド（至）、＠、ばね（至）、（至
）及び筒体Ｇｌｌ　、θ心、ナットユ、（財）を介して
連結し、該左・右接地フロート（ホ）、＠がエンジン台
（３）側へ一定以上に近ずくよう上動するときにはピス
トン（１１ｂ）、（１２ｂ）が突出して走行車輪（９ａ
）　、　（９ｂ）が下動し、逆に一定以上遠ざかるよう
下動するときはピストン（ｌｌｂ）　、　（１２ｂ）が
引込んで走行車輪（９ａ）　、　（９ｂ）が上動するよ
う構成している。

尚、軸（ト）に連動アームＯｐ及び（２）か夫々枢着さ
れていることにより左右の油圧切替パルプ（２３ａ）、
　（２３ｂ）が独立的に切替えられる構成になっている
のである。即ち、上述のように、左側の感知フロート（
ハ）と左側の油圧切替バルブ（２！３ａ）とは、連動ア
ームＯＤを中間として油圧切替パルプ側がロッド■、切
替レバー（２５ａ）を介し、捷だ、感知フロート側には
金具（財）、ロッド（至）、ばね（至）、筒体θｉ、ナ
ツトθ２゜０のからなる連動機構（Ａ）を介して連動さ
れ、右側の感知フロートいと右側の油圧切替バルブ（２
３ｂ）とは、同じように連動アーム（イ）を中間に、ロ
ッド（７）、切替レバー（２５ｂ）、金具（ハ）、ロン
ドθカ、ばね（至）、筒体０１、ナツト（財）、＠３か
らなる連動機構（′Ｂ）を介して連動されているのであ
る。

θ０．θカは連動金具で、前記軸（２）の左右両端部に
一体的に固着葎れ、これに上下に突出量が調節できる調
節ボルト（財）、Ｏりを金具■、θηに止着のナツト句
、６υに螺合し、前記連動アームＯυ、０２に一体的に
形成する折曲片す、鏝に当接するよう設け、左側の連動
金具（ハ）をワイヤー（財）を介して操縦ハンドル（６
）の操縦位置近くに設けた油圧操作レバー曽に接稗し、
このレバー峙で軸峙を回動操作して左右の油圧切替パル
プ（２３ａ）　、　（２３ｂ）を−挙に切替えて走行車
輪（９ａ）　、　＜９ｂ）を下動できるよう構成してい
る。

即ち、前記の連動機構（Ａ）と（Ｂ）との間を、軸（至
）、連動金具師、１カ、ボルト（ハ）、０＊、ナツト（
７）、ｅｌ）及び折曲片６埠、鏝からなる同時切替機構
（Ｃ）でもって連動ならしめ、この同時切替機構（Ｃ）
が油圧操作レバー曽で切替え操作できるよう構成されて
いるのである。。

鏝、６ηは感度調節アームで、前記連動フレーム（４）
に止着の金具−，鏝に回動自在に支架された軸−に一体
向に止着され、これに長孔を穿設して、１Ｔｉｌ記バル
ブ切替レバー（２５ａ）　＋’　（２５ｂ）との間に引
張りばね句、Ｉυを掛張し、この左側の感度調節アーム
側をワイヤー曽を介して操縦ハンドル（６）の操縦位置
近くに設けた感度調節レバー輪に接続し、油圧切替パル
プ（２３ａ）　、　（２３ｂ）カビス）　ン（Ｉｌｂ）
　、　（１２ｂ）　全突出させる側へ切替えられる感度
が調節できるよう構成されている。

−は操作レバーパネルで、操縦ハンドル（６）に取イ」
けられていて、これには油圧操作レバー曽や感度調節レ
バー輪等を保合案内する案内孔（イ）、（ロ）等が穿設
されている。

■は苗植付具で、前記作業部ミッションヶース（５）の
左右両側にクランクと揺動杆とによって取付けられてい
る。Ｉｅ４は苗タンクで前記操縦ハンドル（６）の」一
部に左右に往復動されるよう支架されている。６７）は
後部中央接地フロートで、前記作業部ミッションケース
（５）の後部に金具−を介して枢着され、前部を背面視
がｎ型状をしているｎ型金具翰を介して前記連動フレー
ム（４）に上下動自由になるよう吊下げている。

（７０は車輪跡消し用ゴム板、（７］）は燃料タンク、
（２）はボンネットである。このボンネット（２）は、
背面視において後側位が上下二段となるよう口型になっ
ており、２段に予備苗が載置できるよう設けられている
。

次に、上側の作用について詳述すると、苗タンク輪に上
付マット状の苗を載置収容して、エンジン（７）を始動
して各部を伝動回転し、苗植付作業を開始すると、走行
車輪（９ａ）　、　（９ｂ）が水田の耕盤に接当−して
伝動回転され、機体（１）を推進する。

捷だ、各接地フロートｆｉ、＠、１７１が水田表土面に
接地して滑走され、苗植付具舗が能動運動し、左右に往
復動する苗タンク■中の苗を一株分づつ分割して整地さ
れた水田表土面へ次々と分割苗を植付けて行く。

このようにして、苗植付作業が行われるのであるが、作
業中、耕盤深さが左右及び前後に変化するとき、走行車
輪（９ａ）　、　（９ｂ）の機体支持力が変るため、表
土面上に浮上する接地フロート（ハ）、＠の接地圧が変
化する。このため、耕盤が深くなると接地フロート（イ
）、＠が押上げられ、逆に浅くなると吊下るために下動
する。このような上下動は、左右側の耕盤が同時に浅く
あるいは深く変化するときは一挙に上下動し、片側の耕
盤が変化するときは機体（１）が傾むいて互に逆方向に
可動することになる。

いずれにしても、この、ような耕盤の変化に対しては、
接地フロート翰、＠が上下動されることになる。

このとき、接地フロート（イ）、＠が上方へ一定以上に
押上げられると、ロッド（至）、ばね（至）、筒体θＯ
を介して連動アーム０υ、０２が各別に軸曽のまわりに
上動され、ロッド（ロ）、（ハ）、バルブ切替レバー（
２５ａ）、（２５ｂ）を介して油圧切替バルブ（２３ａ
）　、　（２３ｂ）をピストン（ｌｌｂ”ｌ　、　（１
２ｂ）が突出する側へ切替え、アーム（至）、０１、伝
動ケース（８ａ）、　（８ｂ）を介して走行車輪（９ａ
）、　ｔ’９ｂ）を下動することになる。

逆に、耕盤が浅くなり一定以」二に接地フロート翰、＠
が下動すると、連動アームｏＩ）、　ａが下方へ回動さ
れるからピストン（ｌｌｂ）　、　（１２ｂ）が引込む
よう油圧切替バルブ（２８ａ）　、　（２３ｂ）が切替
えられ、走行車輪（９ａ）　、　（９ｂ）が上動するこ
とになる。

このようにして、耕盤の浅、深に応じて走行車輪（９ａ
）　、　（９ｂ）が自動的に上下制御され、接地フロー
ト（イ）、＠の接地圧が常に苗植付作業に適正な一定範
囲圧に保持され、しかも、左右の走行車輪（９ａ）、　
（９ｂ）が独立的に制御されるから機体（１）が左右に
傾むいた状態のま捷で走行されることがなく苗植付は深
さが左右の苗植付具−９輪で変るというようなことが起
らない。

そして、上記の作業中、油圧シリンダー装置０］）、ａ
２が各別に作動されるが、このとき′、油圧シリンダー
（ｌｌａ）、　（ｌｌｂ）の基部側が前後方向に屈曲可
能な弾性部材０３によって受けられているから、機体（
１）の振動が少なく、走行車輪（９ａ）、　（９ｂ）が
極くスムーズに上下動され、的確に耕盤面に追従してス
リップの少ない状態で推進される。

このようにして、苗植付は作業は行われるが、畦畔ぎわ
での旋回時や路上走行時には、走行車輪（９ａ”）　、
　（９ｂ）を下降して水田表面あるいは路面から感知フ
ロート（ハ）、＠を浮かしてそれらの作業をする場合が
ある。このとき、操縦者は油圧操作レバー曽でワイヤー
（財）を引張りボルト（財）、Ｏ匂を一挙に上方へ回動
させ連動アーム０υ、（２）の折曲片６２．Ｑを略々同
時に押上げる。すると、左右の連動アーム０→、（イ）
が同時に上方へ回動されることになり、ロッド（ロ）、
（至）、切替レバー（２５ａ）　、　（２５ｂ）を介し
て油圧切替バルブ（２３ａ）　、　（２３ｂ）が略々同
時に切替えられ、左右の油圧シリンダー装置α］）　、
　ａ’ｚｒのピストン（１１ｂ）、（１２ｂ）が突出し
て左右一対の走行車輪（９ａ）　、　（９ｂ）が略々同
時に下動し、感知フロート（ホ）、＠の下面は水田表面
あるいは路面から浮上されることになり、旋回作業や路
上走行が的確に行わわるのである。

尚、−１−記の作用は、左右の走行車輪（９ａ）　、　
（９ｂ）が略々同じ高さのときにおいて同時に油圧切替
バルブ（２３ａ）、　（２３ｂ）が切替えらハ、左右の
走行車輪（９ａ’）、（９ｂ）が高さの異なる状態にお
いて作業されているときは、耕盤の浅い側の走行車輪が
先ず下降して左右走行車輪（９ａ）　、　（９ｂ）が同
一高さになってから一挙に下降されることになる。

まだ、ナツトθ功、（財）で、左右のロッド■、（至）
の有効長さを変更すれば、走行車輪（９ａ）　、　（９
ｂ）の接地面が常に一定状態に傾むいているようなとき
に、あらかじめ調節して調節ボルト（財）、＠９）と折
曲片＠、（至）との間隔が略々同じ状態で機体が左右に
水平状態になるよう調節しておけば、機体が略々水平状
態を保持したｉｔで上動させることができる。

作用効果 この発明は前記の技術的手段を講じただめに、苗植イ１
け作業時には左右の走行車輪が各別に昇降制御されて機
体が左右側に水平状態となって苗植付深さを略々一定に
保持すると共に、手動によって走行車輪を下降して旋回
時や路上走行時に対応させるときは、左右の走行車輪の
高さが同一高さになってから一挙に下降させることがで
き、機体を左右に振動させないで、かつ、大きく傾むか
せないで上動させることができ、しかも、簡単に操作で
きる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植機であり
、第１図は側面図、第２図はその一部を省略した平面図
、第３図は背面図、第４図は正面図、第５図は要部の分
解斜面図、第６図は要部の連動関係を示した簡略斜面図
、第７図は油圧機構図である。 図中記号、（１）は機体、（８ａ）　、　（８ｂ）はチ
ェンケース、（９ａ）、　（９ｂ）は走行車輪、Ｑｌ）
　、　（ｌｓは油圧シリンダー装置、（ｌｌａ）　、　
（１２ｂ）は油圧ピストン、（２３ａ）　、　（２３ｂ
）は油圧切替バルブ、（ハ）、＠は感知フロート、（Ａ
）、′（Ｂ）は連動機構、（Ｃ）は同時切替機構を示す
。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者　井関凸孝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）０機体（１）の左右両側に基部側が枢着されたチ
   ェンケース（８ａ）　、　（８ｂ）を介して走行車輪（
   ９ａ）　、　（９ｂ）を伝動回転しながら上下スイング
   可能に設け、このチェンケース（８ａ）　、　（８ｂ）
   を左右一対め油圧シリンダー装置θυ、亜で強制的に各
   別にスイングならしめるよう連動構成し、前記左右の油
   圧シリンダー装置α１）　、　（１２に各別に連接され
   た油圧切替バルブ（２３ａ）　、　（２３ｂ）を、機体
   （１）下部側で左右に独立して配設される上下動可能な
   感知フロート（ホ）、＠に各別に連動ならしめて感知フ
   ロート（イ）、＠が一定範囲以上に機体側へ近ずくよう
   」−動ずればピストン（ｌｌｂ）　、　（１２ｂ）を突
   出して走行車輪（９ａ）、　（９ｂ）を下降し、逆に一
   定範囲以上に機体側から離れるよう下動すればピストン
   （ｌｌｂ）、　（１２ｂ）が引込んで走行車輪（９ａ）
   　、　（９ｂ）が上昇するよう構成した水田用農作業機
   において、前記左右の感知フロート（イ）、＠と左右の
   油圧切替バルブ（２３ａ）　、　（２３ｂ）とを各別に
   連動する左右の連動機構（Ａ）　、　ＣＢ）間に、左右
   の油圧切替バルブ（２３ａ）　。 （２３ｂ）を略々同時に切替え操作可能な同時切替機構
   （Ｃ）を設けてなる歩行型農作業機の車輪上下動装置。
2. （２）、前記同時切替機構（Ｃ）中に左、右の油圧切替
   バルブの切替えタイミングを調節可能なタイミング調節
   装置を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の歩行型農
   作業機の車輪上下動装置。