JPH0356718B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機、播種機、施肥機等の歩行型
水田作業機に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、耕盤上
を走行する走行車輪の機体に対する上下昇降作動
によつて機体を圃場面に対して略一定の作業姿勢
に維持し、作業深さの均一化を計るようにしてい
る。しかるにこのものにおいて、植付走行時に圃
場からの走行反力に対抗するため、植付作業時の
走行車輪の上下動範囲において、走行車輪が下動
した場合に走行車輪を後方に変位せしめるように
したものが例えば特公昭52−23928号公報におい
て示されている。しかるにこのものは、その機構
上、機体回行時において、走行車輪を、植付作業
時の上下動範囲を超えて大きく下降せしめた場合
に、走行車輪の後方への変位が僅かとなつて殆ど
垂直的に下降するものであり、この結果、運転ハ
ンドルを把持する作業者は、大きな手元荷重によ
つて機体を支えなければならず、大変な労力を要
することになつて作業負担が増大し、かつ機体回
行もやりずらいという欠点があり問題がある。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる歩行型水田作業機を提供
することを目的として創案されたものであつて、
走行車輪の上下動変位によつて機体を田面に対し
て略一定の作業姿勢に維持するようにした歩行型
水田作業機において、前記走行車輪の上下動機構
を、機体側に基端が枢支された第一チエンケース
と、該第一チエンケースの先端側に基端側が屈曲
自在に設けられ先端側に走行車輪が装着される第
二チエンケースとを用い、走行車輪が水田作業時
の上下動範囲を越えてさらに下動させた場合に、
走行車輪を大きな後方移動量で変位させる構成と
したことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、中間部で
折れる屈曲型のチエンケースを利用して、走行車
輪を水田作業範囲を越えて下動せしめた際に、走
行車輪を大きく後方に変位させて、作業者の手元
荷重を大いに軽減させることができるようにした
ものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型の田植機であつ
て、該田植機１は、前方にはエンジン２を搭載
し、後方には前低後高状の苗載台３が設けられ、
機体走行にタイミングを合せた植付爪４の植付作
動によつて苗載台３から単位植付苗を掻取つて田
面に植付けるようになつていること等は何れも従
来通りである。

５は走行車輪であつて、該走行車輪５はチエン
ケース（本発明の第二チエンケースに該当する）
６の後端部に軸承されるものであるが、該第二チ
エンケース６の前端部は第一チエンケース７の先
端部に揺動自在（屈曲自在）に軸承されている。
この第一チエンケース７は、トランスミツシヨン
ケース８の下部に支軸７ａを支点として揺動自在
に軸支されており、エンジンからの駆動力がこの
トランスミツシヨンケース８から第一チエンケー
ス７、第二チエンケース６を経て走行車輪５に動
力伝動されることによつて走行回転するようにな
つている。

９は田植機１の機体フレーム１ａ側に設けた支
点軸１０に後端部が揺動自在に軸支された揺動腕
であつて、該揺動腕９の前端部は、前記第二チエ
ンケース６の中間部にピン軸６ａを介して揺動自
在に軸支されている。この揺動腕９の中間部（実
施例では腕体から垂下した板体）には複数（実施
例では都合二個）の係合孔１１ｂが穿設されてお
り、揺動腕９は、該係合孔１１ｂの何れかを選択
するようにしてピン軸１１ａを介して連結ロツド
１１の後端部に揺動自在に軸支されているが、こ
の連結ロツド１１の前端部には、下端部を機体フ
レーム１ａに支軸１２ａによつて揺動自在に軸支
した作動腕１２の上端部がピン軸１２ｂを介して
揺動自在に軸支されている。しかもこの作動腕１
２の上端部はさらに油圧シリンダ１３のシリンダ
ロツドに連動連結されている。そして油圧シリン
ダ１３が伸縮作動に伴う作動腕１２の揺動によつ
て、連結ロツド１１が後方に押しやられるように
して変位し、これによつて揺動腕９が支点軸１０
を支点として下方後方に揺動することになり、而
して第二チエンケース６は、前端部が第一チエン
ケース７の支軸７ａを支点とする揺動を伴う状態
で第２図に示す如く植付け作業時の上下動範囲に
おいては上下直線的な昇降動をし、これを越えて
さらに下動した場合に、走行車輪５が下方に下が
るほど大きな後方移動量で変位する設定されてい
る。尚、図面、１４はフロート、１５は運転ハン
ドルである。

叙述の如く構成された実施例において、植付作
業を行つている場合には、耕盤の深さ検知（例え
ばフロート１４が受ける接地圧により検知）によ
り油圧シリンダ１３が伸縮して作動腕１３が揺動
し、これに連繋した両チエンケース６，７の屈曲
作動と揺動腕９の揺動作動とによつて、前述した
様に走行車輪５は上下垂直方向に直接的な移動し
て植付け作動が成されることになる。従つてこの
ものは、植付走行時において耕盤の凹凸があり、
走行車輪５が上下動変位をしたとしても、機体の
前後バランスは変化することなく略一定になると
いう利点があり、作業性の向上に寄与することに
なる。

この様な一行程での植付走行が終つた場合、次
行程作業を行うには機体回行をする必要がある
が、この場合に、走行車輪５は、前記植付作業に
必要な上下動範囲を越えてさらに大きく下動せし
めて機体を田面から持上げて行うことになる。即
ち、機体回行時において、フロート１４が接地し
た状態のままであると、フロート１４による泥土
押出し作用によつて圃場面が乱されて、また既植
付苗に悪影響を及ぼすことになり、このためフロ
ート１４を田面から持上げる必要が生じ、そこで
走行車輪５を植付作業に必要な上下動範囲を越え
てさらに大きく下動せしめて機体を田面から持上
げることになる。そしてこの場合本発明では、第
一チエンケース７と第二チエンケース６の屈曲作
動（両チエンケース６，７の成す角度が水平に近
づくよう大きくなる）と、揺動腕９の揺動作動と
によつて、走行車輪５は、上記直線的な上下動か
ら、後方に大きく変位する状態で移動することと
なり、従つて機体が田面から持上がつた場合、つ
まりフロート１４が田面から浮いた状態で、機体
重心は、走行車輪５に対して前方に変位すること
となる。このため植付作業時の機体バランスを維
持するよう後バランス状態に設定される機体は、
逆に前バランス状態に変化し、この結果、回行時
におけるフロートを含めた機体持上げ時の手元荷
重が小さくなり、作業者は僅かな力で運転ハンド
ルを保持するだけで充分支え得ることとなるうえ
に、機体回行性が著しく向上し、作業者に対する
作業負担が大いに軽減することになる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、機体回行時における走行
車輪５の下降作動時に、該走行車輪５の大きな後
方移動量を確保する手段としては、例えば第４〜
６図に示すものの如き屈曲型のチエンケースとし
ても構成してもできるものであり、これら何れの
ものであつても良いものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したも
のであるから、機体回行時に走行車輪を水田作業
を行う際の上下動範囲を越えてさらに下動せしめ
た場合に、走行車輪は大きな移動量で後方に変位
することになり、従つて、機体を田面から持上げ
た機体回行時において機体は前バランス状態とな
り、このため機体の手元荷重が小さくなつて、作
業者は僅かな力で運転ハンドルを保持するだけで
支え得ることとなり、しかも機体回行性が著しく
向上し、作業者に対する作業負担が大いに軽減す
ることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る歩行型水田作業機の実施
例を示したものであつて、第１図は歩行型田植機
の側面図、第２図は要部拡大側面図、第３図は要
部拡大平面図、第４図は他例の歩行型田植機の側
面図、第５図は同上要部拡大側面図、第６図は同
上要部拡大平面図である。 図中、１は田植機、５は走行車輪、６は第二チ
エンケース、７は第一チエンケース、９は揺動腕
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車輪の上下動変位によつて機体を田面に
   対して略一定の作業姿勢に維持するようにした歩
   行型水田作業機において、前記走行車輪の上下動
   機構を、機体側に基端が枢支された第一チエンケ
   ースと、該第一チエンケースの先端側に基端側が
   屈曲自在に設けられ先端側に走行車輪が装着され
   る第二チエンケースとを用い、走行車輪が水田作
   業時の上下動範囲を越えてさらに下動させた場合
   に、走行車輪を大きな後方移動量で変位させる構
   成としたことを特徴とする歩行型水田作業機。