JPH0455448Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、播種機、施肥機等の歩行型
水田作業機の車輪高さ調節装置に関するものであ
る。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種歩行型の水田作業機において
は、走行車輪が軸着される左右のチエンケースの
揺動腕を、油圧シリンダに中央部を揺動自在に枢
支した水平天秤腕の左右両端部にそれぞれ連結ロ
ツドを介して連結し、油圧シリンダの伸縮作動と
天秤腕の水平揺動とによつて、左右走行車輪の同
時の上下動と、背反する上下動とを行わせること
によつて、機体を圃場面に対して略一定の作業姿
勢に維持し、作業深さの均一化を計るようにして
いる。しかしながら水田作業機においては、圃場
によつて、深田、浅田等種々のものがあり、走行
車輪の昇降範囲を、これら全ての場合においてカ
バーすることは事実上不可能である。そこで従
来、圃場の深浅に対応すべく、連結ロツドと天秤
腕との連結位置を変えることによつて、走行車輪
高さを高低切換えることができるようにしていた
が、このものは、連結ロツドの、天秤腕と揺動腕
との各連結部間のリンクとしての有効ストローク
を長短調節するものであるため、このストローク
が短くなるほど、連結ロツドと揺動腕との成す角
度が大きくなつてしまい、この結果、油圧シリン
ダを伸長させて走行車輪を下降させようとした場
合に、前記両者の成す角度はさらに大きくなつて
しまい、リンクガタ等により揺動腕と連結ロツド
とのリンク関係が支点越えして反転し、走行不能
となつてしまう惧れがあり、これを避けるために
油圧シリンダの伸縮量に制限が設けたり、あるい
は連結ロツドの有効ストロークの調節に制限を設
けたりしなければならない等の欠点があり問題と
なる。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる歩行型水田作業機の車輪
高さ調節装置を提供することを目的として創案さ
れたものであつて、油圧シリンダに枢着した天秤
腕の端部を、走行車輪側に動力伝動するチエンケ
ースの揺動腕に連結ロツドを介して連結するに、
揺動腕には、連結ロツドを連結できる連結受体を
揺動腕の軸芯を中心とした略円弧状位置に複数配
し、選択された連結受体による連結ロツドとの連
結で車輪高さ調節をする構成としたことを特徴と
するものである。

そして本考案は、この構成によつて、揺動腕と
連結ロツドとの成す角度を変化することなく調節
することができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型の田植機であつ
て、該田植機１は、前方にエンジン２を搭載し、
後方には前低後高状の苗載台３が設けられ、機体
走行にタイミングを合せた植付爪４の植付作動に
よつて苗載台３から単位植付苗を掻取つて田面に
植付けるようになつていること等は何れも従来通
りである。

５は走行車輪であつて、該走行車輪５は屈曲型
チエンケースを構成する第二チエンケース６の後
端部に車軸５ａによつて軸承されるものである
が、該第二チエンケース６の前端部は第一チエン
ケース７の先端部に揺動自在（屈曲自在）に軸承
枢支されている。この第一チエンケース７は、ト
ランスミツシヨンケース８の上部に支軸７ａを支
点として揺動自在に枢支されている。そして走行
車輪５は、エンジンからの駆動力が、トランスミ
ツシヨンケース８、第一チエンケース７、第二チ
エンケース６を経て動力伝動されることによつて
駆動回転するようになつている。

９はトランスミツシヨンケース８の後端部に前
端部が一体的に取付けられた機体フレーム（伝動
ケース）であつて、該機体フレーム９には、トラ
ンスミツシヨンケース８から機体後方のチエンケ
ース１０側に動力伝動をする伝動チエン１１が内
装されている。そしてこの機体フレーム９の上下
チエン間を通るようにして左右横方向に貫通した
支軸１２が回動自在に軸支されているが、この支
軸１２は、その位置が、車軸５ａと第一チエンケ
ース７の支軸７ａとの間に位置するよう配されて
いる。そしてその一端部（実施例では左側端部）
には揺動腕１３の中間ボス部１３ａが軸芯回りに
揺動自在に軸支されていると共に、ロツク板１４
の基端部が一体的に固定されている。一方、支軸
１２の他端部（実施例では右側端部）には、揺動
腕１５の中間ボス１５ａがスプライン嵌合される
ことで一体的に取付けられている。さらにロツク
板１４には、ロツクピン１４ａが弾機１４ｂによ
つて常時は突出して揺動腕１３側に穿設した係合
孔１３ｄに出没自在に嵌入して係合するように弾
装されており、この嵌入した係合状態では、揺動
腕１３はロツク板１４と一体的になつている。つ
まり揺動腕１３は、ロツクピン１４ａによつて支
軸１２、さらには他方の揺動腕１５と一体化され
た構造になつており、これによつてロツク作動時
には、左右の揺動腕１３，１５は支軸１２を中心
として同時の揺動を行うように構成されている。
また、ロツクピン１４ａを、例えば植付けクラツ
チレバーの入り操作に連繋した作動で弾機１４ｂ
に抗して没入させ、係合孔１３ｄから抜き出して
係合解除すことによつて揺動腕１３はロツク板１
４から自由となり、これによつて左右の揺動腕１
３，１５は、支軸１２を中心としてそれぞれ独立
した揺動が出来て、左右走行車輪５の上下背反し
たシーソースイングが可能となるように構成され
ている。しかもこれら揺動腕１３，１５の前端部
は前記第二チエンケース６の中間部にそれぞれ揺
動自在に軸着１３ｂ，１５ｂされている。

一方、１６は機体昇降制御用の伸縮油圧シリン
ダであつて機体フレーム９の上方に前高後低状に
斜設されている。そして油圧シリンダ１６の後端
部には切換えバルブを内装するバルブケース１７
が一体的に設けられているが、このバルブケース
１７は、さらに機体フレーム９に一体的に固着し
たブラケツト１８に緊締ボルト１８ａによつて一
体的に固定されている。また油圧シリンダ１６の
前端部は、トランスミツシヨンケース８から突設
した取付座８ａに緊締ボルト８ｂによつて一体的
に固定されている。さらに燃料タンク１９の取付
ブラケツト１９ａが油圧シリンダ１６の前端部と
一体的に取付けられているが、この燃料タンク１
９とトランスミツシヨンケース８とに上下挟まれ
るようにして、シリンダロツド１６ａは、前側の
エンジン２と後側の燃料タンク１９とによつて形
成される空間を、エンジン上方を指向する様にし
て、前方上方に向けて傾斜状に伸縮作動するよう
になつている。

前記シリンダロツド１６ａの前端部には弾機２
０が介在される関係で天秤腕２１の中央部がピン
２１ａによつて揺動自在に枢支されている。この
天秤腕２１の左右両端部には連結ロツド２２の前
端部がそれぞれピン２２ａによつて揺動自在に連
結されるものであるが、該連結ロツド２２の後端
部は、前述した揺動腕１３，１５に設けた複数
（実施例では都合三個）の連結受け孔１３ｅ，１
５ｅの何れかに、深田、浅田に対応すべくピン１
３ｃ，１５ｃによつて選択的に係着されるように
なつていて、走行車輪５の高さ位置を段階的に上
下調節できるようになつている。そしてこの場合
に、受け孔１３ｅ，１５ｅは、従来の如く連結ロ
ツド２２側ではなく揺動腕１３，１５側に、しか
も揺動腕１３，１５の軸芯を中心とした略円弧状
位置、例えば同心円上に配されており、これによ
つて連結ロツド２２と揺動腕２１との連結位置を
調節した場合に、連結ロツド２２において、両ピ
ン２１ａと１３ｃあるいは１５ｃとの間の有効ス
トロークＬはそのままにして、両者２１，２２の
成す角度αが変化してしまうのを回避し、常に一
定の軌跡範囲で連結されるように配慮されてい
る。

また前記バルブケース１７から突出したバルブ
軸１７ａに一体的に取付けられた切換え板１７ｂ
には、センターフロート２３に下端が連結された
感知ロツド２４の上端部が連結されている。そし
て機体走行に伴い耕盤が深浅変化し、田面からの
接地受圧が変化したことに伴うフロート２３の上
下揺動で感知ロツド２４が上下揺動することに連
繋して切換え板１７ｂが揺動することになり、こ
れによつてバルブが切換り油圧シリンダ１６が伸
縮作動するようになつている。つまりこの油圧シ
リンダ１６の伸縮制御は、耕盤が深くなり機体が
沈む方向に作用しフロート２３の接地受圧が大き
くなつた場合は、油圧シリンダ１６が伸長し、こ
れによつて左右の連結ロツド２２が前方に同時に
押しやられることで、揺動腕１３，１５は、第二
チエンケース６との枢結部１３ｂ，１５ｂが下方
に変位するように支軸１２を支点として揺動する
ことになり、これに伴う第一チエンケース７と第
二チエンケース６との屈曲変位作動によつて走行
車輪５は略上下垂直状態で下動をし、耕盤が深く
なつた分だけ走行車輪５は下動することとなり、
この様にして機体の走行車輪５に対する昇降制御
が成されるようになつている。そして植付け作業
は、この垂直的な走行車輪５の上下動の範囲で行
われることになるが、機体回行の場合において
は、走行車輪５をさらに下方に下げて機体１を持
上げることとなり、この場合には、走行車輪５は
後方に変位して機体を前バランス状態とするよう
になつている。

また、センターフロート２３は、前端部が左右
に膨出した形状となつているが、平面視におい
て、この膨出部の僅か後方位置に前記第一チエン
ケース７が位置する配置構成となつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、機体走行に伴う植付爪４の植付け作動によつ
て苗載台３に載置された植付苗が掻取られ田面に
植付けられることとなるが、この場合に、耕盤深
さの変化に伴うフロート２３の接地受圧変化によ
る揺動作動に追随してバルブが切換り、これによ
つて油圧シリンダ１６が伸縮作動することとな
る。そしてこの油圧シリンダ１６の伸縮作動に連
繋した揺動腕１３，１５の支軸１２を中心とした
揺動作動によつて両チエンケース６，７が屈曲揺
動変位をし、走行車輪５は、植付け作業範囲にお
いて直線的な垂直移動をして、耕盤の深浅変化に
対して機体の田面に対する作業姿勢を略一定に維
持することができる。そして耕盤の左右に凹凸変
化があつた場合には、ロツクピン１４ａを係合孔
１３ｄから抜き出した作業状態としておけば、左
右の走行車輪５は、該耕盤の凹凸に応じた左右背
反的な上下動をして、機体のローリングを防止し
作業姿勢を適正に維持できることになる。

この様に本考案においては、油圧シリンダ１６
の伸縮作動と天秤腕２１の揺動によつて機体の姿
勢制御を行うことができるものであるが、この場
合、圃場の深浅によつて、走行車輪５の昇降範囲
を切換え調節する必要がある。それには、連結ロ
ツド２２と揺動腕１３，１５とのピン１３ｃまた
は１５ｃによる連結を、揺動腕１３に設けた複数
の連結受け孔１３ｅを任意に選択することにより
行うことができる。つまり中間の連結受け孔１３
ｅを標準として、浅田の場合には上側の、深田の
場合には下側の連結受け孔１３ｅをそれぞれ選択
して連結ロツド２２を係着すれば良く、こうする
ことによつて、圃場の深浅に応じた走行車輪５の
昇降動を行うことができる。しかもこのとき、連
結受け孔１３ｅは、揺動腕１３，１５の軸芯を中
心とした略同心円上に穿設されているから、前記
係着する連結受け孔１３ｅを変えた場合に、連結
ロツド２２の有効ストロークＬと、揺動腕１３，
１５（実際にはピン１２と１３ｃまたは１５ｃと
を結ぶ線）と連結ロツド２２との成す角度αとは
変化せずに、揺動腕１３自身の水平線に対する角
度が変化して走行車輪５の上下高さを調節切換す
ることができる。従つて、従来の如く走行車輪５
の高さ調節をした場合にリンクの支点越え現象が
生じて反転してしまうような不具合を、油圧シリ
ンダ１６の伸縮ストロークや調節範囲に何ら制限
を与えないでも確実に防止することができ、また
反つて拡大することも可能となつて、圃場適応性
の拡大に大いに寄与できることになる。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、屈曲型チエンケースを採
用することなく、単一型のチエンケース構造にお
いても実施できるものであることは言うまでもな
い。また、連結受体としては、孔へのピン係止に
よらない他の連結手段を採ることもできる。さら
に連結受体は、揺動腕の軸芯を中心とした同心円
上にあることが理論上好ましいが、現実的にはこ
れに限定されることはなく、多少ずれた略円弧状
位置にあれば充分である。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、圃場の深浅に合せて車輪高さを
調節切換えする場合に、揺動腕側に設けた連結受
体の選択によつて行うことができるが、この連結
受体は、揺動腕の軸芯を中心とする略円弧状位置
に配されているものであるため、連結受体の選択
をしても、連結ロツドのリンクとしての有効スト
ロークが殆ど変化してしまうことはなく、従つて
車輪高さの調節をしたとしても、連結ロツドと揺
動腕とは、実質的な角度変化が無い状態で連結で
きて、従来の如く両者間の成す角度が大きくなつ
てしまうことがない。この結果、走行車輪の高さ
調節をした場合に、リンクの支点越え現象が生じ
て反転して走行不能状態になつてしまうような不
具合を、油圧シリンダの伸縮ストロークや高さ調
節範囲に何ら制限を与えないでも確実に防止する
ことができ、さらには反つて拡大することも可能
となつて、圃場適応性の拡大に大いに寄与できる
ことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る歩行型水田作業機の車輪
高さ調節装置の実施例を示したものであつて、第
１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は要部
側面図、第３図は同上平面図、第４図は要部の拡
大側面図、第５図は同上平面図、第６図は機体フ
レームの縦断面図、第７図は作用説明図である。 図中、１は走行機体、５は走行車輪、５ａは車
軸、６は第二チエンケース、１２は支軸、１３，
１５は揺動腕、１６は伸縮シリンダ、２１は天秤
腕、２２は連結ロツドである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧シリンダに枢着した天秤腕の端部を、走行
   車輪側に動力伝動するチエンケースの揺動腕に連
   結ロツドを介して連結するに、揺動腕には、連結
   ロツドを連結できる連結受体を揺動腕の軸芯を中
   心とした略円弧状位置に複数配し、選択された連
   結受体による連結ロツドとの連結で車輪高さ調節
   をする構成としたことを特徴とする歩行型水田作
   業機の車輪高さ調節装置。