JP2689970B2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】 この発明は、油圧装置によ
り作動して車輪を上下動させる油圧シリンダー装置を装
着した歩行型田植機の構成に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】 この種の従来技術としては、特開昭５
５−１２４９号公報に示すように、ミッションケースの
後部に設けたフレームと略々一直線状に原動機載置台を
設け、この原動機載置台上に油圧装置を設けると共に、
原動機載置台の側方に車輪を上下動させる油圧シリンダ
ー装置を設けた構成となっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】 上記従来例のもので
は、ミッションケースと原動機載置台とフレームとが略
々一直線状に構成されており、機体の強度を上げるには
各部材を大型化しなければならず、重量の重い機体構成
であって走行性能及び操作性が悪く、田植作業能率が悪
くて良好な田植作業が行い難いものであった。 【０００４】また、原動機載置台上に油圧装置を設ける
と共に、原動機載置台の側方に車輪を上下動させる油圧
シリンダー装置を設けた構成であるから、機体前部が重
くて機体の前後バランスが悪ので走行安定性が悪くな
り、更に、良好な田植作業が行い難いものであった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】 この発明は、前記の従
来技術のもつ課題を解決すべく、ミッションケースの前
部に原動機を搭載する原動機載置台を連結するとともに
ミッションケースの後部にフレームを連結して設けた機
体を、ミッションケースとフレームとの連結部が高くて
原動機載置台の前端側及びフレームの後端側が低い側面
視でへ字状に構成すると共に、該ミッションケースを原
動機載置台との連結部よりも下方に突出させて、該ミッ
ションケースの突出部の左右両側に後部に車輪を装着し
た左右伝動ケースの基部を回動自在に装着した歩行型田
植機において、ミッションケースとフレームとの連結部
をミッションケースに連結する左右伝動ケースの回動中
心位置より高い位置に設け、該ミッションケースとフレ
ームとの連結部上端より低い位置に車輪を上下動させる
油圧シリンダー装置を設けたことを特徴とする歩行型田
植機としたものである。 【０００６】 【発明の作用及び効果】 この発明によると、ミッショ
ンケースの前部に原動機を搭載する原動機載置台を連結
するとともにミッションケースの後部にフレームを連結
して設けた機体を、ミッションケースとフレームとの連
結部が高くて原動機載置台の前端側及びフレームの後端
側が低い側面視でへ字状に構成すると共に、該ミッショ
ンケースを原動機載置台との連結部よりも下方に突出さ
せて、該ミッションケースの突出部の左右両側に後部に
車輪を装着した左右伝動ケースの基部を回動自在に装着
した歩行型田植機に構成し、しかも、ミッションケース
とフレームとの連結部をミッションケースに連結する左
右伝動ケースの回動中心位置より高い位置に設けたの
で、従来のミッションケースと原動機載置台とフレーム
とが略々一直線状の機体構成のものと比べ、大きなフレ
ームを用いず軽量な構成で機体の強度を上げることがで
きて、走行性能及び操作性が良い歩行型田植機を得るこ
とができる。 【０００７】 また、ミッションケースを原動機載置台
との連結部よりも下方に突出させて、該ミッションケー
スの突出部の左右両側に後部に車輪を装着した左右伝動
ケースの基部を回動自在に装着した歩行型田植機とした
ので、左右伝動ケースの基部を機体の低い位置に配置す
ることができ、更に、ミッションケースとフレームとの
連結部をミッションケースに連結する左右伝動ケースの
回動中心位置より高い位置に設け、該ミッションケース
とフレームとの連結部上端より低い位置に車輪を上下動
させる油圧シリンダー装置を設けた構成と相乗して、全
体的に機体の重心を下げることができるので、左右車輪
にて走行安定性良く推進できる歩行型田植機となる。 【０００８】 更に、ミッションケースとフレームとの
連結部をミッションケースに連結する左右伝動ケースの
回動中心位置より高い位置に設けたので、左右伝動ケー
スの基部を機体の低い位置に配置しながらも、その後方
のフレーム下方に比較的大きな空間が形成されるから、
フレーム下方での泥抜けが良く良好に水田を作業走行す
ることができる。 【０００９】 【実施例】 以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。１は走行機体で、ミッションケース２と
このミッションケース２の前部に取付けた原動機載置台
３とミッションケース２の後部に取付けられたフレーム
４等からなっている。 【００１０】 ５は原動機、６は燃料タンク、７ａ・７
ｂは油圧ポンプケースである。８ａ・８ｂは伝動ケース
で、基部を前記ミッションケース２の左右両側に突出す
る駆動軸を内装するボス部に枢着して先端側が後方に位
置するよう設け上下動自由としたものであり、この伝動
ケース８ａ・８ｂには車輪９ａ・９ｂが軸承され、伝動
回転されながら上下動自由に設けられている。 【００１１】 １０は連繋体で、前記原動機載置台３の
前側部分に補強金具１１を取付けて、左右中間部を該金
具１１にピン１２によって枢着し、原動機載置台３の側
板と金具１１の側板部には長孔１３を形成して、これに
挿通させて左右端側を外方へ突出ならしめ、一定範囲以
内で天秤状に振れるよう構成されている。１４ａ・１４
ｂは油圧シリンダー装置であって、前記連繋体１０の左
右外端部と前記伝動ケース８ａ・８ｂの基部側に取付け
られた枢着メタル１５ａ・１５ｂに一体的に取付けられ
るアーム１６ａ・１６ｂとの間に介装されている。即
ち、連繋体１０に取付けた連結金具１７・１７に、常時
ばね１８・１８で伸長する方向に設けられる軸１９ａと
筒１９ｂとからなる伸縮具１９を取付け、この伸縮具１
９にシリンダーの基部を取付け、ピストン先端を前記ア
ーム１６ａ・１６ｂに枢着した構成にし、ピストンが突
出するときその側の車輪が下動され、このとき相手側車
輪にもばね１８・１８、シリンダー装置等を介して力が
附与されるようになっている。 【００１２】 油圧装置Ａを説明すると、左右中間部分
に油圧タンク２０を設け、その両側に油圧ポンプ２１ａ
・２１ｂ及び油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが一体的に
組込まれた油圧ポンプケース７ａ・７ｂが一体的に取付
けられ油圧装置Ａが前記ミッションケース２の前側上部
に取付けられている。尚、この油圧装置Ａは原動機５の
後側の原動機載置台３の上に設けてもよいこと勿論であ
る。２３ａ・２３ｂは油圧切替レバーである。 【００１３】 ２４ａ・２４ｂは圃場面に対する機体の
左右方向の傾きを検出するセンサーとしての作用を成す
左右接地フロートで、車輪９ａ・９ｂの前側部位に夫々
配設され、前記フレーム４側に基部が夫々独立して枢着
されるクランク状のパイプ２５ａ・２５ｂに金具２６・
２６を介して上下動自由に取付けられ、後部を前記伝動
ケース８ａ・８ｂの枢着軸芯外側に取付けた支軸２７・
２７から連結具２８・２８を介して一定以下には下動し
ないように吊下ならしめている。 【００１４】 ２９・２９は連結ロッドで、前記接地フ
ロート２４ａ・２４ｂと油圧切替レバー２３ａ・２３ａ
とを連結するものであり、連結する途中に緩衝ばね３０
・３０と伸縮調節用のターンバックル３１とを介装して
いる。そして、接地フロート２４ａ・２４ｂが上動する
とき油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが切替えられて油圧
シリンダー装置１４ａ・１４ｂのピストンが突出するよ
う構成している。 【００１５】 ３２は接地フロート、３３・３３は側部
接地フロートで、各々、後側部を支点に前側部が上下動
自在になるよう設けられている。３４は田植装置であ
り、前記フレーム４の後部に連結されている。これを説
明すると、３５は植付伝動ケースで、主ケース部３５ａ
の左右両側に筒状ケース３５ｂを突出させてこれに副ケ
ース部３５ｃ・３５ｃを設けている。 【００１６】 ３６…は苗植付具で、前記主ケース３５
ａの左右両側と左右の副ケース３５ｃ・３５ｃの内側部
とにクランクと揺動アームとによって取付けられてい
る。３７はハンドル取付用フレームである。３８は操縦
ハンドルである。３９は苗タンクで、前記操縦ハンドル
３８の上部に左右往復横移動可能に支架され、植付伝動
ケース３５内の往復横移動装置に移動棒４０と金具４１
を介して取付けられ、左右に往復横移動されるよう構成
されている。 【００１７】 そして、この苗タンク３９の前側に苗分
割口を有した苗受止具４２を設けて、この苗分割口から
前記苗植付具３６…が苗を分割するようになっている。
前記接地フロート３２と側部接地フロート３３・３３と
は調節レバー４３で回動調節される軸４４に止着のアー
ム４５によって後部が枢着され、前部はフレーム４と副
ケース３５ｃ・３５ｃとに吊具４６・４７・４７で取付
けられている。４８・４８は車輪跡消体であり、図例で
は前記軸４４に基部が回動自由に金具を介して取付けら
れている。尚、この跡消体はゴム板によってできてい
る。 【００１８】 ４９は感知調節レバーで、前記操縦ハン
ドル３８に取付けた操作パネル５０に回動調節設定可能
に設けられ、このレバー４９に取付けたワイヤー５１の
一端を、前記油圧タンク２０に一体的に取付けた支枠５
２に回動自由に架設した軸５３と一体のアーム５４に連
結し、この軸５３の左右両端に止着のアーム５５ａ・５
５ｂと前記油圧切替レバー２３ａ・２３ｂとを夫々ばね
５６ａ・５６ｂで連結し、油圧切替バルブ２２ａ・２２
ｂの切替え抵抗がばね５６ａ・５６ｂの張力によって変
更できるように構成している。 【００１９】 ５７は油圧操作レバーを兼用ならしめた
クラッチ操作レバーである。５８は苗植付クラッチで、
定位置停止クラッチになっていて、ギヤー５９の側面に
設けた爪に対し、ばねで弾発係合状態に附勢するクラッ
チ爪付きのカム６０を回転軸に取付け、該カム６０にば
ねにより付勢されて接当してクラッチを切るクラッチピ
ン６１を設けたものである。そして、このクラッチピン
６１を前記クラッチ操作レバー５７にワイヤー６２で連
動させている。 【００２０】 ６３は左右接地フロート２４ａ・２４ｂ
を同時に引上げる方向に油圧切替レバー２３ａ・２３ｂ
を切替えて左右の車輪９ａ・９ｂを共に下降させるため
の切替バルブ同時作動機構で、油圧タンク２０から後方
へ向けて突出させた金具６４に左右一対の筒体６５ａ・
６５ｂを止着し、これに、前記油圧切替レバー２３ａ・
２３ｂに一端を遊着させたピン６６ａ・６６ｂを嵌挿な
らしめ、このピン６６ａ・６６ｂの先端を強力な張力の
ばね６７ａ・６７ｂで附勢して押込む方向に設けた作動
板６８を金具６４に枢着し、金具６４を前記クラッチ操
作レバー５７にワイヤー６９で連結している。そして、
該クラッチ操作レバー５７は操縦ハンドル３８に取付け
たパネル５０の案内孔５０ａに挿通され、イ点では苗植
付クラッチ５８が「入」、ロ点では苗植付クラッチ
「切」、ハ点で苗植付クラッチ「切」のままで油圧切替
バルブ２２ａ・２２ｂが中立、ニ点で苗植付クラッチ
「切」のままで車輪９ａ・９ｂが下動する関係位置に設
定している。 【００２１】 尚、図中６９は主クラッチレバー、７０
はボンネットを示す。次に上例の作用を説明すると、機
械を水田圃場に入れたのち、苗タンク３９に苗を載置収
容して主クラッチを「入」に操作すると共に、油圧操作
レバーを兼用させたクラッチ操作レバー５７を操作パネ
ル５０の案内孔５０ａのイ部へ操作する。 【００２２】 すると、左右の油圧ポンプ２１ａ・２１
ｂが伝動回転されると共に、ミッションケース２内の伝
動機構が伝動され、更に、作業機３４の田植装置の各回
転部が伝動される。即ち、各接地フロート２４ａ・２４
ｂ・３２・３３・３３が水田表土面に接地した状態で車
輪９ａ・９ｂが回転され、機体が推進されると共に、各
苗植付具３６…が左右に往復動する苗タンク３９中の苗
を分割して各接地フロート３２・３３・３３で接地され
た土壌面へ次々と植付けて行く。 【００２３】 そして、このような苗植付作業中におい
て、走行機体は次のように自動的に昇降制御されること
になる。即ち、耕盤が深いと、車輪９ａ・９ｂが耕盤基
準であるため、各接地フロートが水田表土面で突上げら
れる。このとき、左右接地フロート２４ａ・２４ｂがパ
イプ２５ａ・２５ｂの基部側枢着点を中心に上方へ回動
する。 【００２４】 したがって、ロッド２９・２９を介して
左右の油圧切替レバー２３ａ・２３ｂが矢印ホ方向へ回
動され、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂを油圧シリンダ
ー装置１４ａ・１４ｂの夫々のピストンが突出する方向
へ切替えられる。このため、左右の車輪９ａ・９ｂが下
動し次第に走行機体を上昇させ、各接地フロートが逆に
下方へ作動される。そして、接地圧が苗植付作業上適正
な圧力になると、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが中立
状態に切替えられ、ピストンの突出作動が停止される。 【００２５】 逆に、耕盤が浅いと、走行機体が水田表
土面から大きく浮上するため、左右接地フロート２４ａ
・２４ｂは下動する。したがって、ロッド２９・２９を
介して油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが油圧ピストンが
引込む方向に切替えられ、左右の車輪９ａ・９ｂは機体
荷重を受けて上動し、機体が下降する。そして、適正な
接地圧力になると油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが中立
に切替えられる。 【００２６】 然るに、耕盤の深さが左右の車輪９ａ・
９ｂ位置において、同時に一定量上下に変更することは
ほとんど起らず、大抵の水田圃場では左右側の耕盤も凹
凸があって変化している。このような場合、普通なら、
機体１は左右に傾むいて推進されることになるが、本発
明の実施例では、各油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂ
の基部側が連繋体１０の先端側に取付けられていて車輪
９ａ・９ｂが上下に天秤作動される構成になっているた
めに、常に左右車輪９ａ・９ｂの耕盤当接圧は略々同じ
となる。しかし、耕盤が左右で大幅に段差が生じている
場合には、天秤作動だけでは機体１が左右水平に保持で
きなくなる。即ち、耕盤の左右の深さがあまりないとき
は、連繋体１０が十分これに順応して機体１を水平に保
てるが、大きな段差では順応できなくなるのである。 【００２７】 この大きな耕盤深さの違いにより、機体
１が左右に傾むくと、当然ながら一方の接地フロート２
４ａあるいは２４ｂが上方へ回動し、逆側の接地フロー
ト２４ｂあるいは２４ａが下動する。したがって、油圧
切替バルブ２２ａ・２２ｂは互に逆方向へ切替えられ、
左右の車輪９ａ・９ｂは前述の場合の作動理論で逆に上
下動し、機体１が左右水平状態に制御されるのである。 【００２８】 したがって、小さな耕盤の左右変化や、
苗タンク３９が左右に移動したためにバランスがくずれ
るような事態に対しては十分に連繋体１０がこれに対応
して機体１を水平状態に維持し、大きな耕盤変化のとき
だけ左右油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂが働いて、
迅速に機体１を左右水平状態に制御することになる。こ
のため、油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂが頻繁に作
動せず、極めて円滑に推進されるのである。更に、天秤
のスイング量を大きくする必要がなくなり、従来の天秤
を単に有したものに比較して復元が早く円滑な走行を行
うことができる。 【００２９】 また、水田圃場の表土が硬いときや、軟
かいときにおいて、制御される感度を変更したいとき
は、感度調節レバー４９を操作してばね５６ａ・５６ｂ
の張力を変更調節すればよい。更に畦畔越えをするとき
などで、左右の車輪９ａ・９ｂを共に下動するときに
は、クラッチ操作レバー５７を案内パネル５０の案内孔
５０ａのニ点の位置に操作すればよく、このとき、左右
のピン６６ａ・６６ｂがはばね６７ａの附勢力で作動板
６８を一挙に押込み、ばね３０や５６ａ・５６ｂに抗し
て油圧切替レバー２３ａ・２３ｂが矢印ホ方向へ回動さ
れ、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが前側接地フロート
２４ａ・２４ｂが高く上動されたのと同じ状態に切替え
られ油圧シリンダー１４ａ・１４ｂのピストンを同時に
突出ならしめて車輪９ａ・９ｂを下動させ、機体１を高
く上昇できる。この状態で畦畔越えをすればよい。 【００３０】 そして、特に、ミッションケースの前部
に原動機を搭載する原動機載置台を連結するとともにミ
ッションケースの後部にフレームを連結して設けた機体
を、ミッションケースとフレームとの連結部が高くて原
動機載置台の前端側及びフレームの後端側が低い側面視
でへ字状に構成すると共に、該ミッションケースを原動
機載置台との連結部よりも下方に突出させて、該ミッシ
ョンケースの突出部の左右両側に後部に車輪を装着した
左右伝動ケースの基部を回動自在に装着した歩行型田植
機に構成し、しかも、ミッションケースとフレームとの
連結部をミッションケースに連結する左右伝動ケースの
回動中心位置より高い位置に設けたので、従来のミッシ
ョンケースと原動機載置台とフレームとが略々一直線状
の機体構成のものと比べ、大きなフレームを用いず軽量
な構成で機体の強度を上げることができて、走行性能及
び操作性が良い歩行型田植機を得ることができる。ま
た、ミッションケースを原動機載置台との連結部よりも
下方に突出させて、該ミッションケースの突出部の左右
両側に後部に車輪を装着した左右伝動ケースの基部を回
動自在に装着した歩行型田植機としたので、左右伝動ケ
ースの基部を機体の低い位置に配置することができ、更
に、ミッションケースとフレームとの連結部をミッショ
ンケースに連結する左右伝動ケースの回動中心位置より
高い位置に設け、該ミッションケースとフレームとの連
結部上端より低い位置に車輪を上下動させる油圧シリン
ダー装置を設けた構成と相乗して、全体的に機体の重心
を下げることができるので、左右車輪にて走行安定性良
く推進できる歩行型田植機となる。更に、ミッションケ
ースとフレームとの連結部をミッションケースに連結す
る左右伝動ケースの回動中心位置より高い位置に設けた
ので、左右伝動ケースの基部を機体の低い位置に配置し
ながらも、その後方のフレーム下方に比較的大きな空間
が形成されるから、フレーム下方での泥抜けが良く良好
に水田を作業走行することができる。 【００３１】 尚、実施図例では、クラッチ操作レバー
５７で、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂを切替えるよう
油圧操作レバーを兼用させたが、必ずしも兼用型とする
必要はなく、各別に夫々の操作レバーを設けてもよいこ
と勿論である。また、連繋体１０を適宜固定できる固定
装置を設けてもよく、この場合、路上走行時等に役立
つ。

【図面の簡単な説明】 【図１】歩行型田植機の全体側面図 【図２】歩行型田植機の一部省略した全体平面図 【図３】連繋体の作用説明斜視図 【図４】油圧装置の作動説明側面図 【図５】油圧装置の作動説明平面図 【図６】苗植付クラッチの作動説明斜視図 【図７】クラッチ操作レバーの操作説明背面図 【図８】油圧回路図 【符号の説明】 １：走行機体 ２：ミッションケース ３：原動機載置台 ４：フレーム ５：原動機 ８ａ・８ｂ：左右伝動ケース ９ａ・９ｂ：左右車輪 １４ａ・１４ｂ：油圧シリンダー装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 郡山 順 (56)参考文献 特開 昭56−113221（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−83918（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．ミッションケースの前部に原動機を搭載する原動機
   載置台を連結するとともにミッションケースの後部にフ
   レームを連結して設けた機体を、ミッションケースとフ
   レームとの連結部が高くて原動機載置台の前端側及びフ
   レームの後端側が低い側面視でへ字状に構成すると共
   に、該ミッションケースを原動機載置台との連結部より
   も下方に突出させて、該ミッションケースの突出部の左
   右両側に後部に車輪を装着した左右伝動ケースの基部を
   回動自在に装着した歩行型田植機において、ミッション
   ケースとフレームとの連結部をミッションケースに連結
   する左右伝動ケースの回動中心位置より高い位置に設
   け、該ミッションケースとフレームとの連結部上端より
   低い位置に車輪を上下動させる油圧シリンダー装置を設
   けたことを特徴とする歩行型田植機。